JPS60232382A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータの制御装置に関し、特に減速可能
信号全発生式ぜる装置に係るものである。

〔従来技術〕

第１図〜第３図は従来のエレベータの制御装置を示し、
第１図において（１１は昇降路、（２）はかご。

Ｇυ〜（ロ）は１階〜４階の乗場を示し、かご（２）が
サービスするものとする。

０υは１階乗場０υと２階乗揚りの中間に位置し。

昇降路（１）内（例えば壁）Ｋ取り付けられたカム。

（１２は同様に２階乗場Ｑと３階乗場（ハ）の中間に取
り付けられたカム、０３は同様に３階乗場（ハ）と４階
乗場（財）の中間に取り付けられたカムであろう（５）
は常時開放の接点金有する位置スイッチからなる位置検
出手段で、かご（２）に取り付けられ、かご（２）の移
動に伴ってカム四〜０３に係合して作動し接点全閉成芒
セるものである。ＣＩＧはマイコンで、ｃｒｔｙｕｎと
、入力手段α２と、ランダムアクセスメモリＣ以下、Ｒ
ＡＭという）αりと、リードオンリメモリ（以下、ＲＯ
Ｍという）α船と、出力手段＋ｉｓとからなるものであ
る。ｆｉＧはマイコン＋１（ｌから減速可能信号が有意
で入力されたとき、対応する乗場に呼びがあればかご（
２）全減速させる減速回路である。

第２図はＲＯＭ（１４１に記憶されたプログラムの流れ
図、第３図はかご（２）の移動全示す説明用図である。

次に、上記従来例の動作を述べると、かご（２）は１階
乗場Ｇυから２階乗場Ｏ２へ移動するものとし。

第３図に示すとおり９時刻１（、で１階乗場０υを出発
したとする。位置スイッチ（５）はまだ動作していない
ので、第２図の手順頓においてｌ”ＮＯＪと判定きれ９
手順（５２）においてＲＡＭＱ３の減速可能信号がリセ
ットされる。この減速可能信号の状態は手順（５３〕　
において出力手段ａタヘ伝えられる。

この出力手段（ＩｃＩＩの出力は低レベル信号で減速回
路（ｌＳへ伝えられる。

かご（２）が更に上昇して時刻ｔ１　において位置スイ
ッチ（５）がカム卿と係合して作動すると、第２図の手
順−で「ＹＥｓＪと判定されて手順（５１）へ移る。手
順（５１）で減速可能信号がセットされ。

手順（５３）において出力手段０９へ伝えられる。この
時の出力手段αりの出力は第３図に示すとおり高レベル
信号（１５ａ）で、減速回路αｅへ伝えられ、かご（２
）全減速させる準備をする。

時刻ｔ１〜ｔ２間は位置スイッチ（５）が作動しており
、上述のとおり１手順−−手順（５１）−手順（５６）
の処理がなされ、出力手段α９からは高レベル信号（１
５ａ）が出力し続ける。

時刻ｔ２　において位置スイッチ（５）とカム０υの保
合がはずれると、上述のとおり９手順団−手順（５２〕
　−手順（５３）の処理がなされ、出力手段ａりからは
低レベル信号が出力される。以後、再び位置スイッチ（
５）が作動するまで、出力手段（ｉｓからは低レベル信
号が出力され続ける。

減速回路ａｅは高レベル信号（１５ａ）に基づいてかと
（２）全減速させ９時刻ｔ３　で２階乗場０３に着床さ
せる。

ところで、かごを乗場に停止させるには、その乗場の手
前の所定距離のところで１位置スイッチを動作はぜなけ
ればならない。上記所定距離は。

かごの速度が高くなると大きくなる。丁なわち。

／Ｆ−階間距離 ｌＫ　＝カムの有効長 ｌＤ　−力１ごが減速全開始してから停止するまでの所
要減速距離 ｌＰ　−位置スイッチが作動してからがごが減速全開始
するまでの減速準備距離 とすると次式が必要である。

７Ｄ　＋ＩＰ≦（ｌＦ＋　７Ｋ）／　２　・・川・■し
かしかごの速度が高くなると所要減速距離（／Ｄ）が大
きくなる。一方１階間距離ＪＦ　は建物の要求から決定
される値であって、かごの速度に合わせて大きくするこ
とはできない。カムの有効長１ａＫｋ大きくテることは
可能であって、このことによって■式全満足芒ぜること
ができる。しかし、かごの速度に見合った複数種類のカ
ムが必要となり、カムの価格が高いものとなる。また、
使用するカムの選定が面倒となるという不具合があった
。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合点に鑑みなされたもので。

第４図に基づいてその構成の概要を述べると、複数の階
（３）ヲサービスするかご（２）に位置検出手段ＣＣ１
を設け、この位置検出手段（Ｃ）と係合して上昇運転中
のかご（２）全減速停止させる信号を発生させる第１の
位置設定手段（ａ）　ｖｉ−昇降路ｆｉ１に設け、この
第１の位置設定手段（ａ）の直上に設けられ９位置検出
手段（Ｃ）と係合して下降運転中のかご（２）全減速停
止させる信号全発生きぜる第２の位置設定手段（１））
を設け、かご（２）が階間を昇降中に位置検出手段（Ｃ
）からの最先の信号を有効とする信号選択手段を介して
減速回路（θ）に減速信号を伝えるようにして、速度の
変化に対して第１及び第２の位置設定手段（ａ）。

（ｂ）のサイズを変えるのではなく、取り付は位置を変
化式せて対応しようとするものである。

〔発明の実施例〕

第５図〜第７図によってこの発明の一実施例を述べる。

第５図において、（３１ａ）はかご（２）が１階乗場０
υ（７）ト７ソーン（通常乗場の上下約２０センチメー
トルの範囲）にあることを検出するドアゾーンスイッチ
、（３２ｅＬ）〜（３４ｄ）は同じく２階乗場０３〜４
階乗場（２）のドアゾーンスイッチである。（４ｉＵ）
は上昇中のかごｆ２ｊｉ２階乗場Ｑへ停止させるために
位置スイッチ（５）ヲ作動式ぜて減速準備ｋｌぜるカム
からなる第１の位置設定手段、（４２Ｕ）及び（４３Ｕ
）は同じく３階乗場（至）及び４階乗場（財）へかご（
２）を停止芒セるためのカムから々る第１の位置設定手
段（４ｉＤ）は下降中のかご＋２１’ｉ１階乗場０υへ
停止妊ぜるために位置スイッチｆ５１　′１に作動させ
て減速準備をさせるカム力）らなる第２の位置設定手段
、（４２Ｄ）及び（４６Ｄ）は同じく２階乗場Ｏ３及び
３階乗場（ト）へかと（２１ヲ停止式せるためのカム力
）らなる第２の位置設定手段である。

第６図はＲＯ’　Ｍ　Ｑ４に記憶式れたプログラムの流
れ図、第７図はかご（２１の移動に伴う装置の動作説明
用図である。

次に上記実施例の動作について述べる。

かご（２）は１階乗場Ｃ（υから２階乗場Ｏ３へ移動す
るものとし、第７図に示すとおり１時刻ｔ１０で１階乗
場Ｃ（Ｉ）を出発するものどする。かご（２）はドアゾ
ーンにあるけれども９位置スイッチ（５）はまだ作動し
ていカいので、第６図の手Ｊ＠（６０）　において「Ｎ
Ｏ」と判定をれ１手順（６１）において［ＹＢＳ　Ｊを
判定され９手順（６２）に移る。手順（６２）ではＲＡ
Ｍ０の減速可能信号発生フラグをリセットする。更に９
手順（６３）で減速可能信号ラリセットし９手順（６７
）で、その信号を出力手段α９へ伝える。

かご（２）が上昇して時刻ｔｉｉにおいてドアゾーンか
ら外れると、第６図の手順（６１）において「ＮＯ」と
判定てれ１手順（６２）　ｋバイパスして手順（６３）
で、減速可能信号のみリセットされる。

かご（２）が更に上昇して時刻ｔ１２において１位置ス
イッチ（５）がカム（４１Ｕ）に係合して動作すると。

第６図の手順（６０）において「Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊと判定
されて９手順（６４）へ移る。減速可能信号発生フラグ
は手順（６２〕　で既にリセットされているから。

手順（６４）で「Ｎｏ　Ｊと判定される。手順（６５）
で減速可能信号発生フラグがセットきれて高レベル信号
（１５ｂ）となる。手順（６６）で減速可能信号がセッ
トキれて高レベル信号（１５ａ）が出力手段ａ５１金介
して減速回路（１ｅへ伝えられる。位置スイッチ（５１
は時刻ｔ１３捷で、カム（４１Ｕ）と係合しているが減
速可能信号発生フラグがセットされて高レベル信号（１
５ｂ）となった後は１手順（６４）で「ＹＥｓＪと判定
でれ９手順（６１）及び手順（６３）によって減速可能
信号はリセットされて再び低レベル信号となる。

かご（２）が更に上昇して時刻ｔ１３で位置スイッチ（
５）とカム（４１Ｕ）の保合が外れると１手順（６０）
　−手１１＠（ｓＢ−手順（６３）の処理がなされ、減
速可能信号発生フラグはセットのま＼となり減速可能信
号し１リセツトされて低レベル信号となる。

かご（２）が更に上昇して時刻ｔ１４で位置スイッチ（
５）が再びカム（４１Ｄ）全係合すると９手順（６０）
　−手順（６４）−手順（６１）−手Ｊ＠（６５）　の
処理がなされ、減速可能信号はリセットのま＼となる。

位置スイッチ（５）とカム（４１Ｄ）の保合が外れたと
きも時刻ｔ１１〜ｔ１２におけると同様に手順（６０）
−手順（６１）−′−手順（６３）の処理がなされる。

かご（２１が更に上昇して時刻ｔ１６でドアゾーンに達
すると１手順（６０）から手順（６１）に移り、ここで
「ＹＥＥＩ　Ｊと判定されて手順（６２）に移る。

手順（６２ン　で減速可能信号発生フラグもリセットさ
れて低レベル信号となる。

やがて時刻ｔｉ７になり、かご（２）が２階乗場０３に
到着する。

上記はかと（２１が上昇する場合であるが、下降すると
きも同様であり、説明を省略する。

上記実施例によれは、減速可能信号は１記■式で表わさ
れる距離だけ目的階の手前で発生する。

丁なわち。

／ｙ／２＋Ａ！ｖ＋ｌＫ　””’■ ただし／Ｖは階と階の中心点からカムの有効長までの距
離。■式において、距離ｚｙ　を変化式ぜれば、カムの
長きを変えることなく減速可能信号の発生位置全変化袋
ぜることができる。

捷た。１階乗場から２階乗場へ行くとき、最初に係合す
るカム（４１Ｕ）のときたけ減速可能信号でセットする
ようにし１次のカム（４１Ｄ）のときは減速可能信号全
リセットのま＼にしたので、カム（４１Ｕ）　ｉ通過後
でカム（４１Ｄ）に係合するまでの間に２階乗場に呼ひ
が登録芒れる等して停止原因が発生し、−ｆ：の状態で
カム（４１Ｄ）に係合したとしても、かごは減速するこ
とはない。

なお、上記実施例ではかごの速度が高く１階の中間から
では減速できないものとして、カムを２個設けるものと
したが１階高が十分に高く９階の中間からでも減速でき
る階が混在している場合は。

該当階では第１図に示す従来例と同様［１個のカムでよ
いものである。

ｔた０位置検出手段は無接点式のものとし、第１の位置
設定手段及び第２の位置設定手段は上記位置スイッチを
作動させる誘導板であっても所期の目的を達することが
できる。

〔発明の効果〕

この発明は１以上述べたとおりかごに位置スイッチを設
け、！＃降路側に位置スイッチを作動させる第１の位置
設定手段全般け、この第１の位置設定手段の直上に第２
の位置設定手段を設け、かごが上昇して直近の上階に停
止するときは、第１の位置設定手段による作動信号によ
りかご全減速停止させ、かごが下降して直近の下階に停
止するときは、第２の位置設定手段による作動信号によ
りかごを減速停止させるようにしたので、かごの速度が
高くなったときは第１の位置設定手段及び第２の位置設
定手段の取付は位置を変えるだけで必要な減速距離を確
保でき、第１及び第２の位置設定手段のサイズを変える
必要がなくなり１種類を減少はせることができる。延い
ては安価になると共に、使用する設定手段の選定が容易
となる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来のエレベータの制御装置を示し、
第１図は要部の全体図、第２図はプログラムの流れ図、
第３図は説明用図である。 第４図はこの発明の構成要件を示すブロック図である。 第５図〜第１図はこの発明の一実施例を示し。 第５図は第１図相当図、第６図は第２図相当図。 第１図は第３図相当図である。 図において（ａ）は第１の位置設定手段、（ｂ）は第２
の位置設定手段、（Ｃ）は位置検出手段、（ｄ）は信号
選択手段、（１）は昇降路、（２）はかご、（３）は階
、（５）は位置スイッチ（位置検出手段）、（４１Ｕ）
〜（４３Ｕ）はカム（第１の位置設定手段）、（４１Ｄ
）〜（４３Ｄ）はカム（第２の位置設定手段）である。 なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す 代理人大岩増雄 第　１　図 第　２　区 第３図 （２ （８＞−Ｑ 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数階全サービスする力）ごに取っ付けられた位置検出
   手段、互いに険接する上階と下階の間に設けられ、上記
   かとが上記下階全上昇通過後に上記位置検出手段を作動
   式ぜて上記力）ご全上記上階へ減速停止させる信号全発
   生きせる第１の位置設定手段、上記上階と上記下階の間
   であって上記第１の位置設定手段の直上ｒ（設けられ、
   上記かごが上記上階を下降通過後に上記位置検出手段を
   作動させて上記かごを上記下階へ減速停止式ぜる信号全
   発生させる第２の位置設定手段、上記位置検出手段が、
   上昇運転で上記第２の位置設定手段に応動じたとき及び
   下降運転で上記第１の位置設定手段に応動したとき、そ
   れぞれの信号全無効とし、上記位置検出手段が、上昇運
   転で上記第１の位置設定手段に応動したとき及び下降運
   転で上記第２の位置設定手段に応動したと＠それぞれの
   信号を有効とする信号選択手段を備えたエレベータの制
   御装置。