JPS62187062A - プリンタの印字位置誤差補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘッドを記録用紙に対し左右両方向へ相
対的に移動させ、左方から右方および右方から左方へ印
字を行なうプリンタの印字位置誤差を補正する装置に関
するものでるる。

〔従来の技術〕

電子計算機、各種制御装置等の端末機器として使用され
るプリンタ中、高速印字の要求されるものにおいては、
用紙に対して印字ヘッドを相対的に往復移動を行なわせ
、往復両方向の各移動毎に印字を行なうものとなってい
るが、往路と復路との駆動負荷の差異によシ、両方向間
の印字位置に誤差が発生し、印字状況が行間において不
揃となる傾向を生じている。

このため、従来においては、印字ヘッドを移動させるベ
ルトの張力を刀口減する等、機構に対する調整により印
字位置の誤差を極力小とする手法が採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、機構的な調整による場合は、調整機構を設けね
ばならず、構成が複雑化すると共に、調整が面倒となり
調整工数の増力口を招来し、製造価格が高価となる問題
を生じている。

〔間雇点を解決するための手段〕

前述の問題を解決するため、本発明はっぎの手段によシ
構成するものとなっている。

すなわち、上述のプリンタにおいて、印字方向に応ずる
印字位置誤差を補正する補正値を設定する設定手段と、
相対移動の開始から印字の開始までの遅延時間を規制す
るタイマーと、この遅延時間を補正値に基づいて演算し
、タイマーへ″セットすると共に移動用のモータを起動
しかつタイマーをスタートさせ、このタイマーのタイム
アツプに応じて印字の開始を行なう制御部とを備えたも
のでるる。

〔作用〕

したがって、印字ヘッドが相対移動を開始してから、補
正値に応じた遅延時間の経過後に印字を開始するものと
なシ、これが両方向の移動毎に行なわれるため、補正値
を最適に設定することによシ、印字位置の誤差が電気的
に補正される。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第２図は、水平形プリンタの要部を示す側面図であり、
供給口１から挿入された用紙は、上下に対向して配され
たガイド板２ｍ　、　２ｂへ互に対向して設けられた発
光ダイオードおよび受光トランジスタ等の給紙センサ３
により検出され、この検出々力に応じて移送用のモータ
４が回転するのにしたがい、ギヤ５，６、プーリＴおよ
びベルト８を介してローラ９，１０が矢印方向へ回転し
、ローラ９，１０と当接する抑えローラ１１，１２によ
シ用紙が挾持され、図上右方へ移送式れる。

たソし、ローラ９と１０との中間には、下方にプラテン
１３が設けであると共に、これと対向する上方にワイヤ
ートッド印字式の印字ヘッド１４が設けてるり、これの
供給口１側に給紙センサ３と同様の紙端センサ１５が設
けられており、これにより用紙の前縁が検出されると、
この位置を基準として用紙の印字開始位置が印字ヘッド
１４の直下へ一致するまでの移送距離が定めてるるため
、この移送距離分を移送するとモータ４が停止し、印字
待機状態となる。

印字ヘッド１４は、図上省略した機構によシ、供給口１
側から見て左右両方向へ移動すると共に、用紙面に対し
垂直方向へ進退自在として支持されており、用紙面と先
端１．ｂとの間隙が用紙厚に応じて自動的に定められ、
印字の開始にしたがって左右方向へ移動しながら印字を
行ない、１行分の印字終了に応じてモータ４が回転して
改行を行ない、つぎに印字ヘッド１４が反対方向へ移動
しながら印字を行ない、以上の動作を反復する。

印字の進行に伴ない、用紙が図上右方の排出口１６側へ
次第に移送されると、印字ヘッド１４よシも排出口１６
側に設けられた給紙センサ３と同様の排出センサ１Ｔに
より用紙が検出され、これの検出々力に応じて排出機構
１８が起動し、ローラ１０，１２により移送された用紙
の前縁が排出機構１Ｂを介し、排出口１６へ至り、すべ
ての印字が終了すれば排出口１６から用紙が排出される
。

なお、用紙が単票状の場合は、排出機構１８を介さずに
排出口１６中のポケット部１９へ排出される。

また、用紙の後縁が紙端センサ１５を通過するとき、こ
れの出力変化によシ後縁が検出され、この位置を基準と
して用紙の最終行印字位置が定められるものとなってい
る。

第３図は、印字ヘッド１４の支持状況を示す要部破断斜
視図で１りシ、両側方の側板２１Ｌ２Ｉｂ間にインクリ
ボンのカートリッジ２２が装着場れ、これの背面に垂直
方向へ移動自在とした可動ガイドシャフト２３が設けて
るると共に、可動ガイドシャフト２３が下部を貫通しか
り滑合する支持台２４の水平方向突出部２４ｍへ印字ヘ
ッド１４が固定されており、支持台２４の上方開口部２
４ｂには、垂直方向へ移動自在であるのに対し、水平方
向には支持台２４と係止されているスリーブ２５が設け
てるり、これを滑台状に貫通する固定ガイドシャフト２
６により、支持台２４の可動ガイドシャフト２３を中心
とする回動が阻止され、可動ガイドシャフト２３を図上
省略した偏心カムによる機構によシ上下すれば、印字ヘ
ッド１４が用紙面に対し自在に進退するものとなってい
る。

また、側板２１ａの外側には、印字ヘッド１４を移動さ
せるモータ２７が固定しており、これの回転に応じ、ブ
ーＩＪ　２８　、２９間へ張架されたシンクロベル１−
３０の一部が支持台２４と係止されているため、支持台
２４が左右方向へ移動し、これに伴って印字ヘッド１４
も同様に移動するものとなっている。

なお、モータ２７の回転にしたがい、プーリ３１”。

３２およびベルト３３を介し、カートリッジ２２中を経
由して印字ヘッド１４の先端下面へ張架されたインクリ
ボン３４も同時に駆動され、印字に応じて循環移動を行
なうものとなっている。

したがって、モータ２７の正転および逆転に応じて印字
ヘッド１４が左方から右方および右方から左方へ往復移
動し、この両方向移動毎に印字ヘッド１４を駆動するこ
とにより、両方向からの印字が各行として行なわれる。

たソし、両方向の印字においては、各可動部を駆動する
際の機械的負荷に差異がロリ、これによって両方向間の
印字位置に誤差を生ずる。

第４図は、左方から右方へのＲ方向印字と右方から左方
へのＬ方向印字との印字位置誤差を示す図で１、印字ヘ
ッド（以下、ＰＨＤ）１４の移動基準点をＰ。、Ｒ方向
印字の第１文字３５が印字される左端をＰｌ、Ｌ方向印
字の最終文字３６が印字嘔れる左端をＰ２　とし、Ｐｏ
−Ｐ２　間を基準距離Ｔとすれば、Ｐｌ”Ｐｆｉ間には
誤差ｙを生じており、文字３５．３６の左端をＰ。から
の距離としてＴ＋ｙ（１／２）に設定すれば、文字３５
．３６の左端が一致し、誤差を零とすることができる。

なお、用紙３７の右方側においても同様の関係となって
いるため、右方側のＰ。までＰＨ０１４を移動させたう
え、モータ２７を逆方向へ起動してから、ＰＨ０１４が
Ｔ＋ｙ　（１／　２　）　の距ｔｍを移動した時点にお
いてＬ方向の印字を開始すれば、文字３６の左端が左方
のＰ。よりＴ十ｙ　（１／２　）　　の位置となる。

したがって、左右の各Ｐ。においてモータ２７を起動し
てから、Ｔ＋ｙ（１／２）　の距離をＰＩ（Ｄ１４が移
動するまでの遅延時間をｙに応じて定め、この遅延時間
を経過した時点において各方向の印字を開始することに
より、誤差を零とすることができる。

第１図は、以上の制御を行なう回路構成のブロック図で
メジ、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵ）およびメモ
リ等からなる主制御部（以下、ＭＣ？）４１、これと同
様でめるが若干小規模な副制御部（以下、８ＣＴ）４２
、および、ディップスイッチ等を用いた補正値設定手段
としての設定器（以下、１ｉ：５Ｔ）４３が設けてめシ
、ＭＣＴ４１　には、ＥＳＴ４３の出力が与えられてい
ると共に、図上省略した電子計算機等の上位装置（以下
、ＵＣｌｉ：）とデータの授受を行なうものとなってい
る。

また、５ＣＴ４２には、ＭＣＴ４１　からの指令が与え
られている一方、駆動回路（以下、ＤＲＹ）４４を介し
、ステップモータを用いた移動用モータ（以下、ＳＰＭ
）２７を駆動すると共に、ＤＲＶ４５　を介してはＰＩ
（０１４の駆動も行なうものとなっており、別途に設け
たプログラマブルタイマー（以下、ＰＴＭ）４６に対し
、時間の設定およびスタート指令の送出を行ない、かつ
、ＰＴＭ４６のタイムアツプ信号を受取）、これに応ず
る制御を５ＣＴ４２が行なうものとなっている。

７にオ、ＭＣＴ４１．５ＣＴ４２　は、各ｋ　（７）　
ＣＰＵがメモリ中の命令を実行し、必要とするデータを
メモリに対してアクセスしながら所定の制御動作を行な
うものとなっている。

第５図は、ＭＣＴ４１および５ＣＴ４２による制御状況
の要部フローチャートで６９、囚はＭＣＴ４１　、俤）
は５ＣＴ４２側を示し、電源の投入によるｒｐｏｗ−Ｏ
ＮＪに応じ、（４）においては「ＥＳＴ読み込み」１０
１によ、り　ＥＳＴ４３の補正値を取込み、このデータ
を「酩Ｔデータ転送」１０２によシ５ＣＴ４２へ転送し
、ＵＣＥから与えられる［印字命令？　Ｊ　１１１がＹ
（ＹＥＳ）となれば、ステップ１０２と同様に「印字命
令転送」１１２を行なう。

一方、（Ｂ）においては、「困Ｔデータ受信」２０１に
したがい、このデータを誤差ｙに応ずる補正値Ｙへ変換
する「補正値変換」２０２の演算を行ない、これの結果
をメ七すへ格納し、「印字命令受信」２１１に応じては
、メモリ中へ格納されている基準距離Ｔおよび補正値Ｙ
に基づき、かつ、遅延時間ｔへ変換するだめの係数Ｋを
用い、「ｔ　＝Ｋ（Ｔ＋Ｙ）Ｊ２１２の演算を行なって
から、ＤＲＶ４４　を介してＳ　ＰＭ２７に対し駆動パ
ルスを送出してｌ−ＳＰＭ起動」２２１を行ない、かつ
、ＰＴＭ４６に対して「ｔセット・ＰＴＭスタート」２
２２を行なった後、ＰＴＭ４６がタイムアツプし「を経
過？　Ｊ　２２３がＹとなるのに応じ、［）ＲＶ４５　
を介してＰＨ［）１４　を駆動し「印字開始」２３１を
行なう。

したがって、第４図の誤差ｙを求め、これに応じた補正
値をＥＳＴ４３により設定すれば、ＰＨ０１４がＰ。か
らＴ＋ｙ（１／２）　　の位置へ移動するまでの遅延時
間ｔを経過した時点より印字が開始され、誤差ｙの補正
が簡単かつ容易に行なわれる。

たソし、ＥＳＴ４３　としては、各種のディジタルスイ
ッチを用いるほか、ストラップ端子、ダイオードメモリ
等を用いてもよく、ＭＣＴ４１　および５ＣＴ４２は一
体化し、あるいは、専用の制御回路を用いても同様であ
り、ＰＴＭ４６　を別途に設けず、ＣＰＵにより構成し
てもよく、Ｓ　ＰＭ２７　としてはステップモータのほ
か、移送量の予測できるものであれば各種のモータを使
用できると共に、水平形プリンタのみならず、各形式の
プリンタへ適用できる等、種々の変形が自在でおる。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、互に
反対方向からの印字によって生ずる印字位置の誤差を簡
単かつ容易に補正できるため、組立および調整が容易に
なると共に、特に調整機構を要さず、組立および調整工
数が低減し、かつ。

加工の簡略化が実現し、全般的に安価とな９、各種のプ
リンタにおいて顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は回路構成のブロッ
ク図、第２図は要部を示す側面図、第３因は印字ヘッド
の支持状況を示す要部破断斜視図、第４図は印字位置誤
差の発生状況を示す図、第５図は制御状況のフローチャ
ートでδる。 １４・・・・印字ヘッド（ＰＨＤ）　、　　２７・・・
・モータ（ＳＰＭ）、３５．３６・・・・文字、３Ｔ・
・・・用紙、４１・・・・主制御部（ＭＣＴ）、４２・
・・・副制御部（ＳＣＴ）　、　４３・・・・設定器（
ＥＳＴ）　、４６・・・・プログラマブルタイマー（Ｐ
ＴＭ）。 特許出願人　　株式会社田村電機製作所同　　　日本電
気株式会社 代理人　山川政樹（−９１２名） 第１図 ＣＥ 第４図 第５図 （Ａ）　　　　（Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙に対し印字ヘッドを左右両方向へ相対的に移動させ
   、左方から右方および右方から左方へ印字を行なうプリ
   ンタにおいて、印字方向に応ずる印字位置誤差を補正す
   る補正値を設定する設定手段と、前記移動の開始から印
   字の開始までの遅延時間を規制するタイマーと、該遅延
   時間を前記補正値に基づいて演算し前記タイマーへセッ
   トすると共に前記移動用のモータを起動しかつ前記タイ
   マーをスタートさせ該タイマーのタイムアップに応じて
   前記印字の開始を行なう制御部とを備えたことを特徴と
   するプリンタの印字位置誤差補正装置。