JPS62182992A - 有料道路の料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、有料道路における料金収受システムにおいて
、有人方式と無人方式との併用時に利用される料金収受
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の有料道路における料金収受システムは、料金所入
口ゲートにおいて料金収受員より人口ゲート番号、車種
等の情報を記録した通行券を発券して利用者に手渡す。

一方、料金所出ログ−４においては料金収受員が利用者
より上記通行券を受取り、これを機械的処理して記録さ
れている各情報により通行料金を算出する。そして、こ
の通行料金を現金、回数券または後払い用のキャッジ−
レスカードなどによシ収受するものとなっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したように、従来の有料道路における料金収受シス
テムにおいては、通行車両は入口ゲートおよび出口デー
トにて一旦停止し、通行券を媒体として利用者と料金収
受員とが接触した状態で料金収受を行なっていた。この
ため、交通量に比例して料金収受員の負担が増大する上
、交通渋滞の要因にもなっていた。

そこで本発明は、料金所ゲートにおける料金収受処理の
合理化をはかり得、料金収受員の負担を軽減でき、かつ
料金所グー）Ｋ起因する交通渋滞を解消できる有料道路
の料金収受装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決し目的を達成するために、
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、有料道路入口ゲートにて少なくとも入口料金所番号
情報および車種情報を記録した通行券を発券し、出口ゲ
ートにて上記通行券に記録された各情報に基いて通行料
金を算出する第１の料金算出手段と、前記入口ｙ−トの
所定部位に設置された路側装置の発信信号に応じて車両
固有番号情報を発信すると共に、上記路側装置より送信
される少なくとも入口料金所番号情報および車種情報を
記憶し、かつ出口デートの所定部位に設置された路側装
置の発信信号に応じて少なくとも車両固有番号情報、入
口料金所番号情報および車種情報を発信する車載端末装
置を用い、入ロケ゛−トおよび出口ゲートにおける各情
報をオンラインで伝送し、これら各情報に基いて通行料
金を算出する第２の料金算出手段とを、前記路側装置か
らの発信信号に対する車載端末装置からの車両固有番号
情報の発信の有無により自動的に切換えるようにしたも
のである。

〔作用〕

このような手段を講じたことにより、現行の通行券によ
る料金収受処理を行なっている有料道路の料金収受シス
テムに、車載端末装置による無人化システムを無理なく
導入することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は同実施例における車線側設置機器とその周
辺の構成を示す模式図である。同図において通行車両１
ａｒｌｂはそれぞれ入口ゲート車線ＩＮ、出口ゲート車
線ＯＵＴを図中矢印入方向に走行する。Ｒｈ＋２ｂは有
料道路の所定位置（本実施例では各料金所ゲートの近傍
）に設置された車種判別装置であシ、複数の光電管を配
設してなる一対の車両分離器Ｊａ。

３ｂと車両の軸数および軸距を計測する踏板４ｍ。

４ｂとから構成されている。上記車両分離器３ａ。

３ｂは通行車両１ｍ、１ｂを１台ずつ分離し車両の通過
を検知するものである。また、踏板４ａ。

４ｂは上記車両分離器ＪＪＬ　、３ｂの検知信号が存在
している間に通行車両１ｍ、１ｂの軸数および軸距を計
測し、車種を判別するものである。

５ｍ、５ｂは路側装置であシ、それぞれ入口料金所ブー
ス６ａ内の入口車線制御装置７ａおよび出口料金所ブー
ス６ｂ内の出口車線制御装置７ｂに接続されている。そ
して、入口ゲートにおいては前記車両分離器４ａの検知
信号が入口車線制御装置７＆に伝送されたならば、入口
車線制御装置７ａより上記路側装置５ａに対して発信信
号の発生が指令される。他方、出口ｒ−トにおいても、
前記車両分離器４ｂの検知信号が出口車線制御装置７ｂ
に伝送されたならば、出口車線制御装置７ｂより上記路
側装置５ｂに対して発信信号の発生が指令される。８は
それぞれ通行車両２ａ、Ｊｂに搭載された車載端末装置
であり、前記路側装置５ｍ、５ｂからの発信信号に応じ
て各々の路側装［５ａ　、　５　ｂとデータ交信を行な
うものである。なお、路側装置５ｈ、５ｂの受信ｒ−夕
は入口車線制御装置１１１７ａまたは出口単線制御装置
７ｂに伝送され、また、路側装置５ａからの送信データ
は入口車線制御装置７ａから伝送される。９は入口料金
所ブース６ａ内に設置される通行券発行機でありて、路
側装置５ａの発信信号に対し無応答の通行車両、すなわ
ち車載端末装置８を搭載していない。

車両に対して入口車線制御装置７ａからの指令により通
行券を発券するものである。一方、出口料金所ブース６
ｂ内には通行券確認機ノθが設置されており、車載端末
装置８を搭載していない通行車両より受取った通行券を
処理し、処理データは出口車線制御装置７ｂに伝送され
、これにより、通行料金が算出されるものとなっている
。

１１はデータ処理機である。このデータ処理機１ノは前
記入口車線制御装置７ａおよび出口車線制御装置７ｂか
ら通行車両１ｍ、ｌｂの１台毎のデータを収集し、これ
ら収集データを随時オンライン伝送によりセンタコンピ
ュータ１２に伝送するものとなっている。上記センタコ
ンピュータ１２は、オンライン回線１３を介して全ての
料金所から通行車両に対するデータを収集し、車載端末
装置８を搭載した車両に対しては車両固有番号をキーと
して入口ゲート、出口ｆ−）におけるデータを併合し、
これらデータに基いて通行料金を算出し、別納処理する
ものである。

第２図は前記車載端末装＃ｔ８の内部構成を示すブロッ
ク図である。同図において、２０は路側装置５１Ｌ、５
ｂからの発信信号および送信データを受信する受信アン
テナであって、このアンテナ２０により受信されたデー
タは、受ｆＮ　ｒ−タ一時記憶回路２１に一時記憶され
る。２２はデータ判別回路であって、上記受信データ一
時記憶回路２ノにて記憶されている内容を判別するもの
であり、この記憶内容が前記路側装置８ａより与えられ
た送信データである場合は、このデータを通行データ記
憶回路２３に転送し記憶する。２４はＦＲＯＭなどから
なる車両固有番号記憶部であって、予め所定の車両固有
番号情報が記憶されている。２５は送信データ一時記憶
回路であって、受信データ一時記憶回路２１の記憶内容
が発信信号のときにデータ判別回路２２を介して信号伝
達され、それに応じて車両固有番号記憶部２４の内容と
通行データ記憶回路２の内容とを一時記憶するものであ
る。そして、この送信データ記憶回路２５にて記憶され
た内容は、変調回路２６にて発振器２７の発振周波数に
基いて変調され、電力増幅器２８にて増幅された後、送
信アンテナ２９から路側装置５ｍｒ５ｂに送信されるも
のとなっている。

第３図は前記路側装置５ｍ、５ｂの内部構成を示すブロ
ック図である。同図において、３０は前記車載端末装置
８の送信アンテナ２９から発信されたデータを受信する
受信アンテナであアンテナ って、この受検す輌−プ′にて受信されたデータは、受
信データ一時記憶回路３１に一時記憶される。

この受信データ一時記憶回路３１は、データを増幅する
増幅回路３２と、復調する復調回路３３と、データをデ
コード、解読、一時記憶するデコード回路３４からなシ
、上記デコード回路３４に一時記憶されたデータは、伝
送制御回路３５により入口車線制御装置２ａまたは出口
車線制御装置７ｂに伝送される。一方、上記両車線制御
装置７ｍ　、７ｂより伝送される発信信号および入口車
線制御装置７ａより与えられる入口料金所番号情報およ
び車種情報は、伝送制御回路３５を介して送信データ一
時記憶回路３６に記憶される。そして、この送信データ
一時記憶回路３６に記憶されたデータは、変調回路３７
にて発振器３８の発振周波数に基いて変調され、電力増
幅器３９にて増幅された後、送信アンテナ４０から前記
車載端末装置８の受信アンテナ２０に送信されるものと
なっている。

第４図は前記入口および出口車線制御装置７ｍ。

７ｂの内部構成を示すブロック図である。同図において
、４１はプロセッサ部であって、演算制御回路４２、レ
ジスタ回路４３、アドレスレジスタ４４、バッファレジ
スタ４５、割込み制御回路４６から構成される。４７は
不揮発生記憶素子によりて構成されるプログラム記憶回
路であシ、入口側と出口側とでは記憶されるグロダラム
内容は異なる。４８はデータ記憶回路でありて、上記プ
ロセ、す部４ノの制御にしたがって書換可能な記憶素子
によって構成される。

一方、車種判別インターフェイス４９は、前記車種判別
装ｆｉ２ａ　ｌ　２　ｂから伝送されるデータおよび信
号の受信を行なうものである。また、路側インターフェ
イス回路５０は、前記路側装置５ｈ、５ｂとデータおよ
び信号の送受信を行なうものである。端末インターフェ
イス５ノは前記通行券発行機９または通行券確認機１０
とデータおよび信号の送受信を行なう。データ処理イン
ターフェイス回路５２は前記データ処理ｄＡｌｌにデー
タの送信を行なうものとなっている。

そして、前記演算制御回路４２は、アドレスレジスタ４
４のアドレス出力ＡＢＲと制御信号ＭＣＲとによってデ
ータバスＤＢＲを通じて読出された一連のプログラム形
式の命令コードを解読し、論理判断、演算を行なうと共
に、それに基いて谷回路全体に信号を出力する。レジス
タ回路４３は、演算制御回路４２の演算結果あるいはそ
の他のデータの一時保留、およびバッファレジスタ４５
に記憶されているアドレス、ｒ　−タを演算制御回路４
２の制御信号により信号ラインＳＬを通して授受する。

アドレスレジスタ４４は、演算制御回路４２の命令解読
実行結果に基いて出力される置数信号ＡＢＳ、すなわち
プログラム記憶回路４７に記憶されている一連のプログ
ラム型式の命令を選択するための信号に応じてアドレス
を一時記憶する。割込制御回路４６は、車種判別インタ
ーフェイス回路４９、路側インターフェイス回路５０、
端末インターフェイス回路５１が、その動作過程におい
て外部接続装置および機器の動作に伴い発生する制御要
求割込信号ＩＲＪ、ＩＲ２，ＩＲ３を一時記憶し、これ
ら信号ｒＲＪ、ＩＲＪ、ＩＲＪを割込信号ラインｒＢＲ
を通じて演算制御回路４２に授受する。

ここで、ＡＢはデータ記憶回路４８の特定のメモリアド
レスおよび接続インターフェイス回路４９〜５２の特定
のアドレスおよびバッファを選択するために、プロセ、
す部４ノのバッファレジスタ４５から出力されるアドレ
スバスである。また、ＤＢはプロセッサ部４Ｊとｒ−タ
記憶回路４８、および接続インターフェイス回路４４〜
５２との間におけるデータ転送するパスである。そして
、これらパスＤＢ間において、プロセッサ部４１とデー
タ記憶回路４８とは制御信号ＭＣでデータの転送方向が
制御され、また、プロセッサ部４１とインターフェイス
回路４４〜５２とは制御信号ＰＣでデータの転送方向が
制御されるものとなっている。

第５図は前記通行券発行機９および通行券確認機１０の
内部構成を示すブロック図である。

第５図において６ノは通行券カードの読取・書込部であ
って、この読取・書込部６ノは大別してｒ−夕読取・書
込部６２と文字印字部６３とから構成される。そして、
データ読取・書込部６２は、通行券カードに対しノ母ン
チ大または磁気により記録されているｒ−夕を読取る読
取機構６４と、この読取機構６４の読取ｒ−夕を増幅す
る増幅器６５と、通行券カードにパンチ穴または磁気に
よりデータを記録する書込機構６６と、この書込ａｔｒ
ｌｔ６６への書込みｒ−夕を増幅する増幅器６７と、読
取・書込データを制御するｒ−タ制御回路６８とから構
成される。

一方、文字印字部６３Ｆｉ、通行券カードに文字印書す
る印字機構６９と、印字位置を調整する七−タマ〜グネ
ット７０と、これら印字機構６９およびモータマグネッ
ト７０を駆動する機構ドライバ７１と、この機構ドライ
バ７１を制御する機構制御回路７２とから構成される。

７３は操作部であって、特別処理等の補足データを入力
するキーゴードア４と、操作手順案内およびキーデード
ア４よ多入力された情報を表示する表示部７５と、これ
らキーボード７４および表示部７５を制御するキーゲー
ト・表示制御回路７６とから構成される。７２は搬送部
であり、通行券を搬送する駆動系を有する搬送機構７８
と、この搬送機構７８を制御する搬送制御回路７９とか
ら構成される。

８０は伝送制御回路であって、前記入口および出口車線
制御装置７ａ　、７ｂの端末インターフェイス回路５１
とデータ交信を行なうものである。８ノは中央制御回路
であって前記各部の制御回路すなわちデータ制御回路６
８、機構制御回路７２、キーボード・表示制御回路２６
、搬送制御回路７９および伝送制御回路８０を制御し、
かつデータの記憶および演算を行なうものとなっている
。

次に、上記のように構成された料金収受装置の動作につ
いて説明する。今、通行車両１ａが入ロｙ−ト車線ＩＮ
に進入したとすると、先ず、車種判別装置２ａにより車
両の検知と車種判別が行なわれ、車両検知信号と車種デ
ータとが入口車線制御装置７ａの車種判別インターフェ
イス回路４９に伝送される。そうすると、車種判別イン
ターフェイス回路４９において割込信号ＩＲＪが発生さ
れ、割込制御回路４６、割込信号ラインＩＲＢを通じて
演算制御回路４２に送信される。上記割込信号ＩＲＪを
受けた演算制御回路４２は、置数信号ＡＢＳを発生させ
、アドレスレジスタ４４、アドレス出力ＡＢＲおよび制
御信号ＭＣＨによりプログラム記憶回路４７の所定のプ
ログラムを指定し、データバスＤＢＲを介して通行車両
１ａに対する処理を実行する。なお、割込信号ＩＲ７の
通知時に演算制御回路４２にて他の処理が行なわれてい
る場合は、処理中のデータを制御信号群Ｃ８Ｒを通じて
レジスタ回路４３に退避させ、その後、上述した通行車
両１ａに対する処理を実行する。

通行車両１ａに対する処理は、次のように行なわれる。

すなわち、まず、演算制御回路４２は制御信号ＰＣを発
生し、バッファレジスタ４５を介してアドレスバスＡＢ
により、路側インターフェイス回路５０の特性アドレス
を選択する。

そうすると、その特定アドレスにバッファレジスタ４５
を介してデータ転送バスＤＢにより発信信号を送るだめ
のデータがセットされる。これにより、路側インターフ
ェイス５０は路側装置５ａの伝送制御回路３５に発信信
号が伝送され、この発信信号は送信データ一時記憶回路
３６に一時記憶され、変調回路３７、電力増幅器３９に
て信号処理が施された後、送信アンテナ４０よシ発信さ
れる。次に、上記演算制御回路４２は制御信号ＰＣを発
生し、／Ｊ　ツファレジスタ４５を介してアドレスバス
ＡＢにより車種判別インターフェイス回路４９内の車種
判別装置２ａより送られて来た車種データを一時記憶し
ているアドレスを選択する。そうすると、上記車種デー
タはデータ転送バスＤＢによりバッファレジスタ４５に
一時記憶され、信号ラインＳＬを介してレジスタ回路４
３に記憶される。さらに、上記演算制御回路４２は制御
信号ＭＣを発生し、バッファレジスタ４５を介してアド
レスバスＡＢによりデータ記憶回路４８の定められたア
ドレスを選択する。そうすると、信号ラインＳＬを介し
てレジスタ回路４３にて記憶していた車種データがバッ
ファレジスタ４５に転送され、入口料金所番号情報を追
加して、データ転送バスＤＢに１通行車両データとして
データ記憶回路４８に記憶される。

ここで通行車両１ａが上記車載端末装置８を搭載してい
る場合は、車載端末装置８の受信アンテナ２０により前
記路側装置５ａの送信アンテナ４０から発信された発信
信号が受信され、この発信信号は、受信データ一時記憶
回路２１に記憶され、データ判別回路２２により送信デ
ータ一時記憶回路２５に信号伝達される。そうすると、
送信データ一時記憶回路２５は車両固有番号記憶部２４
により車両固有番号を授受すると共に、通行データ記憶
回路２３より通行データ（入口場合は無意味）を授受し
、変調回路２６、電力増幅器２８を介して、送信アンテ
ナ２９より送信する。この送信データは、路側装置５ａ
の受信アンテナ３０にて受信され、受信データ一時記憶
回路３１に記憶される。この受信データ一時記憶回路３
１に記憶されたデータは、伝送制御回路３５よシ、入口
車線制御装置７ａの路側インターフェイス回路５０に送
られる。路側インターフェイス回路５０は、車両固有番
号を一時記憶し、割込信号ＩＲ２を発生し、割込制御回
路４６、割込信号ラインＩＢＲを通じて演算制御回路４
２に割込みを通知する。演算制御回路４２は、制御信号
ＰＣとバッフアレ・ゾスタ４５およびアドレスバスＡＢ
により路側インターフェイス回路５０の特定アドレスを
選択し、さらに制御信号ＭＣとバッファレジスタ４５お
よびアドレスバスＡＢにより前記データ記憶回路４８の
通行車両データを記憶したアドレスを選択して、データ
転送パスＤＢを介して通行車両データ（入口料金所番号
、車種）を路側インターフェイス回路５０に転送し、セ
ットする。これにより、発信信号の場合と同様にセット
されたｆ　−タは上記路側装置５ａの伝送制御回路３５
、送信データ一時記憶回路３５、変調回路３７、電力増
幅器３９、送信アンテナ４０さらには車載端末装置８の
受信アンテナ２０、を介して受信データ一時記憶回路２
１に送られ、記憶される。

−万、データ判別回路２２は受信データ一時記憶回路２
ノの内容がデータであることを判別し、通行データ記憶
回路２３に通行車両データを記憶する。この際、通行車
両１ａは入口ゲートを停止することなく通過しうる。

また、演算制御回路４２は制御信号ｐｃとバッファレジ
スタ４５とアドレスバスＡＢとにより路側インターフェ
イス回路５０内の車両固有番号が記憶されているアドレ
スを選択し、さらに制御信号ＭＣとバッファレジスタ４
５とアドレスバスＡＢとにより前記データ記憶回路４８
の通行車両データを記憶したアドレスを選択する。そし
て、データ転送パスＤＢを介して車両固有番号と通行車
両データとを併合することにより入口車両データを作成
し、データ記憶回路４８内の所定アドレスに記憶する。

ここで、演算制御回路４２においては制御信号ｐｃとバ
ッファレジスタ４５とアドレスバスＡＢとによりデータ
処理インターフェイス回路５２の特定アドレスが選択さ
れ、かつ制御信号ＭＣと・々ソファレジスタ４５とアド
レスバスＡＢとによシデータ記憶回路４８内の入口車両
データを記憶しているアドレスが選択される。そして、
上記データ記憶回路４８内に記憶された入口車両データ
は、データ転送パスＤＢを介してデータ処理インターフ
ェイス回路５２に記憶される。その後、データ処理イン
ターフェイス回路５２に記憶された入口車両データは、
データ処理機１１に伝送され、さらにオンライン回線１
３を通してセンタコ／−ユータ１２に送られ、センタコ
ンピュータ１２のファイル内に記憶される。

一方、通行車両が上記車載端末装置８を搭載していない
場合、すなわち、車載端末装置８よシ車両固有番号が路
側インターフェイス回路５０に送信されず、割込信号Ｉ
Ｒ２が発生しない場合は、演算制御回路４２において、
一定時間内に割込制御回路４６より割込信号ラインＩＢ
Ｒを通じて割込信号ＩＲ２がとないことを検知する。こ
の場合、演算制御回路４２は通行車両データを路側イン
ターフェイス回路５０にセットしたと同一の方法で端末
インターフェイス回路５１に転送し、セットする。端末
インターフェイス回路５ノにセットされた通行車両デー
タは、通行券発行機９の伝送制御回路８０に伝送され、
中央制御回路８１に一時記憶された後、データ制御回路
６８に送られる。中央制御回路８１は、搬送制御回路７
９に指令を与え、搬送系７８を駆動し、通行券を搬送す
る。また、データ制御回路６８および機構制御回路７２
に指令を与え、通行券を搬送しながら増幅器６２を介し
て書込機構６６によ）通行車両データを通行券に記録す
ると共に、機構ドライバ７１を駆動し、印字機構６９と
モータマグネ、ドア０とにより必要データを通行券に印
書する。通行車両データが記録された通行券は、通行券
発行機９より発券され入口ゲートで一担停止した通行車
両１ａの利用者に手渡される。また、入口車両データは
演算制御回路、４２によシ車両固有番号「０」で作成さ
れ、データ処理インターフェイス回路５２を介してデー
タ処理機１１に伝送されこれにより集中処理される。

さて、次に、通行車両１ｂが出口ｒ−）車線ＯＵＴに進
入したとする。そうすると、入口ゲート車線ＩＮの場合
と同様ＫＪＬ種判別装置２ｂは検知信号と車種データと
を上記出口車線制御装置７ｂに伝送し、車種判別インタ
ーフェイス回路４９は、割込信号ＩＲＩを発生する。こ
れによシ演算制御回路４２では入口車線と同一の処理を
行なわれ、路側インターフェイス回路５０に発信信号が
セットされ、この発信信号は路側装置５ｂの送信アンテ
ナ４０よシ発信される。

ここで、通行車両１ｂが上記車載端末装置８を搭載して
いる場合は、車載端末装置８の受信アンテナ２０により
発信信号が受信され、入口車線と同一の処理がなされ、
送信データ一時記憶回路２５を介して送信アンテナ２９
よシ車両固有番号と通行データとが送信される。この送
信データは路側装置５ｂにより受信され、出口車線制御
装置７ｂの路側インターフェイス回路５０に送られる。

そうすると、路側インターフェイス回路５０は割込信号
ＩＲＺを発生し、演算制御回路４２は路側インターフェ
イス回路５０に記憶されている車両固有番号および通行
データをデータ転送パスＤＢを介してデータ記憶回路４
８に記憶しさらに、この記憶したデータに、制御信号Ｍ
Ｃ、バッファレジスタ４５、アドレスバスＡＢおよびデ
ータ転送パスＤＢを介して通行月日時分を併合して出口
車両データを作成する。そして、作成された出口車両デ
ータは演算制御回路４２によりデータ処理インターフェ
イス回路５２に記憶され、データ処理機１１に伝送され
、さらにオンライン回線１３を通じてセンタコンピュー
タ１２に送られる。このセンタコンピュータ１２におい
ては先にファイルに記憶した入口車両データを検索し、
出口車両データと併合して通行料金を算出し、キャッシ
ュレスによる、別納処理を行なう。このように上記車載
端末装置８を搭載した通行車両は出口ゲートを一担停止
することなく通過しうる。

通行車両１ｂが上記車載端末装置８を搭載していない場
合は、出口ｙ−トで一担停止し、入口で受堰った通行券
を料金収受員に手渡し、収受員は通行券を通行券確認機
１０に挿入する。

そうすると、通行券確認機１０の搬送機構７８は搬送制
御回路７９に基いて駆動し、搬送制御回路７９は通行券
が挿入されたことを中央制御回路８１に通知する。中央
制御回路８ノはデータ制御回路６８に指令を与え、増幅
器６５Ｊ読取機構６４によシ搬送中の通行券に記憶され
ている通行車両データを読み取る。この読取ったデータ
は中央制御回路８１に一時記憶され、その後、伝送制御
回路８０により端末インターフェイス回路５１に送られ
る。そうすると、端末インターフェイス回路５１よシ割
込信号ＩＲＪが発生され、これに応じて演算制御回路４
２においては、このＩｌｌの割込みにより通行車両１ｂ
が車載端末装置８を搭載していないことを検知し、端末
インターフボイス回路５１内に記憶されている通行デー
タをデータ転送パスＤＢを介してデータ記憶回路４８に
記憶して通行料金の算出を行なう。これに車載端末装置
８を搭載の場合と同様にして通行月日時分のデータを併
合して出口車両データを作成する。なお、入口の場合と
同様に、この場合の車両固有番号は「０」である。作成
された出口車両データは演算制御回路４２によシ、デー
タ処理インターフェイス回路５２に転送され、データ処
理機１１に伝送され、このデータ処理機１１１１Ｃよシ
集計される。′このように、本実施例によれば、有料道
路の所定のデイントに路側装置５ｍ、５ｂを設けるだけ
で料金収受処理を非接触媒体としての車載端末機８から
の車両固有番号発信の有無により通行車両１ｍ、ｌｂが
現行の通行券による有人方式の料金収受システムによる
ものか入口、出口ゲートで一旦停止することなく通過し
ても通行料金を自動的に算出出来る無人方式の料金収受
システムによるものかを判別し、それに応じて処理を行
なう。したがって、現行の有人方式に無理なく無人方式
を併用することができ大変合理的でかつ実用的な料金収
受装置が実現出来る。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種種変形実施可能であ
るのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、有料道路入口ゲ
ートにて少なくとも入口料金所番号情報および車種情報
を記録した通行券を発券し、出口ゲートにて上記通行券
に記録された各情報に基いて通行料金を算出する第１の
料金算出手段と、前記入口ゲートの所定部位に設置され
た路側装置の発信信号に応じて車両固有番号情報を発信
すると共に、上記路側装置より送信される少なくとも入
口料金所番号情報および車種情報を記憶し、かつ出口ｙ
−トの所定部位に設置された路側装置の発信信号に応じ
て少なくとも車両固有番号情報、入口料金所番号情報お
よび車種情報を発信する車載端末装置を用い、入口ｒ−
トおよび出口ゲートにおける各情報をオンラインで伝送
し、これら各情報に基いて通行料金を算出する第２の料
金算出手段とを、前記路側装置からの発信信号に対する
車載端末装置からの車両固有番号情報の発信の有無によ
シ自動的に切換えるようにしたので、料金所ゲートにお
ける料金収受処理の合理化をはかり得、料金収受員の負
担を軽減でき、かつ料金所ゲートに起因する交通渋滞を
解消できる有料道路の料金収受装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は車線側設置機器とその周辺の構成を示す模
式図、第２図は車載端末装置の内部構成を示すブロック
図、第３図は路側装置の内部構成を示すブロック図、第
４図は人口・出口車線制御装置の内部構成を示すブロッ
ク図、第５図は通行券発行機および通行券処理機の内部
構成を示すブロック図である。 ２ｍ、２ｂ・・・車線制御装置、５ｈ、５ｂ・・・路側
装置、７ａ・・・入口車線制御装置、７ｂ・・・出口車
線制御装置、８・・・車載端末機、９・・・通行券発行
機、１０・・・通行券確認機、１ノ・・・ｒ−夕処理機
、１２・・・センタコンピュータ、２０・・・受信アン
テナ、２ノ・・・受信データ一時記憶回路、２２・・・
データ判別回路、２３・・・通行データ記憶回路、２４
・・・車両固有番号記憶部、２５・・・送信データ一時
記憶回路、２６・・・変調回路、２８・・・電力増幅器
、２９・・・送信アンテナ、３０・・・受信アンテナ、
３１・・・受信データ一時記憶回路、３５・・・伝送制
御回路、３６・・・送信データ一時記憶回路、３７・・
・変調回路、３９・・・電力増幅器、４１・・・グロセ
ッサ部、４７・・・プログラム記憶回路、４８・・・デ
ータ記憶回路、４９・・・車種判別インターフェイス部
、５０・・・路側インターフェイス回路、５１・・・端
末インターフェイス回路、５２・・・データ処理インタ
ーフェイス回路、６１・・・通行券カードの読取・書込
部、６２・・・データの読取・書込部、６３・・・文字
印字部、７３・・・操作部、７７・・・搬送部、８０・
・・伝送制御回路、８１・・・中央制御回路。 出願人復代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 有料道路入口ゲートにて少なくとも入口料金所番号情報
   および車種情報を記録した通行券を発券し、出口ゲート
   にて上記通行券に記録された各情報に基いて通行料金を
   算出する第１の料金算出手段と、前記入口ゲートの所定
   部位に設置された路側装置の発信信号に応じて車両固有
   番号情報を発信すると共に、上記路側装置より送信され
   る少なくとも入口料金所番号情報および車種情報を記憶
   し、かつ出口ゲートの所定部位に設置された路側装置の
   発信信号に応じて少なくとも車両固有番号情報、入口料
   金所番号情報および車種情報を発信する車載端末装置を
   用い、入口ゲートおよび出口ゲートにおける各情報をオ
   ンラインで伝送し、これら各情報に基いて通行料金を算
   出する第２の料金算出手段とを具備し、これら第１、第
   ２の料金算出手段の適用を前記路側装置からの発信信号
   に対する車載端末装置からの車両固有番号情報発信の有
   無により自動的に切換えるようにしたことを特徴とする
   有料道路の料金収受装置。