JPH0353960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関し、さらに詳しくは、す
すぎ回数等のすすぎの内容を洗濯物に応じて最適
に決定することができる洗濯機に関する。

従来技術とその問題点 すすぎ回数を何回にするか、ためすすぎを行う
か、注水すすぎを行うか等のすすぎの内容は、従
来、使用者が経済的に判断して決定しており、洗
濯機は単に使用者から与えられた指示どうりにす
すぎを実行するだけである。

しかし、使用者の経験的な判断は不確かなもの
であり、また、すすぎの内容を洗濯機に指示する
ための操作が煩雑であるという問題点がある。

そこで、発光素子および受光素子よりなる光学
的な濁度検知器を設け、１回のすすぎの終了間際
のすすぎ液の濁度に応じてその回ですすぎを完了
するか、さらにもう１回すすぎを行うかを洗濯機
自身に判断させるようにした洗濯機が提案されて
いる。

この洗濯機によれば、すすぎ回数の決定やその
指示を使用者が行なう必要がなくなる点で便利に
なる。

しかし、すすぎの完了がいつになるかを予め知
ることができないので、完了までの時間の予告表
示を行うことができない不便がある。また、柔軟
仕上剤を投入するタイミングは最後のすすぎを行
う直前とするのが適当であるところ、その回のす
すぎが最後のすすぎであるか否かはそのすすぎの
終了間際でないと分からないので、柔軟仕上げ剤
の投入のタイミングを適当にとりにくいという問
題点がある。

発明の目的 本発明の目的とするところは、すすぎ回数等の
すすぎの内容を自動的に設定することができ、し
かも、最後のすすぎを開始する前にその回のすす
ぎが最後のすすぎであるか否かを知ることができ
るようにした洗濯機を提供することにある。

発明の構成 本発明の洗濯機は、洗濯物を投入した脱水槽が
所定の回転数に到達するまでの立上り時間をする
立上り時間検出手段と、洗剤による泡量を検出す
る泡量検出手段と、前記立上り時間および泡量に
基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容を設定するす
すぎ内容設定手段とを具備したことを構成上の特
徴とするものである。

作 用 第４図に脱水槽の立上り特性を示す。曲線Ａは
洗濯物の量（以下、布量という。一般に重量で表
される。）が少ないとき又は洗濯物の含水量が少
ないときで、モータの負荷として小さいため、脱
水槽の回転数が飽和回転数に達するまでの時間は
短い。一方、曲線Ｂは布量の多いときは又は洗濯
物の布水量が多いときで、モータの負荷として大
きいため、脱水槽の回転数が飽和回転数に達する
迄の時間は長い。

したがつて、脱水槽の回転数が所定の回転数Ｓ
に到達するまでの立上り時間t₁またはt₂を検出す
れば、布量又は洗濯物の含水量を知ることができ
る。

第５図に示すように、上記立上り時間と布量の
関係は、略比例関係である。また、洗濯物の種類
により比例係数が異なり、同一布量では、含水量
の多いもめんの方が化織にくらべて立上り時間は
長くなる。

第６図は、布量と洗濯物に含まれる洗剤量の特
性図である。洗濯後の洗濯物に含まれる洗剤量は
布量に略比例する。また、洗濯物の種類により比
例係数が異なり、同一の布量では、含水量の多い
もめんの方が化織にくらべて洗剤を多く含んでい
る。

上記第４図、第５図のおよび第６図に示す特性
を総合すれば、上記立上り時間が長いほど洗濯物
に含まれる洗剤量が多いことが分り、すすぎを入
念にしなければならないことが分る。

一方、第７図、第８図および第９図は、排水経
路に設けた光学的な濁度検知器によつて、洗濯中
における光透渦率の時間変化を測定した特性図で
ある。ただし、第７図、第８図、第９図は、同一
の洗濯物に対して加える洗剤量をこの順に１：
２：３の割合で増加したものである。

洗濯が進むにつれて光透過率が下がる特徴を示
しているが、その他の特徴として、洗剤量が増加
すると光透過率に周期的変動があらわれている。
これは洗濯物に対して洗剤が過剰になるために発
生する泡量が増加するためである。そして、その
周期的変動の振幅は、洗剤量が増加するほど大き
くなつている。

よつて、この周期的変動の振幅をとらえれば泡
量が分り、その泡量が多いほど洗剤量が多いこと
が分るので、すすぎを入念にしなければならない
ことが分る。

さて、上記立上り時間の検出あるいは上記泡量
の検出のいずれもがすすぎの内容を設定するため
の指標となりうるものであるが、いげれか一方だ
けを用いると信頼性が低く、実用上不充分であ
る。例えば、上記立上り時間だけを指標にする
と、いわゆる泡拘束状態（洗濯機の脱水槽と外槽
の間が泡で満たされ、その泡が抵抗となつて脱水
槽の回転が抑制される状態）が発生したときに、
脱水槽の回転数が所定の回転数に到達できなくな
ることがあるので、立上り時間を正常に検出でき
なくなつて、すすぎの内容を的確に設定できなく
なるおそれがある。

そこで、本発明では、上記立上り時間の検出と
上記泡量の検出とを共に行い、これらを総合して
すすぎの内容を設定するようにし、両者の相乗効
果によつて実用に耐えるレベルまで信頼性を向上
させている。

実施例 以下、図に示す実施例に基ずいて本発明をさら
に詳しく説明する。ここに第１図は本発明の一実
施例の洗濯機の模式的断面図、第２図ａ，ｂ，ｃ
は第１図に示す洗濯機におけるすすぎの内容設定
の作動のフローチヤート、第３図はすすぎ内容設
定の条件テーブルである。なお、図に示す実施例
により本発明が限定されるものではない。

第１図に示す洗濯機１において、外槽２がサス
ペンシヨン３により懸架支持されており、その外
槽２の内側に洗濯兼脱水槽（以下、単に脱水槽と
いう）４が回転可能に設けられている。この脱水
槽４の周壁面には多数の水抜き用孔５が設けられ
ていると共に、底部にはパルセータ６が回転可能
に設けられている。

脱水槽４の上端周縁には、柔軟仕上剤の自動投
入装置１６が設けられている。この自動投入装置
１６は、複数の小室を有し、一つの小室に入れた
柔軟仕上剤が脱水槽４の脱水回転の作動と停止の
毎に次の小室に移動し、何回目かの移動後に脱水
槽４内に落下するように構成されたもので、この
実施例では二回目の脱水回転を停止させた時に柔
軟仕上剤が投入されるようになつている。

脱水槽４またはパルセータ６には、メカケース
７を介し、モータ８の回転が伝達される。メカケ
ース７は、ブレーキクラツチ機構および減速機構
を内蔵している。

そこで、洗濯およびすすぎではパルセータ６が
一方向回転または正逆回転の繰り返しを行い、脱
水では脱水槽４が一方向に回転される。

メカケース７の回転入力側にはパルスジエネレ
ータ１２が設けられており、脱水槽４の回転数を
検知できるようになつている。

外槽２の底部には、排水バルブ９を有する排水
経路１０が設けられ、その排水経路１０は排水ホ
ースに接続されている。

排水経路１０には、発光素子１３と受光素子１
４とを有する光学的な濁度検知器１５が設けられ
ている。この濁度検知器１５によつて、排水経路
１０における光透過率を検出することができるよ
うになつている。

上記パルスジエネレータ１２の出力信号や濁度
検知器１５の出力信号は、マイクロコンピータを
中枢とする制御回路２０で読み取られる。

この制御回路２０は、モータ８は排水バルブ９
等の制御をも行うものである。

上記各構成要素は、従来公知の各構成要素と同
様であり、洗濯機１としての基本的な動作も従来
公知の洗濯機と同様である。

ただし、この洗濯機１は、すすぎ回数等のすす
ぎ内容を洗濯物に応じて最適に自動設定すること
ができる点において従来と異なるものである。

そこで、第２図ａ，ｂおよびｃを参照し、すす
ぎ内容設定の作動を説明する。

第２図ａに示すように、制御回路２０は、洗濯
中において濁度検知器１０の出力信号に生ずる周
期的変動の振幅Ｖを検知し、記憶する。この振幅
Ｖは泡量を表し、その泡量は洗濯物に含まれる洗
剤量を表している。

洗濯完了後すすぎの処理にはいるが、第２図ｂ
に示すように、制御回路２０は、予め設定されて
いた基準値V_bと先に記憶した振幅Ｖを比較する
（S1）。

Ｖ＞V_bでなければ、第２図ｃに示すように、
排水し、次いで中間脱水をスタートする（S2）。
ここで中間脱水というのは、すすぎ動作の一部と
して行われる脱水を最後に行われる脱水と区別す
るための呼称である。

中間脱水をスタート後、脱水槽４の回転が所定
の回転数に達するまでの立上り時間ｔをパルスジ
エネレータ１２で検知し、記憶する（S3）。

中間脱水を終了すると（S4）、先に記憶した立
上り時間ｔと予め設定した基準時間t_aとを比較す
る（S5）。

立上り時間ｔが基準時間t_aよりも小さいので布
量または含水量が少ないと分り、また先の条件Ｖ
＞V_bを満足しないので、泡量が基準の泡量より
少なく洗剤量は少ないことが分り、これらを総合
すると、すすぎ回数は１回でよいと判定できる。

そこで、柔軟仕上剤を投入するために、二度目
の脱水回転を与える（S6）。

次いで、前記泡量の基準値V_bより小さい泡量
の基準値V_aと、記憶していた振幅Ｖとを比較す
る（S7）。

Ｖ＜V_aであれば、泡量が非常に少なく、洗剤
量は最も少ないと分かるから、すすぎの種類はた
めすすぎとする（S8）。

Ｖ＜V_aでなければ、泡量が少しだけ多く、洗
剤量が少しだけ多いと分かるから、すすぎの種類
は注水すすぎとする（S9）。

一方、前記ステツプS5において、ｔ＜_aでなけ
れば、布量または含水量が多いと分り、また先の
条件Ｖ＜V_bを満足してないので、洗剤量が少な
いことが分り、これらを総合すると、すすぎ回数
が２回と判定される。

そこで、ためすすぎを行い（S10）、排水し、
中間脱水を行う（S11）。この中間脱水は二回目
なので、脱水回転停止時に柔軟仕上剤が投入され
る。

次いで、前記基準時間t_aより大きな第２の基準
時間t_bと、前記記憶した立上り時間ｔとが比較さ
れ（S12）、ｔ＞t_bならば、布量または含水量が比
較的多いので注水すすぎが行われ（S9）、ｔ＞_bで
ないならば、含量または含水量が比較的少ないの
で、ためすすぎが行われる（S8）。

さて、前記ステツプS1において、Ｖ＜V_bであ
ると、泡量が基準より多いので、洗剤量が比較的
多いことが分り、すすぎは２回又は３回行われる
ことになる。

まず排水を行うが、中間脱水は行わない
（S13）。中間脱水を行なわないのは、柔軟仕上剤
の投入のタイミングを調整するためである。

次いでためすすぎを行い（S14）、排水し、中
間脱水をスタートする（S15）。

中間脱水のスタート後、脱水槽４の回転数が所
定の回転数に到達するまでの立上りり時間ｔを検
知し記憶する（S16）。

中間脱水が終了すると（S17）、立上り時間ｔ
と前記第２の基準時間t_bを比較する（S18）。

ｔ＞t_bであれば、布量または含水量が非常に多
いことが分かるので、すすぎをあと２回行うべき
ことが分かる。

そして、まず、ためすすぎが行われ（S19）、
排水・中間脱水が行われる（S20）。この中間脱
水は２回目なので、柔軟仕上剤が投入される。

次いで最後のすすぎとして注水すすぎが行われ
る（S21）。

一方、ｔ＜t_bでなければ、布量または含水量が
少し多い程度であることが分かるので、すすぎを
あと１回行えばよいと判定される。そこで、柔軟
仕上剤を投入するために、脱水槽４に脱水回転を
与えたのち停止し（S22）、注水すすぎを行う
（S21）。

第３図は、上記すすぎ内容の設定条件をまとめ
た条件テーブルである。

なお、上記基準値V_a、V_bおよび基準時間t_a、t_b
は、パルセータ６の回転数、形状、モータ８の出
力、脱水槽４の回転数、形状等により、経験的に
決定することができる。

以上の説明から理解させるように、この洗濯機
１によれば、すすぎの内容が洗濯物に応じて自動
設定される。さらに、最後のすすぎが行われる前
にはその回のすすぎが最後のすすぎであると分か
るので、柔軟仕上剤の投入のタイミングを適正に
することができる。

他の実施例としては、泡量検出手段として、モ
ータのオン、オフに濁度検知器を同調させて検出
する手段を用いたものがあげられる。

なお、立上り時間検出手段に代えて洗濯物を投
入した脱水槽が所定時間の間に到達する立上り回
転数を検出する立上り回転数検出手段を用いるこ
とができるが、これは立上り時間検出手段を単に
設計的レベルで変形させただけのものであり、実
質的に立上り時間検出手段と同一の技術であり、
本発明の範囲に含まれるものである。

発明の効果 本発明によれば、洗濯物を投入した脱水槽が所
定の回転数に到達するまでの立上り時間を検出す
る立上り時間検出手段と、洗剤による泡量を検出
する泡量検出手段と、前記立上り時間および泡量
に基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容を設定する
すすぎ内容設定手段とを具備したことを特徴とす
る洗濯機が提供され、こにより洗濯物に応じて的
確にすすぎの内容を自動設定することができる。
また、最後のすすぎの前にその回のすすぎが最後
のすすぎであることが分かるので、作業時間の予
告表示を行うことができると共に、柔軟仕上剤の
投入のタイミングを適切にとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の洗濯機の模式的断
面図、第２図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す洗濯機に
おけるすすぎ内容設定の作動のフローチヤート、
第３図はすすぎ内容設定の条件テーブル、第４図
は脱水槽の回転の立上り特性図、第５図は立上り
時間と布量の関係の特性図、第６図は布に含まれ
る洗剤量と布量の関係の特性図、第７図、第８
図、第９図はそれぞれ洗濯時間と洗濯中の光透過
率の変化の特性図である。 （符号の説明）、１……洗濯機、２……外槽、
４……脱水槽、８……モータ、１０……排水経
路、１２……パルスジエネレータ、１５……濁度
検知器、１６……柔軟仕上剤の自動投入装置、２
０……制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗濯物を投入した脱水槽が所定の回転数に到
   達するまでの立上り時間を検出する立上り時間検
   出手段と、洗剤による泡量を検出する泡量検出手
   段と、前記立上り時間および泡量に基づいてすす
   ぎ回数等のすすぎ内容を設定するすすぎ内容設定
   手段とを具備したことを特徴とする洗濯機。 ２ 泡量検出手段が、光学的な濁度検知器を具備
   してなる特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。