JPS62192731A - フイルム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカメラに用いるフィルム駆動装置に関する。

（従来技術） 近年、カメラの電動化が進んで巻Ｆげ及び巻戻しを可能
とするカメラが提案されている。この種のカメラの構造
は、電動巻上げ用のモータを駆動源とする巻上げ伝達系
の途中にクラッチ等の切換機構を設けて、この切換機構
を巻戻し伝達系と切換可能なものとし、１個のモータの
駆動力を切換機構により切換えて巻上げ及び巻戻しを行
なうものであった。この種の電動カメラにおいて、フィ
ルムの巻上げから巻戻しへの切換えは、フィルムの全駒
の巻上完了を検知して上記切換機構を巻上げ伝達系から
巻戻し伝達系へと切換動作させる場合と、マニュアルの
巻戻しスイッチを操作して、フィルムが途中駒であって
も上記切換機構を切換動作させる場合と、がある。

又、上述のカメラとは異なり、巻上げ用モータと、巻戻
し用モータと、を両方配設したもの、又は巻上げ用モー
タのみを構成して、巻戻しは従来どおりクランクによる
手動のものも提案されている。

しかしながら、従来の電動カメラにおいては、フィルム
の全％ＧＩの巻上完了時と、マニュアルの巻戻しスイッ
チ操作時とで、同じ動作を行なってフィルム巻戻し状態
に移行させている０例えば、１つのモータにて、その回
転方向を切換えることによりが星クラッチを切換えて、
該モータの駆動力を巻上げ伝達系から巻戻し伝達系に切
換えるタイプのレンズシャッターカメラにおいては、単
に前記遊星クラッチを切換えるだけで良いのでフィルム
の全駒の巻上げ完了時と、マニュアルの巻戻しスイッチ
操作時と、で同じ動作を行なわせて巻戻し状態に移行さ
せても問題とならない。

しかしながら、−眼レフカメラのように、ミラーやシャ
ッター等のチャージを巻上げ動作に同期させて行わせる
機構が備わっていたり、高級機としての立場からフィル
ムの全駒の巻上げ完了時の検知を複雑に行なわせる検知
手段が備わっていたりすると、フィルムの全駒の巻上完
了にてフィルムを巻戻し状態に移行させる動作は複雑と
なる。したがって、このような複雑な動作を行う必要が
ある電動カメラにおいては状況に応じて必要最小限の動
作を行なわせて、電源電池の無駄な消耗を防いだり、カ
メラシーケンスを早く進めて早い動作完了を得る提案が
望まれている。

（発明の目的） 本発明はフィルムの全駒の巻上げが完了してフィルム巻
戻し状態に移行させる動作と、マニュアル操作できる巻
戻しスイッチを動作させてフィルム巻戻し状態に移行さ
る動作と、を異ならして、必要最小限の動作を行なわせ
ることにより、電源電池の無駄な消耗を防ぎ、又、巻戻
し動作の開始を早く行なわせることができるフィルム駆
動装置を提供することを目的とする。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す。

通常のフィルム巻上げ時には、例えばマイクロコンピュ
ータから成る制御手段１が駆動回路２を動作させて、巻
上げモータＭ２を一方向（例えば正転方向）に回転させ
る。これにより、切換手段３は減速比の小さい高速伝達
系４に切換え、巻上げモータＭ２の回転力が高速伝達系
４を経て巻上げ負荷５（フィルム６を含む）に伝達され
、フィルム６が比較的高速で巻上げられる。

検出手段８は巻上げ中、巻上げ完了などの巻上げ状態を
検出し、この検出信号に応じて制御手段ｌは巻上げモー
タＭ２の減速、停止などを制御する。

巻上げモータＭ２の通電にかかわらず、検出手段８がフ
ィルム６の移動を検出しない時には、制御手段１は、本
当にフィルム６が全駒巻上げされたのか、電池の電圧が
低下したか、もしくはフィルム６のパトローネからの引
出し負荷が増大してフィルム６が移動できないかを判断
する為に、駆動回路２によって巻上げモータＭ２を他方
向（例えば逆転方向）に回転させる。これにより、切換
手段３は減速比の大きい低速伝達系７に切換え、巻上げ
モータＭ２の回転力が低速伝達系７を経て巻−ヒげ負荷
５に伝達される。そして、この段階においてもフィルム
６が移動しないことを検出手段８が検出した時には、制
御手段ｌは、巻戻しを行わせる前に、駆動回路２によっ
て巻上げモータＭ２を一方向に回転させ、切換手段３に
より減速比の小さい高速伝達系４に切換える。そして、
制御手段ｌは駆動回路ｌＯを動作させ、巻戻しモータＭ
３を一方向に回転させる。これにより、巻戻しモータＭ
３の回転力は巻戻し伝達系に３を経て巻戻し負荷９に伝
達され、フィルム６が巻戻される。

一方、マニュアル操作ができる巻戻しスイッチ１１が操
作されたことを制御手段ｌが検知すると、巻上げモータ
Ｍ２が今まで一方向に回転していたので、切換手段３は
減速比の小さい高速伝達系４に切換っている状態のまま
、制御手段ｌは駆動回路１０を動作させ、巻戻しモータ
Ｍ３を一方向に回転させる。これにより、巻戻しモータ
Ｍ３の回転力は巻戻し伝達系に３を経て巻戻し負荷に伝
達され、フィルム６が巻戻される。

第１図図示実施例を一眼レフカメラにて具体化したフィ
ルム駆動装置の例を第２〜１０図に示す。

第２図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、レンズ駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司ど
るチャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配
置される。チャージモータＭ１については環境状態によ
る負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的
大きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正
面左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる
。に１はチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である
０巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成
２２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置さ
れる０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわ
ちパトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３
が配置される。２３は電源電池で、単３型電池４木から
成る。１１はマニュアル操作できる巻戻しスイッチであ
る。

第３図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャツタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズ、駆動
機構、２９はフィルム６の送り量を割り出すスプロケッ
ト構成である。

第４図にチャージモータＭ１及びチャージ伝達系Ｋｌの
詳細を示す。

ビニオンギア１０１はチャージモータＭｌの出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２．１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２．１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向にはｑいに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心
として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギ
ア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４によ
りか星レバー１０Ｂと摩擦接触する。これにより、遊星
レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する。

ギア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５
により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う
、ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸
１１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア
１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（
矢印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計方
向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う。

ギア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転可
能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形成
された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａはギ
ア１０７の小ギアと常時噛み合う。ギア１１０は遊星レ
バー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸支
され、ギア１０３と常時噛み合う、ギア１０３が反時計
・方向に回転して遊♀レバー１０Ｂが反時計方向に回動
すると、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み４％　−％
　　−ｈ／−ゼフｌ／ＩＱ＋斗舖を儒１１７１ザ鈷台七
ｈ＾軸１２４に回転可能に軸支され、歯車１０９ａ及び
カム１１３が形成されている。歯車１０９ａは常時ギア
１０８の小ギアと噛み合っており、チャージモータＭ１
の回転方向によりビニオンギア１０１からカムギア１０
９への伝達系が切り換えられる。即ち、チャージモータ
Ｍｌが反時計方向に回転すると、各部が実線矢印方向に
回転して、遊星レバー１０６の時計方向の回動により。

ピニオンギア１０１→ギア１０２，１０３→ギア１０５
→ギア１０７（大ギア１ｏ７ａ、小ギア）→ギア１０８
（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９からなる
減速比の大きい低速ギア列に切り換えられる。一方、チ
ャージモータＭｌが時計方向に回転すると、各部が点線
矢印方向に回転して、ｖｉ星レバー１０６の反時計方向
の回動により、ピニオンギア１０１→ギア１０２，１０
３→ギア１１０−ギア１０８（大ギア１０８ａ、小ギア
）→カムギア１０９からなる減速比の小さい高速ギア列
に切り換えられる。なお、カムギアＩｎｑｔ士＋Φ−ジ
モータＭｌがどちらの方向に回転したとしても常に時計
方向に回転するように上記二つのギア列は設定されてい
る。

ｍｌシャッタチャージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され。

一方のし八一端には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａ
により取り付けられ、他方のレバ一端はカムｌ　１８ｂ
を形成する。コロ１１９はカムギア１０９のカム１１３
の外周のカム面と摺動して、該カム面のカム変位に追従
した揺動を第１シヤツタチヤージレバー１１８に与える
。そして、この揺動によりカム１１８ｂも揺動すること
になる。

第２シヤツタチヤージレバー１２０は地板１１７に植立
された軸１２７により回転可能に軸支され、＠　１２０
　ａを回転軸とするコロ１２１を有する。コロ１２１は
カム１１８ｂと係接しており、ｔｆＴｌシャッタチャー
ジレバー１１８の揺動により第２シヤツタチヤージレバ
ー１２０を揺動させることができる。そして、第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機構（不図
示）をチャージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズ駆動機構などをチャージするレバーであり、地板
１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支され、一
方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２２ａに
より取り付けられ、このコロ１２３がｍｌシャッタチャ
ージレバー１１８のカム１１８ｃと係接する。よって、
し／＜−１２２も第１シャツタチャージレ／ヘ−１１８
の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー昇降機
構などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設された信号基板（不図示
）とでスイッチを構成し、カム１１３がチャージモータ
Ｍｌにより回転したことを検出する接片部材である。

第５図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ビニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはピニオンギア
２０１と噛み合う、ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小
ギア２０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され
、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギア２
０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２段
ギアで１回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギア
２０３ｂと噛み合う、２段のギア２０４の中心軸にはさ
らにが星し八−２１９ａが軸受２１９ｂによって回転可
能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸・
受２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア
２０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア
２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従回
動することになる。遊星レバー２１９ａ上には、大ギア
２０５ａ及び小ギア２０５　ｂを有する２段のギア２０
５と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された小
ギア（不図示）を有する２段のギア２０８とが、回転可
能に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギア
２０６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６　ｂ
とがそれぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、
大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方面クラ
ッチの機能を付与するためのコイルスプリング２１５が
配置され、その一端が大ギア２０６ａのポス２０６−ｃ
に固定され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ない
コイルスプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め
付け、一体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６　
ｂと常時噛み合い、軸２１６によって駆動スプロケット
２９ａを回転させる。ギア２０７には全周が１２等分さ
れたパルス基板Ｐｉが固着され、駆動スプロケツ）２９
ａが１回転すると、１２個のパルスが接片部材Ｓ１を介
して得られる。したがって、駆動スブロケッ）２９ａは
６枚歯であり、３５ｍｍフルサイズのカメラではその４
／３回転で１駒分フィルムを送るから、接片部材Ｓ１を
介して得られるパルス数は１６である。いうまでもなく
、パルス基板ＰＬの等分数を任意に選択することは可能
であり、巻上げモータＭ２の減速制御を通電断続駆動（
デューティー駆動）により行う場合には、もっと多い等
分数にすることが好ましい。

ギア２０８の近傍には２段のギア２．０９が配置され、
大ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に
軸支される。スプールギア２１０はスプール構成２２の
スプール２１１に回前され、回転可能に軸支され、小ギ
ア２０９　ｂとは常時噛み合う。スプール２１１の表面
にはフィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａ
が全周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍
にはカメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自
在となる力／＜−２１２が配置され、カバー２１２はバ
ネ２１４によりスプール２１１側に押圧されて、フィル
ムのスプール２１１へノ自動巻付けを促進する機能を果
す、なお、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１
組しか図示されていないが、反対側にもう１組配置され
る。

スプロケット２９ｂはフィルムのみによって駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギア２１８
に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
は３対４になっている。ギア２１８には１回転で１パル
スを発生するようなパルス基板Ｐ２が固着されており、
接片部材Ｓ２及びＳ３を介してパルスが得られる。接片
部材Ｓ２は接片部材Ｓ３に対して所定の位相分前に設け
られており、接片部材Ｓ２から出力されるパルスにより
巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ−駆動に切り換え
て、回転数を下げ、接片部材Ｓ３からのパルスにより巻
上げモータＭ２にブレーキをかける時に速やかに停止上
するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラではｌ駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス基板Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パルス
を発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハー
フサイズとすることができる。また、この場合、パルス
を２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するように
すれば、フィルム送り量をフルサイズすることも可能で
ある。さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに切り
換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容易に
対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する。巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６　ａに噛み合わせると共に、ギア２０
８の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがっ
て、巻上げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→
ギア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）→ギア
２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）−ギア２０
４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）−ギア２０５（
大ギア２０５ａ、小ギアＱ　／’Ｌ　Ｗ　Ｉ＋）−ＪＪ
’−ＰＩ’）　Ａ　Ｃ／↓ｌ　７　Ｑ　八ＣＡ　　爪／
ア２０６ｂ）→ギア２０７→駆動スズロケット２９ａへ
と大きな減速比で伝達されると共に、ギア２０４（大ギ
ア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→ギア２０８（大ギア２
０８ａ、小ギア）→ギア２０９（大ギア２０９ａ、小ギ
ア２０９ｂ）　→スプールギア２１０−スプール構成２
２へと大きな減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。

したがって、ピニオンギア２０１→ギア２０２（大ギア
２０２ａ、小ギア２０２ｂ）、ギア２０３（大ギア２０
３ａ　、小ギア２０３ｂ）−、ギア２０４（大ギア２０
４ａ　、小ギア２０４ｂ）。

ギア２０５ａ→スプールギア２１０からなる減速比の小
さい高速伝達系に切り換えられる。なお、駆動スプロケ
ット２９ａへの伝達系は断たれ、ＵＫ　ｉｂスプロケッ
）２９ａは回転は自由となるゆ以上のように、巻上げモ
ータＭ２のスプール構成２２方向の伝達系は巻上げモー
タＭ２の回転方向により二種の減速比が得られ、具体的
には反時計方向の回転においては大きい減速比となり、
逆に時計方向の回転では小さい減速比となる。ただし、
どちらの回転方向でもスプール構成２２は常に反時計方
向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が大
きい方に切り換えられ、低速で駆動スプロケッ）２９＆
及びスプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の
各撮影後の駒送りの時には、巻上げモータＭ２は時計方
向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が小さい方
に切り換えられ、高速でスプール構ｒ＆２２のみの回転
駆動が行われる。勿論、駒送り時に巻上げモータＭ２を
反時計方向に回転させても、駆動スプロ・ケラト２９ａ
の周速よりスプール構成２２の周速が大きくなるように
伝達系の減速比が設定されているために、駆動スプロケ
ッ）２９ａはスプール構成２２に巻きヒげられるフィル
ムによって駆動されるので、問題はない、したがって、
駆動スプロケッｌ−２９ａは、フィルムがスプール構成
２２によって巻きとげられない時だけ、フィルムを駆動
するが、それ以外は、巻上げモータＭ２の回転方向とは
無関係にフィルムに従動する。

第６図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ビニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２　ａ及び小ギア３０
２ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア
３０２ａはビニオンギア３０１と噛み合う、ギア３０３
は大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギア
で、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０
２ｂと噛み合う、′Ｍ星レバー３０６はギア３０３と同
一軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア
３０３　ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊
尽レバー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。

この摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星
レバー３０６は追従回動することになる。遊星レバー３
０６の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを
有する２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。

ギア３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取
り付けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が
取り付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３
１０内に突出配置され、不図示のフィルムパトローネの
巻取り軸と噛み合うように構成される。軸３０７ｂ上の
受座金３０７Ｃとフォーク３０８との間にはコイルスプ
リング３０９が配置され、フィルムパトローネをパトロ
ーネ収納室３１０内に収納する際に収納し易いよう。

フォーク３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転してか星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４　ｂをギア３０７に噛み合わせ
、よって、ピニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３
０２ａ、小ギア３０２ｂ）−ギア３０３（大ギア３０３
ａ　、小ギア３０３ｂ）　→ギア３０４（大ギア３０４
ａ、小ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と
回転力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が
反時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反
時計方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との
噛合いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えら
れない、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角度時計
方向に回転させることによって、巻上げモータＭ２によ
るフィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモ
ータＭ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ
、低負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

第７図は制御手段ｌとしてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤｌが接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰＩに入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源■Ｇｌに接続される可変
抵抗Ｖ１１Ｌ、ＶＲ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞
り値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続さ
れた演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（
Ｂｙ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出力する。シャツタ秒時
情報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのデ
ィジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経て
ファインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に、マイ
クロコンピュータＣＯＭの入力ポートＰＧＯ〜ＰＧ３に
入力する。なお、４ビツトのコードの０００１〜１ｏｏ
ｏはｌ／１０００秒〜１７８秒に対応し、コードｏｏｏ
ｏと１００１以上は警告用の表示素子に対応する。

レリーズボタンのｆｆ１１ストロークにより第１ストロ
ークスイツチｓｗｌがオンになると、トランジスタＴＲ
Ｉがオンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電圧Ｖｃ
ｃとして各回路に供給される０図中の矢印ｔはＶｃｃの
ことであり、矢印↑の記されていない回路ブロック、例
えば演算増幅器、Ａ／Ｄコン八−へ等にも当然電源電圧
Ｖｃｃが供給される。第１ストロークスイツチｓｗｌが
オフになった後も、トランジスタＴＲＩのベースにマイ
クロコンピュータＣＯＭの出力ボートＰＥ３からインバ
ータＩＩ及び抵抗Ｒ３を経てローレベルの信号が与えら
れる間、電源電圧Ｖｃｃの供給は保持される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子Ｒ５Ｔにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ＸＯ，ＸＩには・　水晶発振子
ＱＺが接続され、端子ＶＯＤに電源電圧Ｖｃｃが印加さ
れ、端子ＧＮＤは接地される。

入力ポートＰＡＯ−ＰＡ４には、レリーズボタンの第２
ス）Ｏ−りによりオンとなる＄２２ストロークスイツチ
ｓ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとなる
ミラーアップスイッチｓｗＭＲＵＰ、先幕走行完了でオ
フ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗｃＮｌ
、後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとなる後幕
スイッチｓｗｃＮｌ、巻戻しスイッチ１１の操作でオン
になる巻戻しスイッチｓｗＲＷＮＤがそれぞれ接続され
る。

入力ポートＰＦＯ−ＰＦ３には、パルス基板Ｐ１及び接
片部材Ｓｔ（第６図）から成る第１フイルムスイツチｓ
ｗＦＬＭ１．パルス基板Ｐ２及び接片部材５２（第６図
）から成る第２フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　
２、パルス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ３から成る第３フイ
ルムスイツチｓｗＦＬＭ３、カムギア１０９（第５図）
に固設された信号基板及び接片部材Ｓｏから成り、チャ
ージ完了によりオンとなるチャージスイッチｓｗＣＧＥ
がそれぞれ接続される。

入力ボートＰＨ０−ＰＨ２には、フィルムパトローネの
外周面上にＤＸコードとして付されたフィルムの枚数コ
ードを読むフィルム枚数読取器ＤＸＦＬＭが接続される
。なお、フィルム枚数読取器自体は公知の為、詳しい説
明を省略する。

次いでＤＸコード付フィルムパトローネを第８図に基づ
いて説明する。第８図イはフィルムパトローネの側面図
、：ＦＪａ図口はそのＤＸコード表示権の虻＋Ｍ１旧プ
いス 図中、ＤＸココ−表示部の白色部分は導電性に形成され
、黒色部分は非導電性に形成されている。カメラ本体の
フィルムパトローネ収容室には、図示しないが、ＤＸコ
コ−表示部の符号ユ。

名、溢、掻１５　＋旦、ヱ、澄、旦、Ｌ！２で示す部位
に対応して接触端子が設けられ、フィルムパトローネを
フィルムパトローネ収納室３１０に収納した際に、上記
各部位に接触するようになっている。

符号ユ、ヱで示す部位は接地部で、夫々導電性に形成さ
れている。また、符号ヱ、３，４．５および互で示す部
位はフィルムのＩＳＯ感度を表示する部位で、このＩＳ
Ｏ感度表示部位に対応する接触端子からのＯＮ、ＯＦＦ
信号の組合せによりＩＳＯ感度が読み取られる。

符号澄、旦および上Ｊで示す部位はフィルムの撮影可使
枚数を表示する部位で、この撮影可能枚数表示部位に対
応する前記接触端子が、前記フィルム枚数読取器ＤＸＦ
ＬＭに接続され、各端子からのＯＮ又はＯＦＦ信号の組
合せにより読み取られる。

Ｍ１表はフィルム枚数コードの一例を示す。

第１表 第１表中、−”は表示部位が非導電性、すなわち第８図
中黒色部分であることを示し、表示部位と同じ符号を表
示している個所は表示部位が導電性、すなわち第８図中
白色部分であることを表示している。

第８図に示した枚数コードは１表示部位を明確に図示す
るために交互に白黒模様としているので、規格化された
一般的な枚数を表示していないが、例えば部位旦、２が
共に導電性に形成されている場合は２４枚を示すように
なっている。

第７図に示すマイクロコンピュータＣＯＭの入カポ−）
ＰＨ２は、上記表示部位上」が非導電性のとき、ＩＩ　
Ｉ　ＩＴ、導電性のとき、０°′を入力するように構成
され、入カポ−）ＰＨＩ、ＰＨＯも同様に表示部位２．
旦の導電性を入力する。

出カポ−）　ＰＥ０−ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜
ＴＲ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ
４は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１
緊定マグネツ）ＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネッ
トＭＧ１、後幕を走行させる後幕ヤグネッ）ＭＧ２の通
電を、それぞれ制御する。

出力ボートＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ボートＰＣＯ，Ｐ
ｃｔには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３が
接続され、出力ボートＰＤＯ，ＰＤＩにはチャージモー
タＭｌを駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。駆動回
路ＤＲＩ〜ＤＲ３は同一の回路構成のもので、その回路
構成は第９図に示される。入力端子Ａ、Ｂには２ビツト
の信号が入力する。まず、Ａ＝ｌ、Ｂ＝０であったとす
ると、入力端子Ｂの信号がインバータ１１０により反転
されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１となり、オ
アゲー）ＯＲＩＯの出力もｌとなり、トランジスタＴＲ
３２がオンする。

また、インへ−夕１１３の出力が０となることによりト
ランジスタＴＲ３１もオンする。したがって、モータＭ
には電源電圧Ｖｃｃが印加されて電流が流れ、モータＭ
は所定方向に回転する。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡＩＯの出
力が１、オアゲート０ＲＩＩの。

出力も１、インバータ１１２の出力が０となることによ
り、トランジスタＴＲ３０，ＴＲ３３がオ啄ノ　１　　
　　　エ　−　カ　λＪ　　Ｉｆ　　１−）　　：槓　
士　而　Ｌ−ヶ呼　４θ　ｈ（ンｂ　鈎　　　　１−−
　々Ｍは逆回転する。

Ａ＝ｌ、Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡ１１の出力が１
、オアゲート０ＲＩＯ、ＯＲＩ　ｌの出力もｌとなるこ
とにより、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする
。したがって、モータＭが回転している時に、このモー
ドにすると、ダイオード０１０．Ｄｌｌ及びトランジス
タＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向
の回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が
短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかか
る。

Ａ＝０．Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡＩＯ〜Ａ１２
の出力はすべてＯとなり、トランジスタＴＲ３Ｏ−ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１０Ａ図、第１
０Ｂ図及び第１１図のフローチャートにより説明する。

［ステップ１１　　ｍｌストロークスイッチｓｗｌのオ
ンに応じて電源電圧Ｖｃｃが供給されることによって、
マイクロコンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子Ｑ
Ｚから基本クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣ
ｒによりパワーオンリセットがかかる。内蔵するプログ
ラムカウンタはＯ番地に初期設定され、プログラムはス
タートから始まる。また、各フラグはすべてＯ１出力ボ
ートもＯになるものとする。

［ステップ２］　入力ボートＰＡＯ〜ＰＡ３からの入力
（以下ＦＡ大入力いう、他のボートについても同様）を
受けとる。もし各部のチャージが完了していて１巻戻し
スイッチ１１（巻戻しスイッチｓ　ｗ　　ＲＷ　Ｎ　Ｄ
　）を押さずに撮影者がレリーズボタンのｗＳ２ストロ
ークを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＰＡ３＝０、
ＰＡ４＝１となるから、ＦＡ大入力１６進数でＩＯＨの
値となる。

［ステップ３］　　ＦＡ大入力ＩＯＨであれば、ステッ
プ５へ進み、そうでなければ、ステップ８５へ進む。

［ステップ８５］　　ＦＡ大入力ＯＩＨであればステッ
プ８６へ進み、そうでなけらばステップ４に進む。

巻戻しスイッチｓｗ　　ＲＷＮＤがオンされていないと
、ＦＡ４＝１になるので、ＦＡ大入力０１Ｈにならず、
ステップ４へ進む、なお、ステップ８６については後述
する。

〔ステップ４〕　今、ＰＡ大入力ＯＩＨでないならば、
ＰＥ３出力をＯとする。パワーオンリセット時、すべて
の出力ボートはＯであるから、この命令は無意味である
が、プログラムが途中からステップｌにジャンプするこ
とがあるので、この時意味を持つ、（電源電圧Ｖｃｃの
ラッチ解除）【ステップ５］　　ＰＡ大入力ＯＯＨの時
、つまり撮影者がレリーズボタンの第２ストロークを押
した時、撮影モードに入る。ＰＥ３出力が１となり、ト
ランジスタＴＲＩのオンを保持し、電源電圧Ｖｃｃをラ
ッチする。

［ステップ６］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビ
ツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペッ
クス値Ｔｖを入力する。４ビツトであるので、１０進数
で０〜１５までとり得る。

［ステップ７］　ステップ６で入力されたＰＧ大入力ア
キュムレータＡにあるので、この値を内部レジスタＲＧ
Ｉに転送する。

［ステップ８］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ同一電圧に
充電されているキャパシタＣＯから第１緊定マグネツ）
ＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レリーズ動作
が起動される。

［ステップ９］　一定時間タイマにより待ち時間を作る
。このプログラムは、例えばアキュムレータＡにある値
を入れ、■ずつ引算してＡ＝０になるまでの時間を使え
ばよく、フローが煩雑になるので、省略した。なお、Ｔ
ＩＭＥ２〜ＴＩＭＥ５も同様である。

［ステップ１０１　　ＰＥＯ出力をＯにして、第１緊定
マグネツ）ＭＧＯの通電を解除する。ＴＩＭＥｌは第１
緊定マグネツ）ＭＧＯが通電される最低時間より若干長
時間に設定しておけばよい、この後、公知の絞り込みと
ミラーアップの機械的シーケン、スに入る。

［ステップ１１］　　ミラーの状態を示すＰＡＬ入力を
受けとる。第１緊定マグネツ）ＭＧＯが解除されている
ので、ある時間後にはミラーアップする筈である。

［ステップ１２］　　　ミラーアップするまでの時間待
ちルーチンである。ミラーアップがなされると、ステッ
プ１３へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した
上でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１３］　　フラグＦＯを判別する。ＦＯ＝１
はフィルム終了を表す。

［ステップ１４］　　フラグＦｌを判別する。Ｆ１＝Ｏ
は巻上げ完了を表す。

［ステップ１５］　　内部レジスタＲＧＩの値がＯか否
かを判別する。前記したようにシャツタ秒時が１／１０
００秒より短秒時になると、ＰＧ大入力ｏｏｏｏ即ちＲ
Ｇｌ＝Ｏとなる。

［ステップ１６］　　ＲＧｌ＝０の場合には、強制的に
ＲＧ１＝１つまりｌ／１０００秒に固定する。

［ステー２プ１７］　　ＲＧＩ＞８即ち１７８秒より長
秒時になることを判別する。

［ステップ１８］　　ＲＧＩ＞８の場合には、強制的に
ＲＧｌ＝８つまり１／８秒に固定する。

［ステップ１９］　　アキュムレータＡに１をいれる。

ステップ１９〜２２のルーチンはシャツタ秒時を示す内
部レジスタＲＧＩの値を倍数系列に伸長変換するもので
ある。

［ステップ２０］　内部レジスタＲＧＩの値から１を引
算して、再び内部レジスタＲＧＩに入れる。

［ステップ２１］　　ＲＧｌ＝Ｏを判別する。Ｏになれ
ばステップ２３へ、０でなければステップ２２へ進む。

［ステップ２２］　アキュムレータＡの内容をレフトシ
フトする。つまり倍の値にする。アキュムレータＡが８
ビツトであるとすると、例えば、ＲＧ＝８であれば、ア
キュムレータＡの内容は７回レフトシフトされる。した
がって、最初アキュムレータＡの内容はｏｏｏｏｏｏｏ
ｉであったのが、ｔｏｏｏｏｏｏｏとなる。

［ステップ２３］　アキュムレータＡの内容を内部レジ
スタＲＧＩに転送する。これによりシャツタ秒時が倍数
系列に伸長されたことになる。

［ステップ２４１　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネットＭＧ１に通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ２５］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ２６］　内部レジスタＲＧＩの内容を１だけ
減少させる。

［ステップ２７］　　　ＲＧｌ＝０になるまでステップ
２５→２７を繰り返す、これにより、シャツタ秒時の実
時間が計時される。

［ステップ２８］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネットＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。

［ステップ２９］　一定時間タイマにより後幕が走行を
完了するのに必要な時間を作る。

【ステップ３０３　　ＰＥ１＝ＰＥ２＝０として。

先幕マグネッ）ＭＧＩ及び後幕マグネットＭＧ２の通電
を解除する。

［ステップ３１］　後幕スイッチｓ　ｗＣＮ　２からの
入力を受けとる。

［ステップ３２］　後幕スイッチｓ　ｗＣＮ　２のオフ
即ち後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了する
と、ステップ３３へ進む。

［ステップ３３］　　ＰＤＯ＝０．ＰＤｌ＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ、チャージモー
タＭｌを回転させる。これにより、シャッタ、ミラー、
自動絞りなどのチャージが行われる。

［ステップ８７］　　ボートＰＨを入力、ＤＸフィルム
のフィルム枚数情報を入力する。

［ステップ８８］　ボートＰＨがｌｌ０Ｂ（２進数）、
つまりＰＨ２＝ＰＨ１＝１．ＰＨ０＝０のとき、ステッ
プ８９へ分岐、そうでなければステップ９０へ進む。つ
まり、ＤＸフィルムの部位上刃、２が非導電性、部位溢
が導電性、この状態は上述第１表を参照すると、フィル
ム枚数が１２枚のときであり、ステップ８９へ分岐する
ことになる。

−［ステップ８９］　　フィルム枚数レジスタＦＣＭＡ
Ｘに１２枚のフィルム枚数を入れてステップ９５へ進む
。

［ステップ９０，９１３　　ステップ８８．８９と同様
にＤＸフィルム枚数が２０枚のとき、フィルム枚数レジ
スタＦＣＭＡＸに２０枚の情報を入れてステップ９５へ
進む。

［ステップ９２，９３］　　ステップ８８．８９と同様
に、ＤＸフィルム枚数が２４枚のとき、フィルム枚数レ
ジスタＦＣＭＡＸに２４枚の情報を入れてステップ９５
へ進む。

［ステップ９４］　　フィルム枚数コードが３６枚以上
のとき、あるいは未定義のコードの時、フィルム枚数レ
ジスタＦＣＭＡＸに３６枚の情報を入れてステップ９５
へ進む。

［ステップ９５］　　フィルム枚数レジスタＦＣＭＡＸ
とフィルムカウンタＦＣＮＴとを比較し、フィルムカウ
ンタの方が小さければステップ９９へ進む。

［ステップ９９］　　フィルムカウンタＦＣＮＴの値を
１増加させる。

［ステップ３４］　チャージモータＭｌと巻上げモータ
Ｍ２の通電開始時期をずらし、チャージモータＭｌに流
れる電流が安定するのを待つための待ち時間を作る。こ
れにより、初期通電時の過電流（ラッシュ電流）が重な
るのを防ぐことができる。

［ステップ３５］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢ１＝１にす。

ることにより、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモー
タＭ２を減速比の小さい方向に回転させる。これにより
、フィルムが＠き上げられる。

［ステップ３６］　　タイマインタラブド用のタイマＴ
ＭＲに定数Ｋをセットする。にの値は、フィルム巻上げ
速度、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭ１のパルス基板
ＰＬ（第５図）の等分数及びマイクロコンピュータＣＯ
Ｍのインタラブド、ンサイクル時間によって決定される
定数である。

［ステップ３７］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒをスタートさせる。タイマインタラブドを可能にする
。（ＥＮ　　Ｔ）内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを入力す
る。フラグＦＯ＝Ｆ２＝Ｆ３＝０、Ｆｌ＝１を設定する
。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　
Ｍ　ｌのオンオフ状態を表し、フラグＦ３は巻上げモー
タＭ２の回転方向を示す。タイマＴＭＲがスタートした
ので、以後、メインプログラムルーチンとは独立にタイ
マＴＭＲはデクリメントを繰り返し、一定時間（定数Ｋ
に依存）毎にインタラブドがかかり、実行中のプログラ
ムから専用のタイマインタラブドアドレスにジャンプす
る。ここで、タイマインタラブド処理を第１１図により
説明する。

「タイマインタラブド処理」 ［ステップ１０１］　タイマＴＭＲのデクリメント動作
及びインタラブドを禁出する。

［ステラ７’１０２］　　第１フイルムスイツチｓＷＦ
ＬＭＩからのＰＦＯ入力を受けとる。

［ステップ１０３１　　ＰＦＯ＝０ならステップ１０５
へ、ＰＦＯ＝　１ならステップ１１５へ、それぞれ進む
。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。

ステップ３７でＦ２２０に設定したから、ステップ１０
６に進む。

［ステップ１０６］　　内部レジスタＲＧ２の内容を１
だけ減少させる。

［ステップ１０７］　　ＲＧ２＝０を判別スル。

現在までのプログラムだと、ＲＧ２＝Ｍ−１であるから
、Ｍがある程度大きな値だとすると、Ｏにならないので
、ステップ１１０へ進む。

［ステー、プ１１０１　　第３フイルムスイツチＳＷＦ
ＬＭ３からのＰＦ２人力を受けとる。

［ステップｌｌｌ］　　ＰＦ２＝Ｏを判別する。

フィルムの１駒巻上げが完了していなければ、ＰＦ２＝
１であるので、ステップ１１２へ進ム。

［ステップ１１２〕　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トして、タイマＴＭＲをスタートさせ、インタラブドを
可能にする。

［ステップ１１３］　　元の実行中のプログラムにＲる
一タイマインタラブド処Ｔｌ１Ｉ１士牢行山のプログラ
ムから一定時間毎に三つのフィルムスイッチＳｖｒＦＬ
Ｍｌ　、ｓｗＦＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３の状態を判別し
にいくことを目的としている。プログラム自体は非常に
高速に各インストラクションが実行されているので、一
定時間毎にフィルム巻上げ情報を入力して事実上問題な
いものとする。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオフしたとすると。

ステップ１０３からステップ１１５へ進む。

［ステップ１１５］　　フラグＦ２＝　１を判別する。

ステップ３７でＦ２＝０に設定したので。

ステップ１１６へ進む。

［ステップ１１６］　　フラグＦ２を１にセットする。

これは第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１が
オフつまりＰＦＯ＝　１に変化したことを意味する。

［ステー、プ１１７］　内部レジスタＲＧ２に再び定数
Ｍをセットする。以下、ステップ１１０へ進み、前述の
ルーチンを実行する。

また、今あるタイマインタラブド処理で再び１ｉフィル
ムスイッチｓｗＦＬＭｌがオンしたとすると、ステップ
１０５からステップ１２０へ進む。

［ステップ１２０］　フラグＦ２にＯをセットし、ステ
ップ１１７へ進み、上述のルーチンを実行する。したが
って、ｔ５１フィルムスイッチＳＷＦＬＭＩがオン、オ
フするごとに、内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを再セット
することになる。

フィルムの１駒巻上げが完了すると、第３フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３がオンになるので、ステッ
プｉｌｌからステップ１２１へ進む。

［ステップ１２１１　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢ１＝１として
巻上げモータＭ２にブレーキをかける。

［ステップ１２２］　フラグＦｌ＝０にセットする。こ
れは巻上げ完了を表すフラグである０次にステップ１１
３で元のプログラムに戻る。ステップ１１２を通過して
いないため、これ以後再度インタラブドがかかることは
ない。

次に、例えば電池電圧が低下したり、フィルムの巻上げ
負荷が重い場合には、巻上げモータＭ２がフィルムを巻
き上げようとするが、フィルムはもうこれ以上移動する
ことができないので、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭ
ｌのオンオフが変化しなくなる。したがって、フラグＦ
２は０または１に固定されて変化しなくなり、ステップ
１０６において内部レジスタＲＧ２の内容を１ずつ引算
し、何回目かのタイマインタラブド処理ではＲＧ２＝０
となる。そのため、ステップ１０７からステップ１２５
へ進む。

［ステップ１２５］　巻上げモータＭ２の巻上げ方向判
別するフラグＦ３が０ならば、巻上げモータＭ２は減速
比の小さい伝達系で巻上げているのでステップ１２６へ
進む。

［ステップ１２６１　巻上げモータＭ２を逆転させ、減
速比の大きい伝達系で巻上げる。

［ステップ１２７］　巻上げモータＭ２の方向フラグＦ
３を１にセット、また内部レジス、りＲＧ２に定数Ｍを
再設定する。

以後、ステップ１１２へ進み、減速比の大きい伝達系で
巻上げながら上述のタイマーインタラブド処理を繰返す
。

減速比の大きい伝達系で巻上げが完了すればステップ１
２１へ進み、巻上げモータＭ２にブレーキをかけ、フラ
グＦを０にセットしてタイマーインタラブド処理を終了
する。

巻上げ用モータＭ２が減速比の大きい伝達系で巻上げて
もフィルムが巻上げられない場合、例えばフィルムがフ
ィルム終端（最大駒数）に達してこれ以上１巻上げがで
きない場合には、再び第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ
　Ｌ　Ｍ　ｌが変化しなくなる。したがって、再び内部
レジスタＲＧ２の値が０になる。そのため、ステップ１
０７からステップ１２５へ進むが、今回はフラグＦ３が
１になっているので、ステップ１２３へ分岐する。

［ステップ１２３］　　ＰＢＯ＝ＰＢｌ＝０にセットさ
れ、巻上げモータＭ２の両端子は開放される。

［ステップ１２４］　フラグＦＯ＝Ｏにセットする。こ
れはフィルム終了を表す。

以上のタイムインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ３７から次の撮影でのステップ１５までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ３８］　　シャッタ、ミラー、自動絞りなど
のチャージが完了したことを示すチャージスイッチｓｗ
ＣＧＥからの信号を入力する。

〔ステップ３９〕　ステップ３８と共にチャージが完了
するまで待つルーチンを構成する。勿論、この間に何度
もタイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ４０］　　ＰＤＯ出力を１にする。これによ
りチャージモータＭｌにブレーキがかかる。

［ステップ４１］　フィルム終了を表すフラグＦＯを判
別する。今、フィルムは終了していないとすると、ステ
ップ４２へ進む。

［ステップ４２］　　ステップ２と同様。

［ステップ４３］　撮影者が連続撮影をする場合は、第
２ストロークｓｗ２がオンになり続けるので、ＦＡ大入
力１６進数でｌＯＨになり、ＮＥＸＴ（ステップ６）ヘ
ジャンプする。ステップ６からは前述したように撮影シ
ーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは
、フィルム巻上げの完了を確認せずに、ステップ８で第
１緊定マグネットＭＧＯに通電してしまうことである。

つまり、実際の撮影のために直接関係ない絞り込み、ミ
ラーアップを、巻上げ完了とは無関係に実行させ、スピ
ードアップを図っていることである。その後、ステップ
１２でミラーアップを確認し、ステップ１４で巻上げを
確認する。ここまでの間、タイマインタラブドは何度も
かかり、巻上げが完了しているならば、次のシャッタ制
御へ進む。

次に１駒のみの撮影について述べる。ｌ駒撮影後、撮影
者はレリーズボタンの第２ストロークを押していない筈
であるから、ステップ４３からステップ４４へ進む。

［ステップ４４］　タイマインタラブド処理で巻上げ完
了が確認されるまで、即ちＦ１＝Ｏになるまでステップ
４１〜４４を繰り返す０巻上げ完了になると、５ＴＡＲ
Ｔ　（ステップ１）に戻り、ステップ４で電源電圧Ｖｃ
ｃのラッチを解除する。

第１ストロークスイツチｓｗｌもオフの場合は、電源電
圧Ｖｃｃがなくなる。（撮影シーケンス終了） ｒ巻戻し処理」 フィルムが巻上げ途中で終了した場合、タイムインタラ
ブド処理でフラグＦＯ＝　１となるので、ステップ４１
からステップ４５へ分岐する。

［ステップ４５〜４７］　ステップ２８〜３０と同様に
後幕マグネットＭＧ２に一定時間通電させることにより
後幕を走行させる。これは、巻戻しの間、撮影者が不注
意にレンズをはずし、強い光線をシャツタ幕に照射する
ことによるフィルムのかぶりを防ＩＩ−，するものであ
る。アパーチャに先幕と後幕の両方が存在するので、フ
ィルム面への光を完全に防ぐことができる。

［ステップ４８］　後幕スイッチｓ　ｗＣＮ　２からの
信号を入力する。

［ステップ４９］　後幕走行完了を待ち、完了すると、
ステップ５０へ進む。

［ステップ５０］　内部レジスタＲＧ２に定数ＭＯを設
定する。

［ステップ５１］　　ＰＢＯ＝０．ＰＢ１＝１とし、巻
上げモータＭ２を時計方向に回転させ、巻上げ伝達系に
２の減速比を小さい方に切り換える。

［ステップ５２］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ５３］　　ＰＢｌ＝Ｏと゛し、巻上げモータ
Ｍ２の端子間を開放する。

［ステー２ブ５４］　一定時間タイマにより待ち時間を
作る。

［ステップ５５コ　内部レジスタＲＧ２の内容から１を
減する。

〔ステップ５６］　　ＲＧ２＝０になるまで即ちＭＯ回
、ステップ５１〜５６を繰り返す、これにより巻上げモ
ータＭ２は通電→端子間開放→通電→端子間開放のデユ
ーティ３１１　ｍが行われ、時計（第６図）が反時計方
向に回動して、大ギア２０５　ａがスプールギア２１０
と直接噛み合い、スプール構成２２を巻上げ方向に回転
させようとする。しかし、この時、デユーティ制御のた
めに、例えフィルムはつっばり状態にあったとしてもフ
ィルムに過大なテンションがかかることはない、同様な
効果は、巻上げモータＭ２の端子間電圧を下げることに
よっても得ることができる。

また、ステップ５１〜５６を繰り返すことにより、大ギ
ア２０５ａとスプールギア２１０との噛合いの確実性を
増すことができる。即ち、大ギア２０５ａとスプールギ
ア２１０とは、遊星レバー２１９ａの反時計方向の回動
時に歯と歯がぶつかり、互いにはねかえって、うまく噛
み合わないことがあるが、ステップ５１〜５６を所定回
数繰り返すことによって、その噛合いを確実に行わせる
ことができる。

［ステップ５７］　　ＰＣＯ＝Ｏ，ＰＣＩ＝１にして、
駆動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に［ステップ
５８〜６４］　ステップ５１〜５６とまったく同様で、
巻上げモータＭ２をデユーティ制御する。この時、巻戻
しモータＭ３と巻上げモータＭ２とは同時に通電状態に
なり、フィルムを介して互いに引っ張り合うことになり
、大ギア２０５ａとスプールギア２１０がさらに確実に
１ｌｌｉみ合い１巻戻し中、その噛合いが維持される０
次に第１０Ｂ図に示されるステップ６５へ進む。

［ステップ６５］　内部レジスタＲＧ２をＭｌに設定す
る。

［ステップ６６〜７４］　タイマインタラブド処理にお
けるステップ１０２，１０３，１０５゜１０６．１０７
，１１５，１１６，１１７゜１２０で説明したフィルム
の移動を検出するためのプログラムと同様なもので１巻
戻しが終了すると、駆動スプロケッ）２９ａが回転しな
くなるのを検出するプログラムであり、巻戻しが完了す
ると、ステップ７５へ進む。

［ステップ７５］　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ７６］　フィルム終了を表すフラグＦＯをＯ
にリセットする。

［ステー、プ７７］　　ＰＤＯ＝０．ＰＤｌ＝１にして
、チャージモータＭ１を回転させる。これは。

巻戻しの前にステップ４５で後幕を走行させているので
、シャッタ機構をチャージ完了状態に戻すためである。

［ステップ７８］　チャージスイッチｓｗＣＧＥからの
信号を入力する。

［ステップ７９］　チャニジ完了を待って、ステップ８
０へ進む。

［ステップ８０］　チャージモータＭ１の回転を停止さ
せる。また、フィルムカウンタＦＣＮＴを０にリセット
する。これで巻戻し処理はすべて終了し、５ＴＡＲＴ　
（ステップｌ）に戻る。

次に連続撮影中、シャッタ、ミラー、自動絞りのチャー
ジが早く終わり、巻上げがいまだ完了せず、ステップ８
〜１０により次の撮影動作の第１緊定マグネツ）ＭＧＯ
が通電された後に、フィルムが終了した場合について考
えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツ）ＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞り込み、ミラーア
ップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して、
それ以上巻き上げられず。

第３フイルムスイツチｓｗＦＬＭ３はオフのままであル
、シたがって、このままで、フィルムを巻き戻すと、撮
影者はシャッタが開いているものと誤解し、誤った操作
をする可能性がある。また、強い光線がレンズから入射
すると、フィルムのかぶりをおこすおそれがある。その
ため、一度ミラーをダウンさせてから、フィルムを巻き
戻すのがよい。

ステップ１２でミラーアップを確認した後、ステップ１
３．１４で巻上げ完了を待つ間、タイムインタラブド処
理でフィルム終了を検出すると、ステップ１２４でフラ
グＦＯ＝１にセットするため、ステップ１３でステップ
８１に分岐する。

［ステップ８１］　　ＰＤＯ−０，ＰＤ１＝１とし、チ
ャージモータＭｌを回転させる。

［ステップ８２〜８３］　チャージ完了を検出する。

［ステップ８４］　　　ＰＤＯ＝１にして、チャージモ
ータＭｌにブレーキをかける。この状態でミラーがチャ
ージされるので、ダウンして初期状態に復帰する０次に
ＢＷＮＤ　（ステップ４５）ヘジャンプし、巻戻し処理
を行う。

次に、マニュアルによる巻戻しについて説明する。

ステップ２で入カポ−）ＦＡを人力した時に、巻戻しス
イッチｌｌが押されて巻戻しスイッチｓ　ｗ　ＲＷ　Ｎ
　Ｄがオンされると、ＦＡ４＝０になる。同時に、撮影
者がレリーズボタンを押さず、各部のチャージが完了し
ているとＰＡＯ＝ｌ。

ＰＡｌ＝ＰＡ２＝ＰＡ３＝０となるから、ＦＡ大入力１
６進数でＯＩＨになる。したがって、ステップ８５でス
テップ８６へ分岐する。

［ステップ８６］　出力ボートＰＥ３を１として、トラ
ンジスタＴＲＩを保持し、電源電圧Ｖｃｃをラッチし、
ＲＷＮＤルーチンへジャンプし、巻戻し動作を行なう。

次に、ＤＸフィルム枚数による自動巻戻しについて説明
する。

ステップ９５でフィルムカウンタの値ＦＣＮＴがＤＸフ
ィルムのフィルム枚数ＦＣＭＡＸと等しいか、もしくは
大きい時はステップ９６に進んで、ＤＸフィルム枚数に
よる自動巻戻しルーチンに入る。

［ステップ９６〜９８］　　ステップ３８〜４０と同様
、チャージモータＭｌのチャージ完了を待つ。ただし、
このとき通常の巻上げルーチンと異なるのは、チャージ
モータＭｌだけチャージして、フィルムは巻上げないこ
とを特徴としている。なぜなら、ＤＸフィルム分の駒数
をすでに撮影し終っていて、次の動作としてはフィルム
の巻戻しを行なわすだけなので、フィルムを巻上げる必
要がないからである。

そして、チャージモータＭ１によるチャージが完了する
と、ＲＷＮＤルーチンへ進み、巻戻し動作を行なう。

以上、説明した実施例にて特徴的なことは、フィルムの
全駒撮影済みの検知として、巻上動作を行なわしてもフ
ィルムが１駒分巻上げされない状態を検知しているが、
この検知は最初通常の巻上伝達系（減速比の小さい伝達
系）にてフィルムが巻上げられない際には、次に第２の
伝達系（減速比の大きい伝達系）に切換して、更にフィ
ルムが巻上げられるかを検知、それでもフィルムが巻上
げられない時に最終的にフィルムが全駒終了したことを
判断している。したがって、フィルムのパトローネから
の引出し負荷が途中で大きくなっただけなのに、その状
態をフィルム全駒の終了と誤検知することや、電源電圧
が低下しただけなのに、その状態をフィルム全駒の終了
と誤検知することが確実に防止でき、正確なフィルム全
駒の巻上げ完了の検知が行なえる。

（発明の効果） 以上、説明したように本発明は、フィルムの全駒の巻上
げが完了してフィルム巻戻し状態に移行させる動作と、
マニュアル操作できる巻戻しスイッチを動作させてフィ
ルム巻戻し状態に移行させる動作と、を異ならして、特
に前記巻戻しスイッチの動作によるフィルム巻戻し状態
に移行させる動作を必要最小限の動作としたので、電源
電池の無駄な消耗を防ぎ、又、巻戻し動作の開始を早く
行なわせることができるフィルム駆動装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は第１図の実施例を一眼レフカメラにて具体化し
たカメラの正面図。 第３図は同じく平面図。 第４図はチャージ伝達系を示す斜視図。 第５図は巻上げ伝達系を示す斜視図。 第６図は巻戻し伝達系を示す斜視図。 第７図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示す回路
図。 １８１１ｆｆｌ（イ）はＤＸコード付フィルムパトロー
ネの側面図、第８図（Ｉｆｆ）はそのＤＸコードの拡大
図。 第９図は駆動回路を示す回路図。 チャート図。 ｌ・・・・・・制御手段、　　　２．１０・・・・・・
駆動回路。 ３・・・・・・切換手段、　　　４・・・・・・高速伝
達系、５・・・・・・巻上げ負荷、　　６・・・・・・
フィルム、７・・・・・・低速伝達系、　　８・・・・
・・検出手段、９・・・・・・巻戻し負荷、　　１１・
・・・・・表示手段、１２・・・・・・操作手段、　　
Ｍ２・・・・・・巻上げモータ、Ｍ３・・・・・・巻戻
しモータ、Ｋ２・・・・・・巻上げ伝達系、Ｋ３・・・
・・・巻戻し伝達系、 ＤＲＩ−ＤＲ３・・・・・・駆動回路、ＣＯＭ・・・・
・・マイクロコンピュータ。 図面の浄書（内πに変更なし） ｌど乙 第８図 ζイ） ６口） ｅ　５４呈２　／ 男ｑ図 第１／図 ＴＭＦ？ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ 手　本売　嗜ｎ　正　占（自発） 昭和６１年　３月１９日 昭Ｊ１１６１年特許Ｊ＠Ｊ　ｔｊＳ３５４５２　　号２
、発明の名称 フィルム駆！ＪＪ装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３Ｏ−２Ｊ−：　所　〒
１４６東京都大田区下丸子３−３０−２ノーＮ− ５、補正の対象 ＩＪ細占１図面 ６・補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくともフィルムの巻上げをモータにより駆動するフ
   ィルム駆動装置において、フィルムの全駒の巻上げが完
   了したことを検知する検知手段と、フィルムを強制的に
   巻戻し状態に切換えるためのマニュアル操作できるスイ
   ッチ手段と、前記検知手段により巻上げの完了を検知し
   てフィルム巻戻し状態に移行させる第１の動作と、前記
   スイッチ手段の動作によりフィルム巻戻し状態に移行さ
   せる第２の動作を異ならせる制御手段と、を設けたこと
   を特徴とするフィルム駆動装置。