JPS61198137A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、フィルムの巻上げと巻戻しとを別々のモータ
により駆動するフィルム駆動装置の改良に関するもので
ある。

（発明の背景） 近年、カメラの電動化が進んで巻上げ及び巻戻しを可能
とするカメラが提案されている。この種のカメラの構造
は、電動巻上げ用のモータを駆動源とする巻上げ伝達系
の途中にクラッチ等の切換機構を設けて、この切換機構
を巻戻し伝達系と切換可能なものとし、１側のモータの
駆動力を切換機構により切り換えて巻上げ及び巻戻しを
行うものであった。

しかし、このような方式では、 （１）　　カメラのレイアウト上、モータはレンズをは
さんでパトローネ室とは反対側に配置されるため、モー
タから巻戻し軸までの距離が長くなってしまい、伝達系
を歯車列で構成すると、歯車数が増し、伝達効率が悪く
なる。

（２）　　チャージ負荷の中で、シャッタチャージ機構
や、レンズ、ミラー駆動機構の負荷は、温度の影響を受
けず、はぼ一定だが、フィルムの巻上げ負荷は、フィル
ム枚数の差などの個体差や温度変化により約５倍の差が
生じ、伝達系の減速比を不必要に大きくせねばならず、
効率良いチャージが行えない。

上記の欠点を除去するものとして、複数個のモータを用
いて、カメラ各部のチャージとフィルムの巻上げをそれ
ぞれ専用のモータ及び伝達系によって別個に行うものが
、実開昭５４−９１８３４号によって提案されている。

また、複数個のモータを有することの効果をさらに高め
るために、例えば、巻上げ伝達系に減速比の大きい低速
伝達系と減速比の小さい高速伝達系とを設け、巻上げモ
ータの回転方向を切り換えることによって、巻上げ伝達
系の減速比を切り換えて、フィルムの個体差や温度変化
、さらには電源電池の劣化等に応じて、それに適した減
速比でフィルム給送を行うようにしたものが、本願出願
人によって提案されている。モータの回転方向を切り換
えることにより伝達系の減速比を切り換える方式として
、遊星ギア切換方式が知られており、スペース、コスト
等の点で、カメラのような小型の機器に適している。

しかし、フィルム巻上げと巻戻しとにそれぞれ別個のモ
ータを用いる場合、巻上げモータ及びその伝達系と、巻
戻しモータ及びその伝達系とは、フィルムを介して連結
されることになるので、フィルム巻戻し時には、巻戻し
モータにより巻上げ伝達系及び巻上げモータをも回転さ
せることになり、特に巻上げ伝達系の減速比が大きい方
に切り換えられている状態では、巻戻しモータの負荷が
過大になってしまう、また、場合によってはフィルムが
破損するという本数をひきおこすことにもなりかねない
。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、巻戻しモー
タの負荷が過大になるのを防ぐことができるフィルム駆
動装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために１本発明は、フィルムの巻戻
しに際して予め、巻上げ伝達系の変速比を小さい方に切
り換える制御手段を設け、以て、巻戻し時に、巻戻しモ
ータに連結されたままの状態となる巻上げ伝達系の変速
比を必ず小さい方に切り換えて、フィルムを巻き戻すよ
うにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す。

通常のフィルム巻上げ時には、例えばマイクロコンピュ
ータから成る制御手段ｌが駆動回路２を動作させて、巻
上げモータＭ２を一方向（例えば正転方向）に回転させ
る。これにより、切換手段３は減速比の小さい高速伝達
系４に切り換え、巻上げモータＭ２の回転力が高速伝達
系４を経て巻上げ負荷５（フィルム６を含む）に伝達さ
れ、フィルム６が比較的高速で巻き上げられる。

巻上げ負荷５が重い場合、温度が低下したり。

電源電圧が低下した場合、フィルム６の自動装填を行う
場合などには、制御手段１は駆動回路２によって巻上げ
モータＭ２を他方向（例えば逆転方向）に回転させる。

これにより、切換手段３は減速比の大きい低速伝達系７
に切り換え、巻上げモータＭ２の回転力が低速伝達系７
を経て巻上げ負荷５に伝達され、フィルム６が比較的低
速で巻き上げられる。切換手段３、高速伝達系４及び低
速伝達系７が巻上げ伝達系に２を構成するが、高速伝達
系４と低速伝達系７とは一部の減速歯車列を共用するも
のでもよく、その場合は切換手段３は伝達系４．７の途
中に挿入される形となる。

検出手段８は巻上げ中、巻上げ完了直前１巻上げ完了な
どの巻上げ状態を検出し、この検出信号に応じて制御手
段ｌは巻上げモータＭ２の減速、停止などを制御する。

巻上げモータＭ２の通電にかかわらず、検出手段８がフ
ィルム６の移動を検出しない時には、制御手段ｌはフィ
ルム終了と判断し、巻戻し動作に入る０巻戻し負荷９（
フィルム６を含む）はフィルム６を介して巻上げ負荷５
、巻上げ伝達系に２及び巻上げモータＭ２に連結されて
いるので、もし、その時、減速比の大きい低速伝達系７
に切り換えられている状態であると、巻戻しモータＭ３
の負荷が過大になる。そこで、制御手段ｌは１巻戻しを
行わせる前に、駆動回路２によって巻上げモータＭ２を
一方向に回転させ、切換手段３により減速比の小さい高
速伝達系４に切り換える０巻上げモータＭ２の通電を一
旦停止させた後、制御手段１は駆動回路１０を動作させ
、巻戻しモータＭ３を一方向に回転させる。これにより
、巻戻しモータＭ３の回転力は巻戻し伝達系に３を経て
巻戻し負荷９に伝達され、フィルム６が巻き戻される。

同時に巻上げモータＭ２に再び同じ方向に通電し、高速
伝達系に２への切換を確保する０巻戻し開始後、所定時
間経過すると、制御手段ｌは駆動回路２の動作を停止し
、巻上げモータＭ２の端子間を開放する。その後も、巻
戻しが続行される０巻戻しが完了すると、制御手段ｌは
駆動回路１０により巻戻しモータＭ３を他方向に回転さ
せ、巻戻し伝達系に３に含まれる遊星ギアの噛合をはず
す、これにより、フィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に
３及び巻戻しモータＭ３が巻上げ負荷に付加されること
がなくなる。なお、本実施例では制御手段ｌが本発明の
切換制御手段に相当する。

本実施例によれば、巻戻し負荷９に余分に加わる負荷は
、減速比が小さい方に切り換えられた巻上げ伝達系に２
及び端子間が開放された巻上げモータＭ２であるから、
小さいものにおさえることができ、実用上は十分有効で
ある。

巻上げモータＭ２の回転方向の切換により減速比が大き
い方から小さい方に切り換わる際に、切換手段３に用い
られる遊星ギアが切り換わり時のショックで反転して、
再び減速比の大きい側と連結してしまったり、また、遊
星ギアの噛合が不完全な場合、巻戻しが開始されてスプ
ールが反転をはじめると、遊星ギアの噛合がはずれて、
減速比の大きい側と連結してしまうことがある。ところ
が、本実施例によれば、巻戻し開始後所定時間、巻上げ
伝達系に２の減速比を小さい方に切り換える方向に巻上
げモータＭ２に通電するので、減速比の小さい方への切
換状態を確実に維持することができる。

また、本実施例によれば１巻上げモータＭ２の回転方向
の切換により減速比を切り換えているので、例えばマグ
ネットのような他の機構を追加する必要がなく１機構の
複雑化、装置の大型化を避けることができる。

本実施例において、巻戻し時の巻上げモータＭ２の通電
を１巻戻しモータＭ３の通電に際して一旦停止している
が、連続的に通電するようにしてもよいし、巻戻しモー
タＭ３の通電前のみに通電するようにすることもできる
。

第２図は本発明の他の実施例の基本的構成を示す、この
実施例は１巻上げ伝達系に２の減速比の切換を外部操作
により機械的に行うものである。

制御手段１は、フィルム終了が検出されると、表示手段
１１にフィルム終了を表示させる。撮影者はこれを見て
、操作手段１２により切換手段３が高速伝達系４に切り
換えるように操作する。この切換を検出手段８が検出す
ると、制御手段ｌは駆動回路１０を動作させ、巻戻しモ
ータＭ３を一方向に回転させる。これにより、巻戻しモ
ータＭ３の回転力は巻戻し伝達系に３を経て巻戻し負荷
９に伝達され、フィルム６が巻き戻される。なお１本実
施例では操作手段１２が本発明の切換制御手段に相当す
る。

本実施例によれば、切換手段３の切換を操作手段１２に
より操作するようにしたので１巻上げモータＭ３の制御
を簡単にすることができる。

第１図図示実施例をカメラにおいて具体化したフィルム
駆動装置の例を第３〜９図に示す。

第３図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、レンズ駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司ど
るチャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配
置される。チャージモータＭｌについては環境状態によ
る負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的
大きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正
面左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる
。ＫｌはチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である
０巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成
２２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置さ
れる０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわ
ちパトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３
が配置される、２３は電源電池で、単３型電池４本から
成る。

第４図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズ駆動機
構、２９はフィルム６の送り量を割り出すスプロケット
構成である。

第５図にチャージモータＭ１及びチャージ伝達系Ｋｌの
詳細を示す。

ビニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２．１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は。

軸１１４を中心として回転する遊星レバー１０６と接す
る面を有し、ギア１０２と１０３の間に配置された圧縮
バネ１０４により遊星レバー１０６と摩擦接触する。こ
れにより、遊星レバー１０６はギア１０３の回転方向に
追従回動する。ギア１０５は、遊星レバーｌＯ６に植立
された軸１１５により回転可能に軸支され、ギア１０３
と常時噛み合う、ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びそ
の上部に固着形成された小ギア（不図示）が地板１１７
に植立された軸１１１に回転可能に軸支された２段ギア
を構成し、ギア１０３が時計方向に回転してギア１０５
が反時計方向（矢印方向）に回転した時に、遊星レバー
１０６が時計方向に回動して大ギア１０７ａがギア１０
５と噛み合う、ギア１０８は地板１１７に植立された軸
１１２に回転可能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその
上部に固着形成された小ギア（不図示）から成る。大ギ
ア１０８ａはギア１０７の小ギアと常時噛み合う、ギア
１１０は遊星レバー１０６に植立された軸１１６により
回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う、ギア
１０３が反時計方向に回転して遊星レバー１０６が反時
計方向に回動すると、ギアｌｌＯは大ギア１０８ａと噛
み合う、カムギア１０９は地板１１７に植立された軸１
２４に回転可能に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１
３が形成されている。歯車１０９ａは常時ギア１０８の
小ギアと噛み合っており、チャージモータＭｌの回転方
向によりビニオンギア１０１からカムギア１０９への伝
達系が切り換えられる。即ち、チャージモータＭ１が反
時計方向に回転すると、各部が実線矢印方向に回転して
、遊星レバー１０６の時計方向の回動により、ビニオン
ギア１０１→ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１
０７（大ギア１０７ａ、小ギア）→ギア１０ｇ（大ギア
１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９からなる減速比の
大きい低速ギア列に切り換えられる。一方、チャージモ
ータＭ１が時計方向に回転すると、各部が点線矢印方向
に回転して、遊星し／＜−１ｏｇの反時計方向の回動に
より、ビニオンギア１０１→ギア１０２，１０３→ギア
１１０→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カム
ギア１０９からなる減速比の小さい高速ギア列に切り換
えられる。なお、カムギア１０９はチャージモータＭｌ
がどちらの方向に回転したとしても常に時計方向に回転
するように上記二つのギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバ一端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ヤツタチヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０は地ｆｆ１ｌ１７に植立され
た軸１２７により回転可能に軸支され、軸１２０ａを回
転軸とするコロ１２１を有する。

コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１シャッ
タチャージレバー１１８の揺動により第２シヤツタチヤ
ージレバー１２０を揺動させることができる。そして、
第２シヤツタチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機
構（不図示）をチャージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズ駆動機構などをチャージするレバーであり、地板
１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支され、一
方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２２ａに
より取り付けられ、このコロ１２３が第１シヤツタチヤ
ージレバー１１８のカム１１８Ｃと係接する。よって、
レバー１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１８の揺
動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー昇降機構な
どをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設された信号基板（不図示
）とでスイッチを構成し、カム１１３がチャージモータ
Ｍ１により回転したことを検出する接片部材である。

第６図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され。

大ギア２０２ａはピニオンギア２０１と噛み合う。ギア
２０３は大ギア２０３ａ及び小ギア２０３ｂを有する２
段ギアで１回転可能に軸支され、大ギア２０３ａは小ギ
ア２０２ｂと噛み合う。ギア２０４は大ギア２０４ａ及
υ小ギア２０４ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支
され、大ギア２０４ａは小ギア２０３ｂと噛み合う、２
段のギア２０４の中心軸にはさらに遊星レバー２１９ａ
が軸受２１９ｂによって回転可能に軸支され、圧縮バネ
２２０が小ギア２０４ｂと軸受２１９ｂとの間に配置さ
れて、軸受２１９ｂと大ギア２０４ａとを摩擦接触させ
る。この摩擦接触によりギア２０４の回転方向に応じて
遊星レバー２１９ａは追従回動することになる。遊星レ
バー２１９ａ上には、大ギア２０５ａ及び小ギア２０５
ｂを有する２段のギア２０５と、大ギア２０８ａ及びそ
の下部に固着形成された小ギア（不図示）を有する。

２段のギア２０８とが、回転可能に取り付けられる。ギ
ア２０５の近傍には２段のギア２０６が配置され、大ギ
ア２０６ａと小ギア２０６ｂとがそれぞれ独立して回転
可能に軸支される。ただし、大ギア２０６ａと小ギア２
０６ｂとの間には一方向クラッチの機能を付与するため
のコイルスプリング２１５が配置され、その一端が大ギ
ア２０６ａのポス２０６ｃに固定され、大ギア２０６ａ
の時計方向の回転に伴ないコイルスプリング２１５が小
ギア２０６ｂの軸部を締め付け、一体に回転させる。ギ
ア２０７は小ギア２０６ｂと常時噛み合い、軸２１６に
よって駆動スプロケッ）２９ａを回転させる。ギア２０
７には全周が１２等分されたパルス基板Ｐ１が固着され
、駆動スプロケット２９ａが１回転すると、１２個のパ
ルスが接片部材Ｓｌを介して得られる。したがって、駆
動スプロケット２９ａは６枚歯であり、３５ｍｍフルサ
イズのカメラではその４／３回転で１駒分フィルムを送
るから、接片部材Ｓ１を介して得られるパルス数は１６
である。いうまでもなく、パルス基板Ｐ１の等分数を任
意に選択することは可能であり、巻上げモータＭ２の減
速制御を通電断続部！（デユーティ駆動）により行う場
合には、もつと多い等分数にすることが好ましい。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す、な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケッ）２９ｂはフィルムのみによって駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギア２１８
に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
は３対４になっている。ギア２１８には１回転で１パル
スを発生するようなパルス基板Ｐ２が固着されており、
接片部材Ｓ２及びＳ３を介してパルスが得られる。接片
部材Ｓ２は接片部材Ｓ３に対して所定の位相分前に設け
られており、接片部材Ｓ２から出力されるパルスにより
巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動に切り換えて
、回転数を下げ、接片部材Ｓ３からのパルスにより巻上
げモータＭ２にブレーキをかける時に速やかに停止する
ようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラでは１駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス基板Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パルス
を発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハー
フサイズとすることができる。また、この場合、パルス
を２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するように
すれば、フィルム送り量をフルサイズすることも可能で
ある。さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに切り
換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容易に
対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する０巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
１巻上げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）　→ギア
２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０
４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）　→ギア２０
５（大ギア２０５ａ　、小ギア２゜５ｂ）、ギア２０６
（大ギア２０６ａ、小ギア２０６ｂ）→ギア２０７→駆
動スプロケット２９ａへと大きな減速比で伝達されると
共に、ギア２０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）
、ギア２０日（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２０９
（大ギア２０９ａ　、小ギア２０９ｂ）→スプールギア
２１０→スプール構成２２へと大きな減速比で伝達され
る。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ピニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）−ギア２０３
（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）　→ギア２０４（
大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）、大ギア２０５ａ→
スプールギア２１０からなる減速比の小さい高速伝達系
に切り換えられる。なお、駆動スプロケッ）２９ａへの
伝達系は断たれ、駆動スプロケッ）２９ａは回転自由と
なる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は大きい減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい
減速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール
構成２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には１巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が大
きい方に切り換えられ、低速で駆動スプロケッ）２９ａ
及びスプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の
各撮影後の駒送りの時には、巻上げモータＭ２は時計方
向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が小さい方
に切り換えられ、高速でスプール構成２２のみの回転駆
動が行われる。勿論、駒送り時に巻上げモータＭ２を反
時計方向に回転させても、駆動スプロケット２９ａの周
速よりスプール構成２２の周速が大きくなるように伝達
系の減速比が設定されているために、駆動スプロケッ）
２９ａはスプール構成２２に巻き上げられるフィルムに
よって駆動されるので、問題はない、したがって、駆動
スプロケッ）２９ａは、フィルムがスプール構成２２に
よって巻き上げられない時だけ、フィルムを駆動するが
、それ以外は、巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係
にフィルムに従動する。

第７図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはピニオンギア３０１と噛み合う、ギア３０３は
大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２
ｂと噛み合う、遊星レバー３０６はギア３０３と同一軸
上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３（
ｊ３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星レ
バー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この
摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星レバ
ー３０６は追従回動することになる。ｍ星しバー３０６
の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有す
る２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア
３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付
けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り
付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３１０
内に突出配置され、不図示のフィルムパトローネの巻取
り軸と噛み合うように構成される。軸３０７ｂ上の受座
金３０１、とフォーク３０８との間にばコイルスプリン
グ３０９が配置され、フィルムパトローネをパトローネ
収納室３１０内に収納する際に収納し易いよう、フォー
ク３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ピニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）→ギア３０３（大ギア３０３ａ
、小ギア３０３ｂ）−ギア３０４（大ギア３０４ａ　、
小ギア３０４ｂ）→ギア３０７呻フォーク３０８と回転
力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反時
計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時計
方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との噛合
いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えられな
い、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計方向
に回転させることによって、巻上げモータＭ２によるフ
ィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモータ
Ｍ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、低
負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

８８図は制御手段ｌとしてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰｌに入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ｖＧ１に接続される可変
抵抗ＶＲ１、ＶＨ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
他情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｙ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出力する。シャツタ秒時情
報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのディ
ジタル値に変換され。

デコーダドライバＤＣＤを経てファインダ内表示装置Ｄ
ＳＰに表示されると共に、マイクロコンピュータＣＯＭ
の入カポ−）ＰＧＯ−ＰＯ２に入力する。なお、４ビツ
トのコードのｏｏｏｔ−ｉｏｏｏはｌ／１０００秒〜１
７８秒に対応し、コードｏｏｏｏと１００１以上は警告
用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークにより第１ストローク
スイツチｓｗｌがオンになると、トランジスタＴＲＩが
オンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電圧Ｖｃｃと
して各回路に供給される０図中の矢印↑はＶｃｃのこと
であり、矢印↑の記されていない回路ブロック、例えば
演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電源電圧Ｖｃ
ｃが供給される。第１ストロークスイツチｓｗｌがオフ
になった後も、トランジスタＴＲＬのベースにマイクロ
コンピュータＣＯＭの出カポ−）ＰＥ３からインバータ
Ｉｌ及び抵抗Ｒ３を経てローレベルの信号が与えられる
間、電源電圧Ｖｃｃの供給は保持される。

マイクロコンピュータＣＯＭのｆｉ子Ｒ５Ｔにはキャパ
シタＣｒが接続され、端子ＸＯ，ＸＩには水晶発振子Ｑ
Ｚが接続され、端子ｖＤＤに電源電圧Ｖｃｃが印加され
、端子ＧＮＤは接地される。

入力ボートＰＡＯ−ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチｓ
　ｗ２．　　ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオン
となるミラーアップスイッチＳｗＭＲＵＰ、先幕走行完
了でオフ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗ
ｃＮｌ、後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとな
る後幕スイッチｓｗｃＮｌがそれぞれ接続される。

入力ボートＰＦＯＮＰＦ３には、パルス基板Ｐ１及び接
片部材Ｓｌ（第６図）から成る第１フイルムスイツチｓ
　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌ、パルス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ
２（第６図）から成る第２フィルムスイッチ５ＷＦＬＭ
２、パルス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ３から成る第３フイ
ルムスイツチｓｗＦＬＭ３、カムギア１０９（第５図）
に固設された信号基板及び接片部材ＳＯから成り、チャ
ージ完了によりオンとなるチャージスイッチ５ＷＣＧＥ
がそれぞれ接続される。

出力ボートＰＥ０ＮＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１緊
定マグネットＭＧ　Ｏ、先幕を走行させる先幕マグネッ
トＭＧ１、後幕を走行させる後幕マグネットＭＧ２の通
電を、それぞれ制御する。

出力ボートＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ボートｐｃｏ　、
ｐｃ　ｉには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ
３が接続され、出カポ−）ＰＤｏ、ＰＤＩにはチャージ
モータＭ１を駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。駆
動回路ＤＲＩ〜ＤＲ３は同一の回路構成のもので、その
回路構成は第９図に示される。入力端子Ａ、Ｂには２ビ
ツトの信号が入力する。まず、Ａ＝１．Ｂ＝Ｏであった
とすると、入力端子Ｂの信号がインバータ１１０により
反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１となり
、オアゲート０ＲＩＯの出力もｌとなり、トランジスタ
ＴＲ３２がオンする。

また、インバータＩ１３の出力がＯとなることによりト
ランジスタＴＲ３１もオンする。したがって、モータＭ
には電源電圧Ｖｃｃが印加されて電流が流れ、モータＭ
は所定方向に回転する。

Ａ＝０．Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡＩＯの出
力が１、オアゲート０ＲＩＩの出力も１、インバータ１
１２の出力が０となることにより、トランジスタＴＲ３
０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が流
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝１．Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
．オアゲート０ＲＩＯ、ＯＲＩ　１の出力もｌとなるこ
とにより、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする
。したがって、モータＭが回転し゛ている時に、このモ
ードにすると、ダイオードＤＩＯ，Ｄｌｌ及びトランジ
スタＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方
向の回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間
が短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがか
かる。

Ａ＝０．Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡＩＯ〜Ａ１２
の出力はすべて０となり、トランジスタＴＲ３０〜ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１０Ａ図、第１
０Ｂ図及び第１１図のフローチャートにより説明する。

［ステップ１］　第１ストロークスイツチｓｗｌのオン
に応じて電源電圧Ｖｃｃが供給されることによって、マ
イクロコンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺ
から基本タロツクの供給を受け、同時にキャパシタＣｒ
によりパワーオンリセットがかかる。内蔵するプログラ
ムカウンタはθ番地に初期設定され、プログラムはスタ
ートから始まる。また、各フラグはすべて０、出力ポー
トも０になるものとする。

［ステップ２］　入力ポートＰＡＯ〜ＰＡ３からの入力
（以下ＦＡ大入力いう、他のボートについても同様）を
受けとる。もし各部のチャージが完了していて、撮影者
がレリーズボタンの第２ストロークを押すと、ＰＡＯ−
ＰＡｌ＝ＰＡ２＝ＰＡ３＝０となるから、ＦＡ大入力１
６進数でＯＯＨの値となる。

［ステップ３］　　ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、ステッ
プ５へ進み、そうでなければ、ステップ４へ進む。

［ステップ４］　今、ＦＡ大入力ＯＯＨでないならば、
ＰＥ３出力をＯとする。パワーオンリセット時、すべて
の出力ポートは０であるから、この命令は無意味である
が、プログラムが途中からステップ１にジャンプするこ
とがあるので、この時意味を持つ、（電源電圧Ｖｃｃの
ラッチ解除）［ステップ５］　　ＰＡ大入力ＯＯＨの時
、つまり撮影者がレリーズボタンの第２ストロークを押
した時、撮影モードに入る。ＰＥ３出力が１となり、ト
ランジスタＴＲＩのオンを保持し、電源電圧Ｖｃｃをラ
ッチする。

［ステップ６］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビ
ツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペッ
クス値Ｔｖを入力する。４ビツトであるので、ｌＯ進数
でθ〜１５までとり得る。

Ｃステップ７３　ステップ６で入力されたＰＧ大入力ア
キュムレータＡにあるので、この値を内部レジスタＲＧ
Ｉに転送する。

［ステップ８］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ同一電圧に
充電されているキャパシタＣＯから第１緊定マグネツ）
ＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レリーズ動作
が起動される。

［ステップ９Ｊ　一定時間タイマにより待ち時間を作る
。このプログラムは、例えばアキュムレータＡにある値
を入れ、１ずつ引算してＡ＝Ｏになるまでの時間を使え
ばよく、フローが煩雑になるので、省略した。なお、Ｔ
　Ｉ　ＭＥ　２〜ＴＩＭＥ５も同様である。

［ステップ１０］　　ＰＥＯ出力を０にして、第１緊定
マグネツ）ＭＧＯの通電を解除する。ＴＩＭＥｌは第１
緊定マグネツ）ＭＧＯが通電される最低時間より若干長
時間に設定しておけばよい、この後、公知の絞り込みと
ミラーアップの機械的シーケンスに入る。

［ステップ１１］　　ミラーの状態を示すＰＡＬ入力を
受けとる。第１緊定マグネツ）ＭＧＯが解除されている
ので、ある時間後にはミラーアップする筈である。

［ステップ１２］　　　ミラーアップするまでの時間待
ちルーチンである。ミラーアップがなされると、ステッ
プ１３へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した
上でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１３］　フラグＦＯを判別する。ＦＯ＝１は
フィルム終了を表す。

［ステップ１４］　フラグＦ１を判別する。Ｆｌ＝Ｏは
巻上げ完了を表す。

〔ステップ１５］　　内部レジスタＲＧＩの値が０か否
かを判別する。前記したようにシャツタ秒時が１／１０
００秒より短秒時になると、ＰＧ大入力ｏｏｏｏ即ちＲ
Ｇ１＝０となる。

［ステップ１６］　　ＲＧ１＝Ｏの場合には、強制的に
ＲＧｌ＝１つまり１／１０００秒に固定する。

［ステー、プ１７］　　、ＲＧｌ＞８即ちｌ／８秒より
長秒時になることを判別する。

［ステップ１８］　　ＲＧＩ＞８の場合には１強制的に
ＲＧ１＝８つまり１７８秒に固定する。

［ステップ１９〕　アキュムレータＡに１をいれる。ス
テップ１９〜２２のルーチンはシャッタ秒時を示す内部
レジスタＲＧＩの値を倍数系列に伸長変換するものであ
る。

［ステップ２０３　　内部レジスタＲＧＩの値から１を
引算して、再び内部レジスタＲＧＩに入れる。

［ステップ２１］　　ＲＧ１＝０を判別する。０になれ
ばステップ２３へ、０でなければステップ２２へ進む。

［ステップ２２］　アキュムレータＡの内容をレフトシ
フトする。つまり倍の値にする。アキュムレータＡが８
ビツトであるとすると、例えば、ＲＧ＝８であれば、ア
キュムレータＡの内容は７回レフトシフトされる。した
がって、最初アキュムレータＡの内容は０００００００
１であったのが、１０００００００となる。

［ステップ２３］　アキュムレータＡの内容を内部レジ
スタＲＧｌに転送する。これによりシャツタ秒時が倍数
系列に伸長されたことになる。

［ステップ２４１　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネッ）ＭＧＩに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ２５］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ２６］　内部レジスタＲＧＩの内容を１だけ
減少させる。

［ステップ２７］　　　ＲＧ　１　＝　Ｏになるまでス
テップ２５→２７を繰り返す、これにより、シャツタ秒
時の侠時間が計時される。

［ステップ２８］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネットＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。

［ステップ２９］　一定時間タイマにより後幕が走行を
完了するのに必要な時間を作る。

［ステップ３０］　　ＰＥ１＝ＰＥ２＝０として、先幕
マグネッ）ＭＣＩ及び後幕マグネッ）ＭＧ２の通電を解
除する。

［ステップ３１］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２からの入力
を受けとる。

［ステップ３２］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ３３へ進む。

［ステップ３３］　　ＰＤＯ＝０．ＰＤ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ。

チャージモータＭｌを回転させる。これにより、シャッ
タ、ミラー、自動絞りなどのチャージが行われれる。

［ステップ３４］　チャージモータＭ１と巻上げモータ
Ｍ２の通電開始時期をずらし、チャージモータＭ１に流
れる電流が安定するのを待つための待ち時間を作る。こ
れにより、初期通電時の過電流（ラッシュ電流）が重な
るのを防ぐことができる。

［ステップ３５］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢｌ＝１にするこ
とにより、駆動回路ＤＲ２を動作させ１巻上げモータＭ
２を回転させる。これにより、フィルムが巻き上げられ
る。

〔ステップ３６〕　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。にの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭｌのパルス基板Ｐ
ｉ（第６図）の等分数及びマイクロコンピュータＣＯＭ
のインストラクションサイクル時間によって決定される
定数である。

［ステップ３７］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒをスタートさせる。タイマインタラブドを可能にする
。（ＥＮ　　Ｔ）内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを入力す
る。フラグＦＯ＝Ｆ２＝Ｆ３＝０、Ｆ１＝１を設定する
。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　
Ｍ　１のオンオフ状態を表し、フラグＦ３は第２フイル
ムスイツチｓｗＦＬＭ２のオンオフ状態を表す。タイマ
ＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログラムル
ーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを繰り返
し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラブドがかか
り、実行中のプログラムから専用のタイマインタラブド
アドレスにジャンプする。ここで、タイマインタラブド
処理を第１１図により説明する。

ｒタイマインタラブド処理１ ［ステップ１０１］　　タイマＴＭＲのデクリメント動
作及びインタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　　第１フイルムスイツチＳＷＦＬ
ＭＩからのＰＦＯ入力を受けとる。

［ステップ１０３］　　ＰＦＯ＝０ならステップ１０４
へ、ＰＦＯ＝　ｉならステップ１１４へ、それぞれ進む
。

［ステップ１０４］　　ＰＢＯ＝Ｏはステップ３５で設
定したものと変わらないので、巻上げモータＭ２の通電
は継続される。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。ステップ
３７でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０６に進む
。

［ステップ１０６］　　内部レジスタＲＧ２の内容を１
だけ減少させる。

［ステップ１０７］　　ＲＧ２＝０を判別する。現在ま
でのプログラムだと、ＲＧ２＝Ｍ−１であるから１Ｍが
ある程度大きな値だとすると、Ｏにならないので、ステ
ップ１０８へ進む。

［ステップ１０８］　　第２フイルムスイツチＳＷＦＬ
Ｍ２からのＰＦＩ入力を受けとる。

［ステップ１０９］　　ＰＦ１＝Ｏを判別する。

フィルムが１駒巻上げの直前まで送られていなければ、
ＰＦｌ＝１であるので、ステップ１１０へ進む。

［ステップ１１０］　　第３フイルムスイツチＳＷＦＬ
Ｍ３からのＰＦ２人力を受けとる。

［ステップ１１１］　　ＰＦ２＝Ｏを判別する。

フィルムの１駒巻上げが完了していなければ、ＰＦ６−
１であるので、ステップ１１２へ進む。

［ステップ１１２］　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トして、タイマＴＭＲをスタートさせ、インタラブドを
可能にする。

［ステップ１１３］　　元の実行中のプログラムに戻る
。タイマインタラブド処理は実行中のプログラムから一
定時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦ　ＬＭ　１　
、　ｓ　ｗＦ　ＬＭ２　、　ｓ　ｗＦ　ＬＭ３（７）状
態を判別しにいくことを目的としている。プログラム自
体は非常に高速に各インストラクションが実行されてい
るので、一定時間毎にフィルム巻上げ情報を入力して事
実上問題ないものとする。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオフしたとすると。

ステップ１０３からステップ１１４へ進む。

〔ステップ１１４〕　フラグＦ３＝１を判別する。ステ
ップ３７でＦ３＝０に設定したので、ステップｉｔｓへ
進む。

［ステップ１１５］　フラグＦ２＝　１を判別する。ス
テップ３７でＦ２＝０に設定したので、ステップ１１６
へ進む。

［ステップ１１６］　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭｌがオフつまりＰ
ＦＯ＝１に変化したことを意味する。

［ステップ１１７］　内部レジスタＲＧ２に再び定数Ｍ
をセットする。以下、ステップ１０８へ進み、前述のル
ーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実行され、
ｌ胴巻上げの直前になったとする。この時、第２フイル
ムスイツチｓ　ｗＦ　ＬＭ２がオンされるので、ＰＦｌ
＝Ｏとなり、ステップ１０９からはステップ１１８へ進
む。

［ステップ１１８］　フラグＦ３を１にセットする。し
たがって、これ以後のタイマインタラブド処理で、ステ
ップ１１４からはステップ１１９へ進む。

［ステップ１１９］　　　ＰＢＯ＝１にセットする。

ステップ３５ですでにＰＢ１＝１にセットしであるので
、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断すると共に、ブレー
キをかける。しかしながら、巻上げモータＭ２は慣性に
よりすぐに止まることはできず１回転を続ける。以後の
タイマインタラブド処理により第１フイルムスイツチｓ
　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオフからオンに切り換わった時
ステップ１０３からステップ１０４へ進み、再びＰＢＯ
＝Ｏになることにより巻上げモータＭ２に再度通電する
。この時、ステップ１１６でフラグＦ２＝１に既にセッ
トされているので、ステップ１２０へ進む。

［ステラ７’１２０］　　フラグＦ２＝０にセットし、
次にステップ１１７で内部レジスタＲＧ２に定数Ｍをセ
ットする。したがって、第２フイルムスイツチｓｗＦＬ
Ｍ２がオン、つまり巻上げが完了直前になると、第１フ
イルムスイツチｓｗＦＬＭ１のオンオフの変化に応じて
、巻上げモータＭ２に対して通電→ブレーキ→通電→ブ
レーキという繰返し制御（デユーティ制御）が行われ、
減速が実行される。

フィルムの１駒巻上げが完了すると、第３フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３がオンになるので、ステッ
プ１１１からステップ１２１へ進む。

［ステップ１２１］　ステップ１１９と同様に巻玉げモ
ータＭ２にブレーキをかける。

［ステップ１２２］　フラグＦ１＝０にセットする。こ
れは巻上げ完了を表すフラグである０次にステップ１１
３で元のプログラムに戻る。ステップ１１２を通過して
いないため、これ以後再度インタラブドがかかることは
ない。

次に、例えば２４枚撮りのフィルムを使い、２４駒の撮
影を終了した場合には、巻上げモータＭ２がフィルムを
巻き上げようとするが、フィルムはもうこれ以上移動す
ることができないので、第１フイルムスイツチｓｗＦＬ
Ｍ１のオンオフが変化しなくなる。したがって、フラグ
Ｆ２はＯまたはｌに固定されて変化しなくなり、ステッ
プ１０６において内部レジスタＲＧ２の内容を１ずつ引
算し、何回目かのタイマインタラブド処理ではＲＧ２＝
Ｏとなる。そのため、ステップ１０７からステップ１２
３へ進む。

［ステップ１２３］　　ＰＢＯ＝ＰＢｌ＝Ｏにセットさ
れ、巻上げモータＭ２の両端子は開放される。

［ステップ１２４］　フラグＦＯ＝０にセットする。こ
れはフィルム終了を表す。

以上のタイムインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ３７から次の撮影でのステップ１５までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ３８〕　　シャッタ、ミラー、自動絞りなど
のチャージが完了したことを示すチャージスイッチｓｗ
ＣＧＥからの信号を入力する。

［ステップ３９］　ステップ３８と共にチャージが完了
するまで待つルーチンを構成する。勿論、この間に何度
もタイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ４０］　　　ＰＤＯ出力を１にする。これに
よりチャージモータＭｌにブレーキがかかる。

［ステップ４１コ　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
判別する。今、フィルムは終了していないとすると、ス
テップ４２へ進む。

［ステップ４２］　ステップ２と同様。

［ステップ４３］　撮影者が連続撮影をする場合は、第
２ストロークｓｗ２がオンになり続けるので、ＰＡ大入
力１６ａ数で００Ｈになり、ＮＥＸＴ（ステップ６）ヘ
ジャンブする。ステップ６からは前述したように撮影シ
ーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは
、フィルム巻上げの完了を確認せずに、ステップ８で第
１緊定マグネットＭＧＯに通電してしまうことである。

つまり、実際の撮影のために直接関係ない絞り込み、ミ
ラーアップを１巻上げ完了とは無関係に実行させ、スピ
ードアップを図っていることである。その後、ステップ
１２でミラーアップを確認し、ステップ１４で巻上げＩ
を確認する。ここまでの間、タイマインタラブドは何度
もかかり、巻上げが完了しているならば１次のシャッタ
制御へ進む。

、次に１駒のみの撮影について述べる。ｌ駒撮影後、撮
影者はレリーズボタンの第２ストロークを押していない
筈であるから、ステップ４３からステップ４４へ進む。

〔ステップ４４］　タイマインタラブド処理で巻上げ完
了が確認されるまで、即ちＦｌ＝Ｏになるまでステップ
４１〜４４を繰り返す０巻上げ完了になると、５ＴＡＲ
Ｔ　（ステップ１）に戻り、ステップ４で電源電圧Ｖｃ
ｃのラッチを解除する。第１ストロークスイツチｓｗｌ
もオフの場合は、電源電圧Ｖｃｃがなくなる。（撮影シ
ーケンス終了）１巻戻し処理１ フィルムが巻上げ途中で終了した場合、タイムインタラ
ブド処理でフラグＦＯ−１となるので、ステップ４１か
らステップ４５へ分岐する。

［ステップ４５〜４７］　ステップ２８〜３０と同様に
後幕マグネッ）ＭＧ２に一定時間通電させることにより
後幕を走行させる。これは、巻戻しの間、撮影者が不注
意にレンズをはずし、強い光線をシャツタ幕に照射する
ことによるフィルムのかぶりを防止するものである。ア
パーチャに先幕と後幕の両方が存在するので、フィルム
面への光を完全に防ぐことができる。

［ステップ４８］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２からの信号
を入力する。

［ステップ４９］　後幕走行完了を待ち、完了すると、
ステップ５０へ進む。

［ステップ５０］　内部レジスタＲＧ２に定数ＭＯを設
定する。

［ステップ５１］　　ＰＢＯ＝０．ＰＢ１＝１とし１巻
上げモータＭ２を時計方向に回転させ、巻上げ伝達系に
２の減速比を小さい方に切り換える。

［ステップ５２］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ５３］　　ＰＢ１＝０とし、巻上げモータＭ
２の端子間を開放する。

［ステップ５４］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

しステップ５５］　内部レジスタＲＧ２の内容から１を
減する。

［ステップ５６］　　ＲＧ２＝０になるまで即ちＭＯ回
、ステップ５１〜５６を繰り返す、これにより巻上げモ
ータＭ２は通電→端子間開放→通電→端子間開放のデユ
ーティ制御が行われ、時計方向に弱いトルクで回転し、
遊星レバー２１９ａ　（第６図）が反時計方向に回動し
て、大ギア２０５．ａがスプールギア２１０と直接噛み
合い、スプール構成２２を巻上げ方向に回転させようと
する。しかし、この時、デユーティ制御のために、例え
フィルムはつっばり状態にあったとしてもフィルムに過
大なテンションがかかることはない、同様な効果は、巻
上げモータＭ２の端子間電圧を下げることによっても得
ることができる。

また、ステップ５１〜５６を繰り返すことにより、大ギ
ア２０５ａとスプールギア２１０との噛合いの確実性を
増すことができる。即ち、大ギア２０５ａとスプールギ
ア２１０とは、遊星レバー２１９ａの反時計方向の回動
時に歯と歯がぶつかり、互いにはねかえって、うまく噛
み合わないことがあるが、ステップ５１〜５６を所定回
数繰り返すことによって、その噛合いを確実に行わせる
ことができる。

［ステップ５７］　　ＰＣＯ，＝Ｏ，ＰＣＩ＝１にして
、駆動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、
巻戻しを開始する。

［ステップ５８〜６４ゴ　　ステップ５１〜５６とまっ
たく同様で、巻上げモータＭ２をデユーティ制御する。

この時、巻戻しモータＭ３と巻上げモータＭ２とは同時
に通電状態になり、フィルムを介して互いに引っ張り合
うことになり、大ギア２０５ａとスプールギア２１０が
さらに確実に噛み合い１巻戻し中、その噛合いが維持さ
れる０次に第１０Ｂ図に示されるステップ６５へ進む。

［ステップ６５］　内部レジスタＲＧ２をＭｌに設定す
る。

［Ｊテップ６６〜７４］　タイマインタラブド処理にお
けるステップ１０２，１０３，１０５，１０６．１０７
，１１５，１１６，１１７，１２０で説明したフィルム
の移動を検出するためのプログラムと同様なもので、巻
戻しが終了すると、駆動スプロケット２９＆が回転しな
くなるのを検出するプログラムであり１巻戻しが完了す
ると、ステップ７５へ進む。

［ステップ７５］　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ７６］　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
Ｏにリセットする。

［ステップ７７］　　ＰＤＯ冨０．ＰＯ２−４にして、
チャージモータＭ１を回転させる。これは。

巻戻しの前にステップ４５で後幕を走行させているので
、シャッタ機構をチャージ完了状態に戻すためである。

［ステップ７８］　チャージスイッチｓｗｃＧＥからの
信号を入力する。

［ステップ７９］　チャージ完了を待って、ステップ８
０へ進む。

Ｃステップ８０］　チャージモータＭ１の回転を停止さ
せる。これで巻戻し処理はすべて終了し、５ＴＡＲＴ　
（ステップ１）に戻る。

次に連続撮影中、シャッタ、ミラー、自動絞りのチャー
ジが早く終わり、巻上げがいまだ完了せず、ステップ８
〜１０により次の撮影動作の第１緊定マグネットＭＧＯ
が通電された後に、フィルムが終了した場合について考
えてみる。

この場合は、第１緊定マグネットＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りり込み、ミラー
アップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して
、それ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチｓ　
ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３はオフのままである。したがって、
このままで、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタ
が開いているものと誤解し、誤った操作をする可能性が
ある。また、強い光線がレンズから入射すると、フィル
ムのかぶりをおこすおそれがある。そのため、一度ミラ
ーをダウンさせてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１２でミラーアップを確認した後、ステップ１
３．１４で巻上げ完了を待つ間、タイムインタラブド処
理でフィルム終了を検出すると。

ステー２プ１２４でフラグＦＯ＝１にセットするため、
ステップ１３でステップ８１に分岐する。

［ステップ８１］　　ＰＤＯ＝０．ＰＯ２−４とし、チ
ャージモータＭｌを回転させる。

［ステップ８２〜８３］　　チャージ完了を検出する。

［ステップ８４］　　ＰＤＯ＝１にして、チャージモー
タＭｌにブレーキをかける。この状態でミラーがチャー
ジされるので、ダウンして初期状態に復帰する０次にＲ
ＷＮＤ　（ステップ４５）ヘジャンプし１巻戻し処理を
行う。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、フィルムの巻戻
しに際して予め１巻上げ伝達系の変速比を小さい方に切
り換える制御手段を設け、以て。

巻戻し時に、巻戻しモータに連結されたままの状態とな
る巻上げ伝達系の変速比を必ず小さい方に切り換えて、
フィルムを巻き戻すようにしたから、巻戻しモータの負
荷が過大になるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は第１図
図示の実施例が具体化されたカメラを示す正面図、第４
図は同じく平面図、第５図はチャージ伝達系を示す斜視
図、第６図は巻上げげ伝達系を示す斜視図、第７図は巻
戻し伝達系を示す斜視図、第８図はマイクロコンピュー
タ及び周辺回路を示す回路図、第９図は駆動回路を示す
回路図、第１０Ａ図、第１０Ｂ図及び第１１図はフロー
チャートである。 ｌ・・・・・・制御手段、２，１０・・・・・・駆動回
路、３・・・・・・切換手段、４・・・・・・高速伝達
系、５・・・・・・巻上げ負荷、６・・・・・・フィル
ム、７・・・・・・低速伝達系、８・・・・・・検出手
段、９・・・・・・繰戻し０菌、１１・・・・・・裏示
革段、１２・・・・・・操作手段、Ｍ２・・・・・・巻
上げモータ、Ｍ３・・・・・・巻戻しモータ、Ｋ２・・
・・・・巻上げ伝達系、Ｋ３・・・・・・巻戻し伝達系
、ＤＲＩ〜ＤＲ３・・・・・・駆動回路、ＣＯＭ・・・
・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転方向が切り換えられる巻上げモータと、該巻上
   げモータの回転方向の切換に応じて変速比が切り換えら
   れる巻上げ伝達系と、フィルムの巻戻し時に、フィルム
   を介して巻上げ伝達系に連結される巻戻しモータとを備
   えたフィルム駆動装置において、フィルムの巻戻しに際
   して予め、前記巻上げ伝達系の変速比を小さい方に切り
   換える切換制御手段を設けたことを特徴とするフィルム
   駆動装置。