KR960024258A - 광학식 거리 측정 장치 및 방법 - Google Patents

광학식 거리 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 다이오드의 발광 시점을 감지하는 동시에 레이저 다이오드의 이상 유/무를 파악할 수 있도록 하는 광학식 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 제1도에 도시한 바와 같이 레이저 다이오드(30)에서 발사되는 광의 경로 측면에 수광 포토 다이오드(70)와는 별도의 포토 다이오드(40)를 설치하여 레이저 다이오드(30)에서 발사된 광을 발사와 동시에 수광토록 하고, 상기 포토 다이오드(40)에서 수광된 광을 이용하여 보다 정확한 발광 시점을 감지토록 하며 레이저 다이오드(30)의 출력에 이상 유무를 비교부(60)에서 비교하여 표시부(90)에 표시하도록 함을 특징으로 하여서, 레이저 다이오드의 정확한 발광 시점 및 이상 유무를 감지할 수 있으므로 정확한 거리 측정을 가능토록 하고 에러를 방지하는 효과가 있다.

Description

광학식 거리 측정 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명 제어부의 처리 순서도이다.

Claims (3)

  1. 전체 시스템을 총괄 제어하는 제어부(10)와; 상기 제어부(10)의 레이저 다이오드 구동신호를 받아서 구동하는 레이저 다이오드 구동 회로부(20)와; 상기 레이저 다이오드 구동 회로부(20)의 구동에 의해 레이저 광을 발광하는 레이저 다이오드(30)와; 상기 레이저 다이오드(30)에서 발사된 광을 직접 수광하여 광전 변환하는 제1포토 다이오드(40)와; 상기 제1포토 다이오드(40)에 수광되어 광전 변환된 신호를 받아 적절한 증폭을 거쳐 신호 처리하는 수신 신호 처리부(50)와; 상기 수신 신호 처리부(50)의 출력 신호를 받아서 기 설정된 최소 및 최대 한계 전압과 비교하여 레이저 다이오드 저출력 및 고출력 신호를 제어부에 입력시키는 비교부(60)와; 물체에 맞고 반사된 광을 수광하여 광전 변환하는 제2포토 다이오드(70)와; 상기 제2포토 다이오드(70)에서 광전 변환된 출력 신호를 받아 증폭을 하고 수신 신호 처리하며, 상기 수신 신호 처리부(50)의 출력 신호인 발광 시점 신호(A)를 인가 받아서 발광 시점부터 반사되어 수광된 시간까지의 시간을 이용하여 거리로 변환하고 이 거리값을 상기 제어부(10)에 입력시키는 수신 신호 처리 및 거리 측정부(80)와; 그리고 상기 제어부(10)의 제어 신호에 의해 거리값 및 상기 레이저 다이오드의 이상 상태를 표시하는 표시부(90)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비교부(60)는 상기 수신 신호 처리부(50)의 출력 신호를 받아 피크 홀드하는 피크 홀드부(61)와, 상기 피크 홀드부(61)의 출력 신호를 받아서 기설정된 최소 한계 전압과 비교하여 최소 한계 전압 보다 작을 경우에는 레이저 다이오드 저출력 신호를 제어부(10)에 입력시키는 제1비교기(61)와, 그리고 상기 피크 홀드부(61)의 출력 신호를 받아서 기설정된 최대 한계 전압과 비교하여 최대 한계 전압 보다 클 경우에는 레이저 다이오드 고출력 신호를 제어부(10)에 입력시키는 제2비교기(63)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 장치.
  3. 처음 시작하여 시스템의 초기화를 행한 후 레이저 다이오드를 구동시키는 제1단계(S1)와; 제1단계(S1)수행 후, 비교부의 출력 상태를 검사하여 만일 비교부의 출력 신호가 레이저 다이오드 저출력 신호 또는 레이저 다이오드 고출력 신호로 출력되면 레이저 다이오드의 이상 상태를 표시하여 주는 제2단계(S2)와; 제2단계(S2)수행 후, 상기 제2단계(S2)의 과정이 연속으로 기 설정된 회수 이상으로 검출되면 시스템 동작 중지 표시를 한 후 동작을 중지시키며, 정상 상태인 경우에는 다시 상기 제1단계(S1)로 들어가는 제3단계(S3)와; 상기 제2단계(S2) 수행 후, 비교부의 출력신호가 레이저 다이오드 저출력 또는 고출력 신호가 아니라고 판단되면, 거리값을 취득하고 표시한 후 다시 상기 제1단계(S1)로 들어가는 제4단계(S4)를 포함하여 순차 동작함을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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