JPH0214423Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、紙送り方向に沿うミシン目を一定
間隔毎に形成した用紙を一方向に移送してミシン
目に沿い折曲しながら積載するようにしたプリン
タの用紙積載装置に関するものである。

従来、ラインプリンタ等においては、第１図に
示すように上下に開口する筐体２を固定して、そ
の中に支持ローラ３及びモータM₁に連動して反
時計方向へ回動するローラ４を配置し、スプロケ
ツト（図示しない）により矢印Ｆ方向へ送られる
用紙Ｐをローラで交互に折曲しながら、下方の積
載台１に用紙Ｐを順次積載するようにしていた。

このとき、用紙Ｐの積載が進むにつれてローラ
４と用紙Ｐの積載上面の距離が次第に減少して積
載を続けることが不可能となるため、従来におい
ては、積載台１をモータM₂に連動して上下動可
能に機枠に支持するとともに、用紙Ｐの積載量を
検知する検知手段SSを設けてその検知信号に基
づきモータM₂を制御して積載台１を下降するこ
とにより、用紙Ｐの積載上面とローラ４との距離
を適正な値ｈに保つようにしていた。

ところが、上記従来の構成においては、積載台
１を上下動可能に支持するため、積載した用紙Ｐ
の重量がモータM₂に負荷として加わり、モータ
M₂を駆動トルクの大きいものにする必要があり、
コストが高くなるという欠点があつた。

この考案は、簡単な構成により、上記従来の欠
点を除去することを目的とするものである。

以下、上記従来のものと同一の構成については
同番号を付し、図面によりこの考案の実施例を説
明すると、第２図において、５は上面に用紙Ｐを
積載可能とした積載台であり、機枠に固定してあ
る。６は上下に開口して設けた筐体であり、積載
台５より上方の用紙経路において上下動可能に機
枠に支持し、内部には用紙経路を挾んで支持ロー
ラ３とローラ４とを回動可能に対向支持し、ロー
ラ４はモータM₂により常時反時計方向へ回動さ
せるとともに紙送り方向との交叉方向へ揺動して
用紙Ｐを折曲可能とする。筐体６の一側面には縦
方向にラツク６ａを形成する。

M₃はモータであり、駆動軸７を直立して、ラ
ツク６ａに対向して固定し、駆動軸７の先端には
ラツク６ａに螺合するウオーム８を固定する。

９，９は筐体６の下面に固定した一対の支持体
であり、用紙Ｐの経路を挾んで側方に配置し、発
光ダイオードLDと光トランジスタFTよりなる検
知手段SSを第３図に示すように対向配置すると
ともに、検知手段SSとローラ４との距離は、用
紙Ｐを折曲して積載台５に積載するに好適な幅ｈ
に設定する。

次にモータM₃の駆動回路について説明すると、
第４図において、モータM₃に対してPNPトラン
ジスタTR１，TR２、NPNトランジスタTR３，
TR４、インバータIN１，IN２により構成した
周知の正逆転駆動回路を接続してトランジスタ
TR１，TR２のエミツタには正電圧Vccを加え
て、トランジスタTR３，TR４のエミツタは接
地し、Ａ端子のＬレベルかつＢ端子のＨレベルに
よりモータM₄を正方向回転（筐体８を上昇させ
る方向）し、Ａ端子のＨレベルかつＢ端子のＬレ
ベルによりモータM₄を逆方向回転（筐体８を下
降させる方向）し、Ａ、Ｂ両端子のＨレベルによ
りモータM₁を停止する。

検知手段SSにおいて、発光ダイオードLDはア
ノードには抵抗R₁を介して電圧Vccを加えて、カ
ソードは接地して常時発光状態とする。また光ト
ランジスタFTはコレクタには抵抗R₂を介して電
圧Vccを加え、エミツタは抵抗R₃を介して接地
し、発光ダイオードLDの照光によりオン、遮光
によりオフとする。発光ダイオードのエミツタは
一定の時定数をもつ遅延回路DLを介してＡ端子
に接続する。遅延回路DLを介在させるのは、検
知手段SSの検知に対するモータM₃の応答を安定
化するためである。

Ｂ端子は抵抗R₄を介して正電圧Vccを加え、Ｈ
レベルにプルアツプするとともに、常開のスイツ
チSWを介して接地する。

この考案は、以上の構成であり、次に作用を説
明する。

印字開始時に、積載台５上に用紙Ｐが積載され
ていなければ、発光ダイオードLDの光が光トラ
ンジスタFTに入射するので、光トランジスタFT
はオン、即ちＡ端子はＨレベルである。一方、Ｂ
端子もＨレベルにプルアツプされているためモー
タM₃は停止状態にある。

ここで、スイツチSWをオンにするとＢ端子が
アースされてＬレベルに立ち下がり、モータM₃
が逆方向回転を開始するため、筐体６が下降す
る。

筐体６の下端に固定した検知手段SSが積載台
５上面に十分近接するとスイツチSWをオフにし
てモータM₃を停止する。

次に、用紙Ｐの先端を支持ローラ３及びローラ
４の間を挿通して引き降ろし、積載台５の上面に
垂れ下がつた状態とし、印字動作を開始すると、
スプロケツト（図示しない）の駆動により用紙Ｐ
はＦ方向へ送出され、これにより、ローラ４から
下方に送出された用紙Ｐは一定間隔で送り方向と
の交叉方向につけられたミシン目に沿つて左右交
互に折曲され、順次積載台５上に積載される。こ
のとき、検知手段SSと積載台５上面とは近接し
ているため、ローラ４と積載台５上面との距離は
用紙Ｐを折曲して積載するに適正なｈに保たれて
いる。

用紙Ｐの積載が進行して発光ダイオードLDと
光トランジスタFTの間が積載された用紙Ｐによ
り遮断されるようになると光トランジスタFTが
オフになるため、遅延回路DLの遅延時間ののち
にＡ端子がＬレベルに立ち下がり、モータM₄が
正方向に回転するため筐体６が上昇する。筐体６
の上昇により検知手段SSが用紙Ｐの積載上面よ
り高くなり発光ダイオードLDと光トランジスタ
FTが対向するようになると（第３図参照）、光ト
ランジスタFTがオンになるため遅延時間ののち
にＡ端子がＨレベルに立ち上がり、モータM₃が
停止する。このときも、検知手段SSと用紙Ｐの
積載上面とは近接しているから、ローラ４と用紙
Ｐの積載上面とは距離ｈに保たれる。

以上のように、この考案によれば、送出用のロ
ーラにより下方に用紙を送り出しながら左右交互
に折りたたんで用紙を順次積載するプリンタ、と
くに用紙の積載上面を検知してローラと積載上面
との間の距離を一定に保つように制御するプリン
タの用紙積載装置において、用紙の積載台でな
く、送出用のローラの方を上下動するようにした
ので、積載台を機枠に固定して構造を簡易化でき
るとともに、ローラを上下動するためのモータに
は積載された用紙の荷重が加わらないので、その
モータのトルクは弱くともよく、全体として用紙
の積載機構をコンパクトかつ安価に構成すること
が可能となる。

尚、上記実施例では、モータM₃と筐体６との
連結機構としてラツク及びウオームを用いている
が、例えばラツクとピニオンの組み合わせ等を用
いてもよい。

また、筐体６の駆動手段としてはモータM₃の
ような回転駆動手段を用いることなく、例えば筐
体６の側部に複数の突起を縦方向に設けて、機枠
に配置したラチエツトのこの突起への係合により
筐体６の上昇方向の移動を制止するとともに筐体
８をバネで上方に引張し、検知手段SSの用紙積
載面の上端検知（光トランジスタFT）に関連し
て電磁ソレノイド等によりラチエツトを蹴飛ばし
突起の一目盛づつ筐体６を上昇させるような構成
を採ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の用紙積載装置の略図、第２図
は、本考案の用紙積載装置の略図、第３図は、検
知手段の用紙積載上面検知の図、第４図は、モー
タの制御回路図である。 ３……支持ローラ、４……ローラ、M₁……モ
ータ、５……積載台、６……筐体、SS……検知
手段、M₃……原動体（モータ）、TR１〜TR４，
IN１，IN２……駆動制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙送り方向に交叉するミシン目を一定間隔に形
   成した用紙を一方向に移送してミシン目において
   折曲しながら積載するようにしたプリンタにおい
   て、上面に用紙を積載可能とするように機枠に固
   定した積載台５と、積載台の上方に対向して垂直
   方向沿い直線移動可能に機枠に支持した支持体６
   と、用紙をミシン目において順次接曲するように
   用紙通過経路に関連配置し支持体に支持した紙送
   り手段４と、積載台と紙送り手段との間において
   用紙経路に対向して支持体に固定配置し積載台上
   に積載した用紙の上端の高さを検知して検知信号
   を発生する検知手段SSと、機枠に固定し電気的
   制御により駆動停止可能としたモータと、モータ
   と支持体との間に配置しモータの駆動により支持
   体を上昇可能とした連結手段と、検知手段の検知
   信号に関連して検知手段と積載台とを所定距離だ
   け離隔するようにモータM₃を駆動する駆動制御
   回路、とを備えたプリンタの用紙積載装置。