JPS62170297A

JPS62170297A - 洗濯機

Info

Publication number: JPS62170297A
Application number: JP61012687A
Authority: JP
Inventors: 和利滝本; 松實　孝友
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1986-01-23
Filing date: 1986-01-23
Publication date: 1987-07-27
Also published as: JPH0353960B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、洗濯機に関し、さらに詳しくは、すすぎ回数
等のすすぎの内容を洗濯物に応じて最適に決定すること
ができる洗４１！機に関する。

従来技術とその問題点すすぎ回数を何回にするか、ためすすぎを行うか、注水
すすぎを行うか等のすすぎの内容は、従来、使用者が経
験的に判断して決定しており、洗濯機は単に使用者から
与えられた指示どうりにすすぎを実行するだけである。

しかし、使用者の経験的な判断は不確かなものであり、
また、すすぎの内容を洗濯機に指示するための操作が煩
雑であるという問題点がある。

そこで、発光素子および受光素子よりなる光学的な濁度
検知器を設け、１回のすすぎの終了間際のすすぎ液の濁
度に応じてその回ですすぎを完了するか、さらにもう１
回すすぎを行うかを洗濯機自身に判断させるようにした
洗濯機が提案されている。

この洗濯機によれば、すすぎ回数の決定やその指示を使
用者が行なう必要がなくなる点で便利になる。

しかし、すすぎの完了がいつになるかを予め知ることが
できないので、完了までの時間の予告表示を行うことが
できない不便がある。また、柔軟仕上剤を投入するタイ
ミングは最後のすすぎを行う直前とするのが過当である
ところ、その回のすすぎが最後のすすぎであるか否かは
そのすすぎの終了間際でないと分からないので、柔軟仕
上剤の投入のタイミングを遺正にとりにくいという問題
点がある。

発明の目的本発明の目的とするところは、すすぎ回数等のすすぎの
内容を自動的に設定することができ、しかも、最後のす
すぎを開始する前にその回のすすぎが最後のすすぎであ
るか否かを知ることができるようにした洗濯機を提供す
ることにある。

発明の構成本発明の洗濯機ば、洗濯物を投入した脱水槽が所定の回
転数に到達するまでの立上り時間を検出する立上り時間
検出手段と、洗剤による泡量を検出する泡量検出手段と
、前記立上り時間および泡量に基づいてすすぎ回数等の
すすぎ内容を設定するすすぎ内容設定手段とを具備した
ことを構成上の特徴とするものである。

作用第４図に脱水槽の回転の立上り特性を示す０曲線Ａは洗
濯物の量（以下、布量という、一般に重量で表される。

）が少ないとき又は洗濯物の含水量が少ないときで、モ
ータの負荷として小さいため、脱水槽の回転数が飽和回
転数に達するまでの時間は短い、一方、曲線Ｂは布置が
多いとき又は洗濯物の含水量が多いときで、モータの負
荷として大きいため、脱水槽の回転数が飽和回転数に達
する迄の時間は長い。

したがって、脱水槽の回転数が所定の回転数Ｓに到達す
るまでの立上り時間１．またはｔ２を検出すれば、布量
又は洗濯物の含水量を知ることができる。

第５図に示すように、上記立上り時間と布置の関係は、
略比例関係である。また、洗濯物の種類により比例係数
が異なり、同一布量では、含水量の多いもめんの方が化
繊にくらべて立上り時間は長くなる。

第６図は、布量と洗濯物に含まれる洗剤量の特性図であ
る。洗濯後の洗濯物に含まれる洗剤量は布量に略比例す
る。また、洗濯物の種類により比例係数が異なり、同一
の布量では、含水量の多いもめんの方が化繊にくらべて
洗剤を多く含んでいる。

上記第４図、第５図および第６図に示す特性を総合すれ
ば、上記立上り時間が長いほど洗濯物に含まれる洗剤量
が多いことが分り、すすぎを入念にしなければならない
ことが分る。

一方、第７図、第８図および第９図は、排水経路に設け
た光学的な濁度検知器によって、洗濯中における光透過
率の時間変化を測定した特性図である。ただし、第７図
、第８図、第９図は、同一の洗濯物に対して加える洗剤
量をこの順に１：２：３の割合で増加したものである。

洗濯が進むにつれて光透過率が下がる特徴を示している
が、その他の特徴として、洗剤量が増加すると光透過率
に周期的変動があられれている。

これは洗濯物に対して洗剤が過剰になるために発生する
泡量が増加するためである。そして、その周期的変動の
振幅は、洗剤量が増加するほど大きくなっている。

よって、この周期的変動の振幅をとらえれば泡量が分り
、その泡量が多いほど洗剤量が多いことが分るので、す
すぎを入念にしなければならないことが分る。

さて、上記立上り時間の検出あるいは上記泡量の検出の
いずれもがすすぎの内容を設定するための指標となりう
るちのであるが、いずれか一方だけを用いると信頼性が
低（、実用上不充分である。

例えば、上記立上り時間だけを指標にすると、いわゆる
泡拘束状態（洗濯機の脱水槽と外槽の間が泡で満たされ
、その泡が抵抗となって脱水槽の回転が抑制される状態
）が発生したときに、脱水槽の回転数が所定の回転数に
到達できなくなることがあるので、立上り時間を正常に
検出できなくなって、すすぎの内容を的確に設定できな
くなるおそれがある。

そこで、本発明では、上記立上り時間の検出と上記泡量
の検出とを共に行い、これらを総合してすすぎの内容を
設定するようにし、両者の相乗効果によって実用に耐え
るレベルまで信頼性を向上させている。

実施例以下、図に示す実施例に基づいて本発明をさらに詳しく
説明する。ここに第１図は本発明の一実施例の洗濯機の
模式的断面図、第２図（ａｌ　（ｂｌ　（ｃｌは第１図
に示す洗濯機におけるすすぎ内容設定の作動のフローチ
ャート、第３図はすすぎ内容設定の条件テーブルである
。なお、図に示す実施例により本発明が限定されるもの
ではない。

第１図に示す洗濯機１において、外槽２がサスペンシラ
ン３により懸架支持されており、その外槽２の内側に洗
濯兼脱水槽（以下、単に脱水槽という）４が回転可能に
設けられている。この脱水槽４の周壁面には多数の水抜
き用孔５が設けられていると共に、底部にはパルセータ
６が回転可能に設けられている。

脱水槽４の上端周縁には、柔軟仕上剤の自動投入装置１
６が設けられている。この自動投入装置１６は、複数の
小室を有し、一つの小室に入れた柔軟仕上剤が脱水槽４
の脱水回転の作動と停止の毎に次の小室に移動し、何回
目かの移動後に脱水槽４内に落下するように構成された
もので、この実施例では二回目の脱水回転を停止させた
時に柔軟仕上剤が投入されるようになっている。

脱水槽４またはパルセータ６には、メカケース７を介し
、モータ８の回転が伝達される。メカケース７は、ブレ
ーキクラッチ機構および減速機構を内蔵している。

そこで、洗濯およびすすぎではパルセータ６が一方向回
転または正逆回転の繰り返しを行い、脱水では脱水槽４
が一方向に回転される。

メカケース７の回転入力側にはパルスジェネレータ１２
が設けられており、脱水槽４の回転数を検知できるよう
になっている。

外槽２の底部には、排水バルブ９を有する排水経路１０
が設けられ、その排水経路１０は排水ホース１１に接続
されている。

排水経路１０には、発光素子１３と受光素子１４とを有
する光学的な濁度検知器１５が設けられている。この濁
度検知器１５によって・排水経路１０における光透過率
を検出することができるようになっている。

上記パルスジェネレータ１２の出力信号や濁度検知器１
５の出力信号は、マイクロコンピータを中枢とする制御
回路２０で読み取られる。

この制御回路２０は、モータ８や排水バルブ９等の制御
をも行うものである。

上記各構成要素は、従来公知の各構成要素と同様であり
、洗濯機１としての基本的な動作も従来公知の洗濯機と
同様である。

ただし、この洗濯機１は、すすぎ回数等のすすぎの内容
を洗濯物に応じて最適に自動設定することができる点に
おいて従来と異なるものである。

そこで、第２１！Ｉ（＆）、　（ｂ）および（ｅ）を参
照し、すすぎ内容設定の作動を説明する。

第２図（ａｌに示すように、制御回路２０は、洗濯中に
おいて濁度検知器１０の出力信号に生ずる周期的変動の
振幅■を検知し、記憶する。この振幅■は泡量を表し、
その泡雪は洗濯物に含まれる洗剤量を表している。

洗濯完了後すすぎの処理にはいるが、第２図（ｂｌに示
すように、制御回路２０は、予め設定されていた基準値
ｖＩ、と先に記憶した振幅Ｖを比較する（３１）。

Ｖ＞Ｖ）でなければ、第２図（Ｃ１に示すように、排水
し、次いで中間脱水をスタートする（Ｓ２）。

ここで中間脱水というのは、すすぎ動作の一部として行
われる脱水を最後に行われる脱水と区別するための呼称
である。

中間脱水をスタート後、脱水槽４の回転が所定の回転数
に達するまでの立上り時間ｔをパルスジェネレータ１２
で検知し、記憶する（３３）。

中間脱水を終了すると（３４）、先に記憶した立上り時
間ｔと予め設定した基準時間ｔ、とを比較する（３５）
。

立上り時間ｔが基準時間ｔ、よりも小さいので布量また
は含水量が少ないと分り、また先の条件Ｖ＞Ｖ）を満足
しないので、泡量が基準の泡量より少なく洗剤量は少な
いことが分り、これらを総合すると、すすぎ回数は１回
でよいと判定できる。

そこで、柔軟仕上剤を投入するために、二度目の脱水回
転を与える（Ｓ６）。

次いで、前記泡量の基準値ｖしより小さい泡量の基準値
■、と、記憶していた振幅Ｖとを比較する（３７）。

Ｖ＜Ｖ、であれば、泡量が非常に少なく、洗剤量は最も
少ないと分かるから、すすぎの種類はためすすぎとする
（３８）。

Ｖ＜Ｖ、でなければ、泡量が少しだけ多く、洗剤量が少
しだけ多いと分かるから、すすぎの種類は注水すすぎと
する（Ｓ９）。

一方、励記ステップＳ５において、１＜１．でなければ
、布置または含水量が多いと分り、また先の条件Ｖ＞Ｖ
ｌ、を満足′してないので、洗剤量が少ないことが分り
、これらを総合すると、すすぎ回数が２回と判定される
。

そこで、ためすすぎを行い（Ｓ　１０）　、排水し、中
間脱水を行う（Ｓｌｌ）、この中間脱水は二回目なので
、脱水回転停止時に柔軟仕上剤が投入される。

次いで、前記基準時間１ａより大きな第２の基準時間ｔ
Ｉ、と、前記記憶した立上り時間ｔとが比較され（３１
２）　、ｔｉｔ）ならば、布置または含水量が比較的多
いので注水すすぎが行われ（Ｓ９）、ｔ＞ｔ）でないな
らば、布量または含水量が比較的少ないので、ためすす
ぎが行われる（Ｓ８）。

さて、前記ステップＳ１において、Ｖ＞Ｖ、であると、
泡量が基準より多いので、洗剤量が比較的多いことが分
り、すすぎは２回又は３回行われることになる。

まず排水を行うが、中間脱水は行わない（Ｓ１３）、中
間脱水を行わないのは、柔軟仕上剤の投入のタイミング
を調整するためである。

次いでためすすぎを行い（Ｓ１４）、排水し、中間脱水
をスタートする（Ｓ１５）。

中間脱水のスタート後、脱水槽４の回転数が所定の回転
数に到達するまでの立上り時間ｔを検知し記憶する（５
１６）。

中間脱水が終了すると（Ｓ　１７）　、立上り時間ｔと
前記第２の基準時間ｔｌ、を比較する（８１８）。

ｔ＞ｔｌ、であれば、布置または含水量が非常に多いこ
とが分かるので、すすぎをあと２回行うべきことが分か
る。

そして、まず、ためすすぎが行われ（３１９）、排水・
中間脱水が行われる（Ｓ２０）、この中間脱水は２回目
なので、柔軟仕上剤が投入される。

次いで最後のすすぎとして注水すすぎが行われる（３２
１）。

一方、ｔ＞ｔｌ、でなければ、布量または含水量が少し
多い程度であることが分かるので、すすぎをあと１回行
えばよいと判定される。そこで、柔軟仕上剤を投入する
ために、脱水槽４に脱水回転を与えたのち停止しく３２
２）、注水すすぎを行う　　（Ｓ２１）　　。

第３図は、上記すすぎ内容の設定条件をまとめた条件テ
ーブルである。

なお、上記基準値ｖｌ、Ｖｌ＋および基準時間ｔ。

、　　ｔＩ、は、パルセータ６の回転数、形状、モータ
８の出力、脱水槽４の回転数、形状等により、経験的に
決定することができる。

以上の説明から理解されるように、この洗濯機ｌによれ
ば、すすぎの内容が洗濯物に応じて自動設定される。さ
らに、最後のすすぎが行われる前にはその回のすすぎが
最後のすすぎであると分かるので、柔軟仕上剤の投入の
タイミングを適正にすることができる。

他の実施例としては、泡量検出手段として、モータのオ
ン５オフに濁度検知器を同期させて検出する手段を用い
たものがあげられる。

なお、立上り時間検出手段に代えて洗濯物を投入した脱
水槽が所定時間の間に到達する立上り回転数を検出する
立上り回転数検出手段を用いることができるが、これは
立上り時間検出手段を単に設計的レベルで変形させただ
けのものであり、実質的に立上り時間検出手段と同一の
技術であり、本発明の範囲に含まれるものである。

発明の効果本発明によれば、洗濯物を投入した脱水槽が所定の回転
数に到達するまでの立上り時間を検出する立上り時間検
出手段と、洗剤による泡量を検出する泡量検出手段と、
前記立上り時間および泡量に基づいてすすぎ回数等のす
すぎ内容を設定するすすぎ内容設定手段とを具備したこ
とを特徴とする洗濯機が提供され、こにより洗濯物に応
じて的確にすすぎの内容を自動設定することができる。

また、最後のすすぎの前にその回のすすぎが最後のすす
ぎであることが分かるので、作業時間の予告表示を行う
ことができると共に、柔軟仕上剤の投入のタイミングを
適切にとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の洗濯機の模式的断面図、第
２図ｆａ）　（ｂｌ　（Ｃ）は第１図に示す洗濯機にお
けるすすぎ内容設定の作動のフローチャート、第３図は
すすぎ内容設定の条件テーブル、第４図は脱水槽の回転
の立上り特性図、第５図は立上り時間と布置の関係の特
性図、第６図は布に含まれる洗剤量と布量の関係の特性
図、第７図、第８図、第９図はそれぞれ洗濯時間と洗濯
中の光透過率の変化の特性図である。（符号の説明）１・・・洗濯機　　　　　２・・・外槽４・・・脱水槽
　　　　　８・・・モータ１０・・・排水経路１２・・・パルスジェネレータ１５・・・濁度検知器１６・・・柔軟仕上剤の自動投入装置２０・・・制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１、洗濯物を投入した脱水槽が所定の回転数に到達する
までの立上り時間を検出する立上り時間検出手段と、洗
剤による泡量を検出する泡量検出手段と、前記立上り時
間および泡量に基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容を設
定するすすぎ内容設定手段とを具備したことを特徴とす
る洗濯機。２、泡量検出手段が、光学的な濁度検知器を具備してな
る特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。