JPH0293117A - 直線運動機構 - Google Patents
直線運動機構Info
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- JPH0293117A JPH0293117A JP24423088A JP24423088A JPH0293117A JP H0293117 A JPH0293117 A JP H0293117A JP 24423088 A JP24423088 A JP 24423088A JP 24423088 A JP24423088 A JP 24423088A JP H0293117 A JPH0293117 A JP H0293117A
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- guide rail
- bearing
- bearings
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- carriage
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
- F16C32/0434—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for parts moving linearly
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0629—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
- F16C32/0633—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being retained in a gap
- F16C32/0637—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being retained in a gap by a magnetic field, e.g. ferrofluid bearings
Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業の利用分野）
本発明は、光デイスク装置等のディスク記録装置におけ
るヘラ１〜旺動用リニアモータをはじめとする、各種リ
ニアモータの直線運動機構の構成に関する。
るヘラ１〜旺動用リニアモータをはじめとする、各種リ
ニアモータの直線運動機構の構成に関する。
（従来の技術）
従来、直線運動機構としては、第６図に示す様に、キャ
リッジ１４に固定された中空円筒状の多孔質含油材料で
構成された第１の軸受１３ａ及び同様の第２の軸受１３
ｂが、ベース１上に固定された棒状の鋼で構成された第
１のガイドレール１２ａにより支持され、更に、該キャ
リッジ１４に固定された同様の第３の軸受１３ｃが、該
ベース１上に、該第１のガイドレール１２ａと平行に配
置固定された第２のガイドレール１．２ ｂにより支持
され、該キャリッジ１４及び該第１の軸受１３ａ、第２
の軸受１３ｂ、第３の軸受１３ ｃにより成る可動子Ｍ
が、該第１のガイドレール１２ａ及び第２のガイドレー
ル１２ｂと平行に可動自由となる様に構成されたもので
、該可動子Ｍが可動する際には、該第１〜第３の軸受１
３ａ〜１３ｃの多孔質材料中に充填されている潤滑油が
、該第１の軸受１３ａと該第１のガイドレール］−２ａ
との隙間及び、該第２の軸受１３ｂと該第１のガイドレ
ール１２ａとの隙間、更に、該第３の軸受」−３０と該
第２のガイドレール１２ｂとの隙間に潤滑油膜を形成し
、該第１−〜第３の軸受］、 ３ ａ〜］、 ３ ｃと
該第１．第２のガイドレール１２ａ、１２ｂとの間の摩
擦、摩耗の緩和を行うものであった。
リッジ１４に固定された中空円筒状の多孔質含油材料で
構成された第１の軸受１３ａ及び同様の第２の軸受１３
ｂが、ベース１上に固定された棒状の鋼で構成された第
１のガイドレール１２ａにより支持され、更に、該キャ
リッジ１４に固定された同様の第３の軸受１３ｃが、該
ベース１上に、該第１のガイドレール１２ａと平行に配
置固定された第２のガイドレール１．２ ｂにより支持
され、該キャリッジ１４及び該第１の軸受１３ａ、第２
の軸受１３ｂ、第３の軸受１３ ｃにより成る可動子Ｍ
が、該第１のガイドレール１２ａ及び第２のガイドレー
ル１２ｂと平行に可動自由となる様に構成されたもので
、該可動子Ｍが可動する際には、該第１〜第３の軸受１
３ａ〜１３ｃの多孔質材料中に充填されている潤滑油が
、該第１の軸受１３ａと該第１のガイドレール］−２ａ
との隙間及び、該第２の軸受１３ｂと該第１のガイドレ
ール１２ａとの隙間、更に、該第３の軸受」−３０と該
第２のガイドレール１２ｂとの隙間に潤滑油膜を形成し
、該第１−〜第３の軸受］、 ３ ａ〜］、 ３ ｃと
該第１．第２のガイドレール１２ａ、１２ｂとの間の摩
擦、摩耗の緩和を行うものであった。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、前記従来の直線運動機構では、該可動子Ｍが往
復間欠動作をするすべての場合に、該第１〜第３の軸受
１３ａ〜１３ｃと該第１．第２のガイドレール１２ａ、
１２ｂの隙間に適切な潤滑油膜を維持することが困難で
あり、潤滑油膜の状態の変化により摩擦力の急増、減少
及びこれに伴う振動等が生じ、可動子Ｍの高速、高精度
な動作制御を大きく損害するという問題があった。
復間欠動作をするすべての場合に、該第１〜第３の軸受
１３ａ〜１３ｃと該第１．第２のガイドレール１２ａ、
１２ｂの隙間に適切な潤滑油膜を維持することが困難で
あり、潤滑油膜の状態の変化により摩擦力の急増、減少
及びこれに伴う振動等が生じ、可動子Ｍの高速、高精度
な動作制御を大きく損害するという問題があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記問題点を除去するためになされたもので、
第１図に示す様に第１の発明として、キャリッジ６に固
定された中空円筒状の第１の軸受４ａ及び第２の軸受４
ｂが、ベース］−上に固定された丸棒状の第１のガイド
レール２により支持され、更に該キャリッジ６に固定さ
れた板状の第；３の軸受５ａ及び第４の軸受５ｂが、該
ベース］上に該第１のガイドレール２と平行にｌｌｊ＋
！置、固定された角棒状の第２のガイドレール３を上下
から挾み込むように支持され、該キャリッジ６及び該第
１〜第４の軸受４ａ、４．ｂ、５ａ、５ｂより成る可動
子Ｍが、該第１のガイドレール２又は第２のガイドレー
ル３と平行に往復動自由となるよう構成された直線運動
機構において、該第１のガイドレール２の外周部を、４
極以上のＮＳ着磁した永久磁石で構成し、且つ、該第１
及び第２の軸受４ａ、４．ｂの内周を該第１のガイドレ
ール２と同数極着磁した永久磁石で構成し、更に、該第
２のガイドレール３の上面及び下面を各１極のＮＳ着磁
した永久磁石で構成し、且つ、該第３及び第４の軸受５
ａ、５ｂの該第２のガイドレール３との対向面を、それ
ぞれ該第２のガイドレール３の対向面と同極の着磁をし
た永久磁石で構成するようにしたものである。
第１図に示す様に第１の発明として、キャリッジ６に固
定された中空円筒状の第１の軸受４ａ及び第２の軸受４
ｂが、ベース］−上に固定された丸棒状の第１のガイド
レール２により支持され、更に該キャリッジ６に固定さ
れた板状の第；３の軸受５ａ及び第４の軸受５ｂが、該
ベース］上に該第１のガイドレール２と平行にｌｌｊ＋
！置、固定された角棒状の第２のガイドレール３を上下
から挾み込むように支持され、該キャリッジ６及び該第
１〜第４の軸受４ａ、４．ｂ、５ａ、５ｂより成る可動
子Ｍが、該第１のガイドレール２又は第２のガイドレー
ル３と平行に往復動自由となるよう構成された直線運動
機構において、該第１のガイドレール２の外周部を、４
極以上のＮＳ着磁した永久磁石で構成し、且つ、該第１
及び第２の軸受４ａ、４．ｂの内周を該第１のガイドレ
ール２と同数極着磁した永久磁石で構成し、更に、該第
２のガイドレール３の上面及び下面を各１極のＮＳ着磁
した永久磁石で構成し、且つ、該第３及び第４の軸受５
ａ、５ｂの該第２のガイドレール３との対向面を、それ
ぞれ該第２のガイドレール３の対向面と同極の着磁をし
た永久磁石で構成するようにしたものである。
また、第１図に加え、第２図及び第３図に示す様に、第
２の発明として、第１の発明と同様構成の直線運動機構
において、第１のガイドレール２と第１の軸受４ａとの
隙間ｇ１及び、該第１のガイドレール２と第２の軸受４
ｂとの隙間ｇ２、更に、第２のガイドレール３と第３の
軸受５ａ及び第４の軸受５ｂとによって構成される隙間
ｇ３とに、それぞれ磁性流体りを封入するようにしたも
のである。
２の発明として、第１の発明と同様構成の直線運動機構
において、第１のガイドレール２と第１の軸受４ａとの
隙間ｇ１及び、該第１のガイドレール２と第２の軸受４
ｂとの隙間ｇ２、更に、第２のガイドレール３と第３の
軸受５ａ及び第４の軸受５ｂとによって構成される隙間
ｇ３とに、それぞれ磁性流体りを封入するようにしたも
のである。
（作用）
本発明によれば、第１の発明の作用を示す第４図及び第
５図で説明すると、 まず、第４図において、第１のガイドレール２に対し、
第１及び第２の軸受４ａ、４ｂには、永久磁石の客積ご
とに磁気反発力Ｆが働くために、互いに直接接触するこ
となしに低摩擦状態で支持され、更に、第５図に示す様
に、第２のガイドレール３に対し第３及び第４の軸受５
ａ、５ｂには、′；永久磁石の客積ごとに上下方向のみ
の磁気反発力Ｗが働くために、該第１のガイドレール２
と該第２のガイドレール３との間隔の誤差を吸収した上
で互いに直接接触することなしに低摩擦状態で支持され
る。
５図で説明すると、 まず、第４図において、第１のガイドレール２に対し、
第１及び第２の軸受４ａ、４ｂには、永久磁石の客積ご
とに磁気反発力Ｆが働くために、互いに直接接触するこ
となしに低摩擦状態で支持され、更に、第５図に示す様
に、第２のガイドレール３に対し第３及び第４の軸受５
ａ、５ｂには、′；永久磁石の客積ごとに上下方向のみ
の磁気反発力Ｗが働くために、該第１のガイドレール２
と該第２のガイドレール３との間隔の誤差を吸収した上
で互いに直接接触することなしに低摩擦状態で支持され
る。
また、本発明における第２の発明によれば、第２図及び
第３図に示す様に、該第１のガイドレール２と該第１及
び第２の軸受４ａ、４ｂとの隙間ｇｌ＋ｇ２及び該第２
のガイドレール３と該第３及び第４の軸受５ａ、５ｂと
によって構成される隙間ｇ３とに、高粘性減衰材料であ
る磁性流体りが封入されているため、前記第１の発明の
作用に加え、外力により生じる振動の減衰作用が生じる
。
第３図に示す様に、該第１のガイドレール２と該第１及
び第２の軸受４ａ、４ｂとの隙間ｇｌ＋ｇ２及び該第２
のガイドレール３と該第３及び第４の軸受５ａ、５ｂと
によって構成される隙間ｇ３とに、高粘性減衰材料であ
る磁性流体りが封入されているため、前記第１の発明の
作用に加え、外力により生じる振動の減衰作用が生じる
。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例であってキャリッジ６に固定
された中空円筒状の第１の軸受４ａ及び第２の軸受４ｂ
が、ベース１上に固定された丸棒状の第１のガイドレー
ル２により支持され、更に該キャリッジ６に同定された
板状の第３の軸受５ａ及び第４の軸受５ｂが、該ベース
１上に該第１のガイドレール２と平行に配置固定された
角棒状の第２のガイドレール３を上下から挾み込むよう
に支持され、該キャリッジ６及び該第１〜第４の軸受４
ａ、４ｂ、５ａ、５ｂにより成る可動子Ｍが、該第１の
ガイドレール２又は第２のガイドレール３と平行に往復
動自由となるように構成された直線運動機構において、
該第１のガイドレール２の外周部を４極以上のＮＳ着磁
した永久磁石で構成し、且つ、該第１及び第２の軸受４
ａ。
された中空円筒状の第１の軸受４ａ及び第２の軸受４ｂ
が、ベース１上に固定された丸棒状の第１のガイドレー
ル２により支持され、更に該キャリッジ６に同定された
板状の第３の軸受５ａ及び第４の軸受５ｂが、該ベース
１上に該第１のガイドレール２と平行に配置固定された
角棒状の第２のガイドレール３を上下から挾み込むよう
に支持され、該キャリッジ６及び該第１〜第４の軸受４
ａ、４ｂ、５ａ、５ｂにより成る可動子Ｍが、該第１の
ガイドレール２又は第２のガイドレール３と平行に往復
動自由となるように構成された直線運動機構において、
該第１のガイドレール２の外周部を４極以上のＮＳ着磁
した永久磁石で構成し、且つ、該第１及び第２の軸受４
ａ。
４ｂの内周を該第１のガイドレール２と同数極着磁した
永久磁石で構成し、更に、該第２のガイドレール３の上
面及び下面を各１極のＮＳ着磁した永久磁石で構成し、
且つ、該第３及び第４の軸受５ａ、５ｂの該第２のガイ
ドレール３との対向面を、それぞれ該第２のガイドレー
ル３の対向面と同極の着磁をした永久磁石で構成するよ
うにしたものである。本構成により、まず、第４図に示
す様に、第１のガイドレール２に対し第１及び第２の軸
受４ａ、４ｂには、永久磁石の容積ごとに磁気反発力Ｆ
が働くために、互いに直接接触することなしに低摩擦状
態で支持され、更に、第５図に示す様に、第２のガイド
レール３に対し第３及び第４の軸受５ａ、５ｂには、永
久磁石の容積ごとに上下方向のみの磁気反発力Ｗが働く
ために、該第１のガイドレール２と該第２のガイドレー
ル３との間隔の誤差を吸収した上で、互いに直接接触す
ることなしに低摩擦状態で支持される。
永久磁石で構成し、更に、該第２のガイドレール３の上
面及び下面を各１極のＮＳ着磁した永久磁石で構成し、
且つ、該第３及び第４の軸受５ａ、５ｂの該第２のガイ
ドレール３との対向面を、それぞれ該第２のガイドレー
ル３の対向面と同極の着磁をした永久磁石で構成するよ
うにしたものである。本構成により、まず、第４図に示
す様に、第１のガイドレール２に対し第１及び第２の軸
受４ａ、４ｂには、永久磁石の容積ごとに磁気反発力Ｆ
が働くために、互いに直接接触することなしに低摩擦状
態で支持され、更に、第５図に示す様に、第２のガイド
レール３に対し第３及び第４の軸受５ａ、５ｂには、永
久磁石の容積ごとに上下方向のみの磁気反発力Ｗが働く
ために、該第１のガイドレール２と該第２のガイドレー
ル３との間隔の誤差を吸収した上で、互いに直接接触す
ることなしに低摩擦状態で支持される。
また、本発明の第２の発明の一実施例として、前記第１
の発明の一実施例に加え、第２図及び第３図に示す様に
、該第１のガイドレール２と該第１及び第２の軸受４ａ
、４ｂとの隙間ｇ１２ｇ２及び該第２のガイドレール３
と該第３及び第４の軸受５ａ、５ｂとによって構成され
る隙間ｇ３とに、高粘性減衰材料である磁性流体りが封
入されるため、前記第１の発明の作用に加え、外力によ
り生じる振動の減衰作用が生じる。
の発明の一実施例に加え、第２図及び第３図に示す様に
、該第１のガイドレール２と該第１及び第２の軸受４ａ
、４ｂとの隙間ｇ１２ｇ２及び該第２のガイドレール３
と該第３及び第４の軸受５ａ、５ｂとによって構成され
る隙間ｇ３とに、高粘性減衰材料である磁性流体りが封
入されるため、前記第１の発明の作用に加え、外力によ
り生じる振動の減衰作用が生じる。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明における第１の発
明によれば、直線運動機構における棒状ガイドレールに
対し、軸受を磁気反発力によって支持する構成としたの
で、可動子の可動時におけるガイドレールと軸受間の摩
擦力及びその変動が微小となるため、可動子の高速、高
精度な動作制御を、低損失、且つ、容易に行うことが可
能となる。更に、本発明における第２の発明によれば、
前記第１の発明の構成における、磁気反発力によるガイ
ドレールと軸受との隙間に、高粘性減衰材料である磁性
流体を封入したので、外力によって生じる振動を速やか
に減衰させることが出来るため、可動子の高速、高精度
な動作制御が前記第１の発明以上に容易に行うことが可
能となる。
明によれば、直線運動機構における棒状ガイドレールに
対し、軸受を磁気反発力によって支持する構成としたの
で、可動子の可動時におけるガイドレールと軸受間の摩
擦力及びその変動が微小となるため、可動子の高速、高
精度な動作制御を、低損失、且つ、容易に行うことが可
能となる。更に、本発明における第２の発明によれば、
前記第１の発明の構成における、磁気反発力によるガイ
ドレールと軸受との隙間に、高粘性減衰材料である磁性
流体を封入したので、外力によって生じる振動を速やか
に減衰させることが出来るため、可動子の高速、高精度
な動作制御が前記第１の発明以上に容易に行うことが可
能となる。
第１図〜第５図は本発明にかかる図であって。
第１図は本発明の第１の発明の一実施例を示す斜視図、
第２図、第３図は本発明の第２の発明の一実施例を示す
主要部断面図、第４図、第５図は本発明の第１の発明の
詳細な説明する部分説明図である。第６図は従来例を示
す斜視図である。 １・・・・・・ベース ２，３・・・・・・ガ
イドレール４ ａ 、 ４ ｂ 、 ５ ａ 、 ５
ｂ −−軸受６・・・・・・キャリッジ ｇｌｙ ｇ２ｔ ｇ３・・・・・・隙間ｈ・・・・・・
磁性流体 Ｍ・・・・・・可動子Ｆ、Ｗ・・・・
・・磁気反発力 特許出願人 コパル電子株式会社
第２図、第３図は本発明の第２の発明の一実施例を示す
主要部断面図、第４図、第５図は本発明の第１の発明の
詳細な説明する部分説明図である。第６図は従来例を示
す斜視図である。 １・・・・・・ベース ２，３・・・・・・ガ
イドレール４ ａ 、 ４ ｂ 、 ５ ａ 、 ５
ｂ −−軸受６・・・・・・キャリッジ ｇｌｙ ｇ２ｔ ｇ３・・・・・・隙間ｈ・・・・・・
磁性流体 Ｍ・・・・・・可動子Ｆ、Ｗ・・・・
・・磁気反発力 特許出願人 コパル電子株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、キャリッジに固定された中空円筒状の第一の軸受及
び第２の軸受が、ベース上に固定された円筒棒状の第１
のガイドレールにより支持され、更に、該キャリッジに
固定された板状の第３の軸受及び第４の軸受が、該ベー
ス上に該第１のガイドレールと平行に配置、固定された
筒棒状の第２のガイドレールを上下から挾み込むように
支持され、該キャリッジ及び該第１〜第４の軸受より成
る可動子が、該第１のガイドレール又は第２のガイドレ
ールと平行に往復動自由となる様に構成された直線運動
機構において、 該第１のガイドレールの外周部を、４極以上のＮＳ着磁
した永久磁石で構成し、且つ、該第１及び第２の軸受の
内周を、該第１のガイドレールと同数極着磁した永久磁
石で構成し、更に、該第２のガイドレールの上面及び下
面を各１極のＮＳ着磁した永久磁石で構成し、且つ、該
第３及び第４の軸受の該第２のガイドレールの対向面を
、それぞれ該第２のガイドレールの対向面と同極の着磁
をした永久磁石で構成したことを特徴とする直線運動機
構。 ２、第１のガイドレールと第１の軸受との隙間、及び、
該第１のガイドレールと第２の軸受との隙間、更に第２
のガイドレールと第３の軸受及び第４の軸受とによって
構成される隙間とに、それぞれ磁性流体を封入したこと
を特徴とする請求項１記載の直線運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24423088A JPH0293117A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 直線運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24423088A JPH0293117A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 直線運動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0293117A true JPH0293117A (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=17115676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24423088A Pending JPH0293117A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 直線運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0293117A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316536A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用サイドドア構造 |
| JP2011247409A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-12-08 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
| WO2014010507A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Thk株式会社 | 移動ユニット |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP24423088A patent/JPH0293117A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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