JPH07286663A - 自動変速機でのギヤシフトを制御するための方法及び装置 - Google Patents

自動変速機でのギヤシフトを制御するための方法及び装置

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JPH07286663A
JPH07286663A JP7029182A JP2918295A JPH07286663A JP H07286663 A JPH07286663 A JP H07286663A JP 7029182 A JP7029182 A JP 7029182A JP 2918295 A JP2918295 A JP 2918295A JP H07286663 A JPH07286663 A JP H07286663A
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pressure
filling
time
engine speed
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Jean-Jacques Felder
ジャン−ジャック・フェルデ
Dominique Heitz
ドミニク・エッツ
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ACG France SAS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動変速機のギヤシフトを制御するための方
法及び装置を提供すること。 【構成】 制御装置４０は、エンジン回転数検知器４６
或いはスロットル位置検知器１４に基づいてエンジン回
転数を測定し、係合予定クラッチＣ１−Ｃ５に印加され
る充填圧力及びシフト圧力を実質的に互いに独立して調
節することにより、ギヤシフトの充填時間及びシフト時
間を制御する。制御装置４０は、種々のギヤシフト形式
及び種々のエンジン回転数範囲に対する複数の最良の充
填圧力及び最良のシフト圧力を記憶する。これにより、
クラッチの摩耗の軽減と一層効率的なギヤシフトが提供
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機におけるギ
ヤシフトを制御する方法及び変速機制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、自動車用自動変速機は、その
入力シャフトと出力シャフトとを結合する多数のギヤ素
子、並びに、入力シャフトと出力シャフトとの間に所望
の速度比を与えるべく特定のギヤ素子を作動するように
選択的に係合可能なクラッチ又はブレーキ等の関連した
数のトルク確立デバイスを含んでいる。入力シャフトは
トルク変換器等の流体継手を通してエンジンに連結され
ており、出力シャフトは車両の車輪に直接連結されてい
る。「クラッチ」及び「トルク伝達デバイス」の用語
は、本明細書においてはクラッチだけでなくブレーキを
も意味するものとして用いられる。
【０００３】ある前進速度比から別の速度比へのシフト
は、エンジンスロットルと車両速度に応答して実行さ
れ、一般的に、現在の速度比に関連しているクラッチ
（本明細書では、切り離し予定クラッチ又は切り離しト
ルク伝達デバイスと呼ばれる）を切り離し、所望の速度
比に関連するクラッチ（本明細書では、係合予定クラッ
チ又は係合トルク伝達デバイスと呼ばれる）を係合する
ことを含んでいる。
【０００４】速度比は変速機入力速度又はタービン速度
を出力速度で割った商として定義される。斯くして、ギ
ヤレンジが低ければ低い程速度比が高く、ギヤレンジが
高ければ高い程速度比は低くなる。アップシフトを実行
するには、高い速度比から低い速度比への切り換えがな
される。下記の型式の変速機では、アップシフトは高い
速度比に関連する１つ又はそれ以上のクラッチを切り離
し、低い速度比に関連する１つ又はそれ以上のクラッチ
を係合し、これによりその低い速度比で作動するように
ギヤ構成を再形成することにより達成される。上記の様
式で実行されるシフトはクラッチ‐クラッチシフトと呼
ばれ、高性能シフトを達成するために精密な制御が要求
される。これは、特にスロットルが全開の状況及びキッ
クダウンスイッチが押された時の状況において重要であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、自動変速機
におけるギヤシフトを制御するための改良された方法及
び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
ると、第一変速比に関連する切り離し予定トルク伝達デ
バイスから第二変速比に関連する係合予定トルク伝達デ
バイスへの自動変速機でのギヤシフトを制御する方法で
あって、エンジン速度に基づいて、ギヤシフトの充填段
階の期間に係合予定トルク伝達デバイスに印加される充
填圧力とギヤシフトのシフト段階の期間に係合予定トル
ク伝達デバイスに印加されるシフト圧力とを制御するス
テップを含む方法が提供される。
【０００７】エンジン回転数の尺度を用いることによ
り、特にアップシフトの期間に、信頼性と効率の一層高
いギヤシフトを実行できることが分かった。
【０００８】本発明の方法は、エンジン回転数をギヤシ
フトの特定の点において測定するステップ、測定された
エンジン回転数が複数の所定のエンジン回転数範囲のど
れに該当するかを決定するステップ、及び、１つのエン
ジン回転数範囲に基づいて充填圧力とシフト圧力とを制
御するステップを含むことが好ましい。こうすると、同
じ形式の即ち同じ変速比の間のギヤシフトであって同じ
エンジン回転数範囲内にあるギヤシフトにおける後続の
使用のために、充填圧力とシフト圧力をメモリに記憶す
ることが可能となる。
【０００９】スロットル位置に基づいてエンジン回転数
の尺度を求めるステップを設けてもよい。スロットル位
置は、特にスロットル位置を変える期間においてはエン
ジン回転数を有効に指示することが出来る。
【００１０】有利なことに、充填圧力とシフト圧力とは
実質的に互いに独立に制御される。これら２つの圧力を
独立に制御することにより、充填段階の期間においてシ
フト品質に影響することなくクラッチの耐久性を確実に
改善することが出来、シフト段階においては、高品質の
シフトが維持される。また、充填段階とシフト段階との
期間での消費エネルギを所定の比に維持することも可能
である。
【００１１】本発明の方法は、充填段階の長さを表す充
填時間を求めるステップ、充填時間を所定の最大充填時
間限度と比較するステップ、及び、充填時間が所定の最
大充填時間限度を超えたときに充填圧力を増加するステ
ップを含むことが好ましい。充填圧力が低すぎると、充
填時間は許容できない程大きくなる。それ故、充填時間
を監視することにより、充填圧力が適切か否かを決定す
ることが出来る。実際、実施例によっては充填時間を増
加する必要もあり得るが、一般的には充填時間は減ずる
だけで良いことが分かった。
【００１２】充填圧力を増加するステップは、エンジン
作動状態に基づいて動的な充填圧力を決定するステッ
プ、測定された充填時間に基づいて充填圧力調節値を決
定するステップ、及び、充填圧力を動的な充填圧力と充
填圧力調節値との関数として決定するステップを含むこ
とが好ましい。充填圧力は動的な充填圧力と充填圧力調
節値との和として決定され得る。
【００１３】好ましい実施例においては、この方法は、
シフト段階の長さを表すシフト時間を求めるステップ、
シフト時間が所定の範囲内にあるか否かを決定するステ
ップ、及び、シフト時間が所定の範囲の外にあるときに
シフト圧力を調節するステップを含む。
【００１４】本発明の方法は、エンジン作動状態に基づ
いて動的なシフト圧力を決定するステップ、測定された
シフト時間に基づいてシフト圧力調節値を決定するステ
ップ、及び、シフト圧力を動的なシフト圧力とシフト圧
力調節値との関数として決定するステップを含むことが
好ましい。
【００１５】本発明の方法は、測定されたシフト時間と
所定の最大シフト時間又はそれより短いシフト時間との
間の差を決定するステップ、及び、上記差に基づいてシ
フト圧力の値を求めるステップを含み得る。
【００１６】本発明の別の特徴によると、第一変速比に
関連する切り離し予定トルク伝達デバイスから第二変速
比に関連する係合予定トルク伝達デバイスへの自動変速
機でのギヤシフトを制御する方法であって、ギヤシフト
の充填段階の期間に係合予定トルク伝達デバイスに印加
される充填圧力と、ギヤシフトのシフト段階の期間に係
合予定トルク伝達デバイスに印加されるシフト圧力とを
制御するステップを含み、充填圧力とシフト圧力とを実
質的に互いに独立に制御する方法が提供される。
【００１７】これら２つの圧力を独立に制御することに
より、充填段階の期間において、シフト品質に影響する
ことなくクラッチの耐久性を確実に改善することが出
来、シフト段階においては、高品質のシフトを維持する
ことが出来る。充填段階とシフト段階との間の消費エネ
ルギを所定の比に維持することも可能である。
【００１８】本発明の別の特徴によると、第一変速比に
関連する切り離し予定トルク伝達デバイスから第二変速
比に関連する係合予定トルク伝達デバイスへの自動変速
機でのギヤシフトを制御するための変速機制御装置であ
って、エンジン回転数を検知するためのエンジン回転数
検知手段、及び、ギヤシフトの充填段階の期間に係合予
定トルク伝達デバイスに印加される充填圧力を制御する
ように作動する充填圧力制御手段とエンジン速度に基づ
いてギヤシフトのシフト段階の期間に係合予定トルク伝
達デバイスに印加されるシフト圧力を制御するように作
動するシフト圧力制御手段とを含む制御手段を具備する
変速機制御装置が提供される。
【００１９】好ましくは、エンジン回転数検知手段はス
ロットル位置検知器を備えており、制御手段はスロット
ル位置に基づいてエンジン回転数の尺度を求めるように
動作する。
【００２０】本発明の別の特徴によると、第一変速比に
関連する切り離し予定トルク伝達デバイスから第二変速
比に関連する係合予定トルク伝達デバイスへの自動変速
機でのギヤシフトを制御するための変速機制御装置であ
って、ギヤシフトの充填段階の期間に係合予定トルク伝
達デバイスに印加される充填圧力を制御するように作動
する充填圧力制御手段と、この充填圧力制御手段と実質
的に独立にギヤシフトのシフト段階の期間に係合予定ト
ルク伝達デバイスに印加されるシフト圧力を制御するよ
うに作動するシフト圧力制御手段とを含む制御装置を具
備する変速機制御装置が提供される。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら説
明する。図１に示される自動車駆動列の例１０は、スロ
ットル１４によって制御される取り入れ口を有するエン
ジン１２、トルク変換器１６、流体作動型の動力伝達装
置１８及び差動歯車セット２０を含んでいる。エンジン
１２は、その出力シャフト２２を介してトルク変換器１
６に連結されており、トルク変換器１６はシャフト２４
を介して動力伝達装置１８に連結されており、一方、動
力伝達装置１８は駆動シャフト２６を介して差動歯車セ
ット２０に連結されている。差動歯車セット２０には車
両の１対の駆動車輪（図示せず）がプロペラシャフト２
８、３０を介して連結されている。
【００２２】エンジン１２と車両の駆動車輪との間の速
度とトルクとの間の関係は、油圧ポンプによって駆動さ
れる流体作動型のトルク変換器クラッチ３２及び５個の
流体作動型の変速機クラッチＣ１−Ｃ５によって制御さ
れる。トルク変換器クラッチ３２は、ソレノイド弁（図
示せず）によって選択的に係合されて、トルク変換器１
６のインペラＩとタービンＴとを機械的に連結する。ト
ルク変換器クラッチ３２及び変速機クラッチＣ１−Ｃ５
は、例えば米国特許第４、０７０、９２７号に記載され
ているように、複数の速度比の一つを確立するために１
組のドライバ３７によって駆動される関連のソレノイド
弁３６によって選択的に係合可能及び切り離し可能とな
っている。運転手が作動させるアクセルペダル３８は、
エンジン動力出力を制御するべくスロットル１４を調節
する。
【００２３】ソレノイド弁３６の作動は、エンジン作動
状態を表す種々の入力信号に応答して、典型的には変速
機制御モジュールである制御装置４０によって制御され
る。例えば、これらの入力信号は、スロットル位置検知
器４２からのスロットル位置信号、キックダウンスイッ
チ４４からのキックダウン信号、エンジン出力シャフト
回転数検知器４６からのエンジン回転数信号、温度検知
器４８からの変速機温度信号、及び圧力検知器５０から
の油圧信号であり、この他の入力信号としては、システ
ム供給電圧信号及び変速機による使用のために運転手に
よって選択される使用可能なギヤレンジを指示するレン
ジセレクタ信号がある。上記の信号を得るために用いら
れるこれらの検知器は従来の型式であることが好ましい
ため、これ以上詳細には述べないことにする。
【００２４】制御装置４０は多数の従来のコンポーネン
ト、例えば、内部クロック及びメモリ付きのマイクロプ
ロセッサ、入力／出力デバイス、ソレノイド弁３６を適
切に作動又は停止させるようドライバ３７にパルス幅変
調出力信号を供給するための複数のパルス発生装置を含
んでいる。この例においては、ソレノイド弁３６に供給
される低いデューティサイクルを有する出力信号によっ
てトルク変換器クラッチ３２及び変速機Ｃ１−Ｃ５に低
圧が発生し、高いデューティサイクルを有する出力信号
によってトルク変換器クラッチ３２及び変速機Ｃ１−Ｃ
５に高圧が発生する。
【００２５】ポンプ３４はエンジン１２によって駆動さ
れ、サンプ即ち油タンク５２から加圧された作動油を種
々の油圧式及び電気流体式の弁機構を通してトルク変換
器クラッチ３２及び変速機Ｃ１−Ｃ５に供給する。変換
器供給圧力と呼ばれる第一ライン５４中の流体はトルク
変換器１６に送られる。同様に、主圧力又はライン圧力
と呼ばれる第二ライン５６中の流体はレギュレータ５８
を介して入力としてソレノイド弁３６へ、及び、各ソレ
ノイド弁３６のソレノイドに送られる制御圧力へ供給さ
れる。ライン６０中の流体はトルク変換器クラッチ３２
のソレノイドに直接供給される。
【００２６】制御装置４０はエンジン回転数、スロット
ル位置、キックダウンスイッチ４４の状態及びギヤのセ
ットされたレンジに基づいて変速機の状態を制御する。
より詳細には、制御装置４０はそのメモリに、検知され
たパラメータに対する最適な変速比を決定するのに用い
るためにエンジン回転数、スロットル位置及びセットさ
れたギヤレンジに基づく複数のルックアップテーブルを
記憶している。そこで、現在の変速比がルックアップテ
ーブルから認識される最適な変速比と比較され、これら
が異なると、制御装置４０はシフト命令を発生してソレ
ノイド弁３６を作動させ、変速機クラッチＣ１−Ｃ５を
適切に切り離し、係合させて最適な変速比に切り換え
る。変速比の切り換えの間、制御装置４０は切り離し予
定クラッチの切り離し及び係合予定クラッチの係合を制
御し、ギヤシフトに要する時間を最小限にし、しかも、
乗客に不快感を与えたりクラッチの不必要な摩耗を引き
起こしたりするほど急激ではないようにギヤシフトを平
滑に行わせる。
【００２７】各ギヤシフトの期間中に行われる制御にお
いては、ギヤシフトの充填段階及びシフト段階の期間に
係合予定クラッチに印加される油圧を制御することによ
って、係合予定クラッチの充填時間及びシフト時間が独
立に調節される。充填時間は、制御装置４０によって発
生される電気的なシフト命令と、エンジン回転数がギヤ
シフトの間に最大エンジン回転数に対して所定量だけ小
さくなった時に生じたものと決定されるエンジントルク
制御の開始との間の時間である。シフト時間は、エンジ
ントルク制御の開始と、係合予定クラッチの実質的に完
全な係合の結果としてエンジン回転数が上昇した時との
間の時間である。
【００２８】シフト毎の制御に加えて、制御装置４０は
又、充填時間とシフト時間とを長期的に変化させること
によって変速機の長期的変化を考慮する。下記の制御手
順はアップシフト用であり、特にスロットル１４が完全
に開になるか、或いはキックダウンスイッチ４４が押さ
れた時にギヤシフトを制御するのに有用である。
【００２９】図２について説明すると、最上部のグラフ
は高い方の変速比へのギヤシフトの間に出力シャフト回
転数検知器４６によって検知されるエンジン回転数を示
している。時間ｔ0以前では、エンジン回転数は、例え
ばアクセルペダル３８の押下げによって生じるエンジン
負荷の増大の結果として上昇している。時間ｔ0におい
て、エンジン回転数は、それと関連するルックアップテ
ーブルが高い方の変速比が適切であることを指示する点
に到達する。
【００３０】斯くして、時間ｔ0において、制御装置４
０は、係合されたギヤｎから次の高い方のギヤｎ＋１へ
のアップシフト命令を発生する。このアップシフト命令
は現在のギヤに関連する変速機クラッチＣ１−Ｃ５（切
り離し予定クラッチ）を切り離し、次の高い方のギヤに
適切な変速機クラッチＣ１−Ｃ５（係合予定クラッチ）
を係合するべくソレノイド弁３６を作動させる。同じ時
間ｔ0において、制御装置４０は係合予定クラッチに関
連するソレノイド弁３６の百分率デューティサイクルを
制御して、時間ｔ0においてライン圧力を即座に段階的
に増加させ、その後、所定期間ＤＹＮＴＩＭＥにわたっ
てライン圧力を漸増させる。所定期間ＤＹＮＴＩＭＥは
ギヤシフトの形式に特有であり、そのギヤシフトに対す
る平均充填時間よりも短く設定される。
【００３１】所定期間ＤＹＮＴＩＭＥの終点、即ち、図
２の時間ｔ1において、制御装置４０は係合予定クラッ
チに関連するソレノイドの百分率デューティサイクルを
所定の段階だけ減じて、ライン圧力を低下させ、次いで
ライン圧力を安定な制御されたレベルに保持する。
【００３２】図２のエンジン回転数グラフについて説明
すると、制御装置４０は、エンジン回転数の低下を検出
すると、係合予定クラッチがトルクの伝達を開始してシ
フト段階を開始するレベルに到達したことを決定する。
このシフト段階の期間においては、切り離し予定クラッ
チのソレノイド弁に印加されるライン圧力は切り離し予
定クラッチを切り離すべく減少し、係合予定クラッチに
印加されるライン圧力は係合予定クラッチが完全に係合
するまで上昇する。係合予定クラッチに印加されるライ
ン圧力は、時間ｔ1からシフト段階の終点まで（即ち、
切り離し予定クラッチが完全に切り離され且つ係合予定
クラッチが完全に係合するまで）図示された安定レベル
に保持される。
【００３３】トルク制御期間と通常呼ばれるこの段階の
期間においては、エンジントルクは平滑なギヤシフトを
保証するよう制御される。シフト段階の終点は、エンジ
ン回転数が再び上昇して係合予定クラッチの完全係合を
指示した時に生じたと決定される。
【００３４】シフト段階の終点、即ち、時間ｔ2におい
て、制御装置４０は、係合予定クラッチに関連するソレ
ノイド弁３６に印加されているライン圧力を通常の作動
に要するレベルまで減ずる。
【００３５】図２に図示されている種類の各アップシフ
トの期間に、制御装置４０は充填段階とシフト段階との
期間を測定し、これらの段階が校正された時間の範囲に
存在するか否かを決定する。例えば、変速機における長
期的変化の結果として、充填段階又はシフト段階がその
校正された範囲の外にある場合、制御装置４０は、係合
予定クラッチに関連するソレノイド弁３６の百分率デュ
ーティサイクルを適切に調節することによって、時間ｔ
0において印加される初期係合予定圧力及び／又は時間
ｔ1とｔ2との間のシフト段階の期間に印加される安定な
圧力を調節する。このようにして、ライン圧力は充填段
階とシフト段階とに対して独立して調節される。これに
関しては下記により詳細に説明する。
【００３６】図３〜図５は、時間ｔ0において印加され
る初期係合予定圧力及び／又は時間ｔ1とｔ2の間に印加
されるシフト圧力を、測定された充填時間及びシフト時
間に基づいて調節するためのルーチンの一実施例を示し
ている。
【００３７】この実施例は、当技術において周知のよう
に、閉ループ式に制御され且つエンジンの力学的状態に
基ずく独立の動的な充填圧力及びシフト圧力を発生する
ことによって動作する。調節は、完了したギヤシフトに
対して測定された充填時間及びシフト時間に基づいて、
充填圧力調節値ΔＦＩＬＬ及びシフト圧力調節値ΔＳＨ
ＩＦＴを各ギヤシフトの終点において計算することによ
って行われる。次に、これらの調節値は、同種の、即
ち、同じ変速比の間の後続のギヤシフトのために動的な
充填圧力及びシフト圧力と合成される。
【００３８】図３について説明すると、このルーチンは
１つのギヤシフトの終点において作動され、ステップ１
０２において、実行されたギヤシフト形式ｘｙ、即ち、
どの変速比ｘが切り離され、どの変速比ｙが係合された
かを決定することによって開始する。
【００３９】ステップ１０４において、このルーチンは
検出されたスロットル位置に基づいてエンジン回転数範
囲ＳＲの尺度を求める。この実施例では、５つのエンジ
ン回転数範囲ＳＲが与えられる。即ち、閉スロットルか
ら小さく開いたスロットルまでの範囲を表す範囲０、小
さく開いたスロットルから中位に開いたスロットルまで
の範囲を表す範囲１、中位に開いたスロットルから大き
く開いたスロットルまでの範囲を表す範囲２、大きく開
いたスロットルからスロットル全開までの範囲を表す範
囲３、及び、キックダウンスイッチが作動されたことを
表す範囲４である。
【００４０】上記の実施例ではエンジン回転数を推定す
るのにスロットル位置が用いられているが、エンジン回
転数はエンジン出力シャフト回転数検知器４６から直接
測定することも出来る。ギヤシフト形式及びエンジン回
転数範囲は、各ギヤシフトの形式及び特性に対して特有
の個々の圧力調節値を提供するために用いられる。
【００４１】ステップ１０６〜１１２は、妥当な圧力調
節値が計算出来るほどにエンジン作動状態が十分安定で
あるか否かを決定する。ステップ１０６において、この
ルーチンは変速機温度が所定の最低温度ＡＤＡＰＴＥＭ
Ｐを上回るか否かを決定する。ギヤシフト期間でのスロ
ットル位置の変化ΔＴＨＲがステップ１０８において測
定され、スロットル位置の所定の最大許容変化ΔＴＨＲ
ＭＡＸと比較される。ステップ１１０において、実際の
スロットル位置ＴＨＲＰＯＳが最小許容スロットル位置
ＴＨＲＭＩＮと比較される。ステップ１１２において、
エンジン回転数ＮＥが測定されて、これによりエンジン
が惰力で動いているか否か、即ち、エンジン回転数がエ
ンジン回転数範囲０にあるか否かが決定される。
【００４２】変速機温度が所定の最低温度ＡＤＡＰＴＥ
ＭＰより低いか、スロットル位置の変化が最大許容変化
ΔＴＨＲＭＡＸを超えるか、実際のスロットル位置が最
小許容スロットル位置より小さいか、或いはエンジン回
転数がエンジン回転数範囲０内にある場合、このルーチ
ンはステップ１１４に進み、このルーチンを通る前回の
パスの間に決定された検出されたシフト形式ｘｙ及びエ
ンジン回転数範囲ＳＲに対して適切な充填圧力値とシフ
ト圧力値（これらは前回に決定された圧力調節値を含
む）とを制御装置４０に求めさせ、次いでこのルーチン
を出る。
【００４３】一方、エンジン作動状態が与えられた要件
に合致することがステップ１０６〜１１２において決定
された場合、このルーチンはステップ１１６（図４）に
進み、ギヤシフトの間に測定された充填時間ＴFILLを求
め、ステップ１１８において、決定されたギヤシフト形
式とエンジン回転数範囲とに対する所望の最大充填時間
ＴMAXxySRFILLを充填時間ＴFILLが超えたことを決定す
る。最大充填時間ＴMAX xySRFILLは特定の車両に対する
経験によって選択され、ギヤシフトの品質を変えること
なく変速機クラッチＣ１−Ｃ５の寿命を改善することを
意図している。
【００４４】充填時間ＴFILLが最大充填時間を越えなか
った場合、このルーチンはステップ１２０に進み、この
ルーチンを通る今回のパス或いは前回のパスの間に計算
された充填圧力調節値ΔＦＩＬＬｘｙＳＲを求める。一
方、充填時間ＴFILLが最大充填時間を超えた場合、この
ルーチンはステップ１２２に進み、決定されたギヤシフ
ト形式ｘｙ及びエンジン回転数範囲ＳＲに対する新しい
充填圧力調節値ΔＦＩＬＬｘｙＳＲを計算する。この実
施例では、ステップ１２２は前回に計算された充填圧力
調節値に所定の増分を加えて所定の最大調節値ＰＦＩＬ
ＬＭＡＸｘｙＳＲを求める。
【００４５】ステップ１２４において、このルーチン
は、動的な充填圧力とステップ１２２において計算され
た或いはステップ１２０において得られた充填圧力調節
値ΔＦＩＬＬｘｙＳＲとの和に基づいて、同じギヤシフ
ト形式ｘｙの後続のギヤシフトにおいて且つ同じエンジ
ン回転数範囲ＳＲにおいて用いられるべき充填圧力を計
算し、この値をメモリに記憶する。代りに、これら２つ
の直接の和以外の関数も用いることが出来る。例えば、
これらの値の一方或いは両方を他のエンジン作動状態等
に基づいて重み付けしても良い。
【００４６】この充填圧力は所定時間ＤＹＮＴＩＭＥが
終るまで調節されるだけである。
【００４７】図示の実施例では、充填圧力を増大せしめ
る調節のみが必要であった。然し乍ら、他の実施例で
は、充填圧力を減少する必要があり得、この場合、ステ
ップ１１８とステップ１２４との間のルーチンの部分
を、負の充填圧力調節値ΔＦＩＬＬｘｙＳＲの可能性を
考慮するように、当業者には明白な様式で修正すること
も出来る。
【００４８】充填圧力の計算に続いて、このルーチンは
ステップ１２６に進み、解析されているギヤシフトの間
にトルク制御命令が発生されたか否かを（図２の時間ｔ
1において）決定する。トルク制御命令が発生されなか
った場合、このルーチンはステップ１２８に進み、制御
装置４０にルーチンを通る前回のパスの間に決定された
シフト圧力値を用いさせ、次にこのルーチンを出る。一
方、トルク制御命令が発生された場合、ルーチンはステ
ップ１３０に進み、ギヤシフトの間に測定されたシフト
時間ＴSHIFTを求める。
【００４９】ステップ１３２において、このルーチンは
シフト時間ＴSHIFTが所定の校正された範囲、即ち、検
出されたギヤシフト形式とエンジン回転数範囲とに対す
る最小シフト時間ＴMINxySRSHFTより大きく且つ最大シ
フト時間ＴMAXxySRSHIFTより小さい範囲内にあったか否
かを決定する。シフト時間が校正された範囲内にあった
場合、このルーチンはステップ１３４に進み、
【数１】ＮＥＷＳＵＭｘｙＳＲ：＝（ＯＬＤＳＵＭｘｙ
ＳＲ＊Ｘ）／（Ｘ＋１） に基づいて、検出されたギヤシフト形式とエンジン回転
数範囲とに対する和の項ＮＥＷＳＵＭｘｙＳＲを計算す
る。ここで、ＯＬＤＳＵＭｘｙＳＲは同じギヤシフト形
式とエンジン回転数範囲とに対するルーチンを通る前回
のパスの間に計算された和の項であり、Ｘは経験によっ
て決定され且つ制御装置４０のメモリに記憶されている
値を有する重み付け係数である。
【００５０】一方、シフト時間ＴSHIFTが校正された範
囲外にあったと決定された場合、ルーチンはステップ１
３６に進み、シフト時間が最小シフト時間Ｔ
MINxySRSHIFTより短かったか否かを決定し、短かった場
合、ステップ１３８（図５）に進む。ステップ１３８に
おいて、新しい和の項が
【数２】 ＮＥＷＳＵＭｘｙＳＲ：＝ＯＬＤＳＵＭｘｙＳＲ ＋（ＴMINxySRSHIFT−ＴSHIFT） に基づいて計算される。
【００５１】シフト時間ＴSHIFTが最小シフト時間Ｔ
MINxySRSHIFTよりも小さくなかった場合、シフト時間は
最大シフト時間ＴMAXxySRSHIFTより長かったものと決定
され、ルーチンはステップ１４０に進み、ここで新しい
和の項が
【数３】 ＮＥＷＳＵＭｘｙＳＲ：＝ＯＬＤＳＵＭｘｙＳＲ −（ＴSHIFT−ＴMAXxySRSHIFT） に基づいて計算される。
【００５２】シフト時間ＴSHIFTが校正された範囲外に
あった時のステップ１３８と１４０における計算に続い
て、ルーチンはルーチンを通る後続のパスに対するＯＬ
ＤＳＵＭｘｙＳＲの値をゼロにリセットする。
【００５３】ステップ１３４、１３８又は１４０におい
て計算された新しい和の項は、シフト圧力調節値ΔＳＨ
ＩＦＴｘｙＳＲを新しい和の項ＮＥＷＳＵＭｘｙＳＲの
関数として決定するのに用いられる。シフト圧力調節値
ΔＳＨＩＦＴｘｙＳＲは正又は負であり得、最大値と最
小値との間に限定される。この実施例では、所定の最大
値と最小値まで、新しい和の項ＮＥＷＳＵＭｘｙＳＲに
基づいて、前回に計算されたシフト圧力調節値ΔＳＨＩ
ＦＴｘｙＳＲに所定の増分が加えられる。
【００５４】ステップ１４２において、このルーチン
は、決定されたギヤシフト形式とエンジン回転数範囲と
に対するシフト圧力を動的なシフト圧力とシフト圧力調
節値ΔＳＨＩＦＴｘｙＳＲとの和として計算し、この値
をメモリに記憶する。代りに、シフト圧力はこれら２つ
の圧力値の直接の和以外の関数から決定することが出
来、例えば、他のエンジン作動状態等を考慮に入れるた
めにこれらの値の一方或いは両方を重み付けすることが
出来る。
【００５５】後続のギヤシフトの期間において、制御装
置４０は、同じ変速比の間での且つ同じエンジン回転数
範囲における前回のギヤシフトの期間に決定された記憶
値に基づいて、ギヤシフトに対する充填圧力及びシフト
圧力を設定する。
【００５６】上記から明白なように、図３〜図５のルー
チンは充填圧力とシフト圧力とを互いに独立に調節し
て、各ギヤシフトの充填段階とシフト段階との期間に独
立に圧力を制御する。それ故、制御装置４０は、互いに
独立して作動する充填圧力制御手段とシフト圧力制御手
段とを含むものと考えられる。このようにして、各ギヤ
シフトの充填段階とシフト段階との間の消費エネルギを
所定の比に維持することが可能となる。制御装置４０
は、エンジン回転数検知器４６或いはスロットル位置検
知器１４に基づいてエンジン回転数を測定し、係合予定
クラッチＣ１−Ｃ５に印加される充填圧力及びシフト圧
力を実質的に互いに独立して調節することにより、ギヤ
シフトの充填時間及びシフト時間を制御する。制御装置
４０は、種々のギヤシフト形式及び種々のエンジン回転
数範囲に対する複数の最良の充填圧力及び最良のシフト
圧力を記憶する。これにより、クラッチの摩耗の軽減と
一層効率的なギヤシフトが提供される。
【００５７】本出願が優先権を主張する英国特許第９４
０３０２３.６号及び本出願の要約書の記述を本明細書
に援用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】流体作動式変速機の一実施例のブロック図であ
る。
【図２】アップシフトの期間のエンジン回転数とライン
圧力とを示す一連のグラフである。
【図３】図１の変速機におけるアップシフトの期間に用
いられる油圧を決定するためのルーチンの一実施例のフ
ローチャートである。
【図４】図１の変速機におけるアップシフトの期間に用
いられる油圧を決定するためのルーチンの一実施例のフ
ローチャートである。
【図５】図１の変速機におけるアップシフトの期間に用
いられる油圧を決定するためのルーチンの一実施例のフ
ローチャートである。
【符号の説明】
１０ 自動車駆動列 １２ エンジン １４ スロットル １６ トルク変換器 １８ 動力伝達装置 ２０ 差動歯車セット ３２ トルク変換器クラッチ ３４ 油圧ポンプ ３６ ソレノイド弁 ３７ ドライバ ４０ 制御装置 ４２ スロットル位置検知器 ４４ キックダウンスイッチ ４６ エンジン出力シャフト回転数検知器 ４８ 温度検知器 ５０ 圧力検知器

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一変速比に関連する切り離し予定トル
    ク伝達デバイスから第二変速比に関連する係合予定トル
    ク伝達デバイスへの自動変速機でのギヤシフトを制御す
    る方法において、 エンジン回転数に基づいて、上記ギヤシフトの充填段階
    の期間に上記係合予定トルク伝達デバイスに印加される
    充填圧力と上記ギヤシフトのシフト段階の期間に上記係
    合予定トルク伝達デバイスに印加されるシフト圧力とを
    制御するステップを含むことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 上記エンジン回転数を上記ギヤシフトの
    特定の点において測定するステップ、 測定された上記エンジン回転数が複数の所定のエンジン
    回転数範囲のどれに該当するかを決定するステップ、及
    び１つの上記エンジン回転数範囲に基づいて上記充填圧
    力と上記シフト圧力とを制御するステップを含むことを
    特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 スロットル位置に基づいて、上記エンジ
    ン回転数の尺度を求めるステップを含むことを特徴とす
    る請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 上記充填圧力と上記シフト圧力とを実質
    的に互いに独立に制御することを特徴とする請求項１〜
    ３のうちのいずれか１つに記載の方法。
  5. 【請求項５】 上記充填段階の長さを表す充填時間を求
    めるステップ、 上記充填時間を所定の最大充填時間限度と比較するステ
    ップ、及び上記充填時間が上記所定の最大充填時間限度
    を超えたときに上記充填圧力を増加するステップを含む
    ことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１つに
    記載の方法。
  6. 【請求項６】 充填圧力を増加する上記ステップが、 エンジン作動状態に基づいて動的な充填圧力を決定する
    ステップ、 測定された上記充填時間に基づいて充填圧力調節値を決
    定するステップ、及び上記充填圧力を上記動的な充填圧
    力と上記充填圧力調節値との関数として決定するステッ
    プを含むことを特徴とする請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 上記充填圧力を上記動的な充填圧力と上
    記充填圧力調節値との和として決定することを特徴とす
    る請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 上記シフト段階の長さを表すシフト時間
    を求めるステップ、 上記シフト時間が所定の範囲内にあるか否かを決定する
    ステップ、及び上記シフト時間が上記所定の範囲の外に
    あるときに上記シフト圧力を調節するステップを含むこ
    とを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の方
    法。
  9. 【請求項９】 エンジン作動状態に基づいて動的なシフ
    ト圧力を決定するステップ、 測定された上記シフト時間に基づいてシフト圧力調節値
    を決定するステップ、及び上記シフト圧力を上記動的な
    シフト圧力と上記シフト圧力調節値との関数として決定
    するステップを含むことを特徴とする請求項８記載の方
    法。
  10. 【請求項１０】 測定された上記シフト時間と所定の最
    大シフト時間又はそれより短いシフト時間との間の差を
    決定するステップ、及び上記差に基づいて上記シフト圧
    力の値を求めるステップを含むことを特徴とする請求項
    ９記載の方法。
  11. 【請求項１１】 第一変速比に関連する切り離し予定ト
    ルク伝達デバイスから第二変速比に関連する係合予定ト
    ルク伝達デバイスへの自動変速機でのギヤシフトを制御
    する方法において、 上記ギヤシフトの充填段階の期間に上記係合予定トルク
    伝達デバイスに印加される充填圧力と上記ギヤシフトの
    シフト段階の期間に上記係合予定トルク伝達デバイスに
    印加されるシフト圧力とを制御するステップを含み、上
    記充填圧力と上記シフト圧力を実質的に互いに独立に制
    御することを特徴とする方法。
  12. 【請求項１２】 第一変速比に関連する切り離し予定ト
    ルク伝達デバイスから第二変速比に関連する係合予定ト
    ルク伝達デバイスへの自動変速機でのギヤシフトを制御
    するための変速機制御装置において、 エンジン回転数を検知するためのエンジン回転数検知手
    段、及び上記ギヤシフトの充填段階の期間に上記係合予
    定トルク伝達デバイスに印加される充填圧力を制御する
    ように作動する充填圧力制御手段と、エンジン回転数に
    基づいて上記ギヤシフトのシフト段階の期間に上記係合
    予定トルク伝達デバイスに印加されるシフト圧力を制御
    するように作動するシフト圧力制御手段とを含む制御手
    段を具備することを特徴とする変速機制御装置。
  13. 【請求項１３】 上記制御手段は、上記エンジン回転数
    を上記ギヤシフトの所定の点において測定して、測定さ
    れた上記エンジン回転数が複数の所定のエンジン回転数
    範囲のどれに該当するかを決定するように動作し、 上記充填圧力制御手段及び上記シフト圧力制御手段は、
    １つの上記エンジン回転数範囲に基づいて上記充填圧力
    と上記シフト圧力とを制御するように動作することを特
    徴とする請求項１２記載の変速機制御装置。
  14. 【請求項１４】 上記エンジン回転数検知手段がスロッ
    トル位置検知器を備えており、上記制御手段はスロット
    ル位置に基づいて上記エンジン回転数の尺度を求めるよ
    うに動作することを特徴とする請求項１２又は１３記載
    の変速機制御装置。
  15. 【請求項１５】 上記充填圧力制御手段及び上記シフト
    圧力制御手段を実質的に互いに独立に動作させることを
    特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１つに記載の変
    速機制御装置。
  16. 【請求項１６】 上記充填圧力制御手段は、上記充填段
    階の長さを表す充填時間を求め、上記充填時間を所定の
    最大充填時間限度と比較し、上記充填時間が上記最大充
    填時間限度を超えたときに上記充填圧力を増大するよう
    に動作することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれ
    か１つに記載の変速機制御装置。
  17. 【請求項１７】 上記充填圧力制御手段は、エンジン作
    動状態に基づいて上記動的な充填圧力を決定し、測定さ
    れた上記充填時間に基づいて充填圧力調節値を決定し、
    上記充填圧力を上記動的な充填圧力と上記充填圧力調節
    値との関数として決定するように動作することを特徴と
    する請求項１６記載の変速機制御装置。
  18. 【請求項１８】 上記充填圧力制御手段は、上記充填圧
    力を上記動的な充填圧力と上記充填圧力調節値との和と
    して決定するように動作することを特徴とする請求項１
    ７記載の変速機制御装置。
  19. 【請求項１９】 上記シフト圧力制御手段は、上記シフ
    ト段階の長さを表すシフト時間を決定し、上記シフト時
    間が所定の範囲内にあるか否かを決定し、上記シフト時
    間が上記所定の範囲の外にあるときに上記シフト圧力を
    調節するように動作することを特徴とする請求項１２〜
    １８のいずれか１つに記載の変速機制御装置。
  20. 【請求項２０】 上記シフト圧力制御手段は、エンジン
    作動状態に基づいて動的なシフト圧力を決定し、測定さ
    れた上記シフト時間に基づいてシフト圧力調節値を決定
    し、上記シフト圧力を上記動的なシフト圧力と上記シフ
    ト圧力調節値との関数として決定するように動作するこ
    とを特徴とする請求項１９記載の変速機制御装置。
  21. 【請求項２１】 上記シフト圧力制御手段は、測定され
    た上記シフト時間と所定の最大シフト時間又はそれより
    短いシフト時間との間の差を決定し、上記差に基づいて
    上記シフト圧力の値を求めように動作することを特徴と
    する請求項２０記載の変速機制御装置。
  22. 【請求項２２】 第一変速比に関連する切り離し予定ト
    ルク伝達デバイスから第二変速比に関連する係合予定ト
    ルク伝達デバイスへの自動変速機でのギヤシフトを制御
    する変速機制御装置において、 上記ギヤシフトの充填段階の期間に上記係合予定トルク
    伝達デバイスに印加される充填圧力を制御するように動
    作する充填圧力制御手段と、上記ギヤシフトのシフト段
    階の期間に上記係合予定トルク伝達デバイスに印加され
    るシフト圧力を上記充填圧力制御手段とは実質的に互い
    に独立に制御するように動作するシフト圧力制御手段と
    を備える制御装置を具備することを特徴とする変速機制
    御装置。
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GB9403023A GB2286641B (en) 1994-02-17 1994-02-17 Method and apparatus for controlling a gear change in an automatic transmission
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