JPS6218825A - 光電検知装置 - Google Patents
光電検知装置Info
- Publication number
- JPS6218825A JPS6218825A JP15883485A JP15883485A JPS6218825A JP S6218825 A JPS6218825 A JP S6218825A JP 15883485 A JP15883485 A JP 15883485A JP 15883485 A JP15883485 A JP 15883485A JP S6218825 A JPS6218825 A JP S6218825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photodetection
- light
- light emitting
- detected
- emitting element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の分野〉
この発明は発光素子と受光素子との間の被検知物体の有
無を検出する用に供される光電検知装置に関するもので
ある。
無を検出する用に供される光電検知装置に関するもので
ある。
〈従来技術とその問題点〉
一般に、この種装置では、発光素子からの光を受光する
受光素子の受光量が一定値以下になれば、両者間に被検
知物体が存在するものとしてこれを検出するようになっ
ている。
受光素子の受光量が一定値以下になれば、両者間に被検
知物体が存在するものとしてこれを検出するようになっ
ている。
ところで、受光素子の受光量は、発光量や受光能力で変
化し、とくに画素子のレンズ面に付着する塵埃等のため
に経時的に小さくなる傾向にある。
化し、とくに画素子のレンズ面に付着する塵埃等のため
に経時的に小さくなる傾向にある。
しかるに、従来のような受光素子の出力を絶対値で読み
とる方式においては、塵埃等の付着の程度によって受光
能力が変化しないように発光および受光素子の両レンズ
面を頻繁に清掃管理しないと、誤作動の要因となる。受
光量を検知してこれが少なくなると、それに応じて発光
量を増すようにフィードバック回路を設けたものも案出
されているが、回路構成が複雑となり、コスト高となる
。
とる方式においては、塵埃等の付着の程度によって受光
能力が変化しないように発光および受光素子の両レンズ
面を頻繁に清掃管理しないと、誤作動の要因となる。受
光量を検知してこれが少なくなると、それに応じて発光
量を増すようにフィードバック回路を設けたものも案出
されているが、回路構成が複雑となり、コスト高となる
。
〈発明の目的〉
この発明は上記従来のものの不具合を解消するためにな
されたもので、構成の複雑化を招（ことなく、検知精度
の安定化を図り得る光゛電検知装置を提供することを目
的としている。
されたもので、構成の複雑化を招（ことなく、検知精度
の安定化を図り得る光゛電検知装置を提供することを目
的としている。
〈発明の構成と効果〉
この発明に係る光゛電検知装置は、受光変化量を算出し
、これが一定値以上か否で被検知物体の有無を判別する
演算制御手段を設けたことを特徴とするものである。
、これが一定値以上か否で被検知物体の有無を判別する
演算制御手段を設けたことを特徴とするものである。
この発明においては、受光変化量で物体の有無を判断す
るため、発光および受光条件の変化に左右されることな
く、適確に被検知物体を検出することができる。
るため、発光および受光条件の変化に左右されることな
く、適確に被検知物体を検出することができる。
〈実施例の説明〉
第１図はこの発明に係る光電検知装置の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
同図において、１は発光ダイオードのような発光素子、
２はフォトトランジスタのような受光素子であり、両者
１，２でフォトセンサ３を構成している。４は受光素子
２に第１の増幅器５を介して接続されたム／Ｄ変換器で
ある。６は演算制御回路、たとえば中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）であり、受光素子２の受光変化量（第２図のｂ ／
ａ ）を算出するとともに、これが一定値以上の場合
に発光素子１と受光素子２との間に被検知物体Ｍが存在
していると判定するものである。７は０２口６からの判
定出力を増幅して出力端子８に送出する第２の増幅器、
９は第３の増幅器である。
２はフォトトランジスタのような受光素子であり、両者
１，２でフォトセンサ３を構成している。４は受光素子
２に第１の増幅器５を介して接続されたム／Ｄ変換器で
ある。６は演算制御回路、たとえば中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）であり、受光素子２の受光変化量（第２図のｂ ／
ａ ）を算出するとともに、これが一定値以上の場合
に発光素子１と受光素子２との間に被検知物体Ｍが存在
していると判定するものである。７は０２口６からの判
定出力を増幅して出力端子８に送出する第２の増幅器、
９は第３の増幅器である。
つぎに、上記構成の動作を第３図のフローチャートを参
照して説明する。
照して説明する。
装置の電源が投入されれば（判断ステップｎ１）、発光
素子１が点灯しく処理ステップＩ】２）、受光素子２は
発光素子１からの光を受光する（処理ステップｎ３）。
素子１が点灯しく処理ステップＩ】２）、受光素子２は
発光素子１からの光を受光する（処理ステップｎ３）。
上記発光素子１と受光素子２との間に被検知物体五（が
介在すると、上記受光素子２からの受光量が低下する。
介在すると、上記受光素子２からの受光量が低下する。
ＣＰＵ６で上記受光素子２からの受光出力に変化があれ
ば（判断ステップｎ４）、受光変化量ｂ ／ ａを算出
し、この値が一定値以上であるか否かを判断する（判断
ステップ４ｎ５）。ＣＰＵ６は上記ｂ ／ ａの値が一
定値以とであれば、上記被検知物体Ｍが存在しているも
のと・して、第２の増幅器７を介して出力端子８に検知
出力を送出する（処理ステップｎ６）。
ば（判断ステップｎ４）、受光変化量ｂ ／ ａを算出
し、この値が一定値以上であるか否かを判断する（判断
ステップ４ｎ５）。ＣＰＵ６は上記ｂ ／ ａの値が一
定値以とであれば、上記被検知物体Ｍが存在しているも
のと・して、第２の増幅器７を介して出力端子８に検知
出力を送出する（処理ステップｎ６）。
上記発光素子１の発光１が低下したり、発゛光および受
光素子１，２のレンズ面に塵埃等が付着して経時的に受
光能力が低下した場合でも、上記ＯＰσ６は受光出力の
変化時に１）／ａ≧一定値を演算するため、上記受光等
条件く左右されることなく、被検知物体Ｍの有無を適確
に判別することができる。
光素子１，２のレンズ面に塵埃等が付着して経時的に受
光能力が低下した場合でも、上記ＯＰσ６は受光出力の
変化時に１）／ａ≧一定値を演算するため、上記受光等
条件く左右されることなく、被検知物体Ｍの有無を適確
に判別することができる。
ところで、電源投入前に上記発光素子１と受光素子２と
の間に被検知物体Ｍが介在していたり、レンズ面の汚れ
が著しい場合、と記受光変化量ｂ ／ ａを算出できな
くなる。このため、一定の受光レベルＣ（第２図）を設
定しておき、受光素子２が発光素子１からの光を受光す
る際にＣＰＵ６で上記受光レベルＣを検出させるように
すればよい。すなわち、第４図のように、０ＰＵ６で受
光レベルが一定値Ｃ以上であるか否かを判別しく判断ス
テップｎ４１）、一定位置との場合に前記のチェックシ
ーケンスを行なわせればよい。受光レベルが一定値未満
であれば、電源投入前から発光素・子１と受光素子２と
の間に被検知物体Ｍが存在したり、レンズ面の汚れが著
しい異常状態として異常表示手段（図示せず）等で表示
させればよい（処理ステップｎ４２）。
の間に被検知物体Ｍが介在していたり、レンズ面の汚れ
が著しい場合、と記受光変化量ｂ ／ ａを算出できな
くなる。このため、一定の受光レベルＣ（第２図）を設
定しておき、受光素子２が発光素子１からの光を受光す
る際にＣＰＵ６で上記受光レベルＣを検出させるように
すればよい。すなわち、第４図のように、０ＰＵ６で受
光レベルが一定値Ｃ以上であるか否かを判別しく判断ス
テップｎ４１）、一定位置との場合に前記のチェックシ
ーケンスを行なわせればよい。受光レベルが一定値未満
であれば、電源投入前から発光素・子１と受光素子２と
の間に被検知物体Ｍが存在したり、レンズ面の汚れが著
しい異常状態として異常表示手段（図示せず）等で表示
させればよい（処理ステップｎ４２）。
第１図はこの発明に係る光電検知装置の一例を示すブロ
ック図、第２図は受光変化量等の説明図、第３図はこの
発明の動作説明用のフローチャート、第４図はこの発明
の変形例の動作説明用のフローチャートである。 １・・・発光素子、２・・・受光素子、６・・・演算制
御手段、Ｍ・・・被検知物体。 特 許 出 願 人 立石電機株式会社代理人弁理
士 雑波 １英Ａ：、：、”、“７Ｉ （外１名）− 第１図 第２図
ック図、第２図は受光変化量等の説明図、第３図はこの
発明の動作説明用のフローチャート、第４図はこの発明
の変形例の動作説明用のフローチャートである。 １・・・発光素子、２・・・受光素子、６・・・演算制
御手段、Ｍ・・・被検知物体。 特 許 出 願 人 立石電機株式会社代理人弁理
士 雑波 １英Ａ：、：、”、“７Ｉ （外１名）− 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）発光素子と受光素子との間の被検知物体の有無を
検出する光電検知装置において、受光素子からの受光変
化量を算出してその値が一定値以上か否かで上記被検知
物体の有無を判別する演算制御手段を備えたことを特徴
とする光電検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15883485A JPS6218825A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 光電検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15883485A JPS6218825A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 光電検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218825A true JPS6218825A (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=15680410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15883485A Pending JPS6218825A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 光電検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6218825A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391667A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 製氷機 |
| JP2007013557A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Sunx Ltd | 光電センサ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734911A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-25 | Konoikegumi Kk | Manufacture of mortar with high strength and concrete |
-
1985
- 1985-07-18 JP JP15883485A patent/JPS6218825A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734911A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-25 | Konoikegumi Kk | Manufacture of mortar with high strength and concrete |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391667A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 製氷機 |
| JP2007013557A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Sunx Ltd | 光電センサ |
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