JPS6194555A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS6194555A JPS6194555A JP21451284A JP21451284A JPS6194555A JP S6194555 A JPS6194555 A JP S6194555A JP 21451284 A JP21451284 A JP 21451284A JP 21451284 A JP21451284 A JP 21451284A JP S6194555 A JPS6194555 A JP S6194555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- stator
- magnetic pole
- pole teeth
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、フロッピーディスクドライブのヘッド送り用
、タイプライタ、プリンタの印字ヘッド送り用、複写機
のランプ送り用等、事務機、計測器等のリニアアクチュ
エータとして用いることのできるリニアモータに関する
ものである。
、タイプライタ、プリンタの印字ヘッド送り用、複写機
のランプ送り用等、事務機、計測器等のリニアアクチュ
エータとして用いることのできるリニアモータに関する
ものである。
従来例の構成とその問題点
近年、リニアモータは回転型モータに見られるようなプ
ーリ、ワイヤ、ギヤ等の回転運動を直線運動に変換する
機構が不要なため、機構の簡素化、信頼性の向上等の点
から事務機、計測器等のリニアアクチュエータとして広
く検討されるようになって来た。
ーリ、ワイヤ、ギヤ等の回転運動を直線運動に変換する
機構が不要なため、機構の簡素化、信頼性の向上等の点
から事務機、計測器等のリニアアクチュエータとして広
く検討されるようになって来た。
しかしながら、リニアモータのムーバが、ムーバ磁極歯
とステータ磁極歯とがなす一定の空隙（以下ギャップと
いう）を高精度に保持しつつ、かつ、横振れを起こさず
直線的にステータ上を可動することのできる機構が複雑
で、モータのコストアップ、信頼性低下の主要因となっ
ていた。
とステータ磁極歯とがなす一定の空隙（以下ギャップと
いう）を高精度に保持しつつ、かつ、横振れを起こさず
直線的にステータ上を可動することのできる機構が複雑
で、モータのコストアップ、信頼性低下の主要因となっ
ていた。
以下に従来のＩＪ ニアモータについて説明する。
第３図は従来のりニアモータの推力発生原理を示す図で
ある。第３図において、１はステータであり、長手方向
に一定のピッチで形成された複数本の磁極歯１ａを有す
る。２はムーノくコアであり、ステータ１の磁極歯のな
す磁極歯面と一定の空隙ヲ介して向き合う面に、ステー
タ１の磁極歯と等ピッチで、かつ互いの位相差が９０度
である４組の磁極歯群２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有して
いる。
ある。第３図において、１はステータであり、長手方向
に一定のピッチで形成された複数本の磁極歯１ａを有す
る。２はムーノくコアであり、ステータ１の磁極歯のな
す磁極歯面と一定の空隙ヲ介して向き合う面に、ステー
タ１の磁極歯と等ピッチで、かつ互いの位相差が９０度
である４組の磁極歯群２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有して
いる。
３は磁石であり、ムーバコア２を励磁する。４ａ。
４ｂ、４ｃ、４ｄはコイルであり、ムーノくコア２を励
磁する。６は車輪であり、ギャップを保持しつつムーバ
コア２がステータ１上を移動できるようにムーバに取付
けられている。
磁する。６は車輪であり、ギャップを保持しつつムーバ
コア２がステータ１上を移動できるようにムーバに取付
けられている。
本モータは、ギャップの磁気抵抗変化を利用して推力を
得るモータであり、コイル３ａ、３ｂ。
得るモータであり、コイル３ａ、３ｂ。
ａｃ、３ｄを順序よく励磁することによりムーノ；コア
２の磁極歯と、ステータ１の磁極歯が順次吸引し、ムー
バは矢印の向きに推力を得る。
２の磁極歯と、ステータ１の磁極歯が順次吸引し、ムー
バは矢印の向きに推力を得る。
第４図は従来のリニアモータの正面図であり、第５図は
従来のリニアモータの側面図である。第４図、第５図に
おいて、１はステータてあり、２はムーバコアであり、
４ｄはコイルである。６はムーバ筐体であり、ムーバコ
ア２を懸架している。
従来のリニアモータの側面図である。第４図、第５図に
おいて、１はステータてあり、２はムーバコアであり、
４ｄはコイルである。６はムーバ筐体であり、ムーバコ
ア２を懸架している。
５は車輪であり、少なくとも３個以上ありステータ１上
を走行する。７は車軸である。８，９は車輪でありステ
ータ１の側面を走行する。また、１０はレバーであり、
車輪９を保持する。１１はピンであり、これを軸にして
レバー１ｏはなめらか（で回転することができる。１２
は板バネであり、レバー１０を押すことにより、車輪９
がステータ１の側面に密着するようになっている。
を走行する。７は車軸である。８，９は車輪でありステ
ータ１の側面を走行する。また、１０はレバーであり、
車輪９を保持する。１１はピンであり、これを軸にして
レバー１ｏはなめらか（で回転することができる。１２
は板バネであり、レバー１０を押すことにより、車輪９
がステータ１の側面に密着するようになっている。
以上のように構成された従来のリニアモータについて、
以下その動作について説明する。
以下その動作について説明する。
コイル４ａを励磁すると、ムーバコア２とステータ１の
間に吸引力が働き、ギャップが縮まろうとするが、ムー
バコア２ば、車輪５を持ったムーバ筐体６に懸架されて
いるので、一定のギャップを保持することができる。ま
た、ムーノ・筺体６は車輪８，９によってステータ１の
両側をはさみつけながら走行するので横振れは起こさな
い。ステータ１をはさむ力は板バネ１２が、レバー１ｏ
を押す力により得ている０尚、車輪８は少なくとも２個
は必要である。
間に吸引力が働き、ギャップが縮まろうとするが、ムー
バコア２ば、車輪５を持ったムーバ筐体６に懸架されて
いるので、一定のギャップを保持することができる。ま
た、ムーノ・筺体６は車輪８，９によってステータ１の
両側をはさみつけながら走行するので横振れは起こさな
い。ステータ１をはさむ力は板バネ１２が、レバー１ｏ
を押す力により得ている０尚、車輪８は少なくとも２個
は必要である。
しかしながら、上記のような構成では横掘防止用の車輪
８，９が少くとも３個、ギャップ保持用の車輪５が少な
くとも３個、それら車輪に対する車軸７、レバー１０．
ビン１１、バネ１２などの複雑な機構部品が必要である
。車輪には一般的にボールベアリングが用いられ、従来
のりニアモータのコストアップを招く主な要因となって
いた０また、ギャップの均一性が推力のばらつき、ソツ
プルに影響を及ぼすため、車輪７の車軸８を取付る精度
が非常に高く要求され、容易にギャップの均一性が得ら
れないという欠点を有していた。
８，９が少くとも３個、ギャップ保持用の車輪５が少な
くとも３個、それら車輪に対する車軸７、レバー１０．
ビン１１、バネ１２などの複雑な機構部品が必要である
。車輪には一般的にボールベアリングが用いられ、従来
のりニアモータのコストアップを招く主な要因となって
いた０また、ギャップの均一性が推力のばらつき、ソツ
プルに影響を及ぼすため、車輪７の車軸８を取付る精度
が非常に高く要求され、容易にギャップの均一性が得ら
れないという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、ギャップ
支持機構、ムーバ横掘れ防止機構が簡単で、加工し易く
、安価で、且つ信頼性が高く、量産に適したりニアモー
タを提供することを目的とする。
支持機構、ムーバ横掘れ防止機構が簡単で、加工し易く
、安価で、且つ信頼性が高く、量産に適したりニアモー
タを提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は、平板状の磁性体の長手方向に一定のピッチで
形成された複数本の磁極歯と前記磁極歯をはさんで長手
方向に沿った断面の形状がＬ字状の２本の平行なガイド
部を有するステータと、前記磁極歯と一定の空隙を介し
て向き合う面に前記磁極歯と等ピッチの磁極歯からなり
、且つ一定の割合で位相をずらせた多相の磁極歯群を有
するムーバコアと、前記ムーバコアに巻かれたコイルと
、前記ステータの２本のガイド部に対し互いに平行で断
面の形状がＬ字状の２本のガイド部を有するとともに、
前記ムーバコアを懸架するムーバ筺体と、前記ステータ
のガイド部と前記ムーバ筺体のガイド部の底面および側
面にはさまれながら転がり、前記ムーバを可動ならしめ
る複数個の球と前記複数個の球の間隔を保持する保持器
とを有する走行装置とを備えたりニアモータであり、複
数個の球が、ステータのガイド部とムーバ筺体のガイド
部の底面および側面にはさ捷れて転がることてより、ギ
ャップを保持しつつ、ムーバを横振れなく可動ならしめ
ることができるものである。
形成された複数本の磁極歯と前記磁極歯をはさんで長手
方向に沿った断面の形状がＬ字状の２本の平行なガイド
部を有するステータと、前記磁極歯と一定の空隙を介し
て向き合う面に前記磁極歯と等ピッチの磁極歯からなり
、且つ一定の割合で位相をずらせた多相の磁極歯群を有
するムーバコアと、前記ムーバコアに巻かれたコイルと
、前記ステータの２本のガイド部に対し互いに平行で断
面の形状がＬ字状の２本のガイド部を有するとともに、
前記ムーバコアを懸架するムーバ筺体と、前記ステータ
のガイド部と前記ムーバ筺体のガイド部の底面および側
面にはさまれながら転がり、前記ムーバを可動ならしめ
る複数個の球と前記複数個の球の間隔を保持する保持器
とを有する走行装置とを備えたりニアモータであり、複
数個の球が、ステータのガイド部とムーバ筺体のガイド
部の底面および側面にはさ捷れて転がることてより、ギ
ャップを保持しつつ、ムーバを横振れなく可動ならしめ
ることができるものである。
実施例の説明
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの分解図
であり、第２図は本発明の実施例におけるリニアモータ
の正面図である。第１図、第２図において、２１はステ
ータである。２１ａは磁極歯面であり、ステータ２１に
形成される。２１ｂ。
であり、第２図は本発明の実施例におけるリニアモータ
の正面図である。第１図、第２図において、２１はステ
ータである。２１ａは磁極歯面であり、ステータ２１に
形成される。２１ｂ。
２１ｃｌステータのガイド部であり、磁極歯２１ａを（
はさみ、互いに平行に形成される。このガイド部２１
ｂ 、 ２１ Ｃの底面２１ ｂ’、 ２１ ｃ’は、
それぞれ磁極歯面２１ａと平行に形成される。またガイ
ド部２１ｂ、２ＩＣの側面２１ｂ″、２１Ｃ“は、それ
ぞれステータのガイド部側面２１ｂ″、２１ｃ“と直角
をなしている。２２はムーバコアであり、コイル２３が
巻線されている。２４はムーバ筐体であり、ムーバコア
２２を懸架する。２４ａ、２４ｂはムーバ筐体のガイド
部であり、それぞれステータのガイド部２１ｂ、２１Ｃ
に平行に対向するようムーバ筐体２４に形成される。こ
のガイド部２４ａ 、２４ｂの底面２４ａ’、２４ｂ’
はそれぞれステータのガイド部底面２１ｂ’、２１ｃ’
と平行に対向するよう、かつムーバコア２２の磁極歯の
歯先面と同一平面上に形成される。ムーバ筺体２４のガ
イド部側面２４ ａ”、 ２４ ｂ″はガイド部底面２
４ ａ’、 ２４ｂ’と直角をなしている。２５ａは球
であり、複数個の球がステータ１のガイド部２１ｂおよ
びムーバ筺体２４のガイド部２４ａにはさまれながら転
がり、ムーバ筐体２４を可動ならしめる。２６ｂは球で
あり、少なくとも１個以上の球がステータ２１のガイド
部２ＩＣおよびムーバ筐体２４のガイド部２４ｂにはさ
まれながら転がり、球２５ａとともにムーバ筐体２４を
可動ならしめる。２６は保持器であり、球２５ａ。
はさみ、互いに平行に形成される。このガイド部２１
ｂ 、 ２１ Ｃの底面２１ ｂ’、 ２１ ｃ’は、
それぞれ磁極歯面２１ａと平行に形成される。またガイ
ド部２１ｂ、２ＩＣの側面２１ｂ″、２１Ｃ“は、それ
ぞれステータのガイド部側面２１ｂ″、２１ｃ“と直角
をなしている。２２はムーバコアであり、コイル２３が
巻線されている。２４はムーバ筐体であり、ムーバコア
２２を懸架する。２４ａ、２４ｂはムーバ筐体のガイド
部であり、それぞれステータのガイド部２１ｂ、２１Ｃ
に平行に対向するようムーバ筐体２４に形成される。こ
のガイド部２４ａ 、２４ｂの底面２４ａ’、２４ｂ’
はそれぞれステータのガイド部底面２１ｂ’、２１ｃ’
と平行に対向するよう、かつムーバコア２２の磁極歯の
歯先面と同一平面上に形成される。ムーバ筺体２４のガ
イド部側面２４ ａ”、 ２４ ｂ″はガイド部底面２
４ ａ’、 ２４ｂ’と直角をなしている。２５ａは球
であり、複数個の球がステータ１のガイド部２１ｂおよ
びムーバ筺体２４のガイド部２４ａにはさまれながら転
がり、ムーバ筐体２４を可動ならしめる。２６ｂは球で
あり、少なくとも１個以上の球がステータ２１のガイド
部２ＩＣおよびムーバ筐体２４のガイド部２４ｂにはさ
まれながら転がり、球２５ａとともにムーバ筐体２４を
可動ならしめる。２６は保持器であり、球２５ａ。
２５ｂの間隔を保つものであるが、球２５ａ。
２５ｂの回転は妨げない。
以上のように構成された本実施例のリニアモータについ
て、以下その動作を説明する。
て、以下その動作を説明する。
ムーバコア２２はコイル２３によって励磁されるとギャ
ップを介してステータ２１との間に強い吸引力が働くが
、ムーバコア２２はムーバ筐体２４に懸架されでいる為
、結局吸引力に対しては球２６ａ、２５ｂが、それぞれ
ステータ２１のガイド部底面２１ｂ’、２１ｃ’および
ムーバ筐体２４のカイト部底面２４ａ’、２４ｂ’を直
径方向にて支持しなから転る為、ギャップが保持され、
ムーバ筺体２４は可動となる。また、ムーバ筐体２４は
球２５＆、２５ｂを介してステータ２１の両（Ｌｕ１１
面をはさむ構成となっている為横振れを起さない。保持
器２６は球２５ａ、２５ｂの間隔を保つとともにムーバ
筐体２４のガイド部２４ａ。
ップを介してステータ２１との間に強い吸引力が働くが
、ムーバコア２２はムーバ筐体２４に懸架されでいる為
、結局吸引力に対しては球２６ａ、２５ｂが、それぞれ
ステータ２１のガイド部底面２１ｂ’、２１ｃ’および
ムーバ筐体２４のカイト部底面２４ａ’、２４ｂ’を直
径方向にて支持しなから転る為、ギャップが保持され、
ムーバ筺体２４は可動となる。また、ムーバ筐体２４は
球２５＆、２５ｂを介してステータ２１の両（Ｌｕ１１
面をはさむ構成となっている為横振れを起さない。保持
器２６は球２５ａ、２５ｂの間隔を保つとともにムーバ
筐体２４のガイド部２４ａ。
２４ｂよりはみ出す球も、ステータ２１のガイド部２１
ｂ、２１ｃからはずれないように保持し、ムーバ筺体２
４のストロークの長い往復移動を可能としている。
ｂ、２１ｃからはずれないように保持し、ムーバ筺体２
４のストロークの長い往復移動を可能としている。
以上のように、本実施例によれば、ステータ２１のガイ
ド部２１ｂ、２１ｃと、ムーバ筐体２４のガイド部２４
ａ、２４ｂとにはさまれながら転がる複数個の球２５ａ
、２５ｂを設けることンこより、ギャップ支持機構、横
振れ防止機構を簡素化することができる。
ド部２１ｂ、２１ｃと、ムーバ筐体２４のガイド部２４
ａ、２４ｂとにはさまれながら転がる複数個の球２５ａ
、２５ｂを設けることンこより、ギャップ支持機構、横
振れ防止機構を簡素化することができる。
なお、実施例においては、従来例のような与圧機構を用
いなかったが、必要であれば付加してもよい。
いなかったが、必要であれば付加してもよい。
また、ステータ２１のガイド部底面２１ｂ’。
２１０′とガイド部側面２１ｂ″、２１Ｃ″は直角、ム
ーバ筐体２４のガイド部底面２４ａ’、 ２４ｂ’ガイ
ド部側面２４ ａ”、 ２４ ｂ”は直角としたが、場
合によってはそれらの角度を鋭角としたり鈍角としたり
することができる。
ーバ筐体２４のガイド部底面２４ａ’、 ２４ｂ’ガイ
ド部側面２４ ａ”、 ２４ ｂ”は直角としたが、場
合によってはそれらの角度を鋭角としたり鈍角としたり
することができる。
また、第２図ではステータ２１のガイド部底面２１ｂと
２１ｃは同一平面上に、ムーバ筺体２４のガイド部底面
２４ａ’、２４ｂ’は同一平面上に形成したが必ずしも
そうする必要はない。
２１ｃは同一平面上に、ムーバ筺体２４のガイド部底面
２４ａ’、２４ｂ’は同一平面上に形成したが必ずしも
そうする必要はない。
発明の効果
以上の如く本発明は、ステータ磁極歯をはさむようステ
ータに形成される２本の平行なステータのガイド部と、
ムーバ筐体に形成される前記ステータのガイド部に互い
に平行な２本のムーバ筐体のガイド部の底面および（ｐ
１１面にはさ１れながら転がる複数の球を設けることに
より、車輪、車軸等の高価な部品を用いることなく、簡
単な機構で、ギャップの支持、横振れの防止を行うこと
ができ、しかも構造上信頼性が高く、量産に適しており
、産業ト奏する効果は大である。
ータに形成される２本の平行なステータのガイド部と、
ムーバ筐体に形成される前記ステータのガイド部に互い
に平行な２本のムーバ筐体のガイド部の底面および（ｐ
１１面にはさ１れながら転がる複数の球を設けることに
より、車輪、車軸等の高価な部品を用いることなく、簡
単な機構で、ギャップの支持、横振れの防止を行うこと
ができ、しかも構造上信頼性が高く、量産に適しており
、産業ト奏する効果は大である。
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの分解斜
視図、第２図は同ＩＪ ニアモータの正面図、第３図は
従来のりニアモータの推力発生原理を示す図、第４図は
従来のりニアモータの正面図、第５図は従来のりニアモ
ータの側面図である。 ２１・・・・・・ステータ、２１ａ・・・・・・磁極歯
面、２１ｂ。 ２１ｃ・・・・・・ステータのガイド部、２２・・・・
・・ムーバコア、２３・・・・・・コイル、２４・・団
・ムーバ筐体、２４＆、２４ｂ・・・・・・ムーバ筐体
のガイド部、２５ａ。 ２５ｂ・・・・・車輪、２６・・・・・・保持器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｔ２
ｌ 図
視図、第２図は同ＩＪ ニアモータの正面図、第３図は
従来のりニアモータの推力発生原理を示す図、第４図は
従来のりニアモータの正面図、第５図は従来のりニアモ
ータの側面図である。 ２１・・・・・・ステータ、２１ａ・・・・・・磁極歯
面、２１ｂ。 ２１ｃ・・・・・・ステータのガイド部、２２・・・・
・・ムーバコア、２３・・・・・・コイル、２４・・団
・ムーバ筐体、２４＆、２４ｂ・・・・・・ムーバ筐体
のガイド部、２５ａ。 ２５ｂ・・・・・車輪、２６・・・・・・保持器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｔ２
ｌ 図
Claims (1)
- 平板状の磁性体の長手方向に一定のピッチで形成された
複数本の磁極歯と前記磁極歯をはさんで長手方向に沿う
Ｌ字状断面の２本の平行なガイド部を有するステータと
、前記磁極歯と一定の空隙を介して向き合う面に前記磁
極歯と等ピッチの磁極歯からなり、且つ一定の割合で位
相をずらせた多相の磁極歯群を有するムーバコアと、前
記ムーバコアに巻かれたコイルと、前記ステータの２本
のガイド部に対向し互いに平行で断面の形状がＬ字状の
２本のガイド部を有するとともに、前記ムーバコアを懸
架するムーバ筐体と、前記ステータのガイド部と前記ム
ーバ筐体のガイド部の底面および側面にはさまれながら
転がり、前記ムーバを可動ならしめる複数個の球と前記
複数個の球の間隔を保持する保持器とを有する走行装置
とを備えたリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21451284A JPS6194555A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21451284A JPS6194555A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194555A true JPS6194555A (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16656947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21451284A Pending JPS6194555A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194555A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416248A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Nec Corp | Retainer |
| JP2008106863A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Toshiba Mach Co Ltd | リテーナの位置ずれ防止装置 |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21451284A patent/JPS6194555A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416248A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Nec Corp | Retainer |
| JP2008106863A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Toshiba Mach Co Ltd | リテーナの位置ずれ防止装置 |
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