JPS62229538A - 光学系駆動装置 - Google Patents
光学系駆動装置Info
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- JPS62229538A JPS62229538A JP7108686A JP7108686A JPS62229538A JP S62229538 A JPS62229538 A JP S62229538A JP 7108686 A JP7108686 A JP 7108686A JP 7108686 A JP7108686 A JP 7108686A JP S62229538 A JPS62229538 A JP S62229538A
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- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 4
- 206010013710 Drug interaction Diseases 0.000 abstract 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 8
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、光学系駆動装置に係り、特に光デイスク装置
、光磁気ディスク装置、デジタルオーディオ装置等の光
学式情報記録再生装置において、光ビームを情報記録媒
体上に集光させる光学系駆動装置に関するものである。
、光磁気ディスク装置、デジタルオーディオ装置等の光
学式情報記録再生装置において、光ビームを情報記録媒
体上に集光させる光学系駆動装置に関するものである。
（従来の技術）
一般に光デイスク装置等の光学式情報記録再生装置にお
いて、情報記録媒体の情報ピント（幅１〜２μｍ、長さ
１〜３μｍ）に記録されている情報を読み取るには、ま
ず、レーザ光を対物レンズ等の光学系によって微小スポ
ットに集光し、情報ピットに照射する。この時、情報の
有無によって情報記録媒体からの反射光或いは透過光は
光学的に変化する。この変化を光検出器で検出すること
により、情報ピントに対応した再生信号を得ることがで
きる。前述した光学式情報記録再生装置においては、情
報記録媒体上の情報ピット列をレーザ光の微小スポット
が常に正確に走査することが極めて重要である。そのた
めに、情報記録媒体の反り等に伴う焦点ずれを補正する
フォーカシング制御機能及び情報記録媒体の偏心等によ
る照射位置ずれを補正するトラッキング制御機能が必要
となる。
いて、情報記録媒体の情報ピント（幅１〜２μｍ、長さ
１〜３μｍ）に記録されている情報を読み取るには、ま
ず、レーザ光を対物レンズ等の光学系によって微小スポ
ットに集光し、情報ピットに照射する。この時、情報の
有無によって情報記録媒体からの反射光或いは透過光は
光学的に変化する。この変化を光検出器で検出すること
により、情報ピントに対応した再生信号を得ることがで
きる。前述した光学式情報記録再生装置においては、情
報記録媒体上の情報ピット列をレーザ光の微小スポット
が常に正確に走査することが極めて重要である。そのた
めに、情報記録媒体の反り等に伴う焦点ずれを補正する
フォーカシング制御機能及び情報記録媒体の偏心等によ
る照射位置ずれを補正するトラッキング制御機能が必要
となる。
従来、前記フォーカシング制御及びトランキング制御機
能を備えた光学系駆動装置としては、第７図に示す構造
の光学系駆動装置が公知である。
能を備えた光学系駆動装置としては、第７図に示す構造
の光学系駆動装置が公知である。
第７図において、■は光学系として対物レンズ２を装着
した光学系保持体である。３．４は光学系保持体１の側
面にそれぞれ対設したフォーカシング用コイル及びトラ
ッキング用コイルであり、磁石とヨークとで構成される
磁気回路（第３図（イ）。
した光学系保持体である。３．４は光学系保持体１の側
面にそれぞれ対設したフォーカシング用コイル及びトラ
ッキング用コイルであり、磁石とヨークとで構成される
磁気回路（第３図（イ）。
（ロ）参照）内に配置されている。５，５ａは光学系保
持体１をフォーカシング方向（Ａ−Ａ’力方向に移動自
在に保持する金属から成る仮ばねであり、振板ばね５．
５ａは光学系保持体１のコイル３，４を配した面と対向
する側に平行に対設されている。６，６ａは光学系保持
体１をトラッキング方向（Ｂ−Ｂ’力方向に移動自在に
保持する金属から成る板ばねであり、振板ばね６，６ａ
は板ばね５，５ａの一端側を固着した中継板７を介して
平行に対設されている。８は板ばね６，６ａの一方の端
面を固着した基台である。
持体１をフォーカシング方向（Ａ−Ａ’力方向に移動自
在に保持する金属から成る仮ばねであり、振板ばね５．
５ａは光学系保持体１のコイル３，４を配した面と対向
する側に平行に対設されている。６，６ａは光学系保持
体１をトラッキング方向（Ｂ−Ｂ’力方向に移動自在に
保持する金属から成る板ばねであり、振板ばね６，６ａ
は板ばね５，５ａの一端側を固着した中継板７を介して
平行に対設されている。８は板ばね６，６ａの一方の端
面を固着した基台である。
以上のように構成された装置において、コイル３．４に
電流を印加することにより、不図示の磁石、ヨークから
成る磁気回路によって生じる電磁力による相互作用によ
って、各支持ばね５，５ａ及び６，６ａが変形し、光学
系保持体ｌに装着した対物レンズ２のフォーカシング制
御及びトラッキング制御を行うことができる。
電流を印加することにより、不図示の磁石、ヨークから
成る磁気回路によって生じる電磁力による相互作用によ
って、各支持ばね５，５ａ及び６，６ａが変形し、光学
系保持体ｌに装着した対物レンズ２のフォーカシング制
御及びトラッキング制御を行うことができる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前述した光学系保持体１〜板ばね５，５
ａ及び６，６ａ系には、主共振周波数及び高次の共振周
波数が存在する為、コイル３．４に電流を印加してフォ
ーカシング制御及びトラッキング制御を行う際、前記共
振周波数の為に高精度な制御ができない問題点があった
。また、仮ばね５．５ａ及び６，６ａは金属性である為
、減衰特性が小さく、しかも共振周波数で共振が生じる
と、その共振は大きなものとなり、高精度のフォーカシ
ング及びトラッキングができない問題点があった。
ａ及び６，６ａ系には、主共振周波数及び高次の共振周
波数が存在する為、コイル３．４に電流を印加してフォ
ーカシング制御及びトラッキング制御を行う際、前記共
振周波数の為に高精度な制御ができない問題点があった
。また、仮ばね５．５ａ及び６，６ａは金属性である為
、減衰特性が小さく、しかも共振周波数で共振が生じる
と、その共振は大きなものとなり、高精度のフォーカシ
ング及びトラッキングができない問題点があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決する目的でなされ、
共振の影響を小さくして、光学系の高精度な駆動が可能
な光学系駆動装置を提供しようとするものである。
共振の影響を小さくして、光学系の高精度な駆動が可能
な光学系駆動装置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
前記問題点の解決にあたって、本発明は、光学系を有す
る光学系保持体を、互いに略平行に設けられ各々が内側
に切り欠きを有する２枚の板状のゴム状弾性体によって
弾性的に支持した構成を要旨とするものである。
る光学系保持体を、互いに略平行に設けられ各々が内側
に切り欠きを有する２枚の板状のゴム状弾性体によって
弾性的に支持した構成を要旨とするものである。
（実施例）
以下、本発明を図示の一実施例によって詳細に説明する
。
。
第１図は本発明に係る光学系駆動装置の要部を示す斜視
図である。この図において、ｌＯは光学系として対物レ
ンズ１１を装着した光学系保持体である。１２．１３は
光学系保持体１０の側面にそれぞれ対設したフォーカシ
ング用コイル及びトラッキング用コイルであり、磁石１
４とヨーク１５とで構成される磁気回路内に配置されて
いる（第３図（イ）３（ロ）参照）。１６は空洞部１６
ａを内側に有する板状に形成されたゴム等の弾性体であ
り、該弾性体１６は光学系保持体ｌＯのコイル１２．１
３を配した面と対向する側に対物レンズ１１の光軸方向
りに対して平行に対設されている。
図である。この図において、ｌＯは光学系として対物レ
ンズ１１を装着した光学系保持体である。１２．１３は
光学系保持体１０の側面にそれぞれ対設したフォーカシ
ング用コイル及びトラッキング用コイルであり、磁石１
４とヨーク１５とで構成される磁気回路内に配置されて
いる（第３図（イ）３（ロ）参照）。１６は空洞部１６
ａを内側に有する板状に形成されたゴム等の弾性体であ
り、該弾性体１６は光学系保持体ｌＯのコイル１２．１
３を配した面と対向する側に対物レンズ１１の光軸方向
りに対して平行に対設されている。
１７は弾性体１６の一方の端面を固着した基台である。
本発明に係る光学系駆動装置は上記のように構成されて
おり、まず、対物レンズ１１をフォーカス方向（Ａ−Ａ
’力方向へ駆動させる場合について説明する。第２図に
示すように、フォーカシング用コイル１２に矢印方向に
示すいずれか適切な方向に電流を印加することによって
生じる磁界と、各磁石１４によって生じる磁界との磁気
的相互作用により、光学系保持体１０にはフォーカス方
向（Ａ−Ａ’力方向に力が生じる。この際、対設した弾
性体１６はこの力によって上下の棒状部１６ｂは、フォ
ーカス方向＜Ａ−Ａ’力方向に弾性変形し、光学系保持
体１０に設けた対物レンズ１１のフォーカシング制御を
行うことができる。
おり、まず、対物レンズ１１をフォーカス方向（Ａ−Ａ
’力方向へ駆動させる場合について説明する。第２図に
示すように、フォーカシング用コイル１２に矢印方向に
示すいずれか適切な方向に電流を印加することによって
生じる磁界と、各磁石１４によって生じる磁界との磁気
的相互作用により、光学系保持体１０にはフォーカス方
向（Ａ−Ａ’力方向に力が生じる。この際、対設した弾
性体１６はこの力によって上下の棒状部１６ｂは、フォ
ーカス方向＜Ａ−Ａ’力方向に弾性変形し、光学系保持
体１０に設けた対物レンズ１１のフォーカシング制御を
行うことができる。
次に、対物レンズ１１をトラッキング方向（Ｂ−Ｂ’力
方向へ駆動させる場合は、トラッキング用コイル１３に
矢印方向に示すいずれか適切な方向に電流を印加するこ
とによって生じる磁界と、磁石１４によって生じる磁界
との磁気的相互作用により、光学系保持体１０にはトラ
ッキング方向（Ｂ−Ｂ’力方向に力が生じる。この際、
対設した弾性体１６はこの力によって上下の棒状部１６
ｂはトラッキング方向（Ｂ−Ｂ’方向）に弾性変形し、
光学系保持体１０に設けた対物レンズ１１のトラッキン
グ制御を行うことができる。
方向へ駆動させる場合は、トラッキング用コイル１３に
矢印方向に示すいずれか適切な方向に電流を印加するこ
とによって生じる磁界と、磁石１４によって生じる磁界
との磁気的相互作用により、光学系保持体１０にはトラ
ッキング方向（Ｂ−Ｂ’力方向に力が生じる。この際、
対設した弾性体１６はこの力によって上下の棒状部１６
ｂはトラッキング方向（Ｂ−Ｂ’方向）に弾性変形し、
光学系保持体１０に設けた対物レンズ１１のトラッキン
グ制御を行うことができる。
以上説明したように、光学系（対物レンズ１１）を有す
る光学系保持体１０を、減衰特性が大きいゴム等の弾性
体１６によって弾性的に支持したことにより、光学系保
持体１０〜弾性体１６系の主共振周波数及び高次の共振
周波数が駆動電流の周波数と一致しても、共振が生じる
ことを大幅に小さくできる。つまり、ゴム等の弾性体は
その固有の性質として、柔軟性、弾力性、粘弾性などが
あり、それらの相乗効果として音や振゛動の伝達をやわ
らげる防振、緩衝作用がある。また、弾性体の内部粘性
により共振時の振幅が小さく、且つ振動が速やかに減衰
する。
る光学系保持体１０を、減衰特性が大きいゴム等の弾性
体１６によって弾性的に支持したことにより、光学系保
持体１０〜弾性体１６系の主共振周波数及び高次の共振
周波数が駆動電流の周波数と一致しても、共振が生じる
ことを大幅に小さくできる。つまり、ゴム等の弾性体は
その固有の性質として、柔軟性、弾力性、粘弾性などが
あり、それらの相乗効果として音や振゛動の伝達をやわ
らげる防振、緩衝作用がある。また、弾性体の内部粘性
により共振時の振幅が小さく、且つ振動が速やかに減衰
する。
第４図は一般的な粘性減衰系に調和起振力（振幅Ｆ。、
振動数ω）が作用した時の状態を示しており、この図に
前述した実施例をあてはめると、ｍ ： ｒａ量（光学
系保持体１０．対物レンズ１１）、ｋ：ばね（弾性体１
６）、ｌダンパ（弾性体１６の減衰特性） 、Ｆ、 ｓ
ｉｎωＬ：コイル１２．１３の駆動電流により発生ずる
力が対応する。
振動数ω）が作用した時の状態を示しており、この図に
前述した実施例をあてはめると、ｍ ： ｒａ量（光学
系保持体１０．対物レンズ１１）、ｋ：ばね（弾性体１
６）、ｌダンパ（弾性体１６の減衰特性） 、Ｆ、 ｓ
ｉｎωＬ：コイル１２．１３の駆動電流により発生ずる
力が対応する。
そして、この時の運動方程式は、
ｍｘ十ｃｘ＋ｋｘ＝Ｆｏ ５ｉ−ｎ ωｔ ＋＋
費工）となり、＋１１式の解、つまり定常振動はｘ＝Ｆ
ｏ （（ｋ−ｍω２）”＋（ｃ６Ｊ）”） −’ （（
ｋ−ｍω２）ｓｉｎωを−ＣωＣＯ５ωｔ） となる。ここで、ｋはばね定数である。
費工）となり、＋１１式の解、つまり定常振動はｘ＝Ｆ
ｏ （（ｋ−ｍω２）”＋（ｃ６Ｊ）”） −’ （（
ｋ−ｍω２）ｓｉｎωを−ＣωＣＯ５ωｔ） となる。ここで、ｋはばね定数である。
第５図は振幅倍率Ｘ ／ Ｘ 、ｔと振動数比ω／ω７
との関係を示した図である。ここでＸ□−Ｆ ０７ｋ（
つまり、静たわみ）、ω、＝＠Σ盃（第４図で示したば
ねに一質量ｍ系の固有振動数）である。
との関係を示した図である。ここでＸ□−Ｆ ０７ｋ（
つまり、静たわみ）、ω、＝＠Σ盃（第４図で示したば
ねに一質量ｍ系の固有振動数）である。
また、ζ＝Ｃ／２ ｐマ（粘性減衰比率）はｍ。
ｋが一定であるとＣに比例するので、本実施例で使用し
たゴム等の弾性体１６のＣ（弾性体１６の減衰特性）つ
まり、ζは比較的大きく、共振（ω／ω７＝１）の時で
も振幅倍率Ｘ／ＸＳ、は小さなものとなる。
たゴム等の弾性体１６のＣ（弾性体１６の減衰特性）つ
まり、ζは比較的大きく、共振（ω／ω７＝１）の時で
も振幅倍率Ｘ／ＸＳ、は小さなものとなる。
第６図は本発明の他の実施例に係るゴム等の弾性体１８
を示したものである。この弾性体１８には２カ所の空洞
部１７ａが形成されており、こめ空洞部１８ａの上下の
棒状部１８ｂの弾性変形によって、前述した実施例と同
様にフォーカシング制御及びトラッキング制御を行うこ
とができる。
を示したものである。この弾性体１８には２カ所の空洞
部１７ａが形成されており、こめ空洞部１８ａの上下の
棒状部１８ｂの弾性変形によって、前述した実施例と同
様にフォーカシング制御及びトラッキング制御を行うこ
とができる。
また、前述した実施例は光学系として対物レンズのみを
駆動する場合を説明したが、光源等も含んだ光学系全体
を駆動する場合にも適用可能である。
駆動する場合を説明したが、光源等も含んだ光学系全体
を駆動する場合にも適用可能である。
更に、本実施例は光デイスク装置の光学系駆動装置に適
用した例であるが、形状検知装置、レーザ加工機等、他
の光学機器にも適用できることは明らかである。
用した例であるが、形状検知装置、レーザ加工機等、他
の光学機器にも適用できることは明らかである。
（発明の効果）
以上説明した様に、本発明に係る光学系駆動装置は、光
学系を有する光学系保持体をゴム状弾性体で支持するこ
とにより、共振の影響が大幅に減少され、光学系の高精
度な駆動を行うことができ、しかも、弾性体は一体成形
が可能により、低コスト化も図ることができる等のすぐ
れた効果を奏する。
学系を有する光学系保持体をゴム状弾性体で支持するこ
とにより、共振の影響が大幅に減少され、光学系の高精
度な駆動を行うことができ、しかも、弾性体は一体成形
が可能により、低コスト化も図ることができる等のすぐ
れた効果を奏する。
第１図は本発明に係る光学系駆動装置の要部を示す斜視
図、第２図は同装置の側面図、第３図（イ）は磁石とヨ
ークから成・る磁気回路を示す正面図、第３図（ロ）は
同側面図、第４図は一般的な粘性減衰系を示す図、第５
図は第４図で示した粘性減衰系の振幅倍率と振動数比と
の関係を示す図、第６図は本発明の他の実施例に係る弾
性体を示す斜視図、第７図は従来例における光学系駆動
装置の要部を示す斜視図である。 １０・・・光学系保持体、１１・・・対物レンズ、１２
．１３・・・コイル、１４・・・磁石、１６．１８・・
・弾性体、１６ａ、１８ａ−空洞部、１６ｂ、１８ｂ・
・・棒状部。 代理人 弁理士 山 下 穣 平 第４図 第５図 ’／ｕｎ
図、第２図は同装置の側面図、第３図（イ）は磁石とヨ
ークから成・る磁気回路を示す正面図、第３図（ロ）は
同側面図、第４図は一般的な粘性減衰系を示す図、第５
図は第４図で示した粘性減衰系の振幅倍率と振動数比と
の関係を示す図、第６図は本発明の他の実施例に係る弾
性体を示す斜視図、第７図は従来例における光学系駆動
装置の要部を示す斜視図である。 １０・・・光学系保持体、１１・・・対物レンズ、１２
．１３・・・コイル、１４・・・磁石、１６．１８・・
・弾性体、１６ａ、１８ａ−空洞部、１６ｂ、１８ｂ・
・・棒状部。 代理人 弁理士 山 下 穣 平 第４図 第５図 ’／ｕｎ
Claims (1)
- 光学系を有する光学系保持体を、互いに略平行に設けら
れ各々が内側に切り欠きを有する２枚の板状のゴム状弾
性体によって弾性的に支持したことを特徴とする光学系
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108686A JPS62229538A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 光学系駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108686A JPS62229538A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 光学系駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62229538A true JPS62229538A (ja) | 1987-10-08 |
Family
ID=13450365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108686A Pending JPS62229538A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 光学系駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62229538A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4135908A1 (de) * | 1991-10-31 | 1993-05-06 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | Aktuatoranordnung |
| US5475661A (en) * | 1992-04-07 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Objective lens actuator having frame-shaped leaf springs for minimizing focusing and tracking errors |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58194147A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アクチユエ−タ |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7108686A patent/JPS62229538A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58194147A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アクチユエ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4135908A1 (de) * | 1991-10-31 | 1993-05-06 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | Aktuatoranordnung |
| US5475661A (en) * | 1992-04-07 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Objective lens actuator having frame-shaped leaf springs for minimizing focusing and tracking errors |
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