JPS62102475A - カ−ド往復駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、省電力に適したカード往復駆動装置に関する
。

［従来の技術］ 近年、情報に関連する産業の進展が目ざましく、取扱わ
れる情報量も益々増加しつつある。

このような情報を記録する記録媒体どして、磁気テープ
とか円盤状の磁気ディスク等がある他に、高密度の記録
を高速度で再生できる光学的な記録円盤も用いられるよ
うになった。又、携帯して使用するのに適したカード状
の記録媒体に暗証コード等を書き込み、この暗証コード
を読取り装置で読み取ることにより、その所持名が各種
ナービスを受けることができるシステムが実現されてい
る。

上記カード状の記録媒体（以下カードと略記する）の記
録情報を読み取る場合、カード駆動装置で上記カードを
一方向に搬送し、磁気ヘッドで一次元的な記録領域を走
査し、記録情報の再生を行つようにしていた。

第８図は従来のカード往復駆動装置の平面図を示し、第
９図は正面図を示す。

カード往復駆動装置１におけるベース２に７１回転駆動
用モータ３が設けてあり、このモータ３の回転軸に取付
けたプーリ４にはαベルト５が巻装されている。

ベース２には、ベース２の長手方向に平行に２本のガイ
ド棒５ａ、６ｂが配設してあり、これらガイド棒６ａ、
　６ｂには、該ガイド棒６ａ、６ｂに嵌合づる孔を両端
に設けて、ガイド棒６ａ、６ｂの軸方向に摺動自在なカ
ード台７が取付けである。このカード台７の上面には凹
部が設けてあり、この凹部にカード８を嵌入できるよう
にしである。

この）Ｊ−ド台７のガイド棒６ａ、６ｂに平行な一端の
移動方向前後には、前記αベルト５の両端が固定されて
おり、モータ３が回転することにより、方向Ｘにカード
台７をその上面のカード８と共に移動できるようにしで
ある。

上記カード台７の往復運動域りには光センサ１Ｏａ１０
ｂが各々配設され−Ｃｄ３す、この光レンリ１０ａある
いは１０ｂがカード台７の端部を検出すると、モータ３
の電流の方向が切換わっ一ζ該七−タ３の回転が停止し
、次いでこのし一部３が逆方向へ回転されるにうになっ
ている。

なお、上記記録カード８の上方には光学ヘッド９が対向
されており、この光学ヘッド９が図示しない駆動手段に
Ｊ：り上記記録カード８の移動方向に直交する方向（図
のＹ方向）へ往復動されるようになっている。

［発明が解決しようとりる問題点］ ところで、上記カード台７はモータ３の正転、逆転の繰
り返しにより反復動作されるようになっており、モータ
３のＩＬ転及び逆転は七−タ３の電流を制御づ−ること
により行なわれる。

この状態を第５図及び第６図に示す。第５図Ｉｉｔ縦軸
にカード台７の移動速頂（の絶対値）■、横軸に経過時
間ｔを示す相関図、第６図は従来のカード往復駆動装置
にａ３りる制御電流波形を示Ｊ−図で、縦軸は制御電流
１、横軸は経過時間ｔを示す。

モータの立上り時（カード台７を停止状態から一定速度
まで加速する時）には；１の電流を必要とし、カード台
７が所定の速度に達した後は等速を維持するために１１
よりも小さい１２の電流を必要どする。カード台７が往
復運動域の一端に達する前に向きを変えた電流ｉ３を流
すことにより、カード台７は減速され、図におけるＡ点
においてカード台７の往復運動域の一端で停止する。さ
らに、ｉ３の電流を流し続けることにより、モータ３は
反転し、カード台７はそれまでの運動の方向と反対の方
向に加速される。カード台７が所定の速度に達した後は
ｉ４の電流により等速を維持される。以上の繰り返しに
より、カード台７は往復運動を行なう。

その結果、カード台７が移動方向を反転させる際、カー
ド台７が減速し停止するまで及び反転してから定速状態
に到達するまでに、かなりの電流を消費する。

［発明の目的］ 本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、消費電
力を低減で−きるカード往復駆動装置を提供することを
目的とするものである。

Ｌ問題点を解決するための手段及び作用１本発明による
カード往復駆動装置は、カード台がモータの駆動力を受
けてガイド棒に沿って往復動作するものにおいて、カー
ド台の往復移動方向両端部とそれに対向するカード往復
駆動装置の両側面との間に弾性体を設けたものである。

カード台が駆動端に達する時、カード台の往復移動方向
の端部及びそれに対向Ｊ−るカード往復駆動装置の端部
が弾性体に接触し、弾性体は圧縮される。弾性体は圧縮
されることにより、カード台の運動エネルギを弾性エネ
ルギに変換し、カード台は減速され、停止する。そして
、弾性体が伸長する時、弾性体に蓄積された弾性エネル
ギはカード台を反対方向に移動させる運動エネルギの一
部に再び変換される。

その結果、従来カード台の移動方向を反転さ「る際のカ
ード台を減速、停止させるためのエネルギ及びカード台
を反対方向に加速するためのエネルギの一部を省くこと
ができ、カード往復駆動装置の消費電力を低減できるよ
うにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１実施例の平面図である。

第１図において、従来例と同じ構成部材には同じ符号を
付し説明を省略する。

本実施例は、カード台７の往復移動方向両端部に弾性体
としてコイルスプリング１１を固定したものである。

一定速度で移動するカード台７が駆動端に達する時、カ
ード台７に固定したコイルスプリング１１がカード往復
駆動装置１のカード台７の往復移動方向端部に対向する
側面に接触し、コイルスプリング１１は圧縮される。圧
縮されることにより」イルスプリング１１はカード台７
の運動エネルギを弾性エネルギに変換し、カード台７は
減速され、停止する。そして、コイルスプリング１１が
伸長する時、コイルスプリング１１に蓄積された弾性エ
ネルギはカード台７を反対方向に移動させる運動エネル
ギの一部に再び変換される。

ところで、カード台７が移動方向を反転させる際、モー
タ３は回転方向を反転１ｙる。

本実施例における、モータ３の回転を制御する制御電流
の波形を第７図に示す。第７図において、縦軸は制御電
流ｉ、横軸は経過時間ｔである。

モータの立上がり時（カード台７を停止状態から一定速
度まで加速する時）には１１の電流を必要とし、カード
台７が所定の速度に達した後は等速を維持するために１
２の電流を必要とする。カード台７が等速度で移動し、
カード台７に固定したコイルスプリング１１がカード往
復駆動装置１のカード台７の往復移動方向端部に対向す
る側面に接触すると、コイルスプリング１１が圧縮され
、コイルスプリング１１はカード台７の運動エネルギを
弾性エネルギに変換し、カード台７は減速され、停止す
る。そのため、従来カード台７が停止するまでカード台
７を減速づ−るために必要としていた電流ｉ３　（第７
図においてＢの部分）が不要になる。

さらに、コイルスプリング１１が伸長する時、コイルス
プリング１１に蓄積された弾性エネルギはカード台７を
反対方向に移動させる運動エネルギの一部に再び変換さ
れるため、カード台７を反対方向に所定の速度に達する
まで加速するために必要な電流は従来の１３より小さい
ｉ５となる。

すなわち、従来の制御電流ｉ３から、本実施例の制御電
流ｉ５を差引いた電流（第７図においてＣの部分）を削
除することができる。

なお、カード台７が所定速度に達した後、等速を維持す
るために必要な電流は従来と同じｉ４である。

以上の繰り返しにより、カード台７は往復運動を行う。

その結果、従来カード台７の移動方向を反転させる際の
カード台７を減速、停止させ、反対方向に加速するため
の制御電流は大幅に低減される。

なお、本実施例では、コイルスプリング１１をカード台
７の往復移動方向両端部に固定しているが、コイルスプ
リング１１をカード台７の往復移動方向両端部に対向す
るカード往復駆動装置１の両側面に固定してもよい。

第２図及び第３図は本発明の第２実施例を示す。

第２図は第２実施例の平面図、第３図は第２実施例の正
面図である。

これらの図において、従来例及び第１実施例と同じ構成
部材には同じ符号をイ４し、説明を省略する。

第２実施例では、９１性体としてコイルスプリング１１
をカード台７の拝復移動方向両端部とそれに対向するカ
ード往復駆動装置１の両側面との間で、ガイド棒６ａ、
６ｂに介装したものである。

カード台７が駆動端に達する時、カード台７の往復移動
方向の端部及びそれに対向するカード往復駆動装置１の
側面がフィルスプリング１１の両端にそれぞれ接触し、
コイルスプリング１１が圧縮され、第１実施例と同様の
動作により、カード台７は移動方向を反転づる。

第４図は本発明の第３実施例の平面図である。

第４図において、従来例、第１実施例及び第２実施例と
同じ構成部材には同じ符号をイ」シ、説明を省略する。

第３実施例では、第２実施例と同様に、弾性体としてコ
イルスプリング１１をカード台７の往復移動方向両端部
とそれに対向するカード往復駆動装置１の両側面との間
で、ガイド棒５ａ、６ｂに介装し、さらにカード台７の
往復移動方向両端部とそれに対向するカード往復駆動装
置１の両側面とにそれぞれ極性の同じ磁石１２に固定し
たものである。この構成ではカード台７が駆動端に達す
る時、コイルスプリング１１が圧縮されるとともに、極
性の同じ磁石１２が接近し、反発し合うため、磁石１２
もコイルスプリング１１等の弾性体と同様の働きをする
ものである。

なお、本実施例では、コイルスプリング１１と極性の同
じ磁石１２とを併用しているが、極性の同じ磁石１２の
みであっても、本発明の作用効果は得られるものである
。

また、第１実施例ないし第３実施例において、弾性体と
してコイルスプリングを用いているが、弾性体はコイル
スプリングに限定されるしのではなく、板ばね、ゴム等
であってしよい１゜［発明の効果］ 以上述べたように本発明にＪ、れば、カード台の往復駆
動方向両端部とイれに対向Ｊるカード往復駆動装置の両
側面どの間に弾Ｉ１１体を段けているので、カード台の
移動方向を反転さ［る際の制御電流を低減でき、カード
１１復駆動装首の消費電力を低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の平面図、第２図は本発明
の第２実施例の平面図、第３図は本発明の第２実施例の
正面図、第４図は本発明の第３実施例の平面図、第５図
は縦軸にカード台の移動速度（の絶対値）ｖ１横１１ｑ
ｌ＋に経過時間１を示す相関図、第６図は従来のカード
往復駆動装置にお（）る制御電流波形を示１図、第７図
は本発明における制御電流波形を示ず図、第８図は従来
のカード往復駆動装置の平面図、第９図は従来のカード
往復駆動装置の正面図である。 １・・・カード往復駆動装置　２・・・ベース３・・・
モータ　　　　　　　４・・・プーリ５・・・αベルト ６ａ、６ｂ・・・ガイド棒 ７・・・カード台　　　　　　８・・・記録カード９・
・・光学ヘッド １０ａ、１０ｂ・・・光センサ １１・・・コイルスプリング　１２・・・磁石諌５「匁 第２図 りＴフ　　−ノ　−＝４

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）カード台がモータの駆動力を受けてガイド棒に沿
   って反復動作するカード往復駆動装置において、カード
   台の往復移動方向両端部とそれに対向するカード往復駆
   動装置の両側面との間に弾性体を設けたことを特徴とす
   るカード往復駆動装置。
2. （２）弾性体は、カード台の往復移動方向両端部に対向
   するカード往復駆動装置の両側面に固定されたことを特
   徴とする特許請求の範囲の第１項記載のカード往復駆動
   装置。
3. （３）弾性体は、カード台の往復移動方向両端部に固定
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカ
   ード往復駆動装置。
4. （４）弾性体は、カード台の往復移動方向両端部とそれ
   に対向するカード往復駆動装置の両側面との間で、カー
   ド台を摺動自在に支持するガイド棒に介装されたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカード往復駆動
   装置。