JPS62176496A

JPS62176496A - 洗濯機

Info

Publication number: JPS62176496A
Application number: JP61018447A
Authority: JP
Inventors: 和利滝本; 松實　孝友
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1986-01-30
Filing date: 1986-01-30
Publication date: 1987-08-03
Also published as: JPH0417080B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、洗濯機に関し、さらに詳しくは、すすぎ回数
等のすすぎの内容を洗濯物に応じて最適に決定すること
ができる洗濯機に関する。

従来技術とその問題点すすぎ回数を何回にするか、ためすすぎを行うか、注水
すすぎを行うか等のすすぎの内容は、従来、使用者が経
験的に判断して決定しており、洗濯機は単に使用者から
与えられた指示どうりにすすぎを★行するだけである。

しかし、使用者の経験的な判断は不確かなものであり、
また、すすぎの内容を洗濯機に指示するための操作が煩
雑であるという問題点がある。

そこで、発光素子および受光素子よりなる光学的な濁度
検知器を設け、１回のすすぎの終了間際のすすぎ液の濁
度に応じてその回ですすぎを完了するか、さらにもう１
回すすぎを行うかを洗濯機自身に判断させるようにした
洗濯機が提案されている。

この洗濯機によれば、すすぎ回数の決定やその指示を使
用者が行なう必要がなくなる点で便利になる。

しかし、すすぎの完了がいつになるかを予め知ることが
できないので、完了までの時間の予告表示を行うことが
できない不便がある。また、柔軟仕上剤を投入するタイ
ミングは最後のすすぎを行う直前とするのが適当である
ところ、その回のすすぎが最後のすすぎであるか否かは
そのすすぎの終了間際でないと分からないので、柔軟仕
上剤の投入のタイミングを適正にとりにくいという問題
点がある。

発明の目的本発明の目的とするところは、すすぎ回数等のすすぎの
内容を自動的に設定することができ、しかも、最後のす
すぎを開始する前にその回のすすぎが最後のすすぎであ
るか否かを知ることができるようにした洗濯機を提供す
ることにある。

発明の構成本発明の洗濯機は、脱水槽の回転により洗濯物から排出
された液体を検知する脱水検出手段と、洗剤による泡量
を検出する泡量検出手段と、前記脱水検出手段および＠
量検出手段の出力に基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容
を設定するすすぎ内容設定手段とを具備したことを構成
上の特徴とするものである。

作用第５図および第６図は、排水経路に設けた光学的な濁度
検知器によって、脱水中における光透過率の時間変化を
測定した特性図である。ただし、第５図は洗濯物の量（
以下布量という。一般に重量で表される。）が少ないと
き、第６図は布量が多いときである。

脱水された液が排水経路を通る期間中、光透過率が低下
している。そして、「脱水スタート」から「光透過率が
一旦所定しベルＶ、以下に下がり再び所定レベル■ｌま
で復帰する」までの時間ｔ１（以下、これを脱水センサ
ー検知時間１．という。

）に注目すれば、布量が多いほど脱水量も多いから、こ
の脱水センサー検知時間ｔ、も長くなっている。

したがって、脱水センサー検知時間１．を検出すれば、
布量を知ることができる。

第７図に示すように、上記脱水センサー検知時間ｔ１と
布量の関係は、略比例関係である。また、洗濯物の種類
により比例係数が異なり、同一布量では、含水量の多い
もめんの方が化繊にくらべて脱水センサー検知時間ｔは
長くなる。

第８図は、布量と洗濯物に含まれる洗剤量の特性図であ
る。洗濯後の洗濯物に含まれる洗剤量は布量に略比例す
る。また、洗濯物の種類により比、例係数が異なり、同
一の布量では、含水量の多いもめんの方が化繊にくらべ
て洗剤を多く含んでいる。

上記第５図、第６図、第７図および第８図に示す特性を
総合すれば、上記脱水センサー検知時間り、が長いほど
洗濯物に含まれる洗剤？が多いことが分り、すすぎを入
念にしなければならないことが分る。

また、第９図は、脱水槽をとり囲む外槽の内周面に圧電
的な液滴検知器を設け、その液滴検知器の出力信号を増
幅回路で増幅し、小さな出力信号を除去するために比較
回路で所定のレベル以上のときのみ出力するようにし、
その比較回路の出力があるとＣＲ時定数で長時間放電モ
ードとなり出力が長時間ないと充電モードとなるホール
ド回路にて前記比較回路の出力の継続性を測定した特性
図である。

脱水スタート後、液滴が所定レベル以上継続的に飛び出
してくるようになると、脱水センサー（上記液滴検知器
からホールド回路までの構成を総称して、脱水センサー
と呼ぶ。）の出力が低下してｒＬＪレベルとなり、脱水
が進行して脱水率が飽和してくると、液滴の飛び出しが
なくなってくるので、再び出力が上がって「Ｈ」レベル
となる。

そこで「脱水スタート」から「脱水センサーの出力がｒ
ＬＪレヘレベなったあと再び「Ｈ」レベルに復帰する」
までの時間Ｌｘ　　（以下、これを脱水センサーネ★知
時間ｔ２という。）に注目すれば、布量が多いほど、脱
水量も多いから、この脱水センサー検知時間ｔ２も長く
なっている。

したがって、第５図および第６図に関して述べたと同様
に、この脱水センサー検知時間ｔ２が長いほど、すすぎ
を入念にしなければならないことが分かる。

一方、第１Ｏ図、第１１図および第１２図は、排水経路
に設けた光学的な濁度検知器によって、洗濯中における
光透過率の時間変化を測定した特性図である。ただし、
第１０図、第１１図１．第１２図は、同一の洗濯物に対
して加える洗剤量をこの順に１：２：３の割合で増加し
たものである。

洗濯が進むにつれて光透過率が下がる特徴を示している
が、その他の特徴として、洗剤量が増加すると光通過率
に周期的変動があられれている。

これは洗濯物に対して洗剤が過剰になるために発生する
泡量が増加するためである。そして、その周期的変動の
振幅■は、洗剤量が増加するほど太き（なっている。

よって、この周期的変動の振幅Ｖをとらえれば泡量が分
り、その泡量が多いほど洗剤量が多いことが分るので、
すすぎを入念にしなければならないことが分る。

さて、上記脱水センサー検知時間の検出あるいは上記泡
量の検出のいずれもがすすぎの内容を設定するための指
標となりうるものであるが、いずれか一方だけを用いる
と信頼性が低く、実用上不充分である。例えば、上記脱
水センサー検知時間だけを指標にすると、いわゆる泡拘
束状態（洗濯機の脱水槽と外槽の間が泡で満たされ、そ
の泡が抵抗となって脱水槽の回転が抑制される状態）が
発生したときに、その発生した泡が光学的な濁度検知器
の光路をさえぎって正しい光透過率を検知できなくした
り、圧電的な液滴検知器に液滴が到蓮するのを妨害して
正しく液滴を検知できな（したり、また脱水槽の回転数
が所定の回転数に到達できなくなり液滴の飛び出しが低
下したりして、脱水センサー検知時間を正常に検出でき
なくなり、すすぎの内容を的確に設定できなくなるおそ
れがある。

そこで、本発明では、上記脱水センサー検知時間の検出
と上記泡量の検出とを共に行い、これらを総合してすす
ぎの内容を設定するようにし、両者の相乗効果によって
実用に耐えるレベルまで信頼性を向上させている。

実施例以下、図に示す実施例に基づいて本発明をさらに、詳し
く説明する。ここに第１図は本発明の一実施例の洗濯機
の模式的断面図、第２図ｔａｌ　（ｂｌ　＋Ｃ＋は第１
図に示す洗濯機におけるすすぎ内容設定の作動のフロー
チャート、第３図はすすぎ内容設定の条件テーブル、第
４図は本発明の他の実施例の第１図相当図である。なお
ミスに示す実施例により本発明が限定されるものではな
い。

第１図に示す洗４！機１において、外槽２がサスペンシ
ョン３により懸架支持されており、その外槽２の内側に
洗４１乗脱水槽（以下、単に脱水槽という）４が回転可
能に設けられている。この脱水槽４の周壁面には多数の
水抜き用孔５が設けられていると共に、底部にはパルセ
ータ６が回転可能に設けられている。

脱水槽４の上端周縁には、柔軟仕上剤の自動投入装置１
６が設けられている。この自動投入装置１６は、複数の
小室を有し、一つの小室に入れた柔軟仕上剤が脱水槽４
の脱水回転の作動と停止の毎に次の小室に移動し、何回
目かの移動後に脱水槽４内に落下するように構成された
もので、この実施例では二回目の脱水回転を停止させた
時に柔軟仕上剤が投入されるようになっている。

脱水槽４またはパルセータ６には、メカケース７を介し
、モータ８の回転が伝達される。メカケース７は、ブレ
ーキクラッチ機構および減速機構を内蔵している。洗濯
およびすすぎではパルセータ６が一方向回転または正逆
回転の繰り返しを行い、脱水では脱水槽４が一方向に回
転される。

外槽２の底部には、排水バルブ９を有する排水経路１０
が設けられ、その排水経路１０は排水ホース１１に接続
されている。

排水経路１０には、発光素子１３と受光素子１４とを有
する光学的な濁度検知器１５が設けられている。この濁
度検知器１５によって、排水経路１０における光通過率
を検出することができるようになっている。

上記パルスジェネレータ１２の出力信号や濁度検知器１
５の出力信号は、マイクロコンピータを中枢とする制御
回路２０で読み取られる。

この制御回路２０は、モータ８や排水バルブ９等の制御
をも行うものである。

上記各構成要素は、従来公知の各構成要素と同様であり
、洗濯機ｌとしての基本的な動作も従来公知の洗濯機と
同様である。

ただし、この洗濯機１は、すすぎ回数等のすすぎの内容
を洗濯物に応じて最適に自動設定することができる点に
おいて従来と異なるものである。

そこで、第２図（ａｌ、　（ｔｅｌおよび（Ｃ１を参照
し、すすぎ内容設定の作動を説明する。

第２図１ａｌに示すように、制御回路２０は、洗濯中に
おいて濁度検知器１０の出力信号に生ずる周期的変動の
振幅Ｖを検知し、記憶する。この振幅Ｖは泡量を表し、
その泡量は洗濯物に含まれる洗剤量を表している。

洗濯完了後すすぎの処理にはいるが、第２図Ｃｂ）に示
すように、制御回路２０は、予め設定されていた基準値
■しと先に記憶した振＠Ｖを比較する（Ｓ　１）。

■〉ｖｌ、でなければ、第２図１ａｌに示すように、排
水し、次いで中間脱水をスタートする（Ｓ２）。

ここで中間脱水というのは、すすぎ動作の一部として行
われる脱水を最後に行われる脱水と区別するための呼称
である。

中間脱水をスタートｌ＆、濁度検知器１０の出力信号が
一旦所定のレベル以下となり再び所定のレベルまで復帰
するまでの脱水センサー検知時間ｔを検知し、記憶する
（Ｓ’３）。

中間脱水を終了すると（Ｓ４）、先に記憶した脱水セン
サー検知時間ｔと予め設定した基準時間ｔ、とを比較す
る（Ｓ５）。

脱水センサー検知時間ｔが基準時間ｔ＆よりも小さいの
で布量または含水量が少ないと分り、また先の条件Ｖ＞
Ｖ、を満足しないので、泡量が基準の泡量より少ないこ
とが分り、これらを総合すると、すすぎ回数は１回でよ
いと中１断できる。

そこで、柔軟仕上剤を投入するために、二度目の脱水回
転を与える（Ｓ６）。

次いで、前記泡量の基準値Ｖ、より小さい泡量の基準値
Ｖ、と、記憶していた＠＠ｖとを比較する（Ｓ７）。

Ｖ＜Ｖ、であれば、泡量が非常に少な（、洗剤量は最も
少ないと分かるから、すすぎの種類はためすすぎとする
（Ｓ８）。

Ｖ＜Ｖ、でなければ、泡量が少しだけ多く、洗剤量が少
しだけ多いと分かるから、すすぎの種類は注水すすぎと
する（Ｓ９）。

一方、前記ステップＳ５において、１＜１ａでなければ
、布量または含水量が多いと分り、また先の条件Ｖ＞Ｖ
、を満足してないので、洗剤量が少ないことが分り、こ
れらを総合すると、すすぎ回数が２回と判定される。

そこで、ためすすぎを行い（３１０）、排水し、中間脱
水を行う（３１１）。この中間脱水は二回目なので、脱
水回転停止時に柔軟仕上剤が投入される。

次いで、前記基準時間ｔ、より大きな第２の基準時間ｔ
ｂと、前記記憶した脱水センサー検知時間ｔとが比較さ
れ（３１２）、ｔ＞ｔｌ、ならば、布置または含水量が
比較的多いので注水すすぎが行われ（３９）　、ｔ＞ｔ
Ｉ、でないならば、布量または含水量が比較的少ないの
で、ためすすぎが行われる（３Ｂ）。

さて、前記ステップＳ１において、Ｖ＞Ｖ、であると、
泡量が基準より多いので、洗剤量が比較的多いことが分
り、すすぎは２回又は３回行われることになる。

まず排水を行うが、中間脱水は行わない（３１３）、中
間脱水を行わないのは、柔軟仕上剤の投入のタイミング
を調整するためである。

次いでためすすぎを行い（５１４）、排水し、中間脱水
をスタートする（Ｓ　１５）　。

中間脱水のスタート後、脱水センサー検知時間ｔを検知
し記憶する（３１６）。

中間脱水が終了すると（３１７）、脱水センサー検知時
間ｔと前記第２の基準時間ｔトを比較する（３１８）。

ｔ＞ｔｌ、であれば、布量または含水量が非常に多いこ
とが分かるので、すすぎをあと２回行うべきことが分か
る。

そして、まず、ためすすぎが行われ（Ｓ１９）、排水・
中間脱水が行われる（３２０）、この中間脱水は二回目
なので、柔軟仕上剤が投入される。

次いで最後のすすぎとして注水すすぎが行われる（Ｓ２
１）。

一方、ｔ＞ｔｌでなければ、布量または含水量が少し多
い程度であることが分かるので、すすぎをあと１回行え
ばよいと判定される。そこで、柔軟仕上剤を投入するた
めに、脱水槽４に脱水回転を与えたのち停止しく５２２
）、注水すすぎを行う　　（Ｓ２１）　　。

第３図は、上記すすぎ内容の設定条件をまとめた条件テ
ーブルである。

なお、上記基準値Ｖａｒ　ｖｂおよび基準時間ｔ。

、ｔ６は、パルセータ６の回転数、形状、モータ８の出
力、脱水槽４の回転数、形状等により、経験的に決定す
ることができる。

以上の説明から理解されるように、この洗濯機１によれ
ば、すすぎの内容が洗濯物に応して自動設定される。さ
らに、最後のすすぎが行われる前にはその回のすすぎが
最後のすすぎであると分かるので、柔軟仕上剤の投入の
タイミングを適正にすることができる。

第４図は本発明の他の実施例の洗濯ｖ＆１′を示すもの
である。

第１図に示す洗濯機１と異なる点は、外槽２の内周面に
圧電的な液滴検知器１２が設けられており、この液滴検
知器１２によって脱水センサー検知時間ｔの検知を行う
ように構成されていることである。

その他の点は先述の洗濯機１と同様で、前記「作用」に
おける説明を参照すれば、この洗濯機１′により前記／
ｆｒ、濯機ｌと同様の効果を得られることが理解されよ
う。

さらに他の実施例としては、泡量検出手段として、モー
タのオン、オフに濁度検知器を同期させて検出する手段
を用いたものがあげられる。

発明の効果本発明′によれば、脱水槽の回転により洗濯物から排出
された液体を検知する脱水検出手段と、洗剤による泡量
を検出する泡量検出手段と、前記脱水検出手段および泡
量検出手段の出力に基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容
を設定するすすぎ内容設定手段とを具備したことを特徴
とする洗濯機が提供され、これにより洗濯物に応じて的
確にすすぎの内容を自動設定することができる。また、
最後のすすぎの前にその回のすすぎが最後のすすぎであ
ることが分かるので、作業時間の予告表示を行うことが
できると共に、柔軟仕上剤の投入のタイミングを適切に
とることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の洗ｄＩ機の模式的断面図、
第２図（ａｌ　ｆｂ）　（（！ｌは第１図に示す洗濯機
におけるすすぎ内容設定の作動のフローチャート、第３
図はすすぎ内容設定の条件テーブル、第４図は本発明の
他の実施例の第１図相当図、第５図および第６図は脱水
中の光Ｘ３過率の変化の特性図、第７図は脱水センサー
検知時間と布量の関係の特性図、第８図は布に含まれる
洗剤量と布量の関係の特性図、第９図は脱水時間と液滴
検知による脱水センサーの信号および脱水率の変化の特
性図、第１０図、第１１図、第１２図はそれぞれ洗濯時
間と洗濯中の光透過率の変化の特性図である。（符号の説明）１・・・洗濯機　　　　　２・・・外槽４・・・脱水槽
　　　　　８・・・モータ１０・・・排水経路１２・・・液滴検知器１５・・・濁度検知器１６・・・柔軟仕上剤の自動投入装置２０・・・制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１、脱水槽の回転により洗濯物から排出された液体を検
知する脱水検出手段と、洗剤による泡量を検出する泡量
検出手段と、前記脱水検出手段および泡量検出手段の出
力に基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容を設定するすす
ぎ内容設定手段とを具備したことを特徴とする洗濯機。２、脱水検出手段が、光学的な濁度検知器を具備してな
る特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。３、脱水検出手段が、圧電的な液滴検出器を具備してな
る特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。４、泡量検出手段が、光学的な濁度検知器を具備してな
る特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか一つに記
載の洗濯機。