JPS63127793A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗濯する衣類の布量を検知する洗濯機の布量検
知装置に関するものである。

従来の技術 従来の洗濯機は第４図に示すように本体１の内部に洗濯
受槽２を支持杆３【でよりサスペンション４を介して垂
下防振支持している。洗濯受Ｍ２の側壁の下部には支持
体６を固着し、洗濯受槽２は、この支持体６にサスペン
ション４の上部に弾性支持される。水槽６はその内部で
衣類の洗濯作用を行ない、かつ、高速回転して、脱水作
用を行なう。

誘導電動機７はクラッチ機構８を介して、前記、水槽６
および、撹拌諷９に回転トルクを伝達する。

一般的に水槽６内に投入される衣類の容量は、千差万別
であり洗濯機には衣類の容量に応じたすすぎおよび、脱
水を行なうことが、要求されており、従来から、洗濯後
の脱水起動時における誘導電動機の起動用コンデンサー
１０の端子電圧ｖｃを検知手段により検知し、ある一定
電圧に達するまでの時間Ｔｄを測定して、その時間の長
さによって布量を判断していた。

すなわち、水槽ｅ内の布量が多いときは、衣類、水槽６
を含め次回転体の慣性モーメントが犬きくなり第６図イ
のごとく脱水回転の起動時間Ｔｄは長くなり、また、逆
に布量が、少ないときは、慣性モーメントが小さいため
脱水回転の起動時間Ｔｄは第５図口のごとく短かくなり
前記コンデンサー１０の端子電圧ｖｃは、誘動電動機７
の回転数にほぼ比例するため端子電圧ｖｃの変化率を検
知すれば間接的に１量が判別できた。

以上のような方法で、第６図のごとく洗濯後の第１脱水
行程において、布量を判別し、以後の第１すすぎ、第２
脱水、第２すすぎ、第３脱水には、その布量を適用し、
最適なすすぎ、水洗およびすすぎ時間、脱水時間で洗濯
機を制御していた。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の布量の判別方式においては、使用者が
例えば途中の第１すすぎ、行程等において、布を追加あ
るいは取り出したりした場合には、それ以後の行程にお
いては、最初に検知した布量と実際の布量が異なってし
まい、それ以後の運転行程が、最適なものではなくなっ
てしまうという問題点を有していた。特に近年では、洗
濯する衣類の多用化により、分は洗い等をし、こまめな
洗濯をする使用者が、増えているためこの問題は非常に
重要な問題点となってきた。

本発明は上記問題点に鑑み、途中に布の追加あるいは取
り出しがあっても最適な状態で運転を行うことを目的と
する。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成する次めに本発明の洗濯機の布量検知装
置は、脱水行程時に水槽内の布量を検知する検知手段を
設け、この検知手段が全運転サイクル中の複数回の脱水
行程において検知動作するように構成し念ものである。

作用 この構成によれば、布量の検知を全運転サイクル中の脱
水行程において行うため、運転サイクルの途中で、衣類
の追加あるいは取り出しを行なっても、次の脱水行程に
おいて布量検知し、最適な脱水運転、すすぎ運転をする
ことができる。

実施例 以下、本発明の実施例について第１図、第２図。

第３図を参照して説明する。第１図において、第４図に
示す従来の洗濯機と同一部分には同一符号を付し、その
詳細なる説明は省略する。１１はコンデンサ一端子電圧
ＶＣ検知手段であり、脱水時、つまり水槽６が回転起動
する時に検知し、その電圧がある一定の電圧に達するま
での時間を測定して布量判別手段１４により布量の判別
を行なう。

１３は記憶手段で、布量の判別を行なった結果を記憶し
、この記憶内容にし友がって、制御手段１２によりモー
タ７等を制御する。第２図に布量検知判別手段１４の制
御を示す。すなわち、ステップ２０で脱水行程において
前回の布量判別結果をクリアーし時間カウント開始した
後ステップ２１でモータを回転し、ステップ２２でコン
デンサ一端子電圧ｖｃを測定する。このＶ、を遂次検知
し、設定電圧Ｖｊに達するまでの時間Ｔｄをステップ２
３で測定する。この時間Ｔｄに基づいて布量判別手段１
４はステップ２４における布量判別を行う。つまシ、時
間Ｔｄが大きいと布量が多いと判別し、Ｔｄが小さいと
布量が少ないと判別する。

この布量判別の結果をステップ２５で記憶手段１３に記
憶し、次行程の脱水、すすぎ行程は、その記憶内容にも
とづいて制御手段１２が判別した布量に対して最適な時
間、および、最適な水流で、運転を行なう。また、制御
手段１２は第３図に示す行程で制御を行うが、前記布量
判別のルーチンを全ての脱水工程の始めに設け、常に前
回の布量判別結果を完全にクリアーした後、その時点に
おける布量を再検知する方式としている。従って、途中
の行程、例えば、第１すすぎの途中で衣類を追加、ある
いは取り出しを行なっても、第１脱水時に判別した布量
はクリアーされ、次行程の第２脱水において再度布量の
検知を行なう之め、布量の変動に対応し之最適な、運転
を行なうことができる。

なお、本実施例では布量を検知する手段として誘導電動
機のコンデンサ一端子電圧を検知する方法を示し念が、
水槽の回転角加速度あるいはこれに相当する値を利用し
て布量を検知してもよく、要は布量を検知できる工程を
運転サイクル中に複数設けて制御すればよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、運転サイクル中の複数の
脱水工程において布量検知を行うため、布量の変動に対
応した最適な運転が可能になり、使用者の分は洗いある
いは途中からの衣類の追加などを行っても最適な運転が
可能となり、より自由度の高い洗濯運転が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における洗濯機の構成図、第
２図は同布量検知の判別を行うフローチャート、第３図
は同洗履機の行程を示す図、第４図は従来における洗濯
機の縦断面図、第５図は同コンデンサ一端子電圧ｖｃと
時間の関係を示すグラフ、第６図は同洗濯機の行程を示
す図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・洗濯受槽、６・・
・・・・水槽、７・・・・・・誘導電動機、８・・・・
・・クラッチ機構、１０・・・・・・コンデンサー、１
１・・・・・・コンデンサ一端子電圧検知手段、１２・
・・・・・制御手段、１３・・・・・・記憶手段、１４
・・・・・・布量判別手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第３図 第４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱水行程時に水槽内の布量を検知する手段を設け
   、この検知手段は通常の洗濯から最終脱水までの運転サ
   イクル中の複数回の脱水行程において検知動作を行う洗
   濯機の布量検知装置。
2. （２）検知手段は水槽の回転角加速度あるいは回転角加
   速度に相当する値を布量として検知する特許請求の範囲
   第１項記載の洗濯機の布量検知装置。
3. （３）検知手段は誘導電動機起動用コンデンサーの端子
   電圧を検知しその時系列における電圧変化率相当を布量
   として検知する特許請求の範囲第１項記載の洗濯機の布
   量検知装置。
4. （４）検知手段は最新のデータを記憶し直す特許請求の
   範囲第１項記載の洗濯機の布量検知装置。