JPS6217956B2 - - Google Patents
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- JPS6217956B2 JPS6217956B2 JP54166175A JP16617579A JPS6217956B2 JP S6217956 B2 JPS6217956 B2 JP S6217956B2 JP 54166175 A JP54166175 A JP 54166175A JP 16617579 A JP16617579 A JP 16617579A JP S6217956 B2 JPS6217956 B2 JP S6217956B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- differential
- current
- resistor
- differential amplifier
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの逆起電力及び駆動電流検出回
路に関するものである。
路に関するものである。
モータの逆起電力や駆動電流を検出してこれら
検出出力を用いてシステムの種々の制御がなされ
ることが多い。例えば近時のビデオデイスクプレ
ーヤ（VDP）に用いるビデオデイスクには角速
度が一定な状態で再生可能なCAV（Constant
Angular Velocity）デイスクと、線速度が一定な
状態で再生可能なCLV（Constant Linear
Velocity）デイスクとがあつて、またサイズにお
いては８インチ及び12インチデイスクに分類され
るが、これらビデオデイスクの種類に応じてモー
タの回転速度制御やピツクアツプの位置制御等が
必要とされる。かかるVDPの動作モードの制御
のために、モータの逆起電力や駆動電流の検出出
力が用いられる。
検出出力を用いてシステムの種々の制御がなされ
ることが多い。例えば近時のビデオデイスクプレ
ーヤ（VDP）に用いるビデオデイスクには角速
度が一定な状態で再生可能なCAV（Constant
Angular Velocity）デイスクと、線速度が一定な
状態で再生可能なCLV（Constant Linear
Velocity）デイスクとがあつて、またサイズにお
いては８インチ及び12インチデイスクに分類され
るが、これらビデオデイスクの種類に応じてモー
タの回転速度制御やピツクアツプの位置制御等が
必要とされる。かかるVDPの動作モードの制御
のために、モータの逆起電力や駆動電流の検出出
力が用いられる。
その検出回路の１例として第１図に示す回路構
成が用いられている。先ず第１図Ａに示す如く抵
抗R11，R12及び電流検出用抵抗ＲA，更にはモー
タＭを夫々一辺とするブリジ回路を用いるもの
で、岐路R11，R12を流れる電流をＩB，岐路Ｍ，
ＲAを流れる電流をＩとし、抵抗ＲAの両端電圧を
ＶIとし更に抵抗R11とR12との接続点及びモータ
Ｍと抵抗ＲAとの接続点間の電位差をＶEとすると
次式が成立する。
成が用いられている。先ず第１図Ａに示す如く抵
抗R11，R12及び電流検出用抵抗ＲA，更にはモー
タＭを夫々一辺とするブリジ回路を用いるもの
で、岐路R11，R12を流れる電流をＩB，岐路Ｍ，
ＲAを流れる電流をＩとし、抵抗ＲAの両端電圧を
ＶIとし更に抵抗R11とR12との接続点及びモータ
Ｍと抵抗ＲAとの接続点間の電位差をＶEとすると
次式が成立する。
（ＲA＋ＲX）・Ｉ＋ＥX＝（R11＋R12）・ＩB …(1)
ＶE＝ＲA・Ｉ−R12・ＩB …(2)
ＶI＝ＲA・Ｉ …(3)
ここにＲXはモータＭの内部抵抗、ＥXは逆起電
力とする。
力とする。
(2)式よりＩBを求めて(1)式へ代入して変形しＶE
について求めると次式となる。
について求めると次式となる。
ＶE＝Ｒ１１・ＲＡ−Ｒ１２・ＲＸ／Ｒ１１＋Ｒ１２
・Ｉ−Ｒ１２／Ｒ１１＋Ｒ１２・ＥX…(4)
ここでR11・ＲA＝R12・ＲXなる条件式を(4)式に
代入すると次式が得られる。
代入すると次式が得られる。
ＶE＝−Ｒ１２／Ｒ１１＋Ｒ１２・ＥX …(5)
すなわち、電位差ＶEは逆起電力ＥXに比例して
おり、また(3)式から電位差ＶIは駆動電流Ｉに比
例していることが判る。
おり、また(3)式から電位差ＶIは駆動電流Ｉに比
例していることが判る。
従つて、これら電位差ＶE及びＶIを求めるため
に同図Ｂの回路が用いられており、Ａと同等部分
は同一符号により示される。モータＭの逆起電力
ＥXを求めるべく、差動トランジスタTr12，
Tr13、抵抗R13〜R15及び電流源I01よりなる差動
アンプ１が設けられて、差動トランジスタTr12，
Tr13の両ベース間に第１図Ａの電位差ＶEが印加
され、もつてトランジスタTr13のコレクタからこ
の電位差ＶEに応じた出力ＶE0が得られる。従つ
て、この出力ＶE0がモータＭの逆起電力ＥXを示
していることになる。
に同図Ｂの回路が用いられており、Ａと同等部分
は同一符号により示される。モータＭの逆起電力
ＥXを求めるべく、差動トランジスタTr12，
Tr13、抵抗R13〜R15及び電流源I01よりなる差動
アンプ１が設けられて、差動トランジスタTr12，
Tr13の両ベース間に第１図Ａの電位差ＶEが印加
され、もつてトランジスタTr13のコレクタからこ
の電位差ＶEに応じた出力ＶE0が得られる。従つ
て、この出力ＶE0がモータＭの逆起電力ＥXを示
していることになる。
更に、モータＭの駆動電流Ｉを求めるべく、差
動トランジスタTr14，Tr15、抵抗R16〜R18及び定
電流源I02より成る差動アンプ２が設けられてお
り、差動トランジスタTr14のベースに抵抗ＲAの
両端電圧ＶIが、また他方のトランジスタTr15の
ベースに基準電圧ＶRが夫々印加され、もつてト
ランジスタTr15のコレクタから入力電圧ＶIに応
じた出力ＶI0すなわち駆動電流Ｉに応じた出力が
得られることになる。
動トランジスタTr14，Tr15、抵抗R16〜R18及び定
電流源I02より成る差動アンプ２が設けられてお
り、差動トランジスタTr14のベースに抵抗ＲAの
両端電圧ＶIが、また他方のトランジスタTr15の
ベースに基準電圧ＶRが夫々印加され、もつてト
ランジスタTr15のコレクタから入力電圧ＶIに応
じた出力ＶI0すなわち駆動電流Ｉに応じた出力が
得られることになる。
かかる回路構成に於ては、駆動電流及び逆起電
力を正確に知り得る利点はあるが、ブリツジを構
成する抵抗R11，R12にある程度大なる電流を流す
必要があるために、消費電力の増大を伴いよつて
回路の集積化に適しないものとなつている。
力を正確に知り得る利点はあるが、ブリツジを構
成する抵抗R11，R12にある程度大なる電流を流す
必要があるために、消費電力の増大を伴いよつて
回路の集積化に適しないものとなつている。
また他の方法として演算増幅巾等を用いて検出
する例もあるが高利得の演算増巾器を必要としよ
つて集積化の際に素子数の増加を招来しこれまた
不適である。
する例もあるが高利得の演算増巾器を必要としよ
つて集積化の際に素子数の増加を招来しこれまた
不適である。
本発明の目的は簡単な構成でかつ集積化に適し
たモータの逆起電力及び駆動電流の検出回路を提
供することである。
たモータの逆起電力及び駆動電流の検出回路を提
供することである。
本発明の検出回路は、モータに直列接続された
駆動電流検出用の抵抗の両端電圧を第１の差動ア
ンプにより検出し、またモータの入力端子間の電
圧を第２の差動アンプにより検出し、第１の差動
アンプの１つの出力と第２の差動アンプの１つの
出力との和の信号からモータの逆起電力に応じた
出力を得、更に第１の差動アンプの他の出力から
モータの駆動電流に応じた出力を得るようにした
ことを特徴としている。
駆動電流検出用の抵抗の両端電圧を第１の差動ア
ンプにより検出し、またモータの入力端子間の電
圧を第２の差動アンプにより検出し、第１の差動
アンプの１つの出力と第２の差動アンプの１つの
出力との和の信号からモータの逆起電力に応じた
出力を得、更に第１の差動アンプの他の出力から
モータの駆動電流に応じた出力を得るようにした
ことを特徴としている。
以下に本発明について図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第２図は本発明の実施例を示す回路図であり、
モータＭは内部直流抵抗ＲXと逆起電力源ＥXとの
直列構成で示されており、このモータ等価回路と
直列に駆動電流検出用抵抗ＲAが接続され、モー
タＭの他端は基準電位点例えば接地点に接続され
ている。抵抗ＲAの両端電位差（Ea−Eb）を検出
すべく、第１の差動アンプ２０が設けられてい
る。当該アンプ２０は夫々エミツタ抵抗R1a，
R1bを介してエミツタが共通接続された１対の
NPN差動トランジスタTr1，Tr2を有し、この両
トランジスタTr1，Tr2のベースに抵抗ＲAの両端
電圧Ea及びEbがそれぞれ印加されている。これ
ら差動トランジスタへの電流供給源として、
NPNトランジスタTr11，Tr9及び抵抗R7，R8，
R10よりなる定電流源が用いられており、この差
動アンプの差動出力の１つであるトランジスタ
Tr1のコレクタ電流i3は、PNPトランジスタTr7，
Tr6及び抵抗R5a，R5b（R5a＝R5b）より成るカ
レントミラー回路へ供給されて、トランジスタ
Tr6のコレクタと接地間の出力抵抗R4へ当該差動
出力電流i3と等しい電流が出力されるものであ
る。
モータＭは内部直流抵抗ＲXと逆起電力源ＥXとの
直列構成で示されており、このモータ等価回路と
直列に駆動電流検出用抵抗ＲAが接続され、モー
タＭの他端は基準電位点例えば接地点に接続され
ている。抵抗ＲAの両端電位差（Ea−Eb）を検出
すべく、第１の差動アンプ２０が設けられてい
る。当該アンプ２０は夫々エミツタ抵抗R1a，
R1bを介してエミツタが共通接続された１対の
NPN差動トランジスタTr1，Tr2を有し、この両
トランジスタTr1，Tr2のベースに抵抗ＲAの両端
電圧Ea及びEbがそれぞれ印加されている。これ
ら差動トランジスタへの電流供給源として、
NPNトランジスタTr11，Tr9及び抵抗R7，R8，
R10よりなる定電流源が用いられており、この差
動アンプの差動出力の１つであるトランジスタ
Tr1のコレクタ電流i3は、PNPトランジスタTr7，
Tr6及び抵抗R5a，R5b（R5a＝R5b）より成るカ
レントミラー回路へ供給されて、トランジスタ
Tr6のコレクタと接地間の出力抵抗R4へ当該差動
出力電流i3と等しい電流が出力されるものであ
る。
一方、モータＭの入力端子間の電圧Ebを検出
すべく、第２の差動アンプ２１が設けられてい
る。この差動アンプ２１は夫々エミツタ抵抗
R2a，R2bを介してエミツタが共通接続された１
対のNPN差動トランジスタTr3，Tr4を有し、ト
ランジスタTr3のベースには基準電圧ＥRが印加
され、トランジスタTr4のベースには電圧Ebが印
加されている。これら両トランジスタTr3，Tr4
への電流供給源として、NPNトランジスタTr10
と抵抗R9が設けられており、先の第１の差動ア
ンプ２０の電流供給源のための定電流源トランジ
スタTr9と共に電流ミラー回路構成となつてい
る。そして一方のトランジスタTr3のコレクタは
電源に直結されており、差動出力（i6）である他
方のトランジスタTr4のこレクタは、第１の差動
アンプ２０の他方の差動出力（i4）であるトラン
ジスタTr2のコレクタと共に共通接続されてi4＋i6
となり、この和の電流i7が、PNPトランジスタ
Tr8，Tr5及び抵抗R6a，R6b（R6a＝R6b）より成
るカレントミラー回路へ供給され、もつてトラン
ジスタTr5と接地間に設けられた抵抗R3へ当該和
電流i7と等しい電流が出力される。
すべく、第２の差動アンプ２１が設けられてい
る。この差動アンプ２１は夫々エミツタ抵抗
R2a，R2bを介してエミツタが共通接続された１
対のNPN差動トランジスタTr3，Tr4を有し、ト
ランジスタTr3のベースには基準電圧ＥRが印加
され、トランジスタTr4のベースには電圧Ebが印
加されている。これら両トランジスタTr3，Tr4
への電流供給源として、NPNトランジスタTr10
と抵抗R9が設けられており、先の第１の差動ア
ンプ２０の電流供給源のための定電流源トランジ
スタTr9と共に電流ミラー回路構成となつてい
る。そして一方のトランジスタTr3のコレクタは
電源に直結されており、差動出力（i6）である他
方のトランジスタTr4のこレクタは、第１の差動
アンプ２０の他方の差動出力（i4）であるトラン
ジスタTr2のコレクタと共に共通接続されてi4＋i6
となり、この和の電流i7が、PNPトランジスタ
Tr8，Tr5及び抵抗R6a，R6b（R6a＝R6b）より成
るカレントミラー回路へ供給され、もつてトラン
ジスタTr5と接地間に設けられた抵抗R3へ当該和
電流i7と等しい電流が出力される。
かかる構成において差動アンプ２０の差動出力
である両トランジスタTr1，Tr2の各コレクタ電
流i3及びi4には次式で示される。尚、R1a＝R1b＝
R1とし、e1は両トランジスタのエミツタ抵抗
R1a，R1bの共通接続点の電圧を示すものとす
る。
である両トランジスタTr1，Tr2の各コレクタ電
流i3及びi4には次式で示される。尚、R1a＝R1b＝
R1とし、e1は両トランジスタのエミツタ抵抗
R1a，R1bの共通接続点の電圧を示すものとす
る。
i3＝（Ea−ＶBE−e1）／R1 …(6)
i4＝（Eb−ＶBE−e1）／R1 …(7)
ここにＶBEは両トランジスタのベースエミツタ
間電圧であり、動作範囲内においてその変化分は
微少であつて一定であるものとし、またトランジ
スタのhfeは充分大であつてベース電流は無視し
うるものとする。更に次式が成立する。
間電圧であり、動作範囲内においてその変化分は
微少であつて一定であるものとし、またトランジ
スタのhfeは充分大であつてベース電流は無視し
うるものとする。更に次式が成立する。
Ea−Eb＝（i3−i4）・R1＝ＲA・Ｉ …(8)
i3＋i4＝i1 …(9)
尚、i1は差動アンプ２０の電流源電流を示す。
(8)，(9)式よりi4を消去してi3を求めれば次式とな
る。
(8)，(9)式よりi4を消去してi3を求めれば次式とな
る。
i3＝ＲＡ／２Ｒ１・Ｉ＋ｉ１／２ …(10)
ここで、抵抗R4の端子電圧ＶIはi3・R4である
から、(10)式を用いて次式が得られる。
から、(10)式を用いて次式が得られる。
νI＝Ｒ４・ＲＡ／２Ｒ１・Ｉ＋Ｒ４／２・i1 …(11)
(11)式の右辺第２項は一定電圧となるから、出力
νIはモータの駆動電流Ｉに比例した電圧となつ
ていることが判る。
νIはモータの駆動電流Ｉに比例した電圧となつ
ていることが判る。
次に逆起電力ＥXについて考察するに、次式が
成立する。
成立する。
ＥR−Eb＝（i5−i6）・R2 …(12)
i5＋i6＝i2 …（13）
尚、i5，i6はトランジスタTr3，Tr4に各々流れ
る電流であり、i2は差動アンプ２１の電流源電流
を示し、またR2a＝R2b＝R2とする。(12)，（13）式
よりi5を消去してi6を求めると次式となる。
る電流であり、i2は差動アンプ２１の電流源電流
を示し、またR2a＝R2b＝R2とする。(12)，（13）式
よりi5を消去してi6を求めると次式となる。
i6＝１／２i2−ＥＲ／２Ｒ２＋Ｅｂ／２Ｒ２…（14）
また(8)，(9)式よりi3を消去してi4を求めれば次
式を得る。
式を得る。
i4＝１／２i1−Ｅａ−Ｅｂ／２Ｒ１ …（15）
従つて、電流i7は次式となる。
i7＝i6＋i4
＝１／２（i1＋i2）−ＥＲ／２Ｒ２＋Ｅｂ／２Ｒ２−
Ｅａ−Ｅｂ／２Ｒ１…（16） ここでEa−Eb＝ＲA・Ｉ、Eb＝ＥX＋ＲX・Ｉ
であるから（16）式は次式となる。
Ｅａ−Ｅｂ／２Ｒ１…（16） ここでEa−Eb＝ＲA・Ｉ、Eb＝ＥX＋ＲX・Ｉ
であるから（16）式は次式となる。
i7＝１／２（i1＋i2）
−ＥＲ／２Ｒ２＋ＥＸ／２Ｒ２＋Ｉ／２（ＲＸ／Ｒ２
−ＲＡ／Ｒ１）…（17） ここで、下式の関係になるように各抵抗値を選
定する。
−ＲＡ／Ｒ１）…（17） ここで、下式の関係になるように各抵抗値を選
定する。
ＲＸ／Ｒ２＝ＲＡ／Ｒ１ …（18）
この（18）式を用いると（17）式のi7は次式で
示される。
示される。
i7＝１／２（i1＋i2）−ＥＲ／２Ｒ２＋ＥＸ／２Ｒ２
…（19） 出力νXはR3・i7であるから（19）式を用いて
νXは次式で与えられる。
…（19） 出力νXはR3・i7であるから（19）式を用いて
νXは次式で与えられる。
νX＝Ｒ３／２Ｒ２・ＥX＋Ｒ３／２・（i1＋i2−ＥＲ
／Ｒ２）…（20） （20）式の右辺第２項は一定電圧であるから、
出力νXは逆起電力ＥXに比例した電圧となつてい
ることが判る。尚、この右辺第２項は直流分であ
るから、定電流源を用いてこの直流分に相当する
電流を引き抜くことによつて、この直流分を任意
に例えば零Ｖに設定することができる。
／Ｒ２）…（20） （20）式の右辺第２項は一定電圧であるから、
出力νXは逆起電力ＥXに比例した電圧となつてい
ることが判る。尚、この右辺第２項は直流分であ
るから、定電流源を用いてこの直流分に相当する
電流を引き抜くことによつて、この直流分を任意
に例えば零Ｖに設定することができる。
（20）式の導出には（18）式の関係が充分に満
足される必要があるが、モータＭの内部抵抗ＲX
にはバラツキがあるために、このバラツキ如何に
よらず（18）式が成立するためには、例えば、抵
抗ＲAを半固定抵抗とし、（18）式の関係になるよ
うに半固定抵抗を事前にモータＭのバラツキに応
じて調整する方法があるが、駆動電流Ｉが大きい
ので半固定抵抗の容量を大きくする必要がある。
そこで、第３図に示すように、抵抗ＲAに並列に
大なる半固定抵抗ＲVを用いてその可動端子をEa
として一方の固定端子をEbとすれば、抵抗ＲAを
半固定抵抗としたことと等価となり、良好な結果
が得られる。
足される必要があるが、モータＭの内部抵抗ＲX
にはバラツキがあるために、このバラツキ如何に
よらず（18）式が成立するためには、例えば、抵
抗ＲAを半固定抵抗とし、（18）式の関係になるよ
うに半固定抵抗を事前にモータＭのバラツキに応
じて調整する方法があるが、駆動電流Ｉが大きい
ので半固定抵抗の容量を大きくする必要がある。
そこで、第３図に示すように、抵抗ＲAに並列に
大なる半固定抵抗ＲVを用いてその可動端子をEa
として一方の固定端子をEbとすれば、抵抗ＲAを
半固定抵抗としたことと等価となり、良好な結果
が得られる。
叙上の如く、本発明によれば電流，電圧の検出
のために大電流を必要とするブリツジ回路を組む
必要がなく、単に差動アンプとカレントミラー回
路等の小電流でかつ簡単な回路を用いるだけでよ
いために集積化が容易となり、小型化が図れる。
また、νXとνIが正確に得られるので、両出力を
比較することによつてモータの負荷の状況が自動
的に検出可能となり、よつてVDPの回路に用い
た場合には、８インチと12インチのデイスクサイ
ズの判別が正確となつてデイスクサイズによる回
路動作モードの制御用信号として用いることがで
きる。もつともVDPの制御に限らず種々の回路
に用いることができることは勿論である。
のために大電流を必要とするブリツジ回路を組む
必要がなく、単に差動アンプとカレントミラー回
路等の小電流でかつ簡単な回路を用いるだけでよ
いために集積化が容易となり、小型化が図れる。
また、νXとνIが正確に得られるので、両出力を
比較することによつてモータの負荷の状況が自動
的に検出可能となり、よつてVDPの回路に用い
た場合には、８インチと12インチのデイスクサイ
ズの判別が正確となつてデイスクサイズによる回
路動作モードの制御用信号として用いることがで
きる。もつともVDPの制御に限らず種々の回路
に用いることができることは勿論である。
第１図は従来のモータ逆起電力及び駆動電流の
検出回路を示すもので、Ａはその原理図、Ｂは具
体的回路図、第２図は本発明の実施例回路図、第
３図は第２図の回路の一部の他の例を示す図であ
る。 主要部分の符号の説明、２０…第１の差動アン
プ、２１…第２の差動アンプ、Ｍ…モータ、ＲX
…モータ内部抵抗、ＥX…モータ逆起電力。
検出回路を示すもので、Ａはその原理図、Ｂは具
体的回路図、第２図は本発明の実施例回路図、第
３図は第２図の回路の一部の他の例を示す図であ
る。 主要部分の符号の説明、２０…第１の差動アン
プ、２１…第２の差動アンプ、Ｍ…モータ、ＲX
…モータ内部抵抗、ＥX…モータ逆起電力。
Claims (1)
- １ モータ（内部抵抗値ＲX）に直列接続された
駆動電流検出用抵抗（抵抗値ＲA）と、差動接続
の第１及び第２トランジスタに個別に接続された
等しい値R1の第１エミツタ抵抗を有し前記駆動
電流検出用抵抗の両端電圧に応じた１対の差動出
力を発生する第１の差動アンプと、差動接続の第
３及び第４トランジスタに個別に接続された等し
い値R2の第２エミツタ抵抗を有し前記モータの
入力端子間電圧に応じた１対の差動出力を発生す
る第２差動アンプと、前記第１及び第２の差動ア
ンプの各１つの差動出力の和に応じた出力を発生
する和信号発生手段とを含み、前記各抵抗間にＲ
X／R2＝ＲA／R1なる関係を持たせて前記第１の
差動アンプの他の差動出力から前記モータの駆動
電流をかつ前記和信号発生手段の和信号から前記
モータの逆起電力を各々検出するようにしたモー
タの逆起電力及び駆動電流検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16617579A JPS5688685A (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Circuit for detecting counter-electromotive force and driving current |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16617579A JPS5688685A (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Circuit for detecting counter-electromotive force and driving current |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5688685A JPS5688685A (en) | 1981-07-18 |
| JPS6217956B2 true JPS6217956B2 (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=15826459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16617579A Granted JPS5688685A (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Circuit for detecting counter-electromotive force and driving current |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5688685A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013489A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-23 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 直流モ−タ駆動装置の異常検出装置 |
-
1979
- 1979-12-20 JP JP16617579A patent/JPS5688685A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5688685A (en) | 1981-07-18 |
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