JPS62191241A - 自動車の自動伝動装置におけるクラツチ間パワ−オン時シフトダウン方法 - Google Patents
自動車の自動伝動装置におけるクラツチ間パワ−オン時シフトダウン方法Info
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- JPS62191241A JPS62191241A JP62030617A JP3061787A JPS62191241A JP S62191241 A JPS62191241 A JP S62191241A JP 62030617 A JP62030617 A JP 62030617A JP 3061787 A JP3061787 A JP 3061787A JP S62191241 A JPS62191241 A JP S62191241A
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の自動伝動装置においてクラッチ間速
度比制御を実施する方法に関する。
度比制御を実施する方法に関する。
本発明は、特に、自動車がトルクを伝達し。
パワーオンモードで走行しているときに速度比シフトダ
ウンを実施する方法に関する。
ウンを実施する方法に関する。
自動車の自動伝導装置は、一般に、その入力軸と出力軸
を結合する複数の歯車要素と、それらに関連する複数の
トルク設定装置とを含み、トルク設定装置は入力軸と出
力軸との間に所望の速度比を設定するように所定の歯車
要素を作動するために選択的に係合自在である。
を結合する複数の歯車要素と、それらに関連する複数の
トルク設定装置とを含み、トルク設定装置は入力軸と出
力軸との間に所望の速度比を設定するように所定の歯車
要素を作動するために選択的に係合自在である。
ブレーキは帯形、ディスク形のいずれでもよく、自動車
技術においては伝導装置のディスク形ブレーキを「クラ
ッチ」または「リアクション・クラッチ」と呼ぶ。
技術においては伝導装置のディスク形ブレーキを「クラ
ッチ」または「リアクション・クラッチ」と呼ぶ。
入力軸は自動車の機関に流体式トルクコンバータなどの
流体カップリングを介して結合され、出力軸は車輪に直
接結合される。１つの順方向速度比から別の順方向速度
比へのシフ１ル動作は、機関スロットル設定値および自
動車速度に応答して実行され、一般に、現在の速度比と
関連するクラッチ、すなわちブレーキ（オフに向かう）
の解放と、所望の速度比と関連するクラッチ、すなわち
ブレーキ（オンになる）の係合とから成る。
流体カップリングを介して結合され、出力軸は車輪に直
接結合される。１つの順方向速度比から別の順方向速度
比へのシフ１ル動作は、機関スロットル設定値および自
動車速度に応答して実行され、一般に、現在の速度比と
関連するクラッチ、すなわちブレーキ（オフに向かう）
の解放と、所望の速度比と関連するクラッチ、すなわち
ブレーキ（オンになる）の係合とから成る。
クラッチおよび／またはリアクション・クラッチを使用
して上述のように実行されるシフトはクラッチ間シフト
と呼ばれる。この種のシフトの制御は、自動車の加速の
ためまたは上り坂で自動車の速度を維持するために低い
速度比へのシフトダウンが要求される状況においては特
に困難である。そのようなシフトダウンは、通常、高い
伝導装置入力トルクを必要とし、ここではパワーオン時
シフトダウンと呼ばれる。
して上述のように実行されるシフトはクラッチ間シフト
と呼ばれる。この種のシフトの制御は、自動車の加速の
ためまたは上り坂で自動車の速度を維持するために低い
速度比へのシフトダウンが要求される状況においては特
に困難である。そのようなシフトダウンは、通常、高い
伝導装置入力トルクを必要とし、ここではパワーオン時
シフトダウンと呼ばれる。
自動車の電子伝導装置制御システムに関連して、本発明
はフリーホイール（一方向）トルク伝達要素の必要なく
質の高いクラッチ間パワーオン時シフトダウンを達成す
ることに関する。
はフリーホイール（一方向）トルク伝達要素の必要なく
質の高いクラッチ間パワーオン時シフトダウンを達成す
ることに関する。
このために、本発明による自動車の自動伝導装置のトル
ク設定装置を動作させる方法は特許請求の範囲第１項に
記載される特徴の組合せを有する。
ク設定装置を動作させる方法は特許請求の範囲第１項に
記載される特徴の組合せを有する。
自動車の電子伝導装置制御システムは、実際には、様々
な機関動作パラメータおよび伝導装置動作パラメータを
連続的に監視し且つシフトに関するクラッチング（クラ
ッチ）装置に供給される圧力を精密に制御する能力を備
えているために有利である。
な機関動作パラメータおよび伝導装置動作パラメータを
連続的に監視し且つシフトに関するクラッチング（クラ
ッチ）装置に供給される圧力を精密に制御する能力を備
えているために有利である。
本発明による自動車の自動伝導装置のトルク設定装置を
動作させる方法の好ましい実施例においては、パワーオ
ン時シフトダウンは伝導装置入力速度をシフトの後に最
終的に達成すべき目標速度に向かって上昇させるように
オフに向かうクラッチング装置のトルク容量を減少させ
ることにより開始される。その後、入力速度が上昇する
につれて、目標速度の値は現在の自動車速度およびシフ
トダウンされる速度比の関数として連続的に決定される
。入力速度がその目標速度に近づくと、加圧流体はオン
になるクラッチング装置にその係合準備のために供給さ
れ、オフに向かうクラッチング装置のトルク容量は入力
速度をほぼ目標速度に維持するのに充分な値まで増加さ
れる。オンになるクラッチング装置は、その係合準備が
完了すると、オフに向かうクラッチング装置が解放され
るにつれて係合され、そこでシフトは完了する。クラッ
チング装はの交換が起こるときに入力速度はほぼその目
標値にあるので、最小限の駆動系のトルク中断で質の高
いシフｌ〜を得ることができる。
動作させる方法の好ましい実施例においては、パワーオ
ン時シフトダウンは伝導装置入力速度をシフトの後に最
終的に達成すべき目標速度に向かって上昇させるように
オフに向かうクラッチング装置のトルク容量を減少させ
ることにより開始される。その後、入力速度が上昇する
につれて、目標速度の値は現在の自動車速度およびシフ
トダウンされる速度比の関数として連続的に決定される
。入力速度がその目標速度に近づくと、加圧流体はオン
になるクラッチング装置にその係合準備のために供給さ
れ、オフに向かうクラッチング装置のトルク容量は入力
速度をほぼ目標速度に維持するのに充分な値まで増加さ
れる。オンになるクラッチング装置は、その係合準備が
完了すると、オフに向かうクラッチング装置が解放され
るにつれて係合され、そこでシフトは完了する。クラッ
チング装はの交換が起こるときに入力速度はほぼその目
標値にあるので、最小限の駆動系のトルク中断で質の高
いシフｌ〜を得ることができる。
上述のシフ１ル方式は、制御システムのシフト中に様々
なりラッチング装置のトルク容量を正確に制御する能力
に依存している。このために、シフトに使用される様々
な校正圧力パラメータおよびタイミングパラメータはシ
フトごとのシステムの性能に基づいて適応更新される。
なりラッチング装置のトルク容量を正確に制御する能力
に依存している。このために、シフトに使用される様々
な校正圧力パラメータおよびタイミングパラメータはシ
フトごとのシステムの性能に基づいて適応更新される。
その結果、複数回のシフトについて校正ミス、伝導装置
の摩耗等に起因するそのようなパラメータの不正確さは
補正されるので、−貫して質の高いシフト動作を達成す
ることが可能である。
の摩耗等に起因するそのようなパラメータの不正確さは
補正されるので、−貫して質の高いシフト動作を達成す
ることが可能である。
以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。
図面の、特に第１図（ａ）および第１図（ｂ）に関して
説明すると、参照数字１０は機関１２と、１つの逆方向
速度比および４つの順方向速度比を有する並列軸型伝導
装置１４とを含む自動車の駆動系である。機関１２は機
関出力トルクを調整する加速ペダル（図示せず）などの
運転者により操作自在の装置に機械的に結合されるスロ
ットル機構１６を含む。
説明すると、参照数字１０は機関１２と、１つの逆方向
速度比および４つの順方向速度比を有する並列軸型伝導
装置１４とを含む自動車の駆動系である。機関１２は機
関出力トルクを調整する加速ペダル（図示せず）などの
運転者により操作自在の装置に機械的に結合されるスロ
ットル機構１６を含む。
機関出力トルクは機関出力軸１８を介して伝導装置１４
に加えられる。
に加えられる。
伝導装置１４は、流体式トルクコンバータ２４と、一連
の流体作動式クラッチング装置２６〜３４の１つまたは
幾つかとを介して機関出力トルクを１対の駆動車軸２０
および２２に伝達する。 これらのクラッチング装置は
、所望の伝導装置速度比を発生するために、所定のスケ
ジュールにしたがって係合または解放される。
の流体作動式クラッチング装置２６〜３４の１つまたは
幾つかとを介して機関出力トルクを１対の駆動車軸２０
および２２に伝達する。 これらのクラッチング装置は
、所望の伝導装置速度比を発生するために、所定のスケ
ジュールにしたがって係合または解放される。
次に伝導装置１４に関してさらに詳細に説明すると、ト
ルクコンバータ２４のインペラ（入力部材）３６は機関
１２の出力軸１８により入力シェル３８を介して回転駆
動されるように結合される。トルクコンバータ２４のタ
ービン（出力部材）４０はインペラ３６により両者間の
流体伝達によって回転駆動され。
ルクコンバータ２４のインペラ（入力部材）３６は機関
１２の出力軸１８により入力シェル３８を介して回転駆
動されるように結合される。トルクコンバータ２４のタ
ービン（出力部材）４０はインペラ３６により両者間の
流体伝達によって回転駆動され。
シャフト４２を回転駆動するように結合される。固定子
部材（リアクタ）４４はインペラ３６をタービン４０に
結合する流体の誘導を再び決定し、また固定子部材４４
は一方向装置４６を介して伝導装置１４のハウジングに
結合される。
部材（リアクタ）４４はインペラ３６をタービン４０に
結合する流体の誘導を再び決定し、また固定子部材４４
は一方向装置４６を介して伝導装置１４のハウジングに
結合される。
トルクコンバータ２４は、シャフト４２に固定されるク
ラッチ板５０から成るクラッチング装置２６をさらに含
む。クラッチ板５０には、機関出力軸１８と伝導装置の
シャフト４２との間に直接の機械的駆動関係を成立させ
るために入カシニル３８の内面と係合自在である摩擦面
５２が形成される。クラッチ板５０は入力シェル３８と
タービン４ｏとの間の空間を２つの流体チャンバに、す
なわち係合チャンバ５４と解放チャンバ５６とに分割す
る。係合チャンバ５４内の流体圧力が解放チャンバ５６
内の流体圧力を越えると、クラッチ板５０の摩擦面５２
は、第１図に示されるように、入カシニル３８と係合す
るように移動され、それによりクラッチング装置２６を
係合させてトルクコンバータ２４と並列の機械的駆動結
合を成立させる。そのような場合、インペラ３６とター
ビン４０との間に滑りは生じていない。
ラッチ板５０から成るクラッチング装置２６をさらに含
む。クラッチ板５０には、機関出力軸１８と伝導装置の
シャフト４２との間に直接の機械的駆動関係を成立させ
るために入カシニル３８の内面と係合自在である摩擦面
５２が形成される。クラッチ板５０は入力シェル３８と
タービン４ｏとの間の空間を２つの流体チャンバに、す
なわち係合チャンバ５４と解放チャンバ５６とに分割す
る。係合チャンバ５４内の流体圧力が解放チャンバ５６
内の流体圧力を越えると、クラッチ板５０の摩擦面５２
は、第１図に示されるように、入カシニル３８と係合す
るように移動され、それによりクラッチング装置２６を
係合させてトルクコンバータ２４と並列の機械的駆動結
合を成立させる。そのような場合、インペラ３６とター
ビン４０との間に滑りは生じていない。
解放チャンバ５６内の流体圧力が係合チャンバ５４内の
圧力を越えたときは、クラッチ板５０の摩擦面５２は入
カシニル３８との係合から外れるように移動され、それ
により、上述のような機械的駆動結合を解除し、インペ
ラ３６とタービン４０との間に滑りを生じさせる。丸で
囲まれた数字５は係合チャンバ５４への流体結合を表わ
し、丸で囲まれた数字６は解放チャンバ５６への流体結
合を表わす。
圧力を越えたときは、クラッチ板５０の摩擦面５２は入
カシニル３８との係合から外れるように移動され、それ
により、上述のような機械的駆動結合を解除し、インペ
ラ３６とタービン４０との間に滑りを生じさせる。丸で
囲まれた数字５は係合チャンバ５４への流体結合を表わ
し、丸で囲まれた数字６は解放チャンバ５６への流体結
合を表わす。
容積式油圧ポンプ６０は、破線６２により指示されるよ
うに、機関出力軸１８により入カシニル３８およびイン
ペラ３６を介して機械的に駆動される。ポンプ６０は流
体タンク６４から低圧の圧力作動流体を受は取り、加圧
流体を呂カライン６６を介して伝導装置制御要素に供給
する。圧力調整弁（ＰＲＶ）６８はポンプの出力ライン
６６に接続され、出力ライン内の流体の所定の量を制御
に従ってライン７０を介して流体タンク６４に戻すこと
により 出力ライン６０内の流体圧力（以下、ライン圧
力という）を調整する。さらに、圧力調整弁６８はトル
クコンバータ２４に対する流体圧力をライン７４を介し
て供給する。
うに、機関出力軸１８により入カシニル３８およびイン
ペラ３６を介して機械的に駆動される。ポンプ６０は流
体タンク６４から低圧の圧力作動流体を受は取り、加圧
流体を呂カライン６６を介して伝導装置制御要素に供給
する。圧力調整弁（ＰＲＶ）６８はポンプの出力ライン
６６に接続され、出力ライン内の流体の所定の量を制御
に従ってライン７０を介して流体タンク６４に戻すこと
により 出力ライン６０内の流体圧力（以下、ライン圧
力という）を調整する。さらに、圧力調整弁６８はトル
クコンバータ２４に対する流体圧力をライン７４を介し
て供給する。
ポンプおよび圧力調整弁の精密な構成は本発明の要点で
はない。代表的な形態のポンプは、米国特許第４，３４
２，５４５号に記載され、代表的な形態の圧力調整弁は
米国特許第４．２８３，９７０号に記載されている。
はない。代表的な形態のポンプは、米国特許第４，３４
２，５４５号に記載され、代表的な形態の圧力調整弁は
米国特許第４．２８３，９７０号に記載されている。
伝導シャフト４２と別の伝導シャフト９０には、それぞ
れ、複数個の歯車要素が回転自在に支持される。さらに
詳細に言えば、歯車要素８０〜８８はシャフト４２上に
支持され、歯車要素９８〜１０２はシャフト９０上に支
持される。歯車要素８８はシャフト４２に堅固に結合さ
れ、歯車要素９８および１０２はシャフト９ｏに堅固に
結合される。歯車要素９２はフリーホイール（一方向）
装置９３を介してシャフト９０に結合される。歯車要素
８０．８４，８６および８８は歯車要素９２゜９６．９
８および１００とそれぞれ噛み合い係合する状態に維持
され、歯車要素８２は逆方向遊び歯車１０３を介して歯
車要素９４に結合される。シャフト９０自体は歯車要素
１０２および１０４と、従来の差動歯車対（ＤＧ）１０
６とを介して駆動車軸２０および２２に結合される。
れ、複数個の歯車要素が回転自在に支持される。さらに
詳細に言えば、歯車要素８０〜８８はシャフト４２上に
支持され、歯車要素９８〜１０２はシャフト９０上に支
持される。歯車要素８８はシャフト４２に堅固に結合さ
れ、歯車要素９８および１０２はシャフト９ｏに堅固に
結合される。歯車要素９２はフリーホイール（一方向）
装置９３を介してシャフト９０に結合される。歯車要素
８０．８４，８６および８８は歯車要素９２゜９６．９
８および１００とそれぞれ噛み合い係合する状態に維持
され、歯車要素８２は逆方向遊び歯車１０３を介して歯
車要素９４に結合される。シャフト９０自体は歯車要素
１０２および１０４と、従来の差動歯車対（ＤＧ）１０
６とを介して駆動車軸２０および２２に結合される。
噛み合いクラッチ１０８はシャフト９０にそれに沿って
軸方向に摺動自在であるようにスプライン結合され、シ
ャフト９０を歯車要素９６に堅固に結合する（第１図に
示される状態）か又は歯車要素９４に堅固に結合する。
軸方向に摺動自在であるようにスプライン結合され、シ
ャフト９０を歯車要素９６に堅固に結合する（第１図に
示される状態）か又は歯車要素９４に堅固に結合する。
順方向速度関係は、噛み合いクラッチ１０８がシャフト
９０を歯車要素９６に結合する時に歯車要素８４とシャ
フト９０との間に成立し、逆方向速度関係は噛み合いク
ラッチ１０８がシャフト９０を歯車要素９４に結合する
ときに歯車要素８２とシャフト９０との間に成立する。
９０を歯車要素９６に結合する時に歯車要素８４とシャ
フト９０との間に成立し、逆方向速度関係は噛み合いク
ラッチ１０８がシャフト９０を歯車要素９４に結合する
ときに歯車要素８２とシャフト９０との間に成立する。
クラッチング装置２８〜３４は伝導シャフト４２または
９０に堅固に結合される入力部材と、１つまたは複数の
歯車要素に堅固に結合される出力部材とをそれぞれ具備
し、従って、クラッチング装置の係合により、対応する
歯車要素とシャフトはシャフト４２および９０の間に駆
動結合を生じさせるように互いに結合する。クラッチン
グ装置２８はシャフト４２を歯車要素８０に結合し；ク
ラッチング装置３０はシャフト４２を歯車要素８２およ
び８４に結合し；クラッチング装置３２はシャフト９０
を歯車要素１００に結合し；クラッチング装置３４はシ
ャフト４２を歯車要素８６に結合する。クラッチング装
［２８〜３４は、それぞれ、戻しばね（図示せず）によ
り係合解除状態に向かって偏向される。
９０に堅固に結合される入力部材と、１つまたは複数の
歯車要素に堅固に結合される出力部材とをそれぞれ具備
し、従って、クラッチング装置の係合により、対応する
歯車要素とシャフトはシャフト４２および９０の間に駆
動結合を生じさせるように互いに結合する。クラッチン
グ装置２８はシャフト４２を歯車要素８０に結合し；ク
ラッチング装置３０はシャフト４２を歯車要素８２およ
び８４に結合し；クラッチング装置３２はシャフト９０
を歯車要素１００に結合し；クラッチング装置３４はシ
ャフト４２を歯車要素８６に結合する。クラッチング装
［２８〜３４は、それぞれ、戻しばね（図示せず）によ
り係合解除状態に向かって偏向される。
クラッチング装置の係合はその係合チャンバに流体圧力
を供給することにより行なわれる。その結果得られるク
ラッチング装置のトルク容量は戻しばねの圧力より小さ
い加えられる流体圧力（以下、作動圧力デルタＰという
）の関数である。丸で囲まれた数字１はクラッチング装
置２８の係合チャンバに加圧流体を供給するための流体
通路を表わし；丸で囲まれた数字２と文字Ｒはクラッチ
ング装置３０の係合チャンバに加圧流体を供給するため
の流体通路を表わし；丸で囲まれた数字３はクラッチン
グ装置３２の係合チャンバに加圧流体を供給するための
流体通路を表わし；丸で囲まれた数字４はクラッチング
装置３４の係合チャンバに加圧流体を誘導するための流
体通路を表わす。
を供給することにより行なわれる。その結果得られるク
ラッチング装置のトルク容量は戻しばねの圧力より小さ
い加えられる流体圧力（以下、作動圧力デルタＰという
）の関数である。丸で囲まれた数字１はクラッチング装
置２８の係合チャンバに加圧流体を供給するための流体
通路を表わし；丸で囲まれた数字２と文字Ｒはクラッチ
ング装置３０の係合チャンバに加圧流体を供給するため
の流体通路を表わし；丸で囲まれた数字３はクラッチン
グ装置３２の係合チャンバに加圧流体を供給するための
流体通路を表わし；丸で囲まれた数字４はクラッチング
装置３４の係合チャンバに加圧流体を誘導するための流
体通路を表わす。
様々な歯車要素８０〜８８ および９２〜１００の大き
さの相対関係は、クラッチング装置２８，３０．３２お
よび３４の係合によりそれぞれ第１、第２、第３、およ
び第４の順方向速度比が係合されるように定められる。
さの相対関係は、クラッチング装置２８，３０．３２お
よび３４の係合によりそれぞれ第１、第２、第３、およ
び第４の順方向速度比が係合されるように定められる。
順方向速度比を得るためには、噛み合いクラッチ１０８
は第１図に示される位置になければならない。駆動車軸
２０および２２の機関出力軸１８からの有効遮断を含む
中立速度比は、全てのクラッチング装置２８〜３４を解
放状態に維持することにより得られる。様々な対の歯車
要素により規定される速度比は、一般に、タービン速度
Ｎｔ と出力速度Ｎ。どの比により表わされる。伝導装
置１４の代表的なＮ［／ Ｎ０比は次の通りである。
は第１図に示される位置になければならない。駆動車軸
２０および２２の機関出力軸１８からの有効遮断を含む
中立速度比は、全てのクラッチング装置２８〜３４を解
放状態に維持することにより得られる。様々な対の歯車
要素により規定される速度比は、一般に、タービン速度
Ｎｔ と出力速度Ｎ。どの比により表わされる。伝導装
置１４の代表的なＮ［／ Ｎ０比は次の通りである。
第１速−２，３６８第２速−１，２７３第３速−０，８
０８第４速−０，５８５後 退−１，８８０ 前述のように、現在の順方向速度比から所望の順方向速
度比にシフトするためには、現在の速度比と関連する（
オフに向かう）クラッチング装置を解放し、且つ、所望
の速度比と関連する（オンになる）クラッチング装置を
係合することが必要である。たとえば、第１の順方向速
度比から第２の順方向速度比へのシフトの場合、クラッ
チング装置２８の解放とクラッチング装置３０の係合が
必要である。後述するように、このような解放と係合の
タイミングは質の高いシフト動作を達成するために重要
であり、本発明は第１に、−貫して質の高いパワーオン
時シフトダウンを達成するために様々なりラッチング装
置２８〜３４に流体圧力を供給する制御方法を目的とす
る。
０８第４速−０，５８５後 退−１，８８０ 前述のように、現在の順方向速度比から所望の順方向速
度比にシフトするためには、現在の速度比と関連する（
オフに向かう）クラッチング装置を解放し、且つ、所望
の速度比と関連する（オンになる）クラッチング装置を
係合することが必要である。たとえば、第１の順方向速
度比から第２の順方向速度比へのシフトの場合、クラッ
チング装置２８の解放とクラッチング装置３０の係合が
必要である。後述するように、このような解放と係合の
タイミングは質の高いシフト動作を達成するために重要
であり、本発明は第１に、−貫して質の高いパワーオン
時シフトダウンを達成するために様々なりラッチング装
置２８〜３４に流体圧力を供給する制御方法を目的とす
る。
伝導装置１４に関する流体制御要素は手動弁１４０と、
方向サーボ機構１６０と、複数の電気的に動作される流
体弁１８０〜１９０とを含む。手動弁１４０は運転者の
要求に応答して動作し、方向サーボ機構１６０と関連し
て、調整されたライン圧力を適切な流体弁１８２〜１８
８に誘導する。流体弁１８２〜１８８は流体圧力をクラ
ッチング装置２８〜３４に誘導するように個々に制御さ
れる。流体弁１８０はポンプ出力ライン６６から圧力調
整弁６８へ流体圧力を誘導するように制御され、流体弁
１９０はライン７４からトルクコンバータ２４のクラッ
チング装置２６へ流体圧力を誘導するように制御される
。方向サーボ機構１６０は手動弁１４０の状態に応じて
動作し、噛み合いクラッチ１０８の位置を適正に決定す
る。
方向サーボ機構１６０と、複数の電気的に動作される流
体弁１８０〜１９０とを含む。手動弁１４０は運転者の
要求に応答して動作し、方向サーボ機構１６０と関連し
て、調整されたライン圧力を適切な流体弁１８２〜１８
８に誘導する。流体弁１８２〜１８８は流体圧力をクラ
ッチング装置２８〜３４に誘導するように個々に制御さ
れる。流体弁１８０はポンプ出力ライン６６から圧力調
整弁６８へ流体圧力を誘導するように制御され、流体弁
１９０はライン７４からトルクコンバータ２４のクラッ
チング装置２６へ流体圧力を誘導するように制御される
。方向サーボ機構１６０は手動弁１４０の状態に応じて
動作し、噛み合いクラッチ１０８の位置を適正に決定す
る。
手動弁１４０は自動車の運転者から、運転者が希望する
速度範囲を指示する軸方向機械的入力を受は取るシャフ
ト１４２を含む。シャフト１４２は、概して破線１４６
により指示されるように、適切な機械的リンク機構を介
して表示機構１４４にさらに結合される。
速度範囲を指示する軸方向機械的入力を受は取るシャフ
ト１４２を含む。シャフト１４２は、概して破線１４６
により指示されるように、適切な機械的リンク機構を介
して表示機構１４４にさらに結合される。
ポンプ出力ライン６６からの流体圧力はライン１４８を
介して手動弁１４０に入力として加えられ、弁出カライ
ンは順方向速度比の係合のために流体圧力を供給する順
方向（Ｆ）出力ライン１５０と、逆方向速度比の係合の
ために流体圧力を供給する逆方向（Ｒ）出力ライン１５
２とを含む。
介して手動弁１４０に入力として加えられ、弁出カライ
ンは順方向速度比の係合のために流体圧力を供給する順
方向（Ｆ）出力ライン１５０と、逆方向速度比の係合の
ために流体圧力を供給する逆方向（Ｒ）出力ライン１５
２とを含む。
従って、手動弁１４０のシャフト１４２が表示機構１４
４に示されるＤ４．Ｄ３またはＤ２の位置へ移動される
と、ライン１４８からのライン圧力は、順方向（Ｆ）出
力ライン１５０へ誘導される。シャフト１４２が表示機
構１４４に示されるＲ位置にあるときは、ライン１４８
からのライン圧力は逆方向（Ｒ）出力ライン１５２へ送
られる。手動弁１４０のシャフト１４２がＮ（中立）ま
たはＰ（パーク）位置にあるときは、入力ライン１４８
は分離され、順方向出力ライン１５０および逆方向出力
ライン１５２は全ての流体を流体タンク６４に戻す排出
ライン１５４に接続される。
４に示されるＤ４．Ｄ３またはＤ２の位置へ移動される
と、ライン１４８からのライン圧力は、順方向（Ｆ）出
力ライン１５０へ誘導される。シャフト１４２が表示機
構１４４に示されるＲ位置にあるときは、ライン１４８
からのライン圧力は逆方向（Ｒ）出力ライン１５２へ送
られる。手動弁１４０のシャフト１４２がＮ（中立）ま
たはＰ（パーク）位置にあるときは、入力ライン１４８
は分離され、順方向出力ライン１５０および逆方向出力
ライン１５２は全ての流体を流体タンク６４に戻す排出
ライン１５４に接続される。
方向サーボ機構１６０は、流体にて作動される装置であ
り、順方向速度比または逆方向速度比のいずれかを選択
的に可能とするために噛み合いクラッチ１０８をシャフ
ト９０に沿って軸方向にシフトさせるシフトフォーク１
６４に結合される出力軸１６２を含む。出力軸１６２は
サーボハウジング１６８の内部で軸方向に移動自在であ
るピストン１６６に結合される。サーボハウジング１６
８の内部におけるピストン１６６の軸方向位置はチャン
バ１７０および１７２に供給される流体圧力に従って決
定される。手動弁１４０の順方向出カライン１５０はラ
イン１７４を介してチャンバ１７０に接続され、手動弁
１４０の逆方向出力ライン１５２はライン１７６を介し
てチャンバ１７２に接続される。
り、順方向速度比または逆方向速度比のいずれかを選択
的に可能とするために噛み合いクラッチ１０８をシャフ
ト９０に沿って軸方向にシフトさせるシフトフォーク１
６４に結合される出力軸１６２を含む。出力軸１６２は
サーボハウジング１６８の内部で軸方向に移動自在であ
るピストン１６６に結合される。サーボハウジング１６
８の内部におけるピストン１６６の軸方向位置はチャン
バ１７０および１７２に供給される流体圧力に従って決
定される。手動弁１４０の順方向出カライン１５０はラ
イン１７４を介してチャンバ１７０に接続され、手動弁
１４０の逆方向出力ライン１５２はライン１７６を介し
てチャンバ１７２に接続される。
手動弁１４０のシャフト１４２が順方向範囲位置にある
とき、チャンバ１７０内の流体圧力は、ピストン１６６
を第１図で見て右方向へ押圧して噛み合いクラッチ１０
８を歯車要素９６と係合させ、順方向速度比の係合を可
能にする。手動弁１４０のシャフト１４２がＲ位置へ移
動されると、チャンバ１７２内の流体圧力は、ピストン
１６６を第１図で見て左方向へ押圧して噛み合いクラッ
チ１０８を歯車要素９４と係合させ、逆方向速度比の係
合を可能にする。いずれの場合も、第２の速度比または
逆方向速度比の実際の係合はクラッチング装置３０が係
合するまで行なわれない。
とき、チャンバ１７０内の流体圧力は、ピストン１６６
を第１図で見て右方向へ押圧して噛み合いクラッチ１０
８を歯車要素９６と係合させ、順方向速度比の係合を可
能にする。手動弁１４０のシャフト１４２がＲ位置へ移
動されると、チャンバ１７２内の流体圧力は、ピストン
１６６を第１図で見て左方向へ押圧して噛み合いクラッ
チ１０８を歯車要素９４と係合させ、逆方向速度比の係
合を可能にする。いずれの場合も、第２の速度比または
逆方向速度比の実際の係合はクラッチング装置３０が係
合するまで行なわれない。
方向サーボ機構１６０は、逆方向速度比を可能とする流
体弁としても動作する。そのために、方向サーボ機構１
６０は電気的に動作される流体弁１８６に接続される出
力ライン１７８を含む。運転者が順方向速度比を選択し
、方向サーボ機構１６０のピストン１６６が第１図に示
される位置にあるとき、ライン１７６および１７８の間
の通路は遮断される。
体弁としても動作する。そのために、方向サーボ機構１
６０は電気的に動作される流体弁１８６に接続される出
力ライン１７８を含む。運転者が順方向速度比を選択し
、方向サーボ機構１６０のピストン１６６が第１図に示
される位置にあるとき、ライン１７６および１７８の間
の通路は遮断される。
これに対し、運転者が逆方向歯車比を選択したときは、
ライン１７６および１７８の間の通路は開いている。
ライン１７６および１７８の間の通路は開いている。
電気的に動作される流体弁１８０〜１９０は、それぞれ
、その入力通路においてポンプ６０からの流体圧力を受
は取り、流体圧力を圧力調整弁６８またはそれぞれ対応
するクラッチング装置２６〜３４に誘導するように個々
に制御される。流体弁１８０はポンプ出力ライン６６か
ら ライン圧力を直接受は取り、丸で囲まれた文字Ｖに
より指示されるように。
、その入力通路においてポンプ６０からの流体圧力を受
は取り、流体圧力を圧力調整弁６８またはそれぞれ対応
するクラッチング装置２６〜３４に誘導するように個々
に制御される。流体弁１８０はポンプ出力ライン６６か
ら ライン圧力を直接受は取り、丸で囲まれた文字Ｖに
より指示されるように。
その圧力の内から可変量の圧力を圧力調整弁６８へ誘導
するように制御される。流体弁１８２．１８６および１
８８は手動弁１４０の順方向出力ライン１５０から流体
圧力を受は取り、丸で囲まれた数字４，３および１によ
りそれぞれ指示されるように、その圧力の内から可変量
の圧力をクラッチング装置３４゜３２および３８へ誘導
するように制御される。
するように制御される。流体弁１８２．１８６および１
８８は手動弁１４０の順方向出力ライン１５０から流体
圧力を受は取り、丸で囲まれた数字４，３および１によ
りそれぞれ指示されるように、その圧力の内から可変量
の圧力をクラッチング装置３４゜３２および３８へ誘導
するように制御される。
流体弁１８６は順方向出力ライン１５０および方向サー
ボ機構の出力ライン１７８から流体圧力を受は取り、丸
で囲まれた数字２および丸で囲まれた文字Ｒにより指示
されるように、その圧力の内から可変量の圧力をクラッ
チング装置３０へ誘導するように制御される。
ボ機構の出力ライン１７８から流体圧力を受は取り、丸
で囲まれた数字２および丸で囲まれた文字Ｒにより指示
されるように、その圧力の内から可変量の圧力をクラッ
チング装置３０へ誘導するように制御される。
流体弁１９０は圧力調整弁６８のライン７４から流体圧
力を受は取り、丸で囲まれた数字６により指示されるよ
うに、その圧力の内から可変量の圧力をクラッチング装
置２６の解放チャンバ５６へ誘導するように制御される
。
力を受は取り、丸で囲まれた数字６により指示されるよ
うに、その圧力の内から可変量の圧力をクラッチング装
置２６の解放チャンバ５６へ誘導するように制御される
。
クラッチング装置２６の係合チャンバ５４には、丸で囲
まれた数字５により指示されるように、出力ライン７４
からオリフィス１９２を介して流体圧力が供給される。
まれた数字５により指示されるように、出力ライン７４
からオリフィス１９２を介して流体圧力が供給される。
流体弁１８０〜１９０は、その入力通路と出力通路との
間で流体の流れを導くためにそれぞれ対応する弁胴の内
部で軸方向に移動自在であるスプール要素２１０〜２２
０をそれぞれ有する。それぞれのスプール要素２１０〜
２２０が、第１図（ｂ）で見てその最も右側の位置にあ
るとき、入力通路と出力通路は互いに接続される。それ
ぞれの流体弁１８０〜１９０は丸で囲まれた文字ＥＸに
より指示されるように排出通路を含み、この排出通路は
、スプール要素が第１図（ｂ）で見て最も左側の位置へ
移動されたときに対応するクラッチンク装置から流体を
排出する。
間で流体の流れを導くためにそれぞれ対応する弁胴の内
部で軸方向に移動自在であるスプール要素２１０〜２２
０をそれぞれ有する。それぞれのスプール要素２１０〜
２２０が、第１図（ｂ）で見てその最も右側の位置にあ
るとき、入力通路と出力通路は互いに接続される。それ
ぞれの流体弁１８０〜１９０は丸で囲まれた文字ＥＸに
より指示されるように排出通路を含み、この排出通路は
、スプール要素が第１図（ｂ）で見て最も左側の位置へ
移動されたときに対応するクラッチンク装置から流体を
排出する。
第１図（ｂ）において、流体弁１８０および１８２のス
プール要素２１０および２１２はそれぞれの入力ライン
と出力ラインを互いに接続する最も右側の位置にあり、
一方、流体弁１８４，１８６，１８８および１９０のス
プール要素２１４，２１６，２１８および２２０は、そ
れぞれの出力ラインと排出ラインを互いに接続する最も
左側の位置にあるように示されている。それぞれの流体
弁１８０〜１９０は、そのスプール要素２１０〜２２０
の位置を制御するソレノイド２２２〜２３２を含む。こ
のソレノイド２２２〜２３２は対応するスプール要素２
１０〜２２０に結合されるプランジャ２３４〜２４４と
、対応するプランジャを包囲するソレノイドコイル２４
６〜２５６とをそれぞれ有する。それぞれのソレノイド
コイル２４６〜２５６の一方の端子は図示されるように
接地電位に接続され、他方の端子はソレノイドコイルの
動作を制御する制御装置２７０の出力信号線２５８〜２
６８に接続される。後述するように、制御装置２７０は
圧力調整弁６８およびクラッチング装置２６〜３４に供
給される流体圧力を調整するために、所定の制御計算に
従ってソレノイドコイル２４６〜２５６をパルス幅変調
する。この変調のデユーティサイクルは供給される圧力
の所望の大きさに関連して決定される。
プール要素２１０および２１２はそれぞれの入力ライン
と出力ラインを互いに接続する最も右側の位置にあり、
一方、流体弁１８４，１８６，１８８および１９０のス
プール要素２１４，２１６，２１８および２２０は、そ
れぞれの出力ラインと排出ラインを互いに接続する最も
左側の位置にあるように示されている。それぞれの流体
弁１８０〜１９０は、そのスプール要素２１０〜２２０
の位置を制御するソレノイド２２２〜２３２を含む。こ
のソレノイド２２２〜２３２は対応するスプール要素２
１０〜２２０に結合されるプランジャ２３４〜２４４と
、対応するプランジャを包囲するソレノイドコイル２４
６〜２５６とをそれぞれ有する。それぞれのソレノイド
コイル２４６〜２５６の一方の端子は図示されるように
接地電位に接続され、他方の端子はソレノイドコイルの
動作を制御する制御装置２７０の出力信号線２５８〜２
６８に接続される。後述するように、制御装置２７０は
圧力調整弁６８およびクラッチング装置２６〜３４に供
給される流体圧力を調整するために、所定の制御計算に
従ってソレノイドコイル２４６〜２５６をパルス幅変調
する。この変調のデユーティサイクルは供給される圧力
の所望の大きさに関連して決定される。
流体弁１８０〜１９０をスプール弁として図示したが、
その代わりに別の種類の弁を使用することもできるであ
ろう。たとえば、ボール・弁座形の弁を使用することが
できる。
その代わりに別の種類の弁を使用することもできるであ
ろう。たとえば、ボール・弁座形の弁を使用することが
できる。
一般的には、流体弁１８０〜１９０は５何れかの３ボ一
トパルス幅変調弁装置を使用して形成されればよい。
トパルス幅変調弁装置を使用して形成されればよい。
制御装置２７０に対する入力信号は入力信号、！２７２
〜２８４に供給される。手動弁のシャフト１４２の運動
に応答する位置センサ（Ｓ）２８６は、入力信号線２７
２を介して制御装置２７０に入力信号を供給する。速度
変換器２８８，２９０および２９２は、伝導装置１４の
内部の様々な回転部材の回転速度を検出し、それに従っ
た速度信号を入力信号線２７４．２７６および２７８を
それぞれ介して制御装置２７０に供給する。速度変換器
２８８は伝導シャフト４２の速度、従ってタービン、す
なわち伝導装置の入力速度Ｎ（を検出し；速度変換器２
７０は駆動車軸２２の速度、従って伝導装置の出力速度
Ｎ。を検出し；速度変換器２７２は機関出力軸１８の速
度、従って機関回転数Ｎｅを検出する。位置変換器２９
４は機関のスロットル機構１６の位置に応答し、それに
従った電気信号を入力信号線２８０を介して制御装置２
７０に供給する。
〜２８４に供給される。手動弁のシャフト１４２の運動
に応答する位置センサ（Ｓ）２８６は、入力信号線２７
２を介して制御装置２７０に入力信号を供給する。速度
変換器２８８，２９０および２９２は、伝導装置１４の
内部の様々な回転部材の回転速度を検出し、それに従っ
た速度信号を入力信号線２７４．２７６および２７８を
それぞれ介して制御装置２７０に供給する。速度変換器
２８８は伝導シャフト４２の速度、従ってタービン、す
なわち伝導装置の入力速度Ｎ（を検出し；速度変換器２
７０は駆動車軸２２の速度、従って伝導装置の出力速度
Ｎ。を検出し；速度変換器２７２は機関出力軸１８の速
度、従って機関回転数Ｎｅを検出する。位置変換器２９
４は機関のスロットル機構１６の位置に応答し、それに
従った電気信号を入力信号線２８０を介して制御装置２
７０に供給する。
圧力変換器２９６は機関１２のマニホルド絶対圧力（Ｍ
ＡＰ）を検出し、それに従った電気信号を入力信号線２
８２を介して制御装置２７０に供給する。温度センサ２
９８は伝導装置の流体タンク６４の中の油の温度を検出
し、それに従った電気信号を入力信号線２８４を介して
制御装置２７０に供給する。
ＡＰ）を検出し、それに従った電気信号を入力信号線２
８２を介して制御装置２７０に供給する。温度センサ２
９８は伝導装置の流体タンク６４の中の油の温度を検出
し、それに従った電気信号を入力信号線２８４を介して
制御装置２７０に供給する。
制御装置２７０は入力信号線２７２〜２８４の入力信号
に後述する所定の制御計算に従って応答し、流体弁のソ
レノイドコイル２４６〜２５６の励磁を出力信号線２５
８〜２６８を介して制御する。制御装置２７０は入力信
号を入力し且つ様々なパルス幅変調信号を出力する入出
力（Ｉｌｏ）装置３００と、アドレス、制御母線３０４
および両方向データ母線３０６を介してＩ１０装置３０
０と通信するマイクロコンピュータ３０２とを含む。本
発明による方法において、パルス幅変調出力を発生する
ための適切なプログラム命令を表わす流れ図は、第７図
から第１１図に示される。
に後述する所定の制御計算に従って応答し、流体弁のソ
レノイドコイル２４６〜２５６の励磁を出力信号線２５
８〜２６８を介して制御する。制御装置２７０は入力信
号を入力し且つ様々なパルス幅変調信号を出力する入出
力（Ｉｌｏ）装置３００と、アドレス、制御母線３０４
および両方向データ母線３０６を介してＩ１０装置３０
０と通信するマイクロコンピュータ３０２とを含む。本
発明による方法において、パルス幅変調出力を発生する
ための適切なプログラム命令を表わす流れ図は、第７図
から第１１図に示される。
本発明のパワーオン時シフトダウン方法に関連する伝導
装置の動作パラメータは、第２図のグラフａからｄに共
通の時間軸に関して示される。第２図のグラフａはオン
になるクラッチング装置に対する圧力指令Ｐ（ＯＮＣ）
を示し；第２図のグラフｂはオフに向かうクラッチンク
装置に対する圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を示し；第２図のグ
ラフＣはタービン速度Ｎｉを示し；第２図のグラフｄは
車軸（出力）トルクＴ を示す。グラフ中に指示される
ように、本発明によるパワーオン時シフトダウンは機能
の上で４つの段階Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに分割される。さ
らに、シフト中の事象の順序を説明しやすくするために
時間軸上に符号ｔｏ−ｔ７が示されている。
装置の動作パラメータは、第２図のグラフａからｄに共
通の時間軸に関して示される。第２図のグラフａはオン
になるクラッチング装置に対する圧力指令Ｐ（ＯＮＣ）
を示し；第２図のグラフｂはオフに向かうクラッチンク
装置に対する圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を示し；第２図のグ
ラフＣはタービン速度Ｎｉを示し；第２図のグラフｄは
車軸（出力）トルクＴ を示す。グラフ中に指示される
ように、本発明によるパワーオン時シフトダウンは機能
の上で４つの段階Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに分割される。さ
らに、シフト中の事象の順序を説明しやすくするために
時間軸上に符号ｔｏ−ｔ７が示されている。
時間ｔ。になる以前には、車軸トルクＴ を発生するた
めに相対的に高い速度比、たとえば第３の速度比が係合
される。従って、活動中の（オフに向かう）クラッチン
グ装置３２に対する圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）は、第２図
のグラフｂに示されるように、相対的に高い定常状態値
Ｐ に維持される。このような圧力指令は滑りを阻止す
るように構成される所定の、トルクに従ったスケジュー
ルから得られる。トルクコンバータ２４のクラッチング
装置２６を係合することもできるであろうが。
めに相対的に高い速度比、たとえば第３の速度比が係合
される。従って、活動中の（オフに向かう）クラッチン
グ装置３２に対する圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）は、第２図
のグラフｂに示されるように、相対的に高い定常状態値
Ｐ に維持される。このような圧力指令は滑りを阻止す
るように構成される所定の、トルクに従ったスケジュー
ルから得られる。トルクコンバータ２４のクラッチング
装置２６を係合することもできるであろうが。
この実施例に関してはクラッチング装置２６は解放され
るものと仮定する。
るものと仮定する。
時間ｔ。において、制御装置２７０は３速−２速シフト
ダウンを指令し、第２図に指示されるようなＡ段階を開
始する。シフトは自動車速度の低下または機関スロット
ル機構１６の設定値の増加に応答して指令されれば良く
、従って、パワーオン時シフトダウンであると考えられ
る。シフトのＡ段階では、オフに向かうクラッチング装
置３２の圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）は、第２図のグラフｂに
示されるように、所定の、トルクおよび時間に従うスケ
ジュールに従って徐々に低下される。このスケジュール
は、ここではオフに向かう解放スケジュールと呼ばれ、
第３図にグラフによげ示される。第３図において、Ｐ（
ＯＦＧ）は圧力指令であり、ＴＶはトルク変数である。
ダウンを指令し、第２図に指示されるようなＡ段階を開
始する。シフトは自動車速度の低下または機関スロット
ル機構１６の設定値の増加に応答して指令されれば良く
、従って、パワーオン時シフトダウンであると考えられ
る。シフトのＡ段階では、オフに向かうクラッチング装
置３２の圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）は、第２図のグラフｂに
示されるように、所定の、トルクおよび時間に従うスケ
ジュールに従って徐々に低下される。このスケジュール
は、ここではオフに向かう解放スケジュールと呼ばれ、
第３図にグラフによげ示される。第３図において、Ｐ（
ＯＦＧ）は圧力指令であり、ＴＶはトルク変数である。
第３図に示される圧力スケジュールは第２図のグラフｂ
に関連して述べた定常状態圧力スケジュールに適応する
ので、第３図のＡ段階スケジュールから（時間ｔ０で）
得られる初期圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）は実際にはシフト
前の定常状態指令Ｐ に対応する。クラッチング装置３
２は時間ｔ８においてスリップし始め、タービン速度Ｎ
ｉは第２図のグラフＣに示されるように機関回転数Ｎｅ
に伴なって上昇し始める。スリップによって、車軸トル
クＴ。は第２図のグラフｄに示されるように減少し始め
る。
に関連して述べた定常状態圧力スケジュールに適応する
ので、第３図のＡ段階スケジュールから（時間ｔ０で）
得られる初期圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）は実際にはシフト
前の定常状態指令Ｐ に対応する。クラッチング装置３
２は時間ｔ８においてスリップし始め、タービン速度Ｎ
ｉは第２図のグラフＣに示されるように機関回転数Ｎｅ
に伴なって上昇し始める。スリップによって、車軸トル
クＴ。は第２図のグラフｄに示されるように減少し始め
る。
オフに向かうクラッチング装置３２の摩擦要素間のスリ
ップ、デルタＮ。ｆｇがタービン速度従属基準値ＲＥＦ
ｏｆｇ を超えると、シフトのＡ段階は終了し、Ｂ段階
が開始される。
ップ、デルタＮ。ｆｇがタービン速度従属基準値ＲＥＦ
ｏｆｇ を超えると、シフトのＡ段階は終了し、Ｂ段階
が開始される。
スリップ、デルタＮ。ｆｇはタービン速度Ｎｔと、差動
歯車対１０６を介して伝動シャフト９０に伝えられる出
力速度ｎ。どの差として考えれば良い。従って、スリッ
プ基準値ＲＥＦｏｆｇは第２図のグラフＣにタービン速
度のトレースの延長線に関して示されている。
歯車対１０６を介して伝動シャフト９０に伝えられる出
力速度ｎ。どの差として考えれば良い。従って、スリッ
プ基準値ＲＥＦｏｆｇは第２図のグラフＣにタービン速
度のトレースの延長線に関して示されている。
シフトのＢ段階に入ると、第２図のグラフｂおよびＣに
示されるように、クラッチング装置３２に対する圧力指
令Ｐ （ＯＦＧ）の低下は停止するので、タービン速度
Ｎｉは上昇し続ける。この時間中、車軸トルクＴ。は第
２図のグラフｄに示されるように圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）
に伴なって相対的に一定のままである。第３図のオフに
向かう解放スケジュールに関連していえば、Ｂ段階の圧
力指令Ｐ （ＯＦＧ）はＡ−Ｂ遷移時の時変数を凍結す
ることにより得られる。このように、圧力指令Ｐ（ＯＦ
Ｇ）は時間ｔ２の後はそのトルク従属性を保持し、第３
図のトレース３１０に沿って変化することができる。
示されるように、クラッチング装置３２に対する圧力指
令Ｐ （ＯＦＧ）の低下は停止するので、タービン速度
Ｎｉは上昇し続ける。この時間中、車軸トルクＴ。は第
２図のグラフｄに示されるように圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）
に伴なって相対的に一定のままである。第３図のオフに
向かう解放スケジュールに関連していえば、Ｂ段階の圧
力指令Ｐ （ＯＦＧ）はＡ−Ｂ遷移時の時変数を凍結す
ることにより得られる。このように、圧力指令Ｐ（ＯＦ
Ｇ）は時間ｔ２の後はそのトルク従属性を保持し、第３
図のトレース３１０に沿って変化することができる。
時間ｔ３において、タービン速度Ｎ１ はシフトダウン
される（第２の速度）比の目標値Ｎｌａ、の基準量ＲＥ
Ｆｏｎｃ の範囲内まで上昇するので、シフトのＢ段階
は終了する。このような目標値は第２図のグラフＣに破
線のトレース３１２により表わされ、出力速度Ｎ。
される（第２の速度）比の目標値Ｎｌａ、の基準量ＲＥ
Ｆｏｎｃ の範囲内まで上昇するので、シフトのＢ段階
は終了する。このような目標値は第２図のグラフＣに破
線のトレース３１２により表わされ、出力速度Ｎ。
と、差動歯車対１０６および第２の速度比に関して作用
する歯車要素８４により提供される速度比との関数とし
て容易に計算される。
する歯車要素８４により提供される速度比との関数とし
て容易に計算される。
基準量ＲＥ Ｆ ｏｎｅ はタービン速度の関数として
決定され、物理的にはオンになるクラッチング装置３０
の摩擦要素間のスリップを表わす。この基準量は第２図
のグラフＣに目標速度のトレース３１２に関して示され
る。
決定され、物理的にはオンになるクラッチング装置３０
の摩擦要素間のスリップを表わす。この基準量は第２図
のグラフＣに目標速度のトレース３１２に関して示され
る。
前述のように、基準量ＲＥＦ および基Ｏｒ＋Ｃ
準備ＲＥＦｏ、ｇはタービン速度に従って決定される。
さらに詳細にいえば、基準量ＲＥＦ および基準値Ｒ
ＥＦｏｆｇはタービン速度の上昇に伴なって増加するの
で、相対的に高速のシフト動作中はタービン速度はより
速く上昇することができる。そのため、タービン速度の
上昇に伴なってシフトのＢ段階の持続時間は短縮され、
これにより、高速シフトの持続時間が過剰に長くなる事
態は阻止される。
ＥＦｏｆｇはタービン速度の上昇に伴なって増加するの
で、相対的に高速のシフト動作中はタービン速度はより
速く上昇することができる。そのため、タービン速度の
上昇に伴なってシフトのＢ段階の持続時間は短縮され、
これにより、高速シフトの持続時間が過剰に長くなる事
態は阻止される。
シフトのＣ段階においては、オンになるクラッチング装
置３０に対する圧力指令Ｐ（。
置３０に対する圧力指令Ｐ（。
ＮＧ）は、第２図のグラフａに示されるように、クラッ
チ係合準備のためにその係合チャンバを充満するように
トルク従属レベルＰ。
チ係合準備のためにその係合チャンバを充満するように
トルク従属レベルＰ。
まで上昇する。同時に、オフに向かうクラッチング装置
３２に対する圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）は、第２図のグラフ
ｂに示されるように、タービン速度Ｎｔをトレース３１
２により示される第２の速度比の目標速度よりわずかに
高い値に保持するために動的値（圧力指令）Ｐｄｙｎま
で上昇する。後述するように、動的値（圧力指令）Ｐｄ
ｙｎ は閉ループ項Ｐ。１、閉ループ項ＰＣＩおよび
適応項Ｐａｄに従って決定される。
３２に対する圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）は、第２図のグラフ
ｂに示されるように、タービン速度Ｎｔをトレース３１
２により示される第２の速度比の目標速度よりわずかに
高い値に保持するために動的値（圧力指令）Ｐｄｙｎま
で上昇する。後述するように、動的値（圧力指令）Ｐｄ
ｙｎ は閉ループ項Ｐ。１、閉ループ項ＰＣＩおよび
適応項Ｐａｄに従って決定される。
閉ループ項Ｐ。１は第３図のオフに向かう解放スケジュ
ールの場合と同様にトルクおよび時間の関数として所定
のスケジュールに従って決定され、閉ループ項Ｐｃ１は
タービン速度Ｎ。
ールの場合と同様にトルクおよび時間の関数として所定
のスケジュールに従って決定され、閉ループ項Ｐｃ１は
タービン速度Ｎ。
とシフトダウンされる速度比に関する目標速度ＮＩａｒ
との差の関数として決定され；適応項Ｐ はＢ段階
とＣ段階との遷移時におけるｄ タービン速度Ｎｂｅの関数として決定される。
との差の関数として決定され；適応項Ｐ はＢ段階
とＣ段階との遷移時におけるｄ タービン速度Ｎｂｅの関数として決定される。
圧力指令が上昇すると、オフに向かうクラッチング装置
３２のトルク容量は増加され、車軸トルクＴ。はほぼそ
のシフト前値Ｔ。に戻る。
３２のトルク容量は増加され、車軸トルクＴ。はほぼそ
のシフト前値Ｔ。に戻る。
実際には、オンになるクラッチング装置を充満するため
に必要な時間とは無関係に、タービン速度Ｎ を最短保
持時間ｔｈｏｌｄだけ目を 標速度Ｎ、ａｒよりわずかに高い値に保持しなければな
らないことがわかっている。しかしなから、オンになる
クラッチング装置を充満状態に保持することは望ましく
ない。従って、計算上の充満時間ｔｆｉ目が最短保持時
間ｔｈｏｌｄより短い場合は、充満の開始を時間ｔ３の
後まで遅らせれば良い。
に必要な時間とは無関係に、タービン速度Ｎ を最短保
持時間ｔｈｏｌｄだけ目を 標速度Ｎ、ａｒよりわずかに高い値に保持しなければな
らないことがわかっている。しかしなから、オンになる
クラッチング装置を充満状態に保持することは望ましく
ない。従って、計算上の充満時間ｔｆｉ目が最短保持時
間ｔｈｏｌｄより短い場合は、充満の開始を時間ｔ３の
後まで遅らせれば良い。
時間ｔ４において、オンになるクラッチング装置３０は
充満されてＣ段階は終了し、Ｄ段階が開始される。この
時点で、オンになるクラッチング装置３０に対する圧力
指令Ｐ（ＯＮＣ）は、第２図のグラフａに示されるよう
に、スケジュールに従った（トルクに従属する）初期値
Ｐ まで低下された後、トルク変数ＴＶ および時間の
関数として徐々に上昇する。オンになるクラッチング装
置３０のトルク容量が増加するにつれて、タービン速度
Ｎｊはシフトダウンされる速度比に関する目標速度に向
かって低下し、車軸トルクＴ。はそのシフト後位Ｔ、に
向かって増加する。時間ｔ４の後の校正時間である時間
ｔｓにおいて、圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）は、第２図のグ
ラフｂに示されるように、オフに向かうクラッチング装
置３２を徐々に解放するために徐々にゼロまで低下する
。時間ｔ６においてオフに向かうクラッチング装置３２
は完全に解放され、時間ｔ７においてオンになるクラッ
チング装＠３０は完全に係合されるのでＤ段階は終了し
、３速−２速シフトダウンが完了する。
充満されてＣ段階は終了し、Ｄ段階が開始される。この
時点で、オンになるクラッチング装置３０に対する圧力
指令Ｐ（ＯＮＣ）は、第２図のグラフａに示されるよう
に、スケジュールに従った（トルクに従属する）初期値
Ｐ まで低下された後、トルク変数ＴＶ および時間の
関数として徐々に上昇する。オンになるクラッチング装
置３０のトルク容量が増加するにつれて、タービン速度
Ｎｊはシフトダウンされる速度比に関する目標速度に向
かって低下し、車軸トルクＴ。はそのシフト後位Ｔ、に
向かって増加する。時間ｔ４の後の校正時間である時間
ｔｓにおいて、圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）は、第２図のグ
ラフｂに示されるように、オフに向かうクラッチング装
置３２を徐々に解放するために徐々にゼロまで低下する
。時間ｔ６においてオフに向かうクラッチング装置３２
は完全に解放され、時間ｔ７においてオンになるクラッ
チング装＠３０は完全に係合されるのでＤ段階は終了し
、３速−２速シフトダウンが完了する。
上述の制御方法により、 フリーホイール（一方向）ト
ルク伝達要素を使用せずに一貫して質の高いクラッチ間
パワーオン時シフトダウンを達成することができる。様
々なトルク設定装置の係合力を゛電子的にスケジューリ
ングする能力は、オンになるクラッチング装置の係合に
先立って伝動装置の入力速度（タービン速度Ｎ、）をシ
フトダウンされる速度比におけるその目標速度に関連す
る所定の値とするために利用され、それにより、シフト
と関連する駆動系のトルク中断は最小限に抑えられる。
ルク伝達要素を使用せずに一貫して質の高いクラッチ間
パワーオン時シフトダウンを達成することができる。様
々なトルク設定装置の係合力を゛電子的にスケジューリ
ングする能力は、オンになるクラッチング装置の係合に
先立って伝動装置の入力速度（タービン速度Ｎ、）をシ
フトダウンされる速度比におけるその目標速度に関連す
る所定の値とするために利用され、それにより、シフト
と関連する駆動系のトルク中断は最小限に抑えられる。
圧力指令の適応項Ｐａｄは、制御要素の指令圧力を正確
に供給する能力に影響を及ぼす校正ミス、摩耗またはそ
の他の誤差原因によってシフトの質が劣化されることの
ないように作用する。
に供給する能力に影響を及ぼす校正ミス、摩耗またはそ
の他の誤差原因によってシフトの質が劣化されることの
ないように作用する。
圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）の適応項Ｐａｄに関するスケジ
ュールは第４図にグラフにより示される。前述のように
、適応項Ｐ、、はシフトのＢ段階とＣ段階との遷移時に
おけるタービン速度Ｎｂｃの関数としてスケジューリン
グされる。第４図に示されるように、適応項Ｐａｄは基
準低速塵Ｎ１ｏと、基準高速度ＮｈＩとにそれぞれ対応
する２つの点りおよびＨにより規定される。Ｎ１ｏとＮ
ｈｌとの間で降下するＮ５ｃの何らかの値に対する適応
項Ｐａｄは点りおよびＨを結ぶ線３１６に沿って直線的
に内挿される。点しおよびＨは、それぞれ、必要に応じ
て適応項Ｐａｄの値を調整するために第４図に指示され
るように上下されれば良い。
ュールは第４図にグラフにより示される。前述のように
、適応項Ｐ、、はシフトのＢ段階とＣ段階との遷移時に
おけるタービン速度Ｎｂｃの関数としてスケジューリン
グされる。第４図に示されるように、適応項Ｐａｄは基
準低速塵Ｎ１ｏと、基準高速度ＮｈＩとにそれぞれ対応
する２つの点りおよびＨにより規定される。Ｎ１ｏとＮ
ｈｌとの間で降下するＮ５ｃの何らかの値に対する適応
項Ｐａｄは点りおよびＨを結ぶ線３１６に沿って直線的
に内挿される。点しおよびＨは、それぞれ、必要に応じ
て適応項Ｐａｄの値を調整するために第４図に指示され
るように上下されれば良い。
パワーオン時シフトダウンの進行中に圧力指令Ｐ（ＯＦ
Ｇ）の発生に使用される適応項Ｐ の調整は第５図およ
び第６図にグラフにｄ より示される。Ｃ段階からＤ段階への遷移時にタービン
速度Ｎｔ と、シフトダウンされる速度比に関する目
標速度Ｎ との差、デルタＮｔが測定される。先に第
２図のグラフＣに関連して説明したように、圧力指令Ｐ
（ＯＦＧ）はタービン速度Ｎｊを目標速度Ｎ１ａｒより
わずかに高い値に維持するように形成される。パワーオ
ン時シフトダウンが終了するたびに、測定された差、デ
ルタＮｌ は、圧力指令の適応項Ｐａｄを調整するため
に使用されるタービン速度誤差項ＥＩ１１に達するため
の基準差ＲＥＦｄｌｆと比較される。第５図のグラフは
適応圧力修正項Ｃａｄとタービン速度誤差項Ｅｌｓとの
関数を示し、第６図のグラフは適応圧力修正項Ｃａｄが
第４図に規定される点りおよびＨにどのように適用され
るかを示す。
Ｇ）の発生に使用される適応項Ｐ の調整は第５図およ
び第６図にグラフにｄ より示される。Ｃ段階からＤ段階への遷移時にタービン
速度Ｎｔ と、シフトダウンされる速度比に関する目
標速度Ｎ との差、デルタＮｔが測定される。先に第
２図のグラフＣに関連して説明したように、圧力指令Ｐ
（ＯＦＧ）はタービン速度Ｎｊを目標速度Ｎ１ａｒより
わずかに高い値に維持するように形成される。パワーオ
ン時シフトダウンが終了するたびに、測定された差、デ
ルタＮｌ は、圧力指令の適応項Ｐａｄを調整するため
に使用されるタービン速度誤差項ＥＩ１１に達するため
の基準差ＲＥＦｄｌｆと比較される。第５図のグラフは
適応圧力修正項Ｃａｄとタービン速度誤差項Ｅｌｓとの
関数を示し、第６図のグラフは適応圧力修正項Ｃａｄが
第４図に規定される点りおよびＨにどのように適用され
るかを示す。
第５図に関してさらに詳細に説明すると、適応圧力修正
項Ｃａｄは、タービン速度誤差項Ｅ の関数として非線
形基本利得スケジュールおよび非線形方向感知動的利得
変更子に従って決定される。基本利得スケジュールはト
レース３２０により示され、圧力指令の適応項Ｐａｄの
収束調整ミスを比較的少なく抑えるために相対的に低く
なっており、動的利得変更子は測定誤差の時間積分値に
関連して基本利得を増加するように作用する。動的利得
変更子の権限はトレース３２２により示される最大総利
得により制限される。最大総利得は誤差の大きさによっ
て決まる。逆の符号の大きな誤差が検出されたとき、変
更子はゼロにリセットされる。符号が正であるタービン
速度誤差（Ｎｄｉｆｆが大きすぎる）は正の修正を実行
させて、適応項Ｐａｄを増加させる。符号が負であるタ
ービン速度誤差（Ｎ、１□が小さすぎる）は負の修正を
実行させて、適応項Ｐａｄを減少させる。動的利得変更
子は基本利得修正（正方向または負方向）を一方向のタ
ービン速度誤差項Ｅ の積分値に関連して最大総利得に
至るまで増加させることができる。グラフにおいて、ト
レース３２０および３２２の間の斜線領域は動的利得変
更子の権限範囲を表わす。
項Ｃａｄは、タービン速度誤差項Ｅ の関数として非線
形基本利得スケジュールおよび非線形方向感知動的利得
変更子に従って決定される。基本利得スケジュールはト
レース３２０により示され、圧力指令の適応項Ｐａｄの
収束調整ミスを比較的少なく抑えるために相対的に低く
なっており、動的利得変更子は測定誤差の時間積分値に
関連して基本利得を増加するように作用する。動的利得
変更子の権限はトレース３２２により示される最大総利
得により制限される。最大総利得は誤差の大きさによっ
て決まる。逆の符号の大きな誤差が検出されたとき、変
更子はゼロにリセットされる。符号が正であるタービン
速度誤差（Ｎｄｉｆｆが大きすぎる）は正の修正を実行
させて、適応項Ｐａｄを増加させる。符号が負であるタ
ービン速度誤差（Ｎ、１□が小さすぎる）は負の修正を
実行させて、適応項Ｐａｄを減少させる。動的利得変更
子は基本利得修正（正方向または負方向）を一方向のタ
ービン速度誤差項Ｅ の積分値に関連して最大総利得に
至るまで増加させることができる。グラフにおいて、ト
レース３２０および３２２の間の斜線領域は動的利得変
更子の権限範囲を表わす。
このように、適応圧力修正項Ｃａｄは、検出される誤差
の分布がゼロ誤差を、またはその付近の値を中心として
いる場合は主に基本利得スケジュールに従って決定され
る。検出誤差の分布が正方向または負方向に著しい偏り
を生じたときは、動的利得変更子が活動状態となり、誤
差の急速修正を実行するために基本利得に加えられる。
の分布がゼロ誤差を、またはその付近の値を中心として
いる場合は主に基本利得スケジュールに従って決定され
る。検出誤差の分布が正方向または負方向に著しい偏り
を生じたときは、動的利得変更子が活動状態となり、誤
差の急速修正を実行するために基本利得に加えられる。
本質的には、適応修正は検出誤差が大きくなるにつれて
、また、誤差を修正するために必要とされる時間が長く
なるにつれて大きくなる。
、また、誤差を修正するために必要とされる時間が長く
なるにつれて大きくなる。
第６図に関して詳細に説明すると、適応圧力修正項Ｃａ
ｄはシフトのＢ段階とＣ段階との′遷移時におけるター
ビン速度Ｎ に従って＋ｌ）ｃ 第４図の点しおよびＨの間で割当てられる。
ｄはシフトのＢ段階とＣ段階との′遷移時におけるター
ビン速度Ｎ に従って＋ｌ）ｃ 第４図の点しおよびＨの間で割当てられる。
このような割当てがどのように実行されるかは第６図に
トレース３２４および３２６により示される。トレース
３２４は終点りに関する利得係数ＧＬを表わし、トレー
ス３２６は終点Ｈに関する利得係数ＧＨを表わす。適応
圧力修正が適正に行なわれたパワーオン時シフトダウン
が終了するたびに、終点りは量（Ｃａｄ＊ＧＬ）だけ調
整され、終点Ｈは量（Ｃａｄ＊ＧＨ）だけ調整される。
トレース３２４および３２６により示される。トレース
３２４は終点りに関する利得係数ＧＬを表わし、トレー
ス３２６は終点Ｈに関する利得係数ＧＨを表わす。適応
圧力修正が適正に行なわれたパワーオン時シフトダウン
が終了するたびに、終点りは量（Ｃａｄ＊ＧＬ）だけ調
整され、終点Ｈは量（Ｃａｄ＊ＧＨ）だけ調整される。
パワーオン時シフトダウンのそれぞれの種類（たとえば
３速−２速または４速−２速）に対して別個の適応項Ｐ
ａｄと、対応する点りおよびＨが提供され、従って、そ
れ以降のパワーオン時シフトダウンにおいて計算上の圧
力指令Ｐ（ＯＦＧ）は速度差Ｎｄ ｉ ｆ ｆを基準差
値ＲＥＦｄｉｆ により密接しこ対応させる。その結果
、制御システム要素のオフに向かう圧力指令Ｐ （ＯＦ
Ｇ）を正確にスケジューリングする能力に影響を及ぼす
変化条件は所定の種類のいくつかのパワーオン時シフト
ダウンの全てについて完全に補正される。
３速−２速または４速−２速）に対して別個の適応項Ｐ
ａｄと、対応する点りおよびＨが提供され、従って、そ
れ以降のパワーオン時シフトダウンにおいて計算上の圧
力指令Ｐ（ＯＦＧ）は速度差Ｎｄ ｉ ｆ ｆを基準差
値ＲＥＦｄｉｆ により密接しこ対応させる。その結果
、制御システム要素のオフに向かう圧力指令Ｐ （ＯＦ
Ｇ）を正確にスケジューリングする能力に影響を及ぼす
変化条件は所定の種類のいくつかのパワーオン時シフト
ダウンの全てについて完全に補正される。
第７図から第１１図に示される流れ図は、本発明のパワ
ーオン時シフトダウン制御方法を実施する際に制御装置
２７０のマイクロコンピュータ３０２により実行される
べきプログラム命令を表わす。第７図の流れ図は必要に
応じて特定の制御機能を実行するために様々なサブルー
チンを呼出す主または監視プログラムを表わす。第８図
から第１１図の流れ図は本発明に関連するそれらのサブ
ルーチンにより実行される機能を表わす。
ーオン時シフトダウン制御方法を実施する際に制御装置
２７０のマイクロコンピュータ３０２により実行される
べきプログラム命令を表わす。第７図の流れ図は必要に
応じて特定の制御機能を実行するために様々なサブルー
チンを呼出す主または監視プログラムを表わす。第８図
から第１１図の流れ図は本発明に関連するそれらのサブ
ルーチンにより実行される機能を表わす。
ここで第７図に関してさらに詳細に説明すると、３７０
は自動車の各動作周期の開始時に本発明の制御機能を実
行するのに使用される様々なレジスタ、タイマー等を初
期設定するために実行される一連のプログラム命令を示
す。この初期設定に続いて、命令ブロック３７２〜３８
０はそれらの命令ブロックと戻り線３８２とを結ぶ流れ
図線により指示されるように順次繰返して実行される。
は自動車の各動作周期の開始時に本発明の制御機能を実
行するのに使用される様々なレジスタ、タイマー等を初
期設定するために実行される一連のプログラム命令を示
す。この初期設定に続いて、命令ブロック３７２〜３８
０はそれらの命令ブロックと戻り線３８２とを結ぶ流れ
図線により指示されるように順次繰返して実行される。
命令ブロック３７２は入力信号線２７２〜２８４を介し
てＩ１０装置３００に印加される様々な入力信号を読取
り且つ調整し、制御装置の様々なタイマーを更新（増分
）する。命令ブロック３７４はトルク変数ＴＶ を含
めて、制御計算において使用される様々な項を計算する
。
てＩ１０装置３００に印加される様々な入力信号を読取
り且つ調整し、制御装置の様々なタイマーを更新（増分
）する。命令ブロック３７４はトルク変数ＴＶ を含
めて、制御計算において使用される様々な項を計算する
。
トルク変数項Ｔ を計算するために使用される数式はシ
フトアップ時圧力指令の発生を目的とする１９８５年１
１月２９日出願の米国特許出願番号筒８０２，６７６号
に記載されている。
フトアップ時圧力指令の発生を目的とする１９８５年１
１月２９日出願の米国特許出願番号筒８０２，６７６号
に記載されている。
命令ブロック３７６はスロットル位置、自動車速度およ
び手動弁の位置を含むいくつかの入力に従って所望の速
度比Ｒｄｅ、を決定する。伝導装置の制御においては、
この機能は一般にシフトパターン発生と呼ばれる。命令
ブロック３７８は必要に応じて比シフトを実行するため
にクラッチング装置に対する圧力指令を決定する。圧力
調整弁ＰＲＶおよびシフトに関与しないクラッチング装
置に対する圧力指令も決定される。命令ブロック３７８
の内容は以下に第８図から第１１図の流れ図に関連して
詳細に説明される。命令ブロック３８０はクラッチング
装置およびＰＲＶＩこ対する圧力指令を様々なアクチュ
エータの動作特性（実験的に得られる）に基づいてＰＷ
Ｍデユーティサイクルに変換し、それに従ってアクチュ
エータコイルを励磁する。
び手動弁の位置を含むいくつかの入力に従って所望の速
度比Ｒｄｅ、を決定する。伝導装置の制御においては、
この機能は一般にシフトパターン発生と呼ばれる。命令
ブロック３７８は必要に応じて比シフトを実行するため
にクラッチング装置に対する圧力指令を決定する。圧力
調整弁ＰＲＶおよびシフトに関与しないクラッチング装
置に対する圧力指令も決定される。命令ブロック３７８
の内容は以下に第８図から第１１図の流れ図に関連して
詳細に説明される。命令ブロック３８０はクラッチング
装置およびＰＲＶＩこ対する圧力指令を様々なアクチュ
エータの動作特性（実験的に得られる）に基づいてＰＷ
Ｍデユーティサイクルに変換し、それに従ってアクチュ
エータコイルを励磁する。
第８図から第１１図の流れ図は、第７図の主ループ命令
ブロック３７８に総括されているクラッチおよびＰＲＶ
の圧力決定計算を表わす。第８図に関して詳細に説明す
ると、併せて３８８により示される各ブロックはシフト
が適正である場合に初期条件をセットアツプするために
実行される。シフトが適正である場合、併せて３９０に
より示される各ブロックはシフトに関与するクラッチン
グ装置に対する圧力指令を発生するために実行される。
ブロック３７８に総括されているクラッチおよびＰＲＶ
の圧力決定計算を表わす。第８図に関して詳細に説明す
ると、併せて３８８により示される各ブロックはシフト
が適正である場合に初期条件をセットアツプするために
実行される。シフトが適正である場合、併せて３９０に
より示される各ブロックはシフトに関与するクラッチン
グ装置に対する圧力指令を発生するために実行される。
その後、命令ブロック３９２および３９４はシフトに関
与しないクラッチおよび圧力調整弁ＰＲＶに対する圧力
指令を発生するために実行され、そこでルーチンを完了
する。
与しないクラッチおよび圧力調整弁ＰＲＶに対する圧力
指令を発生するために実行され、そこでルーチンを完了
する。
命令ブロック３９４に指示されるように、圧力調整弁Ｐ
ＲＶに対する圧力指令は様々なりラッチング装置の圧力
指令の中で最も高い値と等しくなるように設定される。
ＲＶに対する圧力指令は様々なりラッチング装置の圧力
指令の中で最も高い値と等しくなるように設定される。
数字３８８により示されるブロックには、ｒＳＨＩＦＴ
ＩＮ ＰＲＯＧＲＥＳＳＪ フラグの指示に従っ
てシフトが進行中であるか否かを判定する決定ブロック
３９６と；実際の速度比Ｒａｃｌ（すなわちＮ１／ Ｎ
ｏ）が第７図の命令ブロック３７６において決定される
所望の速度比Ｒｄｅｓ と等しいか否かを判定する決
定ブロック３９８と；比シフトに関する初期条件をセッ
トアツプする命令ブロック４００とが含まれる。命令ブ
ロック４００は、決定ブロック３９６および３９８に対
する返答が共に否定である場合にのみ実行される。その
ような場合、命令ブロック４００は先の比変数Ｒ８１ｄ
をＲ，ｌｏｌと等しくなるように設定し。
ＩＮ ＰＲＯＧＲＥＳＳＪ フラグの指示に従っ
てシフトが進行中であるか否かを判定する決定ブロック
３９６と；実際の速度比Ｒａｃｌ（すなわちＮ１／ Ｎ
ｏ）が第７図の命令ブロック３７６において決定される
所望の速度比Ｒｄｅｓ と等しいか否かを判定する決
定ブロック３９８と；比シフトに関する初期条件をセッ
トアツプする命令ブロック４００とが含まれる。命令ブ
ロック４００は、決定ブロック３９６および３９８に対
する返答が共に否定である場合にのみ実行される。その
ような場合、命令ブロック４００は先の比変数Ｒ８１ｄ
をＲ，ｌｏｌと等しくなるように設定し。
ｒｓＨＩＦＴ ＩＮ ＰＲＯＧＲＥＳＳＪフラグをセッ
トし、シフトタイマーをクリアし且つオンになるクラッ
チング装置の充満時間しｆ、１１ を計算する。シフト
が進行中である場合、流れ図線４０２により指示される
ように、ブロック３９８および４００の実行はスキップ
される。シフトが進行中でなく、決定ブロック３９８に
対する返答が肯定である場合は、命令ブロック４００と
、３９０により示される各ブロックの実行は流れ図線４
０４により指示されるようにスキップされる。
トし、シフトタイマーをクリアし且つオンになるクラッ
チング装置の充満時間しｆ、１１ を計算する。シフト
が進行中である場合、流れ図線４０２により指示される
ように、ブロック３９８および４００の実行はスキップ
される。シフトが進行中でなく、決定ブロック３９８に
対する返答が肯定である場合は、命令ブロック４００と
、３９０により示される各ブロックの実行は流れ図線４
０４により指示されるようにスキップされる。
３９０により示されるブロックには、シフトがシフトア
ップであるか、またはシフトダウンであるかを判定する
決定ブロック４０６と；シフトがシフトアップである場
合に活動中の（シフト中の）クラッチング装置に対する
圧力指令を発生する命令ブロック４０８と；シフトがシ
フトダウンである場合に活動中のクラッチング装置に対
する圧力指令を発生する命令ブロック４１０とが含まれ
る。本発明はパワーオン時シフトダウンのための圧力指
令の発生に関連するものであるので、第９図から第１１
図の流れ図を参照して命令ブロック４１０をさらに詳細
に説明する。
ップであるか、またはシフトダウンであるかを判定する
決定ブロック４０６と；シフトがシフトアップである場
合に活動中の（シフト中の）クラッチング装置に対する
圧力指令を発生する命令ブロック４０８と；シフトがシ
フトダウンである場合に活動中のクラッチング装置に対
する圧力指令を発生する命令ブロック４１０とが含まれ
る。本発明はパワーオン時シフトダウンのための圧力指
令の発生に関連するものであるので、第９図から第１１
図の流れ図を参照して命令ブロック４１０をさらに詳細
に説明する。
第９図の流れ図に入ると、まず、指令されたシフトダウ
ンが低トルクであり且つ手動弁１４０の再位置決めに応
答するものであるか否かを判定するために決定ブロック
４１２が実行される。決定ブロック４１２に対する返答
が肯定である場合、従来のように活動中のクラッチング
装置を解放し且つシフトダウンされる比に関するクラッ
チング装置を係合するだけでシフトダウンを実行するこ
とができる。この種のシフトはパワーオフ時シフトダウ
ンと呼ばれ、ｒＰＯＷＥＲ−ＯＦＦＪフラグをセットす
るために命令ブロック４１４が実行される。決定ブロッ
ク４１６はｒＰ ＯＷＥ Ｒ−ＯＦＦｊ フラグがその
他の理由によりセットされているか否かを判定する。パ
ワーオフ時シフトダウンが適正に実行されていることが
判定されれば、オンになるクラッチング装置を充満し、
次にオフに向かうクラッチング装置を解放し且つオンに
なるクラッチング装置を係合するために第９図の流れ図
の残るブロックが実行される。 この手順は、 まず、
ｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰＪ フラグの指示に従ってシ
フトの充満段階が完了したか否かを決定ブロック４１８
において判定することにより実行される。完了していな
い場合、全体を４２０により示される流れ回分岐路が実
行され；完了した場合は全体を４２２で示される流れ回
分岐路が実行される。
ンが低トルクであり且つ手動弁１４０の再位置決めに応
答するものであるか否かを判定するために決定ブロック
４１２が実行される。決定ブロック４１２に対する返答
が肯定である場合、従来のように活動中のクラッチング
装置を解放し且つシフトダウンされる比に関するクラッ
チング装置を係合するだけでシフトダウンを実行するこ
とができる。この種のシフトはパワーオフ時シフトダウ
ンと呼ばれ、ｒＰＯＷＥＲ−ＯＦＦＪフラグをセットす
るために命令ブロック４１４が実行される。決定ブロッ
ク４１６はｒＰ ＯＷＥ Ｒ−ＯＦＦｊ フラグがその
他の理由によりセットされているか否かを判定する。パ
ワーオフ時シフトダウンが適正に実行されていることが
判定されれば、オンになるクラッチング装置を充満し、
次にオフに向かうクラッチング装置を解放し且つオンに
なるクラッチング装置を係合するために第９図の流れ図
の残るブロックが実行される。 この手順は、 まず、
ｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰＪ フラグの指示に従ってシ
フトの充満段階が完了したか否かを決定ブロック４１８
において判定することにより実行される。完了していな
い場合、全体を４２０により示される流れ回分岐路が実
行され；完了した場合は全体を４２２で示される流れ回
分岐路が実行される。
流れ回分岐路４２０は、ブロック４２４および４２６か
ら構成される充満初期設定ルーチンと、 ブロック４２
８および４３０から構成される充満完了ルーチンとを含
む。パワーオフ時シフトダウンが開始されるたびに、ｌ
Ｉ ＬＬ ＣＯＭＰＪ フラグはセットされず、
充満初期設定ルーチンの決定ブロック４２４はｒＦＩ
ＬＬ ５ＴＡＲＴＪ フラグの指示に従って充満段階
が開始されたか否かを判定する。当初、ｒＦＩＬＬ
５ＴＡＲＴＪフラグはセットされず、オンになるクラッ
チング装置の動作デユーティサイクルＤＣ（ＯＮＣ）を
１００％に等しくなるように設定し、ｒＦ Ｉ ＬＬ
５ＴＡＲＴＪ フラグをセットし且つＦＩＬＬ
ＴＩＭＥＲを始動するために命令ブロック４２６が実行
される。その後、決定ブロック４２４に対する返答は肯
定となり、命令ブロック４２６の実行は流れ図線４３２
により指示されるようにスキップされる。
ら構成される充満初期設定ルーチンと、 ブロック４２
８および４３０から構成される充満完了ルーチンとを含
む。パワーオフ時シフトダウンが開始されるたびに、ｌ
Ｉ ＬＬ ＣＯＭＰＪ フラグはセットされず、
充満初期設定ルーチンの決定ブロック４２４はｒＦＩ
ＬＬ ５ＴＡＲＴＪ フラグの指示に従って充満段階
が開始されたか否かを判定する。当初、ｒＦＩＬＬ
５ＴＡＲＴＪフラグはセットされず、オンになるクラッ
チング装置の動作デユーティサイクルＤＣ（ＯＮＣ）を
１００％に等しくなるように設定し、ｒＦ Ｉ ＬＬ
５ＴＡＲＴＪ フラグをセットし且つＦＩＬＬ
ＴＩＭＥＲを始動するために命令ブロック４２６が実行
される。その後、決定ブロック４２４に対する返答は肯
定となり、命令ブロック４２６の実行は流れ図線４３２
により指示されるようにスキップされる。
充満完了ルーチンの決定ブロック４２８は、ＦＩＬＬ
ＴＩＭＥＲのカウントが第８図の命令ブロック４００
で決定される充満時間ｔｆｉ１１ 以上であるか否かを
判定する。返答が肯定であれば、ＤＣ（ＯＮＣ）を０％
に等しくなるように設定し且つｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰ
Ｊフラグをセットするために命令ブロック４３０が実行
される。決定ブロック４２８に対する返答が否定である
場合は、充満段階は完了しておらず、命令ブロック４３
０の実行は流れ図線４３４により指示されるようにスキ
ップされる。
ＴＩＭＥＲのカウントが第８図の命令ブロック４００
で決定される充満時間ｔｆｉ１１ 以上であるか否かを
判定する。返答が肯定であれば、ＤＣ（ＯＮＣ）を０％
に等しくなるように設定し且つｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰ
Ｊフラグをセットするために命令ブロック４３０が実行
される。決定ブロック４２８に対する返答が否定である
場合は、充満段階は完了しておらず、命令ブロック４３
０の実行は流れ図線４３４により指示されるようにスキ
ップされる。
流れ回分岐路４２２は、ブロック４３６〜４４２から構
成されるシフト初期設定ルーチンと、 ブロック４４４
〜４５０ から構成されるシフト完了ルーチンとを含
む。シフト初期設定ルーチンの決定ブロック４３６ は
ｒＦＩＲ３Ｔ ＦＩＬＬＪ フラグの指示に従って
ｒＦ Ｉ ＬＬ ＣＯＭＰＪフラグがセットされてい
るか否かを判定する。セットされていれば、シフトの１
〜シルク階および慣性段階をセットアツプするために命
令ブロック４３８および４４０が実行される。
成されるシフト初期設定ルーチンと、 ブロック４４４
〜４５０ から構成されるシフト完了ルーチンとを含
む。シフト初期設定ルーチンの決定ブロック４３６ は
ｒＦＩＲ３Ｔ ＦＩＬＬＪ フラグの指示に従って
ｒＦ Ｉ ＬＬ ＣＯＭＰＪフラグがセットされてい
るか否かを判定する。セットされていれば、シフトの１
〜シルク階および慣性段階をセットアツプするために命
令ブロック４３８および４４０が実行される。
命令ブロック４３８はオンになる（ＯＮＣ）クラソチン
グ装置およびオフに向かう（ＯＦＧ）クラッチング装置
に関する圧力パラメータｐ、 ； ｐ、およびし、を第
３図に示される一般的形式の所定の、トルク従属圧力ス
ケジュールに従って決定する。命令ブロック４４０は慣
性段階タイマーＩＰ ＴＩＭＥＲを始動し且つｒＦＩ
Ｒ３Ｔ ＦＩＬＬＪ フラグをリセットする。その後
、決定ブロック４３６に対する返答は否定となり、比完
了のパーセンテージ％ＲＡＴＣＯＭＰを計算するために
命令ブロック４４２が実行される。慣性段階完了ルーチ
ンにおいて、決定ブロック４４４および４４６は、ＩＰ
ＴＩＭＥＲのカウントが最大値ＭＡＸであるか否か
、 または項％ＲＡＴＣＯＭＰがほぼ１００％に等しい
か否かを判定するために実行される。決定ブロック４４
４および４４６のいずれか一方に対する返答が肯定であ
れば、シフトは完了しており、ｒＳＨＩＦＴ ＩＮ
ＰＲＯＧＲＥＳＳＪフラグをリセットし、オンになる
デユーティサイクルＤＣ（ＯＮＣ）を１００％に等しく
なるように設定し、オフに向かうデユーティサイクルＤ
Ｃ（ＯＦＧ）を０％に等しくなるように設定し且ツｒ
Ｐ ＯＷ Ｅ Ｒ−ＯＦ Ｆ Ｊ ’７ ラグをリセッ
トするために命令ブロック４４８が実行される。決定ブ
ロック４４４ および４４６に対する返答が共に否定で
ある場合は。
グ装置およびオフに向かう（ＯＦＧ）クラッチング装置
に関する圧力パラメータｐ、 ； ｐ、およびし、を第
３図に示される一般的形式の所定の、トルク従属圧力ス
ケジュールに従って決定する。命令ブロック４４０は慣
性段階タイマーＩＰ ＴＩＭＥＲを始動し且つｒＦＩ
Ｒ３Ｔ ＦＩＬＬＪ フラグをリセットする。その後
、決定ブロック４３６に対する返答は否定となり、比完
了のパーセンテージ％ＲＡＴＣＯＭＰを計算するために
命令ブロック４４２が実行される。慣性段階完了ルーチ
ンにおいて、決定ブロック４４４および４４６は、ＩＰ
ＴＩＭＥＲのカウントが最大値ＭＡＸであるか否か
、 または項％ＲＡＴＣＯＭＰがほぼ１００％に等しい
か否かを判定するために実行される。決定ブロック４４
４および４４６のいずれか一方に対する返答が肯定であ
れば、シフトは完了しており、ｒＳＨＩＦＴ ＩＮ
ＰＲＯＧＲＥＳＳＪフラグをリセットし、オンになる
デユーティサイクルＤＣ（ＯＮＣ）を１００％に等しく
なるように設定し、オフに向かうデユーティサイクルＤ
Ｃ（ＯＦＧ）を０％に等しくなるように設定し且ツｒ
Ｐ ＯＷ Ｅ Ｒ−ＯＦ Ｆ Ｊ ’７ ラグをリセッ
トするために命令ブロック４４８が実行される。決定ブ
ロック４４４ および４４６に対する返答が共に否定で
ある場合は。
オンになる圧力指令Ｐ（ＯＮＣ）およびオフに向かう圧
力指令Ｐ （ＯＦ Ｇ）をスケジュールに従ったｐｌ、
ｐｆ、ｔ、およびＩＰ ＴＩＭＥＲの値の関数として決
定するために命令ブロック４５０が実行される。
力指令Ｐ （ＯＦ Ｇ）をスケジュールに従ったｐｌ、
ｐｆ、ｔ、およびＩＰ ＴＩＭＥＲの値の関数として決
定するために命令ブロック４５０が実行される。
フトダウンであり、第９図および第１０図の丸で囲まれ
た数字１と、第１０図および第１１図の丸で囲まれた文
字Ａ−Ｄとにより指示されるようにシフトを実行するた
めに第１０図および第１１図の流れ図が実行される。第
１０図の流れ図はシフトの進行を監視し、シフトの異な
る段階を設定するためのものであり、ここでは、シフト
段階確定ルーチンと呼ばれる。
た数字１と、第１０図および第１１図の丸で囲まれた文
字Ａ−Ｄとにより指示されるようにシフトを実行するた
めに第１０図および第１１図の流れ図が実行される。第
１０図の流れ図はシフトの進行を監視し、シフトの異な
る段階を設定するためのものであり、ここでは、シフト
段階確定ルーチンと呼ばれる。
４つのフラグ−ｒＡＪ 、ｉＢ」、ｒＣ」および「Ｄ」
−はシフトのどの段階が実行されているかを識別するた
めに使用され、それらのフラグは第２図のグラフで使用
される文字Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに対応する。第１１図（
ａ）から第１１図（ｄ）の流れ図は、それぞれ、段階Ａ
−Ｄの間の圧力指令Ｐ （ＯＮＣ）およびＰ（ＯＦＧ）
を発生する。
−はシフトのどの段階が実行されているかを識別するた
めに使用され、それらのフラグは第２図のグラフで使用
される文字Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに対応する。第１１図（
ａ）から第１１図（ｄ）の流れ図は、それぞれ、段階Ａ
−Ｄの間の圧力指令Ｐ （ＯＮＣ）およびＰ（ＯＦＧ）
を発生する。
第１０図の流れ図は決定ブロック４５２においてｒＡ」
、ｒＢ」、ｒＣＪまたは「Ｄ」フラグがセット状態にあ
るか否かを判定することにより開始される。フラグがセ
ットされていなければ、シフトは指令されており、ｒＡ
Ｊフラグをセットするために命令ブロック４５４が実行
される。次に、オフに向かうタラッチング装置のスリッ
プ速度、デルタＮ。１ｇ の符号が負であり且つその
大きさが基準値−ＲＥＦを越えるか否かを判定するため
に決定ブロック４５６が実行される。その返答が肯定で
あれば、パワーオン時シフトダウン制御は不適切であり
、ｒＰＯＷＥＲ−ＯＦＦＪ フラグをセットし且つ様々
なタイマーをクリアするために命令ブロック４５８が実
行され、そこでシフトをパワーオフ時シフトダウンとし
て改めて開始することができる。
、ｒＢ」、ｒＣＪまたは「Ｄ」フラグがセット状態にあ
るか否かを判定することにより開始される。フラグがセ
ットされていなければ、シフトは指令されており、ｒＡ
Ｊフラグをセットするために命令ブロック４５４が実行
される。次に、オフに向かうタラッチング装置のスリッ
プ速度、デルタＮ。１ｇ の符号が負であり且つその
大きさが基準値−ＲＥＦを越えるか否かを判定するため
に決定ブロック４５６が実行される。その返答が肯定で
あれば、パワーオン時シフトダウン制御は不適切であり
、ｒＰＯＷＥＲ−ＯＦＦＪ フラグをセットし且つ様々
なタイマーをクリアするために命令ブロック４５８が実
行され、そこでシフトをパワーオフ時シフトダウンとし
て改めて開始することができる。
丸で囲まれた文字Ａにより指示されるように１次に、第
２図のグラフｂに関連して先に説明した通り、オフに向
かうクラッチング装置の漸次解放のための圧力指令Ｐ（
ＯＦＧ）をスケジューリングするために、第１１図（ａ
）の流れ図が実行される。この流れ図に関して説明する
と、命令ブロック４６０はオフに向かうタイマー〇ＦＧ
ＴＩＭＥＲを増分するために実行される。次に、Ｏ
ＦＧ ＴＩＭＥＲのカウントが相対的に長い時間基準Ｔ
ｒｅｆ を越えるか否かを判定するために決定ブロ
ック４６２が実行される。返答が否定であれば、シフト
は正常に進行しており、オフに向かうクラッチング装置
に対する圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を第３図の所定のスケジ
ュールからトルク変数Ｔ およびＯＦＧ ＴＩＭＥＲ
のカウント（１）の関数として決定するために命令ブロ
ック４６４が実行される。決定ブロック４６２に対する
返答が肯定である場合は、シフトを第９図のパワーオフ
時ルーチンによって実行すべきであると仮定され、シフ
トをパワーオフ時シフトとして改めて開始することがで
きるようにｒＰＯＷＥＲ−ＯＦＦＪ フラグをセットし
且つ様々なタイマーをクリアするために命令ブロック４
６６が実行される。
２図のグラフｂに関連して先に説明した通り、オフに向
かうクラッチング装置の漸次解放のための圧力指令Ｐ（
ＯＦＧ）をスケジューリングするために、第１１図（ａ
）の流れ図が実行される。この流れ図に関して説明する
と、命令ブロック４６０はオフに向かうタイマー〇ＦＧ
ＴＩＭＥＲを増分するために実行される。次に、Ｏ
ＦＧ ＴＩＭＥＲのカウントが相対的に長い時間基準Ｔ
ｒｅｆ を越えるか否かを判定するために決定ブロ
ック４６２が実行される。返答が否定であれば、シフト
は正常に進行しており、オフに向かうクラッチング装置
に対する圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を第３図の所定のスケジ
ュールからトルク変数Ｔ およびＯＦＧ ＴＩＭＥＲ
のカウント（１）の関数として決定するために命令ブロ
ック４６４が実行される。決定ブロック４６２に対する
返答が肯定である場合は、シフトを第９図のパワーオフ
時ルーチンによって実行すべきであると仮定され、シフ
トをパワーオフ時シフトとして改めて開始することがで
きるようにｒＰＯＷＥＲ−ＯＦＦＪ フラグをセットし
且つ様々なタイマーをクリアするために命令ブロック４
６６が実行される。
「Ａ」フラグがセット状態にある間は、「Ｂ」。
「Ｃ」または「Ｄ」フラグがセット状態にあるか否かを
判定するために第１０図のシフト段階確定ルーチンの決
定ブロック４６８が実行される。決定ブロック４６８に
対する返答が否定であれば、シフトはＡ段階にあり、オ
フに向かうクラッチング装置のスリップ速度、デルタＮ
。１ｇ を基準スリップ値ＲＥＦｏｆｇ と比較する
ために決定ブロック４７０が実行される。測定されたス
リップが基準スリップ値以下である場合、シフトのＡ段
階は依然として適切であり、第１１図（ａ）の流れ図が
再び実行される。測定されたスリップが基準スリップ値
より大きい場合は、ｒＢＪフラグをセットし且つＯＦＧ
ＴＩＭＥＲからのカウントを項ｔａｂに記憶するこ
とによりＡ段階からＢ段階への移行を行なうために命令
ブロック４７２が実行される。丸で囲まれた文字Ｂによ
り指示されるように、次に、第２図のグラフｂおよびＣ
に関連して先に説明した通り。
判定するために第１０図のシフト段階確定ルーチンの決
定ブロック４６８が実行される。決定ブロック４６８に
対する返答が否定であれば、シフトはＡ段階にあり、オ
フに向かうクラッチング装置のスリップ速度、デルタＮ
。１ｇ を基準スリップ値ＲＥＦｏｆｇ と比較する
ために決定ブロック４７０が実行される。測定されたス
リップが基準スリップ値以下である場合、シフトのＡ段
階は依然として適切であり、第１１図（ａ）の流れ図が
再び実行される。測定されたスリップが基準スリップ値
より大きい場合は、ｒＢＪフラグをセットし且つＯＦＧ
ＴＩＭＥＲからのカウントを項ｔａｂに記憶するこ
とによりＡ段階からＢ段階への移行を行なうために命令
ブロック４７２が実行される。丸で囲まれた文字Ｂによ
り指示されるように、次に、第２図のグラフｂおよびＣ
に関連して先に説明した通り。
タービン速度Ｎ が機関回転数Ｎ に伴なって上昇する
間に圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）を保持するために第１１図
（ｂ）の流れ図が実行される。
間に圧力指令Ｐ （ＯＦＧ）を保持するために第１１図
（ｂ）の流れ図が実行される。
この流れ図に関して説明すると、命令ブロック４７４は
圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を第３図の所定のスケジュールか
らトルク変数ＴＶ および記憶時間ｊａｂの関数として
決定するために実行される。次に、現在のタービン速度
Ｎ。
圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を第３図の所定のスケジュールか
らトルク変数ＴＶ および記憶時間ｊａｂの関数として
決定するために実行される。次に、現在のタービン速度
Ｎ。
を先のタービン速度Ｎｔ （ｏｌｄ）と比較するだめに
決定ブロック４７６が実行される。
決定ブロック４７６が実行される。
現在のタービン速度が先のタービン速度値以下である場
合、シフトは所望の通りに進行しておらず、１．０
より小さい校正定数をＫとしてＰ（ＯＦＧ） ＝Ｋ ＊
Ｐ （ＯＦＧ）と設定することにより圧力指令Ｐ（ＯＦ
Ｇ）をさらに低下させるために命令ブロック４７８が実
行される。現在タービン速度Ｎｔが先のタービン速度Ｎ
ｔ （ｏｌｄ）を越えるようになるまで、圧力指令Ｐ
（ＯＦＧ）はさらにこのように繰返し低下される。現在
タービン速度Ｎｔが先のタービン速度Ｎｔ （ｏｌｄ）
を越えた時点で、命令ブロック４７８の実行は流れ図線
４８０により指示されるようにスキップされる。
合、シフトは所望の通りに進行しておらず、１．０
より小さい校正定数をＫとしてＰ（ＯＦＧ） ＝Ｋ ＊
Ｐ （ＯＦＧ）と設定することにより圧力指令Ｐ（ＯＦ
Ｇ）をさらに低下させるために命令ブロック４７８が実
行される。現在タービン速度Ｎｔが先のタービン速度Ｎ
ｔ （ｏｌｄ）を越えるようになるまで、圧力指令Ｐ
（ＯＦＧ）はさらにこのように繰返し低下される。現在
タービン速度Ｎｔが先のタービン速度Ｎｔ （ｏｌｄ）
を越えた時点で、命令ブロック４７８の実行は流れ図線
４８０により指示されるようにスキップされる。
ｒＢＪフラグがセット状態にある間は、「Ｃ」または「
ＤＪフラグがセット状態にあるか否かを判定するために
第１０図のシフト段階確定ルーチンの決定ブロック４８
２が実行される。決定ブロック４８２に対する返答が否
定であれば、シフトはＢ段階にあり、オンになるクラッ
チング装置のスリップ速度、デルタＮｏｌ１ｃ を基
準スリップ値ＲＥ Ｆ ｏｎｃ と比較するために決
定ブロック４８４が実行される。
ＤＪフラグがセット状態にあるか否かを判定するために
第１０図のシフト段階確定ルーチンの決定ブロック４８
２が実行される。決定ブロック４８２に対する返答が否
定であれば、シフトはＢ段階にあり、オンになるクラッ
チング装置のスリップ速度、デルタＮｏｌ１ｃ を基
準スリップ値ＲＥ Ｆ ｏｎｃ と比較するために決
定ブロック４８４が実行される。
測定されたスリップが基準スリップ値を越える場合、Ｂ
段階は依然として適切であり、丸で囲まれた文字Ｂによ
り指示されるように。
段階は依然として適切であり、丸で囲まれた文字Ｂによ
り指示されるように。
第１１図（ｂ）の流れ図が再び実行される。
測定されたスリップが基錦スリップ値以下である場合は
、「Ｃ」フラグをセントし且つ遷移時のタービン速度Ｎ
ｔを項Ｎ ｌ）ｃに記憶することによりＢ段階からＣ段
階への移行を行なうために命令ブロック４８６が実行さ
れる。
、「Ｃ」フラグをセントし且つ遷移時のタービン速度Ｎ
ｔを項Ｎ ｌ）ｃに記憶することによりＢ段階からＣ段
階への移行を行なうために命令ブロック４８６が実行さ
れる。
次に、丸で囲まれた文字Ｃにより指示されるように、オ
ンになるクラッチング装置の充満を開始し、且つ第２図
のグラフａからＣに関連して先に説明した通り、タービ
ン速度をシフトダウンされる速度比に関する目標速度よ
りわずかに高い値に保持するようにオフになるクラッチ
ング装置の圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を上昇させるために第
１１図（ｃ）の流れ図が実行される。
ンになるクラッチング装置の充満を開始し、且つ第２図
のグラフａからＣに関連して先に説明した通り、タービ
ン速度をシフトダウンされる速度比に関する目標速度よ
りわずかに高い値に保持するようにオフになるクラッチ
ング装置の圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を上昇させるために第
１１図（ｃ）の流れ図が実行される。
この流れ図に関して説明すると、命令ブロック４８８は
開ループ項Ｐ 、閉ループ項Ｐｃｌおよび適応項Ｐａｄ
に従って圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を決定するために実行さ
れる。開ループ項Ｐ０１は、第３図のオフに向かう解放
スケジュールの場合と同様に、所定のスケジュールに従
ってトルク変数ＴＶ および時間の関数として決定され
；閉ループ項Ｐｃｌはタービン速度Ｎｔとシフトダウン
される速度比に関する目標速度との差の関数として決定
され；適応項ＰａｄはＢ段階とＣ段階との遷移時に命令
ブロック４８６により記憶されるタービン速度Ｎ、ｃの
関数として決定される。
開ループ項Ｐ 、閉ループ項Ｐｃｌおよび適応項Ｐａｄ
に従って圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）を決定するために実行さ
れる。開ループ項Ｐ０１は、第３図のオフに向かう解放
スケジュールの場合と同様に、所定のスケジュールに従
ってトルク変数ＴＶ および時間の関数として決定され
；閉ループ項Ｐｃｌはタービン速度Ｎｔとシフトダウン
される速度比に関する目標速度との差の関数として決定
され；適応項ＰａｄはＢ段階とＣ段階との遷移時に命令
ブロック４８６により記憶されるタービン速度Ｎ、ｃの
関数として決定される。
次に、ｒＦＩＬＬ ５ＴＡＲＴＪ フラグがセットさ
れているか否かを判定するために決定ブロック４９０が
実行される。第９図のパワーオフ時シフトダウンルーチ
ンに関連して説明したように、ｒＦＩＬＬ ５ＴＡＲ
ＴＪフラグは当初はリセット状態にあり、決定ブロック
４９０に対する返答は否定となる。そのような場合１次
に、第８図の命令ブロック４００において計算された充
満時間ｔｆｉｌｌ が所定の保持時間ｔｈｏｌｄより短
いか否かを判定するために決定ブロック４９２ が実行
される。 その返答が否定であれば、「 ＦＩＬＬＳＴ
ＡＲＴＪフラグをセットし、オンになるクラッチング装
置と関連するソレノイド弁のデユーティサイクルＤＣ（
ｏＮＣ）を１００％に設定し且つＦＩＬＬ ＴＩＭＥ
Ｒを始動することによりオンになるクラッチング装置の
充満を開始するために命令ブロック４９４が実行される
。充満時間ｔｆｉｌｌ が保持時間ｔｈｏｌｄ より
短い場合は、ＨＯＬＤ ＴＩＭＥＲを増分するために命
令ブロック４９６が実行され、ＨＯＬＤ ＴＩＭＥＲ
のカウントが差（シｈ。ｌｄ ” ｆｉｌｌ ）以上
であるか否かを判定するために決定ブロック４９８が実
行される。
れているか否かを判定するために決定ブロック４９０が
実行される。第９図のパワーオフ時シフトダウンルーチ
ンに関連して説明したように、ｒＦＩＬＬ ５ＴＡＲ
ＴＪフラグは当初はリセット状態にあり、決定ブロック
４９０に対する返答は否定となる。そのような場合１次
に、第８図の命令ブロック４００において計算された充
満時間ｔｆｉｌｌ が所定の保持時間ｔｈｏｌｄより短
いか否かを判定するために決定ブロック４９２ が実行
される。 その返答が否定であれば、「 ＦＩＬＬＳＴ
ＡＲＴＪフラグをセットし、オンになるクラッチング装
置と関連するソレノイド弁のデユーティサイクルＤＣ（
ｏＮＣ）を１００％に設定し且つＦＩＬＬ ＴＩＭＥ
Ｒを始動することによりオンになるクラッチング装置の
充満を開始するために命令ブロック４９４が実行される
。充満時間ｔｆｉｌｌ が保持時間ｔｈｏｌｄ より
短い場合は、ＨＯＬＤ ＴＩＭＥＲを増分するために命
令ブロック４９６が実行され、ＨＯＬＤ ＴＩＭＥＲ
のカウントが差（シｈ。ｌｄ ” ｆｉｌｌ ）以上
であるか否かを判定するために決定ブロック４９８が実
行される。
決定ブロック４９８に対する返答が背定であれば、前述
のように充満を開始するために命令ブロック４９４が実
行される。決定ブロック４９８に対する返答が否定であ
る場合は。
のように充満を開始するために命令ブロック４９４が実
行される。決定ブロック４９８に対する返答が否定であ
る場合は。
充満は遅延される。
以上の説明から明白であるように、オンになるクラッチ
ング装置の充満はシフトのＣ段階の開始時に開始される
とは限らない。厳密には、充満の開始は所定の保持時間
ｆ−ｈｏｌｄに関連して、Ｃ段階の持続時間が少なくと
もｔｈｏｌｄと等しくなるように決定される。第２図の
グラフＣに関連して先に説明したように、これは、ター
ビン速度を目標速度Ｎ 、、、 よりＣ段階とＤ段階
との遷移時だけわずかに大きい値に確実に安定させるた
めに行なわれる。
ング装置の充満はシフトのＣ段階の開始時に開始される
とは限らない。厳密には、充満の開始は所定の保持時間
ｆ−ｈｏｌｄに関連して、Ｃ段階の持続時間が少なくと
もｔｈｏｌｄと等しくなるように決定される。第２図の
グラフＣに関連して先に説明したように、これは、ター
ビン速度を目標速度Ｎ 、、、 よりＣ段階とＤ段階
との遷移時だけわずかに大きい値に確実に安定させるた
めに行なわれる。
オンになるクラッチング装置の充満を開始するために命
令ブロック４９４が実行された後は、決定ブロック４９
０に対する返答は肯定となり、ＦＩＬＬ ＴＩＭＥＲ
のカウントが充満時間ｔｆｉ□１ と少なくとも等しい
か否かを判定するために決定ブロック５００が実行され
る。その返答が肯定であれば充満は完了しており、オン
になるクラッチング装置と関連するソレノイド弁のデユ
ーティサイクルを０％に設定し且つｒＦＩＬＬ ＣＯ
ＭＰＪフラグをセットするために命令ブロック５０２が
実行される。充満が完了していない場合は、流れ図線５
０４により指示されるように命令ブロック５０２の実行
はスキップされる。
令ブロック４９４が実行された後は、決定ブロック４９
０に対する返答は肯定となり、ＦＩＬＬ ＴＩＭＥＲ
のカウントが充満時間ｔｆｉ□１ と少なくとも等しい
か否かを判定するために決定ブロック５００が実行され
る。その返答が肯定であれば充満は完了しており、オン
になるクラッチング装置と関連するソレノイド弁のデユ
ーティサイクルを０％に設定し且つｒＦＩＬＬ ＣＯ
ＭＰＪフラグをセットするために命令ブロック５０２が
実行される。充満が完了していない場合は、流れ図線５
０４により指示されるように命令ブロック５０２の実行
はスキップされる。
「Ｃ」フラグがセット状態である間は、「Ｄ」フラグが
セット状態であるか否かを判定するために第１０図のシ
フト段階確定ルーチンの決定ブロック５０６が実行され
る。決定ブロック５０６に対する返答が否定であれば、
シフトはＣ段階にあり、ｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰＪフラ
グがセットされているか否かを判定するために決定ブロ
ック５０８が実行される。セットされていない場合、Ｃ
段階は依然として適切であり、丸で囲まれた文字Ｃによ
り指示されるように、第１１図（ｃ）の流れ図が再び実
行される。ｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰＪフラグがセットさ
れている場合は、ｒＤＪフラグをセットし且つタービン
速度Ｎｔ と遷移時の目標速度Ｎ１ａｒ との差を
類デルタＮｊ に記憶することによりＣ段階からＤ段階
への移行を行なうために命令ブロック５１０が実行され
る。このような速度差は圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）の適応項
Ｐａｄを第４図から第６図に関連して先に説明したよう
に調整するために使用される。次に、丸で囲まれた文字
りにより指示されるように、オンになるクラッチング装
置を係合し、第２図のグラフａおよびｂに関連して先に
説明した通り、その後に所定の時間を経てオフに向かう
クラッチング装置を解放するために、第１１図（ｄ）の
流れ図が実行される。
セット状態であるか否かを判定するために第１０図のシ
フト段階確定ルーチンの決定ブロック５０６が実行され
る。決定ブロック５０６に対する返答が否定であれば、
シフトはＣ段階にあり、ｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰＪフラ
グがセットされているか否かを判定するために決定ブロ
ック５０８が実行される。セットされていない場合、Ｃ
段階は依然として適切であり、丸で囲まれた文字Ｃによ
り指示されるように、第１１図（ｃ）の流れ図が再び実
行される。ｒＦＩＬＬ ＣＯＭＰＪフラグがセットさ
れている場合は、ｒＤＪフラグをセットし且つタービン
速度Ｎｔ と遷移時の目標速度Ｎ１ａｒ との差を
類デルタＮｊ に記憶することによりＣ段階からＤ段階
への移行を行なうために命令ブロック５１０が実行され
る。このような速度差は圧力指令Ｐ（ＯＦＧ）の適応項
Ｐａｄを第４図から第６図に関連して先に説明したよう
に調整するために使用される。次に、丸で囲まれた文字
りにより指示されるように、オンになるクラッチング装
置を係合し、第２図のグラフａおよびｂに関連して先に
説明した通り、その後に所定の時間を経てオフに向かう
クラッチング装置を解放するために、第１１図（ｄ）の
流れ図が実行される。
第１１図（ｄ）の流れ図において、決定ブロック５１２
はｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪフラグがセット状態にあるか否
かを判定する。このフラグは所定のシフトにおけるＤ段
階ルーチンの１回目の実行を識別するために使用される
。当初、ｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪ ７ラグはセットされて
おらず、ｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪ ７ラグをセットし、タ
ービン速度誤差項ＥＩｓを差（デルタＮｊ −ＲＥＦｄ
ｉｆｆ ）に従って計算し、先に第４図から第６図に関
連して説明したように適応点りおよびＨを更新し、且つ
Ｄ ＰＨＡＳＥ ＴＩＭＥＲを始動するために命令
ブロック５１４が実行される。シフト中のその後のＤ段
階ルーチンの実行によりｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪ ：７ラ
グハセツトサれ、流れ図線５１６により指示されるよう
に命令ブロック５１４の実行はスキップされる。次に、
オンになるクラッチング装置に関する圧力指令Ｐ（ＯＮ
Ｃ）を先に第２図のグラフａに関連して説明したように
トルク変数ＴＶ と、Ｄ Ｐ ＨＡ Ｓ Ｅ Ｔ
Ｉ ＭＥ Ｒのカウントｔの関数として決定するために
命令ブロック５１８が実行される。Ｄ ＰＨＡＳＥ
ＴＩＭＥＲのカウントが基準遅延値しｄｅｌ を越
えたことが決定ブロック５２０において判定されると、
オフに向かうクラッチング装置に対する圧力指令を式Ｐ
（ＯＦＧ）＝Ｐ（ＯＦＧ）寧Ｋに従って決定するために
命令ブロック５２２が実行される。ただし、Ｋは定数で
あり、Ｋ＝に−に工である。Ｄ ＰＨＡＳＥ ＴＩ
ＭＥＲのカウントｔがｔｄｅｌ を越えるまで、命令
ブロック５２２の実行は流れ図線５２４により指示され
るようにスキップされる。
はｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪフラグがセット状態にあるか否
かを判定する。このフラグは所定のシフトにおけるＤ段
階ルーチンの１回目の実行を識別するために使用される
。当初、ｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪ ７ラグはセットされて
おらず、ｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪ ７ラグをセットし、タ
ービン速度誤差項ＥＩｓを差（デルタＮｊ −ＲＥＦｄ
ｉｆｆ ）に従って計算し、先に第４図から第６図に関
連して説明したように適応点りおよびＨを更新し、且つ
Ｄ ＰＨＡＳＥ ＴＩＭＥＲを始動するために命令
ブロック５１４が実行される。シフト中のその後のＤ段
階ルーチンの実行によりｒＡＤＡＰＴＩＶＥＪ ：７ラ
グハセツトサれ、流れ図線５１６により指示されるよう
に命令ブロック５１４の実行はスキップされる。次に、
オンになるクラッチング装置に関する圧力指令Ｐ（ＯＮ
Ｃ）を先に第２図のグラフａに関連して説明したように
トルク変数ＴＶ と、Ｄ Ｐ ＨＡ Ｓ Ｅ Ｔ
Ｉ ＭＥ Ｒのカウントｔの関数として決定するために
命令ブロック５１８が実行される。Ｄ ＰＨＡＳＥ
ＴＩＭＥＲのカウントが基準遅延値しｄｅｌ を越
えたことが決定ブロック５２０において判定されると、
オフに向かうクラッチング装置に対する圧力指令を式Ｐ
（ＯＦＧ）＝Ｐ（ＯＦＧ）寧Ｋに従って決定するために
命令ブロック５２２が実行される。ただし、Ｋは定数で
あり、Ｋ＝に−に工である。Ｄ ＰＨＡＳＥ ＴＩ
ＭＥＲのカウントｔがｔｄｅｌ を越えるまで、命令
ブロック５２２の実行は流れ図線５２４により指示され
るようにスキップされる。
ｒＤＪフラグがセット状態である間は、オンになるクラ
ッチング装置が完全に係合したか否かを判定するために
第１０図のシフト段階確定ルーチンの決定ブロック５２
６が実行される。これは圧力指令Ｐ （ＯＮＧ）をスケ
ジュールに従った最終圧力Ｐｆ と比較することによ
り判定されても良い。オンになるタラッチング装置が完
全に係合した後は、「Ａ」。
ッチング装置が完全に係合したか否かを判定するために
第１０図のシフト段階確定ルーチンの決定ブロック５２
６が実行される。これは圧力指令Ｐ （ＯＮＧ）をスケ
ジュールに従った最終圧力Ｐｆ と比較することによ
り判定されても良い。オンになるタラッチング装置が完
全に係合した後は、「Ａ」。
ｒＢＪ 、ｒｃ」およびｒＤＪフラグをリセットして、
パワーオン時シフトダウンルーチンを完了するために、
命令ブロック５２８が実行される。
パワーオン時シフトダウンルーチンを完了するために、
命令ブロック５２８が実行される。
第１図は１本発明による方法を適用すべき自動車のコン
ピュータベースの電子伝動装置制御システムを概略的に
示す図、 第２図は、本発明に従ったパワーオン時シフトダウンの
進行中の自動車の機関および伝動装置の様々なパラメー
タを示すグラフ、第３図から第６図は、本発明による方
法においてオフに向かうクラッチング装置に対する圧力
指令Ｐ （ＯＦＧ）の発生に使用される項を示すグラフ
、および 第７図から第１１図は、本発明による方法における制御
機能を実行するために第１図のコンピュータベースの制
御システムにより実行される適切なプログラム命令を表
わす流れ図であり、第７図は主ループプログラムを示し
、第８図から第１１図はパワーオン時シフトダウンに関
する圧力制御機能を示す。 ［主要部分の符号の説明］ 機関・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・１２伝動装置・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・１４クラツチング装
置・・・・・・・・・・・・・・２ｇ、３０．３２夕！ Ｑ ヂ 夕Ｉ
ピュータベースの電子伝動装置制御システムを概略的に
示す図、 第２図は、本発明に従ったパワーオン時シフトダウンの
進行中の自動車の機関および伝動装置の様々なパラメー
タを示すグラフ、第３図から第６図は、本発明による方
法においてオフに向かうクラッチング装置に対する圧力
指令Ｐ （ＯＦＧ）の発生に使用される項を示すグラフ
、および 第７図から第１１図は、本発明による方法における制御
機能を実行するために第１図のコンピュータベースの制
御システムにより実行される適切なプログラム命令を表
わす流れ図であり、第７図は主ループプログラムを示し
、第８図から第１１図はパワーオン時シフトダウンに関
する圧力制御機能を示す。 ［主要部分の符号の説明］ 機関・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・１２伝動装置・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・１４クラツチング装
置・・・・・・・・・・・・・・２ｇ、３０．３２夕！ Ｑ ヂ 夕Ｉ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動伝動装置（１４）を介して自動 車を駆動するように結合される機関（１２）を含み、機
関（１２）は運転者の要求に関連して出力トルクを発生
するように動作し且つ伝動装置（１４）は高速度比機構
および低速度比機構のそれぞれと関連する流体動作式ト
ルク設定装置（２８、３０、３２）を含み、トルク設定
装置（２８、３０、３２）は機関トルクをそれぞれ対応
する速度比機構を介して伝達するために選択的に係合自
在である自動車において、トルク設定装置を運転者の要
求を満たすためにシフトダウンが必要とされるときに伝
動装置を高速度比から低速度比へシフトダウンするよう
に動作させる方法であって、 高速度比と関連するトルク設定装置（２８、３０、３２
）に供給される流体圧力を徐々に低下させることにより
、機関（１２）が伝動装置入力速度を上昇できるように
する仮定と；低速度比と関連するトルク設定装置（２８
、３０、３２）が係合した場合に有効になると考えられ
る伝動装置入力速度に対応する目標速度まで伝動装置入
力速度がほぼ上昇したとき、高速度比と関連するトルク
設定装置（２８、３０、３２）に供給される流体圧力を
、伝動装置入力速度をほぼ前記目標速度に保持するよう
にスケジューリングされた保持値まで上昇させる過程と
； 低速度比機構および高速度比機構と関連す るトルク設定装置（２８、３０、３２）をそれぞれ漸次
係合、解放することによりシフトダウンを完了する過程
と； から成る自動車の自動伝動装置におけるクラッチ間パワ
ーオン時シフトダウン方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載のトルク 設定装置を動作させる方法において、 高速度比と関連するトルク設定装置（２８、３０、３２
）に供給される流体圧力の前記漸次低下を実行すること
により、機関（１２）に伝動装置入力速度の漸次上昇を
実行させる第１の動作モード（Ａ）を開始する過程と； 前記第１の動作モード（Ａ）の間に実行さ れる流体圧力の低下によって伝動装置入力速度の著しい
上昇が起こったときに流体圧力の低下を停止し、それに
より、伝動装置入力速度がその漸次上昇速度を持続でき
るようにする第２の動作モード（Ｂ）を開始する過程と
；高速度比と関連するトルク設定装置（２８、３０、３
２）に供給される流体圧力の前記上昇を実行し、保持値
が伝動装置入力速度を前記目標速度に関連して決定され
る値にほぼ一定に保持するように第３の動作モード（Ｃ
）を開始する過程と； 伝動装置入力速度が目標速度に関連する値 に少なくとも所定の時間だけ保持された後、低速度比機
構および高速度比機構と関連するトルク設定装置（２８
、３０、３２）に供給される流体圧力をそれぞれ上昇、
低下させ、それにより、低速度比と関連するトルク設定
装置（２８、３０、３２）の前記係合と、高速度比と関
連するトルク設定装置（２８、３０、３２）の解放とを
徐々に実行することによってシフトダウンを完了する第
４の動作モード（Ｄ）を開始する過程と； から成ることを特徴とする方法。 ３、特許請求の範囲第２項記載の方法に おいて、 第１の動作モード（Ａ）の間に伝動装置入 力速度の変化を監視し、その変化を高速度比と関連する
トルク設定装置（２８、３０、３２）における大きなス
リップ量を示す第１の基準値と比較する過程と； 監視される伝動装置入力速度の変化が第１ の基準値を越えたときに第２の動作モード （Ｂ）を開始する過程と； をさらに含むことを特徴とする方法。 ４、特許請求の範囲第３項記載の方法に おいて、 第１の基準値を伝動装置入力速度の関数と してスケジューリングする過程をさらに含み、第１の基
準値は第２の動作モード（Ｂ）の間に伝動装置入力速度
の変化速度を速めるように伝動装置入力速度の上昇に伴
なって増加し、それにより、相対的に高速の動作中はシ
フトダウン時間が短縮されることを特徴とする方法。 ５、特許請求の範囲第２項から第４項の いずれか１項に記載の方法において、 第２の動作モード（Ｂ）の間に伝動装置入 力速度を目標速度に対して監視し、その差を低速度比と
関連するトルク設定装置（２８、３０、３２）における
所定のスリップ量を示す第２の基準値と比較する過程と
； 前記トルク設定装置（２８、３０、３２）におけるスリ
ップが所定のスリップ量より小さいことが比較により指
示されたときに第３の動作モード（Ｃ）を開始する過程
と； をさらに含むことを特徴とする方法。 ６、特許請求の範囲第５項記載の方法に おいて、 第２の基準値を伝動装置入力速度の関数と してスケジューリングする過程をさらに含み、第２の基
準値は第３の動作モード（Ｃ）をその他の場合に比べて
早期に開始させるように伝動装置入力速度の上昇に伴な
って増加し、それにより、相対的に高速の動作中はシフ
トダウン時間が短縮されることを特徴とする方法。 ７、特許請求の範囲第２項から第６項の いずれか１項に記載の方法において、 シフトダウンの進行中に機関トルク関連変 数を決定する過程と； 第１の動作モード（Ａ）の間に高速度比と 関連するトルク設定装置（２８、３０、３２）に供給さ
れる流体圧力を、先に時間および前記機関トルク関連変
数の組合せ関数として決定され且つ記憶される圧力指令
にしたがって低下させる過程と； 第２の動作モード（Ｂ）の開始時に前記圧 力指令の時間従属性を凍結し、その後、圧力指令がその
機関トルク関連変数従属性を保持し、その結果、第２の
動作モードの間は伝動装置入力速度が制御にしたがって
上昇する過程と； をさらに含むことを特徴とする方法。 ８、特許請求の範囲第２項から第７項の いずれか１項に記載の方法において、 第３の動作モード（Ｃ）の間に高速度比と 関連するトルク設定装置（２８、３０、３２）に供給さ
れる流体圧力を、１）実験的に得られ且つ記憶される開
ループ圧力項と、２）基準差と、伝動装置入力速度と目
標速度との実際の差との偏差に関連して決定される閉ル
ープ圧力項との組合せ関数として決定される圧力指令に
したがって制御し、それにより、第３の動作モード（Ｃ
）の間、発生するどのような速度障害にもかかわらず目
標速度と伝動装置入力速度との所定の関係を維持する過
程をさらに含むことを特徴とする方法。 ９、特許請求の範囲第８項記載の方法に おいて、 第３の動作モード（Ｃ）の間に適応圧力項 の付加的関数として圧力指令を決定する過程と； シフトダウンの第３の動作モード（Ｃ）の 開始に続いて適応圧力項の値を伝動装置入力速度と、第
４の動作モードの開始時の目標速度との差にしたがって
周期的に更新することにより、圧力指令の精度に影響を
及ぼすと考えられる変化条件に対し補正する過程と； をさらに含むことを特徴とする方法。 １０、特許請求の範囲第２項から第９項の いずれか１項に記載の方法において、 低速度比と関連するトルク設定装置（２８、３０、３２
）の係合は、そのトルク設定装置（２８、３０、３２）
の係合準備のためにトルク設定装置（２８、３０、３２
）に所定の充満時間だけ流体が供給される充満段階と、
トルク設定装置（２８、３０、３２）に供給される流体
圧力がその係合を完了するために徐々に上昇される完了
段階とを含み、方法は、低速度比と関連するトルク設定
装置（２８、３０、３２）の所定の充満時間と伝動装置
入力速度が第３の動作モード（Ｃ）における目標速度に
関連して保持される所定の保持時間との差の比較を設定
する過程と； 低速度比と関連するトルク設定装置（２８、３０、３２
）の充満段階を前記比較に関連して、充満段階の終了時
が所定の保持時間の終了時と一致するように開始し、そ
れにより、低速度比と関連するトルク設定装置（２８、
３０、３２）が第４の動作モード（Ｄ）の開始時に係合
準備を完了するようにする過程と；をさらに含むことを
特徴とする方法。 １１、特許請求の範囲第２項から第１０項 のいずれか１項に記載の方法において、 第１の動作モード（Ａ）のタイミングを設 定する過程と； 第２の動作モード（Ｂ）、第３の動作モー ド（Ｃ）および第４の動作モード（Ｄ）を最優先し、タ
イミング限定された持続時間が基準持続時間を越えた場
合にシフトダウンを強制的に完了させる過程と； をさらに含むことを特徴とする方法。 １２、特許請求の範囲第２項から第１１項 のいずれか１項に記載の方法において、 第２の動作モード（Ｂ）の間に伝動装置入 力速度の変化を相対的に低い基準変化速度に対して検出
する過程と； 検出される速度が相対的に低い基準変化速 度より低い間は高速度比と関連するトルク設定装置（２
８、３０、３２）に供給される流体圧力を低下させ、そ
れにより、シフトダウンを強制的に進行させる過程と； をさらに含むことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US828861 | 1986-02-12 | ||
| US06/828,861 US4653351A (en) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | Clutch-to-clutch power-on downshifting in a motor vehicle automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191241A true JPS62191241A (ja) | 1987-08-21 |
| JPH068665B2 JPH068665B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=25252947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62030617A Expired - Fee Related JPH068665B2 (ja) | 1986-02-12 | 1987-02-12 | 自動車の自動伝動装置におけるクラッチ間パワ−オン時シフトダウン方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4653351A (ja) |
| EP (1) | EP0235892B1 (ja) |
| JP (1) | JPH068665B2 (ja) |
| CA (1) | CA1268963A (ja) |
| DE (1) | DE3760986D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008025638A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Jatco Ltd | 自動変速機の変速制御装置及び方法 |
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