KR970006069B1 - 리니어모터 - Google Patents

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Abstract

내용없음.

Description

리니어모터
제1도 및 제2도는 본원 발명에 의한 리니어모터의 일실시예의 구성을 나타내는 사시도 및 평면도.
제3도 및 제4도는 본원 발명의 일실시예의 구성을 나타내는 단면도.
제5도는 본원 발명의 요부의 구성을 나타내는 사시도.
제6도 및 제7도는 종래의 리니어모터의 구성예를 나타내는 사시도 및 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,2 : 자석 25,26 : 요크
25g,26g,35g,35g : 안내홈 31 : 보빈
32A,32B : 코일 35,36 : 관통공
37A,37B,38A,38B : 볼(전동체)
본원 발명은 가동코일형의 리니어모터에 관한 것이다.
본원 발명은 가동코일형의 리니어모터에 있어서, 코일이 감겨진 보빈의 관통공과, 이 관통공에 삽통된 요크에 각기 전동체(轉動體)의 안내홈을 형성하고, 전동체를 통해서 보빈을 요크에 지지함으로써 자기회로의 구성부재인 요크를 보빈의 안내로 검용할 수 있으므로, 가동부재가 소형 경량이 되고, 고속으로 안정된 동작이 가능해진다.
종래, 제6도 및 제7도에 나타낸 바와 같은 가동코일형의 리니어모터가 알려져 있다.
제6도 및 제7도에 있어서, (1) 및 (2)는 각기 두께방향으로 착자(着磁)된 자석이며, 양단이 절곡된 요크(3) 및 (4)의 내측에 극성(極性)을 갖추어서 부착된다. 요크(5) 및 (6)은 가동코일(7)이 감겨진 보빈(8)에 삽통되는 동시에, 요크(3) 및 (4)와 일체화 되어서 옆으로 긴 日자형으로 형성된다. (11)은 슬라이드 기판이며 그 하면에 지지부재(9)를 통해서 코일(7)이 부착된다.
슬라이드 기판(11)의 양측에서 슬라이드 베어링(12) 및 (13)이 설치되어서 안내축(14) 및 (15)가 결합된다.
상기 구성에 있어서, 코일(7)에 통전함으로써 코일(7)에 흐르는 전류와 자석(1) 및 (2)의 자속이 쇄교(鎖交)하여 추력(推力)이 발생하고, 코일(7) 따라서 슬라이드기판(11)이 a방향 또는 b방향으로 이동한다. 이와 같은 리니어모터는 예를들면 광디스크플레이어에 있어서의 광학픽업의 이동장치 등에 사용된다.
상술한 바와 같은 종래의 리니어모터에 있어서는 추력을 발생하는 코일(7)이 슬라이드기판(11)을 통해서 안내축(14) 및 (15)에 지지되어 있기 때문에, 가동부 전체의 치수 및 중량이 크고, 추력/중량이 작아져서 고가속도를 얻을 수 없다. 도 가동계의 기계적 공진 주파수가 낮고, 이것에 제한되어서 서보계의 주파수대역이 좁아진다.
이로 인해, 종래와 리니어모터에서는 고속이며 안정된 동작이 곤란하다고 하는 문제가 있었다.
이러한 점을 감안하여, 본원 발명의 목적은 소형 경량이면서, 고속이고 안정적으로 동작하는 리니어모터를 제공하는데 있다.
본원 발명은 두께방향으로 착자된 자석(1),(2)에 대향하여 배설된 요크(25),(26)을 코일(32A),(32B)가 감겨진 보빈(31)의 관통공(35),(36)에 삽통하고, 코일에 통전하여 보빈을 구동하도록 한 가동코일형의 리니어 모터에 있어서, 요크 및 보빈의 관통공에 각기 전동체(37A),(37B),(38A),(38B)의 안내홈(25g),(26g)및 (35g),(36g )를 형성하고, 전동체를 통해서 보빈을 요크에 지지한 리니어모터이다.
이러한 구성에 의하면, 요크를 자기회로의 형성과 보빈의 안내에 겸용할 수 있어서, 가동부분이 소형 경량이 되고, 고속이며 안정된 동작이 가능해진다.
이하, 제1도 내지 제5도를 참조하면서 본원 발명에 의한 리니어 모터를 광디스크장치에 적용한 일실시예에 대하여 설명한다.
본원 발명의 일실시예의 구성을 제1도, 제2도 내지 제4도에 나타내고, 그 요부의 구성을 제5도에 나타낸다.
제1도 내지 제4도에 있어서, (21)은 저탄소강(연강)과 같은 자성재(磁性材)로 된 장방형의 기판이며, 그 길이방향의 양단에 ㄷ자형 단면의 볼록한 부분(22A) 및 (22B)가 형성된다.
두께방향으로 착자된 자석(1) 및 (2)가 요크(23) 및 (24)에 각기 고착되고, 자석(1) 및 (2)를 내측으로 하여 이 요크(23) 및 (24)의 양단이 기판(21)의 볼록한 부분(22A) 및 (22B)에 각기 체결되어서 자석(1) 및 (2)가 대칭으로 배치된다.
이 자석(1) 및 (2)에 대향해서 폐자로(閉磁路)를 형성하는 요크(25) 및 (26)은 후에 상술하는 보빈(31)의 관통공(35) 및 (36)에 각기 삽통되어서, 기판(21)이 볼록한 부분(22A) 및 (22B)의 각 단부(22c),(22d) 및 (22e),(22f)의 내측에 각기 체결된다.
이때, 기판(21)의 볼록한 부분(22A) 및 (22B)의 상면이 요크(25) 및 (26)의 부착의 기준면이 된다.
요크(25) 및 (26)의 내벽에는 V자형의 단면의 안내홈(25g) 및 (26g)가 각기 형성된다.
보빈(31)은 합성수지로 이루어지고, 대략 직방체로 형성되며, 그 양단부에 1쌍의 코일(32A) 및 (32B)가 감겨진다. 보빈(31)의 상면에 개구된 구멍(33V)와 한쪽 측면에 개구된 구멍(33H)가 교차하는 부분에 제4도에 나타낸 바와 같이 반사경(34)이 45로 경사져 배설되어서, 도시생략한 광픽업의 대물렌즈와 빔·스플리터 등 사이에 구멍(33V) 및 (33H)를 통과하는 광로가 형성된다.
제5도에 나타낸 바와 같이, 관통공(35) 및 (36)의 내측 벽면에는 삽통되는 요크(25) 및 (26)의 안내홈(25g) 및 (26g)에 각기 대향해서, 역시 V자형 단면의 안내홈(35g) 및 (36g)가 형성된다.
이 안내홈(35g)에는 1쌍의 볼(37A) 및 (37B)가 지지판(39)에 의해 소정의 간격으로 지지되어서 결합된다. 다른쪽의 안내홈(36g)에 대해서도 마찬가지이다.
상술한 바와 같이, 보빈(31)의 관통공(35) 및 (36)에는 각기 요크(25) 및 (26)이 삽통되어 있으며, 요크측의 안내홈(25g) 및 (26g)와 보빈측의 안내홈(35g) 및 (36g)가 각기 대향하고 있다.
그리고, 요크(25) 및 (26)의 간격과 관통공(35) 및 (36)의 간격이 각기 적절히 설정되어서, 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이, 소정 직경의 볼(37A),(37B) 및 (38A),(38B)가 보빈측의 안내홈(35g) 및 (36g)과 요크측의 안내홈(25g) 및 (26g)와의 사이에 각기 협지된다. 도시생략하였으나, 볼의 탈락을 방지하기 위한 덮개판이 보빈(31)의 관통공(35) 및 (36)의 일부를 덮도록 배설된다.
그리고, 볼(37A)-(38B)의 직경은 보빈(31)의 소요 이동거리에 따라서 선정된다.
또, 보빈(31)의 이동에 따라서 각 볼이 회전하기 때문에, 볼의 중심의 이동거리는 보빈(31)의 이동거리의 1/2이 된다.
이로 인해, 본 실시예에 있어서는 각기 1쌍의 볼(37A),(37B) 및 (38A),(38B)를 통해서 보빈(31)이 요크(25) 및 (26)에 지지된다. 즉, 요크(25) 및 (26)이 자기회로의 형성과 보빈(31)의 안내로 겸용되어서, 종래와 같이 안내 전용의 부재를 필요로 하지 않는다.
따라서, 본 실시예의 리니어모터에서는 가동부재가 대략 보빈(31) 자체가 되고, 종래예에 대하여 각별히 소형 경량화 되며, 코일(32A) 및 (32B)에 통전할 때 추력/중량이 커져서 고가속도를 얻을 수 있다.
또, 가동계의 기계적 공진주파수가 높아져서 서보계의 주파수대역이 넓어지고, 그 응답이 빨라진다. 그리고, 고가속성과 즉응성이 서로 어울려서 소망 거리의 이동이 단시간에 안정적으로 행하여지고, 광 디스크장치에 사용할 경우 이른바 고속 액세스가 가능해진다.
그리고, 상술한 실시예에서는 보빈(31)의 관통공마다 1쌍의 볼을 사용하였으나, 어느 한쪽의 관통공에는 1개의 볼을 사용하여 합계 3개의 볼로 보빈을 지지할 수도 있다.
이상 상술한 바와 같이, 본원 발명에 의하면 코일이 감겨진 보빈의 관통공과 이 관통공에 삽통된 요크에 각기 전동체의 안내홈을 형성하고, 전동체를 통해서 보빈을 요크에 지지하도록 하였으므로, 자기회로의 구성부재인 요크를 보빈의 안내에 겸용할 수 있으므로, 가동부분이 소형 경량이 되고, 고속이고 안정된 동작이 가능한 가동코일형의 리니어모터를 얻을 수 있다.

Claims (1)

  1. 두께방향으로 착자(着磁)된 자석에 대향해서 배설된 요크를 코일이 감겨진 보빈의 관통공에 삽통하고, 상기 코일에 통전하여 상기 보빈을 구동하도록 한 가동코일형의 리니어모터에 있어서, 상기 요크 및 상기 보빈의 관통공에 각기 전동체(轉動體)의 안내홈을 형성하고, 상기 전동체를 통해서 상기 보빈을 상기 요크에 지지한 것을 특징으로 하는 리니어모터.
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