JPS6216788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロータの回転位置を位置検出素子に
より検出しその検出出力に応じて複数個のモータ
コイルに順次通電せしめるようにした無整流子モ
ータに関する。

この種の無整流子モータにおいては、モータコ
イルと、該モータコイルに電気的に対応された位
置検出素子との間の位置決めを行なう場合に、モ
ータコイルのコイル辺及び位置検出素子相互間に
所定の機械角即ち余裕角が存するように設計し
て、その余裕角の範囲内で各間の位置関係が多少
ずれたとしてもモータコイルへの通電時期が不適
正にならないように構成し、以て組立誤差等を上
記余裕角により吸収し得るようになしている。

ところで、従来の無整流子モータにおいては、
円筒状のボビンの外周側部に複数個の支持突片を
設けると共に、矩形状をなすモータコイルを所定
の支持突片間に巻装するようにしているが、この
場合、支持突片はモータコイルを単に支持するだ
けの機能を有するものであつて、該モータコイル
のコイル辺は比較的移動し易い構成になされてい
る。このため、従来の無整流子モータでは、モー
タコイルのコイル辺が該モータコイルの拡開変形
等によつて当初の設計位置からずれてしまうこと
が往々にしてあり、このときにはモータコイルの
コイル辺及び位置検出素子相互間の設計上の余裕
角が減少してしまつて、場合によつてはモータコ
イルの通電時に逆相トルクが生起されてロータに
回転むらが生じてしまう問題点がある。そして、
このような問題点に対処するためには、組立作業
時において、モータコイルのコイル辺と位置検出
素子との間の余裕角をでき得る限り大きく、同時
に各間の組立誤差を極力小さくする必要がある
が、これではモータコイルと位置検出素子との間
の位置決め作業に高精度を要してしまつて全体の
組立作業が煩雑化することになる。

本考案は上記従来の事情に対処してなされたも
のであり、その目的は、モータコイルが巻装され
る円筒状のボビンの周側部にその一方の端部から
他方の端部まで延びる複数個の仕切突条を突出形
成し、この仕切突条によつてモータコイルのコイ
ル辺の拡開方向への移動を拘束せしめる構成とす
ることによつて、該コイル辺及び位置検出素子間
の設計上の余裕角が不用意に減少してしまう虞が
なく、以てモータコイルの通電時に逆相トルクが
生起されてしまうのを防止できてロータの回転む
らを抑制でき、しかも、モータコイルと位置検出
素子との間の位置決め作業時に各間の組立誤差を
比較的大きな範囲まで許容することができて全体
の組立作業の簡単化を図り得る無整流子モータを
提供するにある。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１は中空筒部２を一体に突設
して成る基台部で、これには該中空筒部２を包囲
するようにして円筒状のケース３が取付固定され
ている。４は中空筒部２に貫通され且つ軸受５，
５を介して回転自在に支承された回転軸で、これ
の下部にはロータ６及びプーリ７が固着されてい
る。上記ロータ６は、ケース３内に位置された有
底円筒状のヨーク８と、このヨーク８の内周面に
所定のピツチで配設された永久磁石９とから構成
されたものである。１０は中空筒部２の外周に固
着された電機子たるステータで、このステータ１
０は、後述する円筒状のボビン１１と、このボビ
ン１１の外周に嵌着されて前記永久磁石９による
界磁空間内に位置された円筒状の鉄心１２と、ボ
ビン１１に巻装されてそのコイル辺１３ａが鉄心
１２の外周に配置された複数個の矩形状をなすモ
ータコイル１３（１個のみ図示）から成る。尚、
１４は中空筒部２に固着されたプリント配線基板
１５上に例えば前記永久磁石９からの磁界を検出
するホール素子から成る位置検出素子１６等の電
子部品を配設した位置検出装置であり、これは位
置検出素子１６によつて前記ロータ６の回転位置
を検出しその検出出力に応じて前記複数個のモー
タコイル１３に所定の順序で通電せしめる構成で
ある。そして、斯ようなモータコイル１３への通
電によつてステータ１０とロータ６の永久磁石９
との間にトルクが生起され、以て該ロータ６が所
定方向に回転されるものである。

しかして、前記ステータ１０は、具体的には第
２図及び第３図に示すように構成されている。即
ち、ボビン１１は、第３図に示すように、第１の
ボビン体たる上ボビン体１７と第２のボビン体た
る下ボビン体１８とが互に連結されて全体として
円筒状に構成され、該ボビン１１の外周側部に
は、モータコイル１３巻装用の複数個の支持突片
たる支持突条１９がボビン１１の上端部から下端
部まで互に平行して延び且つ放射状配置となるよ
うに一体に突出形成されていると共に、各支持突
条１９の中間部に位置されてボビン１１の上端部
から下端部まで互に平行して延びる複数個の仕切
突条２０が一体に突出形成されている。また、各
支持突条１９の上下両端部には夫々モータコイル
１３の脱落防止用の爪部２１，２２が一体に形成
されている。尚、上記支持突条１９及び仕切突条
２０は、各々上部支持突条１９ａ，下部支持突条
１９ｂ及び上部仕切突条２０ａ，下部仕切突条２
０ｂに分割され、各々は上ボビン体１７若しくは
下ボビン体１８の外周側部から一体に突出形成さ
れている。そして、前記モータコイル１３は所定
の支持突条１９，１９間に巻装されるものであ
り、このとき該モータコイル１３のコイル辺１３
ａが支持突条１９及び仕切突条２０間に特持さ
れ、特には各コイル辺１３ａ，１３ａの拡開方向
（互に離間する方向）への移動が仕切突条２０に
よつて拘束されるようになつている。

ところで、第４図はステータ１０をその円周方
向に展開して表すと共に、該ステータ１０と位置
検出素子１６との位置関係を示したものであり、
モータコイル１３のコイル辺１３ａと位置検出素
子１６との間には所定の機械角即ち余裕角θ（本
実施例では例えば３゜）が存するように設計す
る。

しかして、上記した本実施例では、モータコイ
ル１３のコイル辺１３ａの拡開方向への移動が仕
切突条２０によつて拘束されるようになつている
から、前記余裕角θが不用意に減少されてしまう
虞がなく、従つてモータコイル１３の通電時に逆
相トルクが生起されてしまうことがないものであ
る。しかも、上述のように余裕角θが不用意に減
少されてしまうことがないから、該余裕角θが許
容する範囲でモータコイル１３及び位置検出素子
１６間の組立誤差が大きくなつても何等支障な
く、従つてモータコイル１３と位置検出素子１６
との間の位置決め作業時に高精度を必要とせず、
全体の組立作業を簡単化できる。一方、支持突条
１９にはモータコイル１３が巻装される関係上、
該支持突条１９の上下両端部に夫々第１図中矢印
Ａで示すような応力が作用してこれに変形力を加
えるが、本実施例では支持突条１９がボビン１１
の外周側部にその上端部から下端部まで延びるよ
うに突出形成されているため、該支持突条１９が
上記応力によつて変形してしまう虞がないもので
ある。

尚、上記実施例では、仕切突条２０を、上ボビ
ン体１７及び下ボビン体１８の夫々に一体に突出
形成した上部仕切突条２０ａ及び下部仕切突条２
０ｂ双方から構成したが、これに限らず、上，下
ボビン体１７，１８のいずれか一方のボビン体に
仕切突条を突出形成してこれを他方のボビン体ま
で延設させても良い。

本考案によれば以上の説明から理解されるよう
に、コイル辺及び位置検出素子間の設計上の余裕
角が不用意に減少してしまう虞がなく、以てモー
タコイルの通電時に逆相トルクが生起されてしま
うのを防止できてロータの回転むらを抑制でき、
しかも、モータコイルと位置検出素子との間の位
置決め作業時に各間の組立誤差を比較的大きな範
囲まで許容することができて全体の組立作業の簡
単化を図り得る無整流子モータを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例に関し、第１図は全体
の縦断側面図、第２図はステータ部分の分解斜視
図、第３図はボビン単体の斜視図、第４図はモー
タコイルと位置検出素子との位置関係を説明する
ためにステータ部分を展開して表わした図であ
る。 図中、６はロータ、１０はステータ、１１はボ
ビン、１３はモータコイル、１３ａはコイル辺、
１６は位置検出素子、１７は上ボビン体（第１の
ボビン体）、１８は下ボビン体（第２のボビン
体）、１９は支持突条（支持突片）、２０は仕切突
条である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロータの回転位置を位置検出素子により検出
   しその検出出力に応じて複数のモータコイルに
   順次通電せしめるように構成され、円筒状のボ
   ビンの周側部に放射状配置となるように複数個
   突設された支持突片のうち所定のもの同士間に
   前記モータコイルを巻装するようにした無整流
   子モータにおいて、前記ボビンの周側部に前記
   支持突片間に位置してそのボビンの一方の端部
   から他方の端部まで延びる複数個の仕切突条を
   突出形成し、この仕切突条によつて前記モータ
   コイルのコイル辺の拡開方向への移動を拘束す
   るようにしたことを特徴とする無整流子モー
   タ。 ２ ボビンは第１のボビン体及び第２のボビン体
   を互に連結して構成され、各仕切突条は前記第
   １及び第２のボビン体のいずれか一方から突出
   形成されて他方のボビン体まで延びるように設
   けられていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の無整流子モータ。