JPS6146163A - ボイスコイル型リニアモ−タの案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、元デスク、磁気デスク等に使用てれるピック
アッグキャリッジの高速で高精度の位置決め（列えはデ
ィスクファイルメモリ用アクセス機構ンの案内機構に関
するものである。

従来技術 従来よタ、高速の位置決め機構においては、装量の案内
面に滑り面を用ｉると単振抵抗が大になり、シかも油膜
の破断が生じ几場合、摩耗が大になるなどの欠点がある
究め、ローｙが多く用いられてい九。

この時、一般に案内面と筒−ラとのガタを除く九めには
−２をスプリングで押圧し、案内レールに押しつけて−
たが、位置決めの為にキャリッジが停止する時に、その
衝撃のためにスプリングが振動奮起し、不安定となるの
で、この振動を吸収する九めダンパーを備見几ローラを
用いるものが知られて匹る（特開昭４９−９３９７３号
公報及び特開昭５７−１）７１３４号会報参照ン。

しかしながら、それらのダンパーを使用することは、光
学デスク装置において、トラッキング。

トランクシ一りの可能なピックアップ′ｔ″載せ九キャ
リンジをラジアル駆動するＶＣＭ（ボイス；イルモータ
）においては、粗動位置決め、及びピックアップによる
トランクシーク開始の際ボイスコイルモータの位置決め
が遅れ、ビックアンプのンーク動作と重々池とピックア
ップのスポットとトラックが一致する前にボイスコイル
そ一部の振動が発生し、シーク誤動作となってランダム
アクセスタイムの遅ｎ現象が現われるといり問題点ｔ−
有してい友。

発明の目的 この発明は、前記従来の問題点を解消し、ボイスコイル
モータの位置決めを早めに完了ぢせるｍめに、ダンパー
の振動を早めに減衰ぢせるボイスコイル型リニアモータ
の案内機構を提供することを目的とするものである。

発明の概要 本発明は５元デスクや磁気デスクのピックアップキャリ
ッジの位置決めを適確に行う友め、ピックアップキャリ
ッジの案内装置のダンパーの振動？１″速やかに減衰で
せ、安定させるようにダンパーを構成しｋものである。

即ち、板バネやスプリ／グ部材で構成され次ダンパーの
一部にゴム等の弾性部材全付設したり、ダンパー自体の
形状を変えゐことにより高次の共振全除去し、或は剛性
を高めることにより１位置出め停止時に生ずるキャリッ
ジの振動を速やかに減衰させ、安定化を図るものである
。

第２図は、従来の光デイスク記録駆動装置に使用てれる
ボイスコイル型リニアモータの原理構造を示すものであ
って、（ａ）は正面の断面図、（ｂ）は側面＠面図であ
る。

１は永久磁石で、光学ヘッド８のキャリッジ５の支持腕
５ａの通路上切欠いた円筒形の継鉄２と、センターボー
ル３の両側に固定され、磁気回路全構成している。

６は、ボイスコイルで、センターボール３と継鉄との間
に一様なギャップ４及び４ｍ’（５設けて、ローラ７に
よル支見られた光学ヘッド８のキャリッジ５と支持腕５
ａによ夕連結されている。

し九がって、ボイスコイル６に電流ｔ−流すことにより
、キャリッジ５はセンターボール３に沿って左右方向に
移動することが出来る。

第１図は、本発明の第１の実施例の案内機構部で示す部
分断面図である。

なお５本明細書及び図面における符号は、同一機能を有
するものは全べて同一符号を使用する。

７はボールベアリ／グ管内麓し素案内用の膓−ラで、ｌ
Ｏは四−ラシャフトである。この四−ラシャフト１０は
弾性支持体１）に取付けられており、この弾性支持体１
）は取付ネジｌ：ｌ：よシ光学ヘッド８を載置し次キャ
リッジ５に固定されており、案内部又くガイドレール９
に沿って紙面に画［な方間に移動できるよ５になりそい
る。１２は、ゴム等の弾性部材で、弾性支持体１）の適
所に付設されるものである。

第３図は第１図の平面図で、第４図は第２の冥施ｖＡＪ
′ｔ−示す弾性支持体の構造を示す説明図である。

図から明らかなように、ローラ軸１０ｔ−支える弾性支
持朱Ｌ１は略コの字状の形状を呈し、その構造自体にも
弾性を付与され文構造となっており、ローラ７で案内部
又はガイドレール９に弾性的に押圧している。１２は、
この弾性支持体１）の適所に付設し友ゴム等の弾性材料
である。

ｉ＠３図においては弾性支持体１）の表面に付設しであ
るが、＠４図においては弾性支持体１）にサンドイッチ
構造として付設されている、 このように、キャリッジ同案用のローラの弾性支持体に
１弾性部材を適所に付設することにより、弾性部Ｗｌｌ
の局部共振を防止し、キャリッジの位置決め停止時の振
動を速やかに減衰消去することが出来るので、前述し九
ランダムアクセスタイムの遅れで防゛止し、高速、高精
度の位置決め作用が行われるのである。

第５図は第３の実施列゛を示すもので、第６図は。

その案内部の側面図である。

これホ、キャリッジ５ｔ−支持する弾性支持体１）？２
又に分れ次板状弾性体１）で構成し、その先端に、それ
ぞれ２個のローラ７を設けてガイドレール９全斜め方向
から挾持するように弾性的に押圧し、横揺れ全防止し、
キャリッジの走行の安定を図ると共ｒｃｓ＠撃を吸収す
る形状となっている。

そして、１２は１弾性支持体１）の表面に付設され穴ゴ
ム等の弾性材料で、キャリッジの停止時の振動を速ｆか
に減衰消去ぢせる几めに設けられているのである。　　
゛ 第７図は、更に第４の実施列を°示すもので第７図（ａ
）は案内部の弾性支持体の形状説明平面図、第７図（ｂ
Ｊ　ｉ　ｋその側面図である。

１４は、前述し次実施列の弾性支持体Ｌ１に相当する部
分であり、第７図伽）は第６図に相当す為図面であるが
、この実施列が第５図、第６図と異る点は、ゴム等の弾
性部ｙ１２を使用していない点である。その代りにこの
実施列においては、板状の弾性支持体１４に１６　、１
７で示されるよう々細長い切欠部更形成し、この切欠の
形状大きさによタバネ常数ｔ［＊Ｌｂ局部共振ｔ−チけ
ることによりキャリッジの停止時の振動の減衰を図って
いるのである。

即ち、この弾性支持体１４が、四−ラ固定用脚部１８と
弾性構造脚部１５とキャリッジ連結用基体部１９とから
構成されていることにより、前記した第１〜第３の実施
列に使用され次ようなゴム等の弾性材料上付設する必要
がないのである。

第８図は第５の実施列で、第８図（畠）は第７図（＆）
に、１）ｇｇ図（ｂＪは第７図（ｂＪに相当するもので
ある。

この実施列においては第７図における切欠部１７ｔ−有
していない点においてのみ相異するものであって、基本
的には第７図の単なる変形列とみること　゛が出来るが
、キャリッジの負荷抵抗の大きさによっては、第７因に
示すように複数の切欠を設けることが出来ない場合があ
り、キャリッジ全体の走行時の振動を吸収しダンパー効
果を上げると共に。

キャリッジの停止時には、剛性金あげて振動を急速に停
止させるすなわち、バネ常数全低下させて局部共振全防
止する場合には有効な形状ｔ−呈するのである。

また、第７図及び第８図に示されている取付ネ　　１ジ
１３は、単なる弾性支持体とキャリッジ５との取付ネジ
としての作用のみに止まらず、その先端部で切欠の形成
されｔ部分を押圧し、その切欠の巾ｔ−調整することが
出来るので、これによって、ローラ７のガイドレール９
に対する圧力の調整やバネ定数の微少な調整が可能とな
るのである。

発明の詳細 な説明しｔよりに１本発明によれば、ボイスコイル型リ
ニアモータを利用し几光学デスク等のへラドキャリッジ
の案内装置のダンパーの振動管キャリッジの停止時に速
やかに減衰させることが出来、ピックアップ装置のラン
ダムアクセスタイムの遅れ全防止すると共Ｖｃｓ高運、
高精度の位置決めｔ行うことが出来る効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施ＰＪを示す案内機構部の部
分断面図、第２図は従来の光デスク記録駆動装置に使用
されるボイスフィル型リニアモータの原理構造を示す説
明図、第３図は第１図の平面図、第４図は第２の実施列
で示す説明図、第５図は第３の実施列の説明図、第６図
は第５図の案内部の説明図、第７図及び第８図は、それ
ぞれ第４及び第５の実施列の説明図である。 １・・・永久磁石 ２・・・継鉄 ３・・・センターボール 偽・・・ギャップ ５・・・キャリッジ ６・・・ボイスコイル ７・・・ローラ ８・・・光学ヘッド ９・・・案内部又はガイドレール １）・・・弾性支持体 １２・・・弾性部材 １３・・・取付ネジ 第１図 第２図 第７図 （ａ） （ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性支持体を介して取付られたローラに当接する
   ガイドレールにより案内されるキャリッジにおいて、上
   記弾性支持体がローラ固定用脚部と、弾性構造脚部と、
   キャリッジ連結用の基体部とから構成されていることを
   特徴とするボイスコイル型リニアモータの案内機構。
2. （２）弾性支持体の弾性構造脚部は、切欠部を形成した
   板状体であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のボイスコイル型リニアモータの案内機構。
3. （３）弾性構造脚部は、複数の切欠部を形成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のボイスコ
   イル型リニアモータの案内機構。