JP2000288286A

JP2000288286A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2000288286A
Application number: JP11098720A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Yoshida; 茂樹吉田; Haruo Mamiya; 春夫間宮
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 1999-04-06
Publication date: 2000-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】脱水時の泡拘束を確実に防止しつつ、不所望
に脱水時間が長引くことを回避する。【解決手段】洗い運転終了後に排水バルブを開放し
（Ｓ１０）、洗濯水位から所定水位まで水位が低下する
に要した時間を計測して（Ｓ１１〜Ｓ１３）、その実測
時間と洗濯水位とから排水能力を推定し、更に負荷量及
び布質から脱水時の水の吐出状況を推定して、低速回転
時間を算出する（Ｓ１４）。排水能力が低い、又は、洗
濯物から吐出される水の量が多いと判断できる場合には
低速回転時間は長めに設定される。脱水の初期において
必要且つ十分な低速回転時間が確保されることにより、
外槽の底部に多くの水が溜まることなく、スムーズに外
部に排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より全自動洗濯機では、洗い運転が
終了した後に一旦外槽から洗剤水を排出し、洗濯脱水槽
を高速回転させることにより洗濯物に染み込んでいる洗
剤水を除去する中間脱水運転を実行するようにしてい
る。外槽の底部に洗剤水が残っている間に洗濯脱水槽を
高速で回転させると、洗剤水が泡立ち、洗濯脱水槽と外
槽との空隙に泡が充満して、いわゆる泡拘束のために洗
濯脱水槽の回転速度が十分に上がらないという現象が起
きる。このため、外槽からの排水能力を考慮し、洗濯脱
水槽の回転速度を急激に上昇させず、低い回転速度でも
って、或いは間欠的に回転させることによって洗濯物に
含まれる洗剤水を少しずつ吐出させ、最終的に高速回転
速度でもって洗濯脱水槽を回転させるような制御が行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】排水時に外槽の底部に
水が溜まる状況は、排水ホースの引き回しなどの排水条
件のみならず、洗濯物に含まれる水の抜け易さなどの影
響も受ける。そこで、従来の洗濯機において、上述の如
く脱水運転の初期に低速回転又は間欠回転を行う時間の
長さは、種々の最悪の条件の組合せを想定した上で泡拘
束が生じないように決められることが多い。

【０００４】しかしながら、排水条件や排水能力に関係
する他の条件は、使用環境やそのときどきの洗濯の対象
物などによって大きく相違しているため、実際上、低速
回転又は間欠回転の時間が過剰になっていることが殆ど
であって、これが脱水所要時間の短縮化を阻む一因とな
っている。

【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、泡拘束
などの脱水時の問題を回避しつつ、脱水時間の短縮を図
ることができる洗濯機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段、及び発明の実施の形態】
上記課題を解決するために成された第１の発明に係る洗
濯機は、洗い運転やすすぎ運転の後に外槽内の水を外部
へ排出しつつ、外槽内に配設された洗濯脱水槽を回転さ
せて脱水を実行する洗濯機において、 a)外槽内の水位を検知する水位検知手段と、 b)排水時に前記水位検知手段により所定の水位低下に要
する時間を計測する計時手段と、 c)脱水運転初期に洗濯脱水槽を低速で回転させる低速回
転時間を、前記計時手段により計測された時間に応じて
決定する時間決定手段と、を備えることを特徴としてい
る。

【０００７】なお、ここで低速回転とは、通常のこの種
の洗濯機で十分な脱水性能を得るための高速脱水回転よ
りも相当に低い回転速度の範囲にあって、その速度は一
定であるとは限らず、例えば速度が上下に変動したり、
徐々に上昇したりするように変化する場合も含むものと
する。

【０００８】すなわち、この発明に係る洗濯機では、例
えば一連の洗濯行程の中で最も初めに排水が実行される
に際し、計時手段は外槽内の水位が適宜に設定された位
置まで低下するのに要する時間を実際に測定する。この
実測時間は排水能力に応じたものであるから、時間決定
手段は、排水能力が高いと判断できる場合には低速回転
時間を相対的に短くし、逆に排水能力が低いと判断でき
る場合には低速回転時間を相対的に長くする。そして以
降の脱水（中間脱水を含む）の際には、その決定された
低速回転時間の期間だけ低速回転を行った後に、高速脱
水回転に移行する。この低速回転の期間には、洗濯物に
含まれる水は洗濯物から少しずつ吐き出されるので、外
槽からの円滑な排水が保証される。

【０００９】具体的な実施態様としては、例えば、上記
時間決定手段は、水位毎に定められた基準時間と前記実
測時間とを比較し、その大小関係に応じて排水速度を判
断して低速回転時間を決定するものとすることができ
る。

【００１０】ところで上記洗濯機では、負荷量が多いほ
ど脱水時に洗濯物から吐き出される水の量が多くなるの
で、脱水運転の初期に外槽の底部に水が溜まり易くな
る。また、上記計時手段による実測時間は排水能力を反
映しているが、同一の水量であったとしても負荷量が多
い場合には洗濯物に染み込んでいる水の量が多く、排水
時に外部に排出される水の量は実質的に少ないため、見
かけ上、排水能力が実際よりも高いものと判断されてし
まう恐れもある。そこで、第１の発明に係る洗濯機で
は、洗濯脱水槽に収容された洗濯物の量である負荷量を
検知する負荷量検知手段を備え、前記時間決定手段は、
検知された負荷量も考慮して低速回転時間を決定する構
成とすることが好ましい。

【００１１】また、洗濯物は布質によって吸水率が相違
し、同一の負荷量であっても例えば木綿は化学繊維に比
べてより多くの水を含むため、脱水時に洗濯物から吐き
出される水の量が多く、脱水運転の初期に外槽の底部に
水が溜まり易い。また、同一の水量であったとしても吸
水率の大きな洗濯物が多い場合には洗濯物に染み込んで
いる水の量が多く、排水時に外部に排出される水の量は
実質的に少ないため、見かけ上、排水能力が実際よりも
高いものと判断されてしまう恐れもある。そこで、第１
の発明に係る洗濯機では、洗濯脱水槽に収容された洗濯
物の布質を検知する布質検知手段を備え、前記時間決定
手段は、検知された布質も考慮して低速回転時間を決定
する構成とすることが好ましい。

【００１２】更には、例えば毛布などの特殊な洗濯物は
通常の衣類などの洗濯物に比べて著しく水が抜けにく
い。そこで、このような洗濯物を洗濯するために専用の
運転コースを選択する構成である場合には、前記時間決
定手段は、選択された運転コースも考慮して低速回転時
間を決定する構成とすることが好ましい。

【００１３】また、第２の発明に係る洗濯機は、洗い運
転やすすぎ運転の後に外槽内の水を外部へ排出しつつ、
外槽内に配設された洗濯脱水槽を回転させて脱水を実行
する洗濯機において、 a)洗濯脱水槽に収容された洗濯物の布質を検知する布質
検知手段と、 b)脱水運転初期に洗濯脱水槽を低速で回転させる低速回
転時間を、前記布質検知手段により検知された布質に応
じて決定する時間決定手段と、を備えることを特徴とし
ている。

【００１４】すなわち、上述の如く、洗濯物の布質は脱
水初期における洗濯物からの水の吐出量を左右する一要
因であるので、時間決定手段は、布質が木綿などの吸水
率が高いものである場合には低速回転時間を相対的に長
くし、逆に化学繊維などの吸水率が低いものである場合
には低速回転時間を相対的に短くする。これにより、洗
濯物に含まれる水量が多い場合でも、その水が洗濯物か
ら少しずつ吐き出されることによって、外槽からの円滑
な排水が保証される。

【００１５】また、上述の如く水位の低下に要する時間
を計測することにより排水能力を判断する際には、洗濯
物の布質によってその排水能力の判断の誤差が大きくな
る可能性がある。そこで、第３の発明に係る洗濯機は、 a)洗濯脱水槽に収容された洗濯物の布質を検知する布質
検知手段と、 b)洗濯脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、 c)排水時に前記水位検知手段により所定の水位低下に要
する時間を計測する計時手段と、 d)該計時手段により計測された時間と前記布質検知手段
により検知された布質とに基づいて排水能力を判断する
排水能力推定手段と、 e)該排水能力に応じて運転制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴としている。

【００１６】すなわち、この第３の発明に係る洗濯機で
は、排水能力推定手段は、例えば計時手段による実測時
間が同一であっても、木綿が多い布質である場合には化
学繊維が多い布質である場合に比べて、排水能力が低い
ものと判断する。これにより、布質の影響を排除した正
確な排水能力の把握が可能になる。制御手段はこのよう
な排水能力の判断結果を利用して、上述のように脱水初
期の低速回転時間の長さを決めるといった制御のほか、
例えば洗濯終了までの残時間を推定しこれを表示すると
いった制御、又はそのほかの種々の制御を実行する。

【００１７】

【発明の効果】以上の通り、第１の発明に係る洗濯機に
よれば、実際の排水の所要時間に基づいて排水能力が推
定され、それに応じて脱水運転初期の低速回転時間が決
められる。したがって、必要な低速回転時間が確実に確
保されるので、洗濯物から吐出された洗剤水が外槽の底
部に多量に溜まることがなく、洗剤水の撹拌によって泡
が発生することを防止できる。また、洗濯物から吐き出
された水が順調に排水されているにも拘わらず不所望に
低速脱水回転が続くこともなく、迅速に高速脱水回転に
移行するので、脱水所要時間が不要に長引くことも防止
できる。

【００１８】また、第１の発明に係る洗濯機によれば、
負荷量、布質、運転コースなどによっても低速回転時間
が適切に調整されるので、洗濯物の量や種類の如何に拘
わらず、上記効果が確実に達成される。

【００１９】また、第２の発明に係る洗濯機によれば、
洗濯物の布質の相違の影響を考慮して脱水運転初期の低
速回転時間が決められる。したがって、必要な低速回転
時間が十分に確保されるので、泡拘束が軽減される。更
に、第３の発明に係る洗濯機によれば、洗濯物の布質の
相違の影響を考慮して排水能力が推定されるので、排水
能力の推定誤差が少なくなるという効果を奏する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係る洗濯機の第１実施例を図
面を参照して説明する。図１は第１実施例の洗濯機の構
成を示す側面断面図である。洗濯機の機枠１の内部には
外槽２が４本の吊棒３により吊支されており、外槽２の
内部には周壁に多数の脱水孔を有する洗濯脱水槽４が回
転軸５を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽
４の底部には洗濯物を撹拌するためのパルセータ６が配
置されており、外槽２の下面に取り付けられたモータ７
の回転動力がモータプーリ８、ベルト９、主プーリ１０
及び動力切換機構１１を介して洗濯脱水槽４及びパルセ
ータ６へ伝達される。

【００２１】外槽２の底部後方にはエアトラップ１２が
形成されており、エアトラップ１２に接続された圧力ホ
ース１３の上端には、空気圧により外槽２内の水位を検
知する水位センサ１４が設けられている。機枠１の上部
後方には、給水機構として、その途中に給水バルブ１５
が設けられた給水管１６が配設され、給水管１６を通し
て外部から供給された水は洗剤容器及び柔軟仕上剤容器
を備える注水口１７から洗濯脱水槽４内へと注水され
る。

【００２２】一方、外槽２の底部には排水口１８が設け
られ、排水バルブ１９、排水路２０を介して起立自在な
排水ホース２１に連なっている。排水バルブ１９にはト
ルクモータ２２が付設されており、該トルクモータ２２
が駆動されるとワイヤを引張って排水バルブ１９を開放
し、更に動力切換機構１１内のクラッチ（図示せず）を
駆動して洗濯脱水槽４とパルセータ６とを連結するとと
もにブレーキ（図示せず）を解除する。これにより、排
水バルブ１９の閉鎖時には、動力切換機構１１はパルセ
ータ６のみを回転させ、排水バルブ１９の開放時には、
洗濯脱水槽４とパルセータ６とを一体として回転させ
る。なお、図１中のＬ1〜Ｌ5は外槽２内に多段階に設定
された水位であり、それぞれ後述のような意味をもつ。

【００２３】図２は、第１実施例の洗濯機の要部の電気
系構成図である。マイクロコンピュータを含んで構成さ
れる制御部３０は運転プログラムを格納したメモリ３１
やタイマ３２を備えており、その運転プログラムを実行
することにより後述の如き洗濯の動作処理を進める。制
御部３０には、操作部３５からキー入力信号が入力され
ると共に水位センサ１４から水位検知信号が入力され
る。また制御部３０は、モータ７を駆動するインバータ
回路等を含むモータ駆動部３３と、給水バルブ１５及び
排水バルブ１９を駆動するトルクモータ２２等を含むバ
ルブ駆動部３４に対しそれぞれ制御信号を出力する。更
に制御部３０は、表示部３６に対してキー入力の受付状
態や運転状態のモニタのための表示制御信号を出力す
る。

【００２４】図３は本洗濯機における特徴的な制御動作
を示すフローチャートであって、洗濯行程の開始時点か
らすすぎ運転までの制御動作を示している。使用者が洗
濯脱水槽４内に洗濯物を投入し操作部３５により洗濯の
開始を指示すると、制御部３０はまず洗濯水位の手動設
定がなされたか否かを判定する（ステップＳ１）。この
洗濯機では、洗い及びすすぎのための洗濯水位は、高水
位Ｌ1、中水位Ｌ2、低水位Ｌ3の３段階に設定できるよ
うになっている。

【００２５】洗濯水位の手動設定がなされていないとき
には、洗濯物の量、つまり負荷量に応じて水位を決定す
る必要があるから、負荷量検知処理が実行される（ステ
ップＳ２）。具体的には、制御部３０はモータ駆動部３
３を介してモータ７を短時間オンしてパルセータ６を回
転させ、その後モータ７をオフする。負荷量が大きいほ
どパルセータ６の回転に対する抵抗が大きいから、惰性
回転の継続時間は短くなる。そこで、この惰性回転期間
中、モータ７の回転に同期したパルス信号を計数し、制
御部３０は、その計数値でもって負荷量が多量、中量、
少量のいずれであるのかを判断する。そして、検知され
た負荷量に応じて水位を決定する（ステップＳ３）。す
なわち、多量、中量又は少量の負荷量に対応して、それ
ぞれ高水位Ｌ1、中水位Ｌ2又は低水位Ｌ3が洗濯水位と
して設定される。上記ステップＳ１で洗濯水位が手動で
設定された場合には、負荷量に拘わらずその設定水位が
洗濯水位となる。

【００２６】次いで、低水位Ｌ3よりも更に低い位置に
予め設定されている布質検知水位Ｌ4までの給水が実行
される（ステップＳ４）。すなわち、制御部３０はバル
ブ駆動部３４を介して給水バルブ１５を開放し、水位セ
ンサ１４により外槽２内に貯留された水の水位を検知し
ながら、その水位が布質検知水位Ｌ4に到達した時点で
給水バルブ１５を閉鎖する。このように或る程度の水が
溜まり洗濯物が吸水した状態で、布質検知処理が実行さ
れる（ステップＳ５）。すなわち、洗濯物が吸水した状
態で上記ステップＳ２の負荷量検知処理と同様にして、
惰性回転によるパルス数を計数する。洗濯物の布質が木
綿などである場合、化学繊維などと比較してより多量の
水を吸い込むため、負荷が重くなる傾向にある。そこ
で、上記負荷量検知処理時のパルス計数結果との差によ
り、布質が木綿、化学繊維、又はその両者の混合のいず
れであるかを判定することができる。

【００２７】その後、洗濯水位までの給水が実行される
（ステップＳ６）。すなわち、制御部３０はバルブ駆動
部３４を介して給水バルブ１５を再び開放し、水位セン
サ１４による検知水位が洗濯水位に到達した時点で給水
バルブ１５を閉鎖する。給水が終了したならば、制御部
３０はモータ駆動部３３を介してモータ７を駆動し、パ
ルセータ６を所定の回転速度でもって回転させることに
よって洗い運転を実行する（ステップＳ７）。所定の洗
い運転時間が経過するとモータ７の駆動を停止する。

【００２８】洗い運転が終了すると、制御部３０は先に
負荷量検知済みであるか否かを判定し（ステップＳ
８）、洗濯水位が手動設定されて先に負荷量検知が実行
されなかった場合には、ここで負荷量検知処理が実行さ
れる（ステップＳ９）。

【００２９】その後、制御部３０はバルブ駆動部３４を
介して排水バルブ１９を開放することにより排水を開始
する（ステップＳ１０）。また、それとほぼ同時にタイ
マ３２による計時を開始し（ステップＳ１１）、水位セ
ンサ１４による検知水位が所定水位Ｌ5にまで低下した
ならば（ステップＳ１２で「Ｙ」）タイマ３２の計時を
停止する（ステップＳ１３）。すなわち、このときのタ
イマ３２による実測時間Ｔは、排水動作により洗濯水位
から所定水位にまで水位が下降するのに要した時間であ
る。したがって、洗濯水位、負荷量及び布質が同一であ
れば、実測時間が短いほど排水能力が高いと判断するこ
とができる。同一洗濯水位であっても、負荷量が多いほ
ど排水量は少なくなるため、実測時間は短くなって排水
能力が高いものと誤って判断する可能性がある。同様
に、同一洗濯水位であっても、布質が木綿などのように
吸水率が高いものであるほど排水量は少なくなるため、
実測時間は短くなって排水能力が高いものと誤って判断
する可能性がある。

【００３０】そこで、実測時間Ｔが取得されたならば、
該実測時間Ｔと、洗濯水位と、負荷量の検知結果と、布
質の検知結果とを用いて、次のようにして脱水初期の低
速脱水回転の実行時間を算出する（ステップＳ１４）。

【００３１】まず、表１〜表３に従って、洗濯水位、負
荷量及び布質に応じて基準排水時間Ｔaが決められる。（ｉ）洗濯水位が高水位であるとき

【表１】（ii）洗濯水位が中水位であるとき

【表２】（iii）洗濯水位が低水位であるとき

【表３】

【００３２】次いで、実測時間Ｔが上記基準排水時間Ｔ
aに対して±５秒の範囲内であるか（同程度）、それよ
りも長い（遅い）か、又は短い（速い）かが判定され、
表４に示すようにそれぞれ時間補正係数Ｃ1が決定され
る。

【表４】上記表１〜表３を用いた基準排水時間Ｔaの選択におい
て、同一水位であっても、負荷量が多いほど、及び布質
が木綿を含むものであるほど基準排水時間Ｔaが小さく
なる。すなわち、負荷量が多いほど、及び布質が木綿を
含むものであるほど排水量が少なくなって実測時間Ｔは
短めになるから、それに応じて基準排水時間Ｔaも短く
する。このように負荷量や布質の相違も考慮した基準排
水時間Ｔaと実測時間Ｔとを比較することにより、それ
によって得られる時間補正係数Ｃ1は負荷量や布質の相
違を考慮した排水能力に対応した値となる。

【００３３】更に、低速脱水回転時には負荷量が多いほ
ど洗濯物からの水の吐出量が増加するから、そのような
負荷量の影響を補正するために、表５に従って負荷量補
正係数Ｃ2を決定する。すなわち、上記ステップＳ２又
はＳ９で検知された負荷量が多量、中量又は少量のいず
れであるのかに対応して、それぞれ負荷量補正係数Ｃ2
が決定される。

【表５】

【００３４】更に、低速脱水回転時には洗濯物の布質が
吸水率が高いものであるほど洗濯物からの水の吐出量が
増加するから、そのような布質の影響を補正するため
に、表６に従って布質補正係数Ｃ3を決定する。

【表６】

【００３５】そして、標準低速回転時間Ｔb、補正時間
Ｔcを用いて、次の(1)式により低速回転時間Ｔpが計算
される。Ｔp＝Ｔb＋（Ｔc×Ｃ1×Ｃ2×Ｃ3） …(1) Ｔbは２０秒、Ｔcは３０秒とすることができる。

【００３６】例えば、洗濯水位が高水位、負荷量が多
量、布質が木綿である場合には、基準排水時間Ｔaは表
１より１００秒である。いま、実測時間Ｔが１０２秒で
あったとすると、表４より時間補正係数Ｃ1は１．０で
ある。また、負荷量補正係数Ｃ2は表５より１．２、布
質補正係数Ｃ3は表６より１．１であると求まる。その
結果、低速回転時間Ｔpは(1)式より、Ｔp＝２０＋（３０×１．０×１．２×１．１）＝５９．６秒と求まる。

【００３７】外槽２内の水がほぼ完全に排水されると、
制御部３０はモータ駆動部３３を介してモータ７を駆動
する。このとき、パルセータ６と洗濯脱水槽４とは一体
となって回転するので、遠心力によって洗濯脱水槽４内
の洗濯物に染み込んでいる水は吐出され脱水孔を介して
外槽２へ飛散する。制御部３０は、脱水運転の初期には
上記処理により算出された低速回転時間Ｔpだけ低速脱
水回転を実行する（ステップＳ１５）。例えば、このと
きには洗濯脱水槽４の回転速度が最大でも２００〜３０
０ｒｐｍであるように抑える。この低速脱水回転時には
水は少しずつ洗濯物から吐き出されるため、外槽２の底
部に溜まらず、排水ホース２１を介して円滑に外部へと
排出される。そして、低速回転時間Ｔpが経過した後に
は高速脱水回転に移行し、洗濯脱水槽４の回転速度は例
えば１０００ｒｐｍまで上昇される（ステップＳ１
６）。これにより、洗濯物に染み込んでいる水が更に絞
り出される。このような脱水運転が終了した後には、す
すぎ運転以降の処理が順次実行される。

【００３８】このように、上記第１実施例によれば、排
水能力を算出する際に負荷量や布質が考慮され、更に、
脱水運転初期の低速回転時間を決定するに際し、その排
水能力、負荷量、布質などが考慮される。したがって、
種々の状況に対して適正な低速回転時間が決定されるの
で、泡拘束の発生が確実に回避される。

【００３９】次に、本発明の第２実施例による洗濯機を
説明する。この第２実施例の洗濯機は上記第１実施例の
洗濯機と基本的に同一の構成を有しており、図３に示し
たフローチャート中のステップＳ１４における低速回転
時間の算出処理に関する処理内容が若干異なる。第１実
施例の洗濯機では、排水能力を推定する際に負荷量及び
布質を考慮し、更に低速回転時間を算出する際にも負荷
量及び布質を考慮していた。上述の如く、例えば負荷量
の増加は実測時間Ｔを短縮する方向に作用し、排水能力
を見かけ上高くする。したがって、本来の排水能力はそ
れよりも低く見積もる必要があり、低速回転時間を長く
する必要がある。一方、表５からも、負荷量の増加に対
して低速回転時間は長くする必要がある。そこで、この
実施例２の洗濯機では、負荷量及び布質による影響を総
合的に判断し、より簡便に低速回転時間が求まるように
している。

【００４０】まず、表７に従って、洗濯水位に対応した
基準排水時間Ｔaを選択する。すなわち、この基準排水
時間Ｔaは負荷量や布質の影響が考慮されていない。上
述のように基準排水時間Ｔaと実測時間Ｔとが比較され
て、表８に従って時間補正係数Ｃ1が決定される。

【表７】

【表８】

【００４１】次いで、表９及び表１０に従って、負荷量
補正係数Ｃ2及び布質補正係数Ｃ3が決定される。

【表９】

【表１０】この表９及び表１０での負荷量補正係数Ｃ2及び布質補
正係数Ｃ3は、排水能力を推定する際の負荷量及び布質
による影響を加味したものであり、上記表５及び表６に
示した数値よりも補正度合が大きくなっている。このよ
うにして各補正係数Ｃ1、Ｃ2、Ｃ3を取得した後に、上
記(1)式にそれらを代入して低速回転時間Ｔpを求める。

【００４２】なお、上記実施例はいずれも一例であっ
て、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えること
は明らかである。例えば、負荷量検知や布質検知の方法
は上記記載のものに限らず、種々の方法を用いることが
できるのは当然である。また、布質の検知は自動的に洗
濯脱水槽内に収容された洗濯物の布質を判断する処理を
実行するものに留まらず、例えば、布質又はそれに相当
する衣類を選択する操作釦を装備していて、その操作に
応じて制御部が布質に関する情報を得るようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る洗濯機の一実施例の構成を示す
側面断面図。

【図２】本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図。

【図３】本実施例の洗濯機における制御動作を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

２…外槽４…洗濯脱水槽６…パルセータ７…モータ１４…水位センサ１５…給水バルブ１９…排水バルブ３０…制御部３２…タイマ３３…モータ駆動部３４…バルブ駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B155 AA06 AA18 BA23 BB16 BB19 CA16 CB06 FC02 KA02 KA03 KA16 KA19 KB04 KB05 KB11 LB02 LB05 LB18 LC06 LC14 LC15 LC29 LC30 LC32 MA01 MA05 MA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗い運転やすすぎ運転の後に外槽内の水
を外部へ排出しつつ、外槽内に配設された洗濯脱水槽を
回転させて脱水を実行する洗濯機において、 a)外槽内の水位を検知する水位検知手段と、 b)排水時に前記水位検知手段により所定の水位低下に要
する時間を計測する計時手段と、 c)脱水運転初期に洗濯脱水槽を低速で回転させる低速回
転時間を、前記計時手段により計測された時間に応じて
決定する時間決定手段と、を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】洗濯脱水槽に収容された洗濯物の量であ
る負荷量を検知する負荷量検知手段を備え、前記時間決
定手段は、検知された負荷量も考慮して低速回転時間を
決定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】洗濯脱水槽に収容された洗濯物の布質を
検知する布質検知手段を備え、前記時間決定手段は、検
知された布質も考慮して低速回転時間を決定することを
特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】特定の種類の洗濯物を洗濯するための運
転コースを選択するコース選択手段を備え、前記時間決
定手段は、選択された運転コースも考慮して低速回転時
間を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の洗濯機。
【請求項５】洗い運転やすすぎ運転の後に外槽内の水
を外部へ排出しつつ、外槽内に配設された洗濯脱水槽を
回転させて脱水を実行する洗濯機において、 a)洗濯脱水槽に収容された洗濯物の布質を検知する布質
検知手段と、 b)脱水運転初期に洗濯脱水槽を低速で回転させる低速回
転時間を、前記布質検知手段により検知された布質に応
じて決定する時間決定手段と、を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】 a)洗濯脱水槽に収容された洗濯物の布質
を検知する布質検知手段と、 b)洗濯脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、 c)排水時に前記水位検知手段により所定の水位低下に要
する時間を計測する計時手段と、 d)該計時手段により計測された時間と前記布質検知手段
により検知された布質とに基づいて排水能力を判断する
排水能力推定手段と、 e)該排水能力に応じて運転制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする洗濯機。