JPS62191995A - コンベア・エレベ−タ搬送式自動販売機の制御装置 - Google Patents
コンベア・エレベ−タ搬送式自動販売機の制御装置Info
- Publication number
- JPS62191995A JPS62191995A JP3428286A JP3428286A JPS62191995A JP S62191995 A JPS62191995 A JP S62191995A JP 3428286 A JP3428286 A JP 3428286A JP 3428286 A JP3428286 A JP 3428286A JP S62191995 A JPS62191995 A JP S62191995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- product
- elevator
- vending machine
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は各商品選択スイッチに対応して自動販売Ｊａ（
自販機とも略す）内に上下方向に階層をなして配置され
、それぞれ商品を搭載格納すると共に水平方向にその搭
載商品を搬送するコンベアと、この各コンベアと商品取
出口との間を上下に往復して選択された商品を搬送する
共通のエレベータとを備えたコンベア・エレベータ搬送
式自動販売機の制御装置に関する。
自販機とも略す）内に上下方向に階層をなして配置され
、それぞれ商品を搭載格納すると共に水平方向にその搭
載商品を搬送するコンベアと、この各コンベアと商品取
出口との間を上下に往復して選択された商品を搬送する
共通のエレベータとを備えたコンベア・エレベータ搬送
式自動販売機の制御装置に関する。
第２図はこの種の自販機の商品搬出機構の原理構成図で
ある。同図においてＣＶ（番号＃ｌ〜＃１２）はコンベ
アで、上下に階層状（棚状）に配置され、それぞれ商品
（図外）を搭載格納し、かつ当該商品の選択時、その商
品を中央のエレベータ搬送式へ水平（Ｘ）方向に搬送す
る。 ＳはエレベータＥＢの昇降時、その高さ位置（階層位置
）を検出するためのエレベータ停止スイッチで、この例
では向かって右側の各コンベアＣ■（番号＃７〜＃１２
）に付設されており、エレベータＥＢが当該階層部に来
るとエレベータＥＢによって作動されＯＮする。 各コンベアＣＶ（番号＃１〜＃１２）は、自販機の前面
接客部に設けられた商品選択スイッチにハード的に対応
するように設けられている。またこの例では各コンベア
ＣＶのうちの２つづつが同一階層に設けられ、当該階層
に停止したエレベータＥＢの左右に来るように配置され
ている。 エレベータ（パケット）ＥＢは上下（ｙ）方向の商品搬
送手段で、その昇降の際、その階層位置がエレベータ停
止スイッチＳを介して検出されて、必要な階層に停止さ
れ、当該階層のコンベアＣＶから水平搬送された商品を
受取ったのち、下方の商品取出口へ搬送する。 例えば＃９のコンベア位置上の商品を販売する場合、ま
ずエレベータＥＢを上昇させ、そして＃４のエレベータ
停止スイッチＳがＯＮすれば、エレベータＥＢを点線Ｅ
ＢＩのように停止し、次に＃９のコンベアＣ■を動作さ
せエレベータＥＢＩに商品を水平搬送したならば、コン
ベアＣＶを停止させ、エレベータＥＢを下降させ商品取
出口（図外）まで商品を垂直搬送する。 しかしながらこの方式では左右のコンベアｃ■の高さ位
置（階層位置）が同一でなければならぬように構成され
ているため、例えば＃２のコンベアに大きい商品を搭載
するためこのコンベア位置のみを下にずらしたい場合で
も、＃８のコンベア位置もいっしょに下にずらさなけれ
ばならない。 またエレベータ停止スイッチＳに対応するコンベアＣＶ
も固定されているため、搭載する商品の種類や大きさの
変化に対応するセレクション変更（つまりエレベータ停
止スイッチＳの番号に対応するコンベア番号を変えるこ
と）ができないという問題点がある。
ある。同図においてＣＶ（番号＃ｌ〜＃１２）はコンベ
アで、上下に階層状（棚状）に配置され、それぞれ商品
（図外）を搭載格納し、かつ当該商品の選択時、その商
品を中央のエレベータ搬送式へ水平（Ｘ）方向に搬送す
る。 ＳはエレベータＥＢの昇降時、その高さ位置（階層位置
）を検出するためのエレベータ停止スイッチで、この例
では向かって右側の各コンベアＣ■（番号＃７〜＃１２
）に付設されており、エレベータＥＢが当該階層部に来
るとエレベータＥＢによって作動されＯＮする。 各コンベアＣＶ（番号＃１〜＃１２）は、自販機の前面
接客部に設けられた商品選択スイッチにハード的に対応
するように設けられている。またこの例では各コンベア
ＣＶのうちの２つづつが同一階層に設けられ、当該階層
に停止したエレベータＥＢの左右に来るように配置され
ている。 エレベータ（パケット）ＥＢは上下（ｙ）方向の商品搬
送手段で、その昇降の際、その階層位置がエレベータ停
止スイッチＳを介して検出されて、必要な階層に停止さ
れ、当該階層のコンベアＣＶから水平搬送された商品を
受取ったのち、下方の商品取出口へ搬送する。 例えば＃９のコンベア位置上の商品を販売する場合、ま
ずエレベータＥＢを上昇させ、そして＃４のエレベータ
停止スイッチＳがＯＮすれば、エレベータＥＢを点線Ｅ
ＢＩのように停止し、次に＃９のコンベアＣ■を動作さ
せエレベータＥＢＩに商品を水平搬送したならば、コン
ベアＣＶを停止させ、エレベータＥＢを下降させ商品取
出口（図外）まで商品を垂直搬送する。 しかしながらこの方式では左右のコンベアｃ■の高さ位
置（階層位置）が同一でなければならぬように構成され
ているため、例えば＃２のコンベアに大きい商品を搭載
するためこのコンベア位置のみを下にずらしたい場合で
も、＃８のコンベア位置もいっしょに下にずらさなけれ
ばならない。 またエレベータ停止スイッチＳに対応するコンベアＣＶ
も固定されているため、搭載する商品の種類や大きさの
変化に対応するセレクション変更（つまりエレベータ停
止スイッチＳの番号に対応するコンベア番号を変えるこ
と）ができないという問題点がある。
本発明はコンベア・エレベータ搬送式の自販機において
前記の問題点を除去し、搭載する商品の種類や大きさの
変化に対応して前記のセレクション変更、即ちエレベー
タ停止スイッチの番号に対応するコンベア番号を容易に
変えることのできる制御装置を提供することを目的とす
る。
前記の問題点を除去し、搭載する商品の種類や大きさの
変化に対応して前記のセレクション変更、即ちエレベー
タ停止スイッチの番号に対応するコンベア番号を容易に
変えることのできる制御装置を提供することを目的とす
る。
本発明の要点は、商品を選択指定する各商品選択スイッ
チに対応して自動販売機内に上下方向にそれぞれ階層を
なして配置され、かつそれぞれ商品を搭載格納すると共
に、当該商品の選択に基づいて搭載した商品を水平方向
に搬送する複数のコンベア、 該コンベアの配置可能な階層位置毎に設けられた階層位
置検出手段（エレベータ停止スイッチなど）、 商品選択に基づいて前記階層位置検出手段を介し当該商
品を搬出する前記コンベアの階層位置まで移動して当該
コンベアから当該商品を受取ったのち、これを再び商品
取出口側へ搬送する上下方向の共通の商品搬送手段とし
てのエレベータ、を備えたコンベア・エレベータ搬送式
自動販売機において、 前記の各階層位置検出手段の番号と、当該検出手段に対
応して配置された前記コンベアの番号との対応データを
記憶するＲＡＭを備えるようにした点、又はさらに前記
のＲＡＭは前記の対応記憶データを操作入力手段（テン
キーなど）を介して設定記憶されるものとした点にある
。
チに対応して自動販売機内に上下方向にそれぞれ階層を
なして配置され、かつそれぞれ商品を搭載格納すると共
に、当該商品の選択に基づいて搭載した商品を水平方向
に搬送する複数のコンベア、 該コンベアの配置可能な階層位置毎に設けられた階層位
置検出手段（エレベータ停止スイッチなど）、 商品選択に基づいて前記階層位置検出手段を介し当該商
品を搬出する前記コンベアの階層位置まで移動して当該
コンベアから当該商品を受取ったのち、これを再び商品
取出口側へ搬送する上下方向の共通の商品搬送手段とし
てのエレベータ、を備えたコンベア・エレベータ搬送式
自動販売機において、 前記の各階層位置検出手段の番号と、当該検出手段に対
応して配置された前記コンベアの番号との対応データを
記憶するＲＡＭを備えるようにした点、又はさらに前記
のＲＡＭは前記の対応記憶データを操作入力手段（テン
キーなど）を介して設定記憶されるものとした点にある
。
【発明の実施例】
以下第１図（＾）〜（Ｄ）に基づいて本発明の詳細な説
明する。同図（＾）、（Ｃ）はそれぞれ本発明の異なる
実施例における商品搬出機構の原理構成図で第２図に対
応するものである。また同図（Ｂ） 、 （Ｄ）はそれ
ぞれ同図（Ａ） 、 （Ｃ）に対応するＲＡＭ内の要部
データである。 第１図（Ａ） 、 （Ｃ）において、ＣＶＡ（＃１〜＃
１０）は新たなコンベアで、それぞれ図外の商品選択ス
イッチとハード的に対応して設けられてはいるが、高さ
く階層）位置は自由に変更可能なように構成されている
。 また５Ａ（９１〜＃５）は新たなエレベータ停止スイッ
チで、コンベアＣＶＡとは独立にコンベアＣＶＡの設け
られ得る各階層順に空間的に固定した形で設けられてお
り、第２図と同様に、上下方向の搬送手段としてのエレ
ベータＥＢの昇降時、その階層位置を検出する。 第１図（Ｂ） 、 （Ｄ）におけるＣＮ（！：ＳＮはそ
れぞれコンベアＣＮＡの番号（＃１〜１０）とエレベー
タ停止スイッチＳＡの番号（＃１〜＃５）であり、この
各番号ＣＮ、ＳＮの対応データが図外のＲＡＭに図外の
テンキー等の設定手段を介して設定され、各コンベアＣ
ＶＡがどのエレベータ停止スイッチＳＡの位置に配置さ
れているかが記憶されている。 このような構成において、いま第１図（Ａ） （Ｂ）の
ようにコンベアＣＶＡの番号ＣＮ＃１〜ＩＯに対応する
エレベータ停止スイッチＳＡの番号ＳＮがそれぞれ＃１
．Ｌ２，２，３，３，４，４，５．５となっているコン
ベア配置から、第１図（Ｃ）のように、同図（Ａ）の、
＝２７へ７ ＣＶ Ａ（７）＃ １と＃９．＃２と＃１
０．＃３と＃７．＃４と＃８とを入れ替えたような場合
には、前記ＲＡＭ内のコンベア番号ＣＮとエレベータ停
止スイッチ番号ＳＮの対応データを第１図（Ｄ）のよう
にテンキー等を用いて設定替えを行うだけでよく、 こののち商品選択スイッチを介し新たな商品選択が行わ
れたとき、図外のＣＰＵは第１図（Ｄ）のＲＡＭデータ
を参照し、エレベータＥＢを上昇させて当該選択のコン
ベア番号ＣＮに対応するエレベータ停止スイッチ番号Ｓ
Ｎの高さく階層）位置に停止させたのち、当該のコンベ
アＣＶＡを動作させ当該商品の水平搬送を行わせて、当
該商品を受取り、再びエレベータＥＢを下降させて商品
取出口側に垂直搬出する。
明する。同図（＾）、（Ｃ）はそれぞれ本発明の異なる
実施例における商品搬出機構の原理構成図で第２図に対
応するものである。また同図（Ｂ） 、 （Ｄ）はそれ
ぞれ同図（Ａ） 、 （Ｃ）に対応するＲＡＭ内の要部
データである。 第１図（Ａ） 、 （Ｃ）において、ＣＶＡ（＃１〜＃
１０）は新たなコンベアで、それぞれ図外の商品選択ス
イッチとハード的に対応して設けられてはいるが、高さ
く階層）位置は自由に変更可能なように構成されている
。 また５Ａ（９１〜＃５）は新たなエレベータ停止スイッ
チで、コンベアＣＶＡとは独立にコンベアＣＶＡの設け
られ得る各階層順に空間的に固定した形で設けられてお
り、第２図と同様に、上下方向の搬送手段としてのエレ
ベータＥＢの昇降時、その階層位置を検出する。 第１図（Ｂ） 、 （Ｄ）におけるＣＮ（！：ＳＮはそ
れぞれコンベアＣＮＡの番号（＃１〜１０）とエレベー
タ停止スイッチＳＡの番号（＃１〜＃５）であり、この
各番号ＣＮ、ＳＮの対応データが図外のＲＡＭに図外の
テンキー等の設定手段を介して設定され、各コンベアＣ
ＶＡがどのエレベータ停止スイッチＳＡの位置に配置さ
れているかが記憶されている。 このような構成において、いま第１図（Ａ） （Ｂ）の
ようにコンベアＣＶＡの番号ＣＮ＃１〜ＩＯに対応する
エレベータ停止スイッチＳＡの番号ＳＮがそれぞれ＃１
．Ｌ２，２，３，３，４，４，５．５となっているコン
ベア配置から、第１図（Ｃ）のように、同図（Ａ）の、
＝２７へ７ ＣＶ Ａ（７）＃ １と＃９．＃２と＃１
０．＃３と＃７．＃４と＃８とを入れ替えたような場合
には、前記ＲＡＭ内のコンベア番号ＣＮとエレベータ停
止スイッチ番号ＳＮの対応データを第１図（Ｄ）のよう
にテンキー等を用いて設定替えを行うだけでよく、 こののち商品選択スイッチを介し新たな商品選択が行わ
れたとき、図外のＣＰＵは第１図（Ｄ）のＲＡＭデータ
を参照し、エレベータＥＢを上昇させて当該選択のコン
ベア番号ＣＮに対応するエレベータ停止スイッチ番号Ｓ
Ｎの高さく階層）位置に停止させたのち、当該のコンベ
アＣＶＡを動作させ当該商品の水平搬送を行わせて、当
該商品を受取り、再びエレベータＥＢを下降させて商品
取出口側に垂直搬出する。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、商品選
択スイッチとハード的に対応して設けられ、選択された
搭載商品を水平搬送するコンベアと、この水平搬送され
た商品を垂直搬送する共通のエレベータとを備えた自販
機において、エレベータのパケットを停止させるための
エレベータ停止スイッチを自販機内に空間的に固定され
た形で設け、これに番号を割り付けておき、またエレベ
ータ停止スイッチ番号に対応するコンベア番号（セレク
ション番号）を記憶するＲＡＭ領域を設け、テンキー等
のデータ設定手段を介してこのＲＡＭ内の記憶データを
自由に設定替えできるようにしたため、商品の種類や大
きさの変化に応じて、自由かつ容易にコンベアの階層位
置を変更できる効果が得られる。
択スイッチとハード的に対応して設けられ、選択された
搭載商品を水平搬送するコンベアと、この水平搬送され
た商品を垂直搬送する共通のエレベータとを備えた自販
機において、エレベータのパケットを停止させるための
エレベータ停止スイッチを自販機内に空間的に固定され
た形で設け、これに番号を割り付けておき、またエレベ
ータ停止スイッチ番号に対応するコンベア番号（セレク
ション番号）を記憶するＲＡＭ領域を設け、テンキー等
のデータ設定手段を介してこのＲＡＭ内の記憶データを
自由に設定替えできるようにしたため、商品の種類や大
きさの変化に応じて、自由かつ容易にコンベアの階層位
置を変更できる効果が得られる。
第１図（Ａ） 、 （Ｃ）はそれぞれ本発明の異なる実
施例における商品搬出機構の原理構成図、同図（Ｂ）。 （Ｄ）はそれぞれ同図（＾）、（Ｃ）に対応するＲＡＭ
内の要部データ、第２図は第１図（Ａ） 、 （Ｃ）に
対応する従来の商品搬出機構の原理構成図である。 ＣＶＡ：コンヘア、ＳＡ：エレベータ停止スイッチ、Ｅ
Ｂ：エレベータ、ｃＮ：コンベア番号、ＳＮ：エレベー
タ停止スイッチ番号。
施例における商品搬出機構の原理構成図、同図（Ｂ）。 （Ｄ）はそれぞれ同図（＾）、（Ｃ）に対応するＲＡＭ
内の要部データ、第２図は第１図（Ａ） 、 （Ｃ）に
対応する従来の商品搬出機構の原理構成図である。 ＣＶＡ：コンヘア、ＳＡ：エレベータ停止スイッチ、Ｅ
Ｂ：エレベータ、ｃＮ：コンベア番号、ＳＮ：エレベー
タ停止スイッチ番号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）商品を選択指定する各商品選択スイッチに対応して
自動販売機内に上下方向にそれぞれ階層をなして配置さ
れ、かつそれぞれ商品を搭載格納すると共に、当該商品
の選択に基づいて搭載した商品を水平方向に搬送する複
数のコンベア、 該コンベアの配置可能な階層位置毎に設けられた階層位
置検出手段、 商品選択に基づいて前記階層位置検出手段を介し当該商
品を搬出する前記コンベアの階層位置まで移動して当該
コンベアから当該商品を受取ったのち、これを再び商品
取出口側へ搬送する上下方向の共通の商品搬送手段とし
てのエレベータ、を備えたコンベア・エレベータ搬送式
自動販売機において、 前記の各階層位置検出手段の番号と、当該検出手段に対
応して配置された前記コンベアの番号との対応データを
記憶するＲＡＭを備えたことを特徴とするコンベア・エ
レベータ搬送式自動販売機の制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前記
のＲＡＭは前記の対応記憶データを操作入力手段を介し
て設定記憶されるものであることを特徴とするコンベア
・エレベータ搬送式自動販売機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3428286A JPS62191995A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | コンベア・エレベ−タ搬送式自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3428286A JPS62191995A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | コンベア・エレベ−タ搬送式自動販売機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191995A true JPS62191995A (ja) | 1987-08-22 |
Family
ID=12409802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3428286A Pending JPS62191995A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | コンベア・エレベ−タ搬送式自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62191995A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085379A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Nippon Petroleum Refining Co Ltd | 配管補修具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60232382A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-19 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP3428286A patent/JPS62191995A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60232382A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-19 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085379A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Nippon Petroleum Refining Co Ltd | 配管補修具 |
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