JPS62193551A - リニアモ−タの制動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、可動子の位置決め時における揺動を速やかに
減衰させるため、可動子と固定子間に配設されている一
対のガイド部材の形状寸法が左右非対象型に形成されて
いる。

このため、揺動運動中の可動子と固定子間には“滑り現
象”が発生し、その時の摩擦抵抗によって可動子にブレ
ーキが掛かる構成になっている。

〔産業上の利用分野〕

本発明はリニアパルスモークの制動方法の改良に係り、
特に摩擦制動方式を採用したリニアモータの制動機構に
関する。

リニアパルスモータは、例えばプリンタにおけるキャリ
ッジの搬送やフロッピィディスクドライブにおけるヘッ
ドのアクセス用として適用されつつある。

本発明は、プリンタやフロッピィディスクドライブの性
能を向上させるための手段として、前記キャリッジやヘ
ッドをより速やかに位置決めする方法を提供するもので
ある。

〔従来の技術〕

第４図（ａｌ、　（ｂｌは従来のリニアモータの構成例
を示す正面図と平面図である。

図中、■は固定子、２は可動子、３は固定子１と可動子
２間の微小空隙を保持するための転動部材、４および５
は矢印Ａ−Ａ’方向に揺動する可動子２を誘導するガイ
ド部材、６はガイ“ド部材４゜５を保持するリテーナ、
８は固定子歯を示す。

リニアモータの駆動、即ち可動子２の揺動は、可動子２
内に装備された図示されない歯を励磁するための励磁コ
イルに通電を行うことによってなされる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のリニアモータは、第４図で明
らかなように、可動子２と固定子１間が転ｖＪ部材３と
ガイド部材４，５によって支持された構成になっており
、特に制動のための手段を持っていなかった。

従って可動子２の位置決め時の整定を早くするためには
、例えば電気的な制動を行わねばならず、その場合は、 ■　駆動回路が複雑化する。

■　制動動作の安定性が得にくい。

といった問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はリニアモータにおける上記の問題点を解決する
ための手段として、第１図の原理図に示すような制動手
段を採用している。なお第１図において、前記第４図と
同一部分には同一符号が付されている。

第１図に示すように、本発明のリニアモータの制動機構
は、半径ｒ１の円筒状に形成されたガイド部材４と、半
径ｒ２＋　ｒ３の二つの円筒より成るガイド部材５とを
具備し、可動子２が矢印Ａ−Ａ’方向へ揺動する時には
、ガイド部材４の外面４ａば、固定子方内側面１ｓと可
動子左外側面２ｓの二つの面に接触し、ガイド部材５の
小径部外面５ａは可動子右外側面２ｓ’　に、また大径
部外面５ｂは固定子右外側面Ｉｓ’　にそれぞれ接触す
る構成になっている。

〔作用〕

このように構成されたものにおいては、仮に固、定子１
と可動子２の相対位置が変化し、面２ｓおよび２ｓ’　
上でガイド部材４．５が各々距離ｌだけ滑らずに転がっ
たとすると、この時の而１ｓにおけるガイド部材４の転
がりはｌとなり、面１ｓにおけるガイド部材５の転がり
量は、Ｉ　Ｘ　（ｒ、／ｒ、）となる。

従って固定子１に対し、可動子２が直線的に移動するも
のとすると、面１ｓまたは１３′上で合計”　（ｒ：＋
／ｒ２　１　）だけの滑りが生じる。

このことは、可動子２が固定子１に対して直線的に変移
する場合、摩擦による制動が働くことを意味する。

〔実施例〕

以下実施例図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第２図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は本発明のリニアモ
ータの制動機構の一実施例を示す正面図と平面図ならび
に部分詳細図であって、前記第１図、第４図と同一部分
には同一符号が付されている。

第２図（ａ）、　ｆｂｌ、　（Ｃ）に示すように、本発
明に用いるガイド部材４は、可動子２に接する回転半径
と固定子Ｉに接する回転半径とが共にｒｌで等しく、他
方のガイド部材５は、可動子２に接する回転半径がｒ２
で、固定子１に接する回転半径がｒ３となるように形成
されている。

ここで、ｒ２≠ｒ、となるようにすると、可動子２が固
定子工に対して変位した場合、ガイド部材４と５の外面
に対する移動距離の差によって、４ａと１ｓ間、　４ａ
と２ｓ間、５と２ｓ１間、５と１ｓ１間のいずれかに“
滑り摩擦”を生じ、その結果、固定子１と可動子２間に
摩擦制動力が働くようになる。図中、７はガイド部材５
を矢印Ｂ方向に押圧するバネ部材である。

第３図は本発明の他の実施例を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂｌは平面図、（Ｃ１，（ｄｌは部分詳細図をそ
れぞれ示す。

本実施例の場合は、ガイド部材４．５が、直径は等しい
が長さの異なる支持棒９ａおよび９ａ゛　　と、該支持
棒９ａ、　９ａ’　　とは直径が異なる支持棒９ｂを介
して固定子１および可動子２に接触する構成になってい
る。図中、６°はガイド部材４，５用のリテーナである
。

本実施例は上述のように、ガイド部材４と、直径の等し
い支持棒９ａ、　９ｄとが接触する側のガイド部材４の
中心と接触点との距離ｒ、は左右相等しいが、ガイド部
材５と、互いに直径が異なる支持棒９ａ、　９ｂとが接
触する側のガイド部材５の中心と接触点との距離ｒ２＋
　ｒ３は、ｒ２≠ｒ、となるので、上記第２図の実施例
の場合と同様の制動効果が得られることになる。

なお本実施例を適用すれば、可動子２が支持棒９ａ、　
９ａ’　、　９ｂおよびガイド部材４．５によって支持
されるため、第１図、第２図および第４図に示した転動
部材３を設ける必要がない。

〔発明の効果〕

本発明のリニアモータの制動機構は、可動子と固定子間
の相対変位によって自然に摩擦制動が得られる構成にな
っている。このため、可動子の位置決め時における揺動
回数と時間とが短縮され、装置の稼動効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌ、　（ｂｌは本発明の原理を示す正面図と
平面図、 第２図（ａ）、　（ｂｌ、　（Ｃ１は本発明の一実施例
を示す正面図と平面図と部分詳細図、 第３図（ａｌ、　（ｂｌ、　（ｃｌ、　（ｄｉは本発明
の他の実施例を示す正面図と平面図と部分詳細図、 第４図＋８１．　（ｂ）は従来のリニアモータの構成例
を示す正面図と平面図である。 図中、ｌは固定子、１ｓは固定子方内側面、１ｓ＋は固
定子右向側面、２は可動子、２ｓは可動子左外側面、２
ｓ’　は可動子右外側面、３は転動部材、４および５は
ガイド部材％　４ａはガイド部材４の外面、５ａはガイ
ド部材５の小径部外面、５ｂは大径部外面、６および６
°はリテーナ、７はバネ部材、８は固定（（１）正１狛
口 （ｂ＋平面図 ／￥発明／Ｉ原Ｊ’ｆ図 第　１　図 （ｂ）平ｌ！］ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 転動部材（３）を介して可動子（２）を揺動自在に支持
   する固定子（１）と、該固定子（１）の左右両内側面と
   前記可動子（２）の左右両外側面との間に配設され、該
   可動子（２）の揺動軌道を制御するガイド部材（４）、
   （５）を具備して成るリニアモータの構成において、前
   記固定子（１）の一方の内側面に接触するガイド部材（
   ４）は、可動子（２）および固定子（１）に接触する部
   分の回転半径が共に等しく形成され、 他方のガイド部材（５）は、前記可動子（２）および固
   定子（１）に接触する部分の回転半径が、それぞれ異な
   るように形成されてなることを特徴とするリニアモータ
   の制動機構。