JPH0231906Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は円滑に始動できるようにしたブラシレ
スモータに関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

ブラシレスモータは、ステータが有した複数の
磁極の極性を、ロータが有したロータマグネツト
に対して次々に切換えることで、ロータを回転さ
せるように構成されている。

しかし、モータの停止時においてロータは、ロ
ータマグネツトがこれに対向するステータの磁極
に対し、磁気的に最も安定した関係位置に位置さ
れて停止するので、始動時において上記の磁気的
安定性が抵抗となつて、円滑に始動できない傾向
がある。

そこで、本考案は、ステータにその磁極間にお
いて補助磁極を一体に設けて、モータ停止時にロ
ータマグネツトの中心線を磁極の中心線に対して
位置ずれするようにして、始動性を改善したブラ
シレスモータを考案した。

しかし、この新規なブラシレスモータは、磁極
鉄心に界磁巻線を巻く際に補助磁極が邪魔になる
ため、製造性が悪いという問題がある。

〔考案の目的〕

したがつて本考案の目的は、円滑に始動できる
とともに製造も容易で、かつ、ロータの位置検出
を確実化できるブラシレスモータを提供すること
にある。

〔考案の概要〕

本考案のブラシレスモータは、上記目的を達成
するために、環状をなす取付部の周囲にステータ
が有する放射状の磁極と同数の突極を有する始動
用補助極体を上記ステータとは別体に形成し、こ
の補助極体の上記取付部を上記ステータが有する
複数の軸状嵌合部または上記ステータを支持した
モータ本体が有する環状の嵌合部に嵌合させて取
付ける。この補助極体の各突極はその先端に上記
ロータマグネツトに対向る折曲部を有してＬ字状
に形成する。そして、これら各突極を、隣接する
上記複数の磁極間に配設する。また、上記各突極
の内の一つは他の突極よりも短く形成して、その
先端の折曲げ部と上記ロータマグネツトとの間
に、回転子位置検出素子を配設したものである。

この構成によれば、磁極鉄心に界磁巻線が巻か
れた複数の磁極を有したステータの軸状嵌合部、
またはこのステータを支持したモータ本体の環状
嵌合部に、ステータまたはモータ本体とは別体に
形成された始動用の補助極体が嵌合して取付られ
るから、磁極鉄心に界磁巻線を巻く際に補助極体
の突極が邪魔になることがない。そして、補助極
体の突極により、磁極の中心線に対してロータマ
グネツトの中心線を位置ずれさせてロータを停止
させることができる。さらに、回転子位置検出素
子を、ロータマグネツトと一つの突極の先端折曲
げ部との間に設けたから、この素子にロータマグ
ネツトの磁束が通り易くできる。

〔考案の実施例〕

以下本考案の一実施例を第１図から第３図を参
照して説明する。

図中１は装着鍔２を有した金属製のモータ本体
で、その中心部にはロータの出力軸３が軸受４を
介して回転自在に取付けられている。出力軸３は
モータ本体１を厚み方向に貫通して設けられてい
る。

出力軸３の一端部には連結部材４０が固定さ
れ、この部材４０にはロータ５のロータ板７がね
じ６で止められている。ロータ５は、出力軸３に
円板形状の金属製ロータ板７を連結するととも
に、このロータ板７の周縁部に複数のロータマグ
ネツト８を装着して形成されている。ロータマグ
ネツト８は永久磁石製で、本実施例では６個使用
されている。これらロータマグネツト８の内周側
および外周側は夫々Ｎ極又はＳ極となつており、
隣接するロータマグネツト８，８の内外の極は
夫々異なる。

上記モータ本体１にはステータ９が取付けられ
ている。ステータ９は、硅素鋼板等からなる複数
枚の鉄心板を積層して、その周囲に上記ロータマ
グネツト８と同数の磁極１０を突設して形成され
ている。磁極１０は磁極鉄心に界磁巻線１１を巻
いて形成されているとともに、その先端面はロー
タマグネツト８の内周面に対向されている。そし
て、第１図および第２図中１２はステータ９の一
部をなす軸状の嵌合部で、これは鉄心を厚み方向
に貫通して設けられている。この嵌合部１２は複
数設けられており、その一端部は回路基板１３を
支持している。回路基板１３には磁極１０の極性
を切換えるためのホール素子等の回転子位置検出
素子１４を初めとする回路部品（図示しない）が
取付けられ、この素子１４はロータマグネツト８
の内周面に対向されて設けられている。なお、第
１図中１５は回路基板１３に一端を接続して、モ
ータ本体１外に導出したリード線である。

そして、ステータ９には始動用の補助極体１６
が取付けられている。この補助極体１６は磁性体
製であつて上記ステータ９とは別に製作され、第
３図に示すように環状をなす取付部１７の周囲
に、上記磁極１０と同数の突極１８を有して形成
されている。突極１８はその先端に折曲げ部を有
してＬ形状をなしている。この補助極体１６は取
付部１７に設けた複数の取付孔１９を、上記軸状
嵌合部１２の他端部に夫々嵌合支持させて、ステ
ータ９に取付けられている。そして、この取付け
により突極１８は、隣接する複数の磁極１０，１
０間に配置されて、かつ先端の折曲げ部がロータ
マグネツト８の内側面に対向されている。また、
突極１０のいずれか一つは他の突極１０よりも短
かくしてあつて、その外側、つまり、この短い突
極１０の先端折曲げ部とロータマグネツト８との
間に上記素子１４を位置させている。このように
することで、上記短い突極１０を上記素子１４の
バツクヨークとして利用して、この素子１４にロ
ータマグネツト８からの磁束を通し易くできるか
ら、上記素子１４によるロータ３の位置検出を確
実化できるようになつている。

なお、第１図中２０は上記出力軸３の他端部に
連結された負荷接続部で、これには磁気デイスク
等の図示しない負荷が装着されるようになつてい
る。また、２１は負荷装着用のマグネツトであ
る。

以上の構造によれば、モータの停止時にはロー
タマグネツト８の磁気は、このマグネツト８に対
向する磁極１０と突極１８とにわたる磁気回路
（第２図中矢印で示す）を形成する。このような
磁気的に最も安定したロータマグネツト８と磁極
１０との関係位置では、結果的にロータマグネツ
ト８が突極１０側に片寄つて位置される。このた
め、ロータマグネツト８の中心線Ａと磁極１０の
中心線Ｂとは角度θのずれを形成する。したがつ
て、このずれがあることによつて、モータの始動
を行つた場合に円滑に始動できるものである。

また、上記のずれを設けるに当つて、ステータ
９とは別に製作した補助極体１６をステータ９に
取付けて実現したから、ステータ９の磁極鉄心に
界磁巻線１１を巻く際に突極１８が邪魔になるこ
とはない。したがつて、ステータ９の製造を容易
に行うことができる。

しかも、本実施例では、補助極体１６の取付孔
１９をステータ９が備える複数の棒状嵌合部１２
に嵌合して、ステータ９に補助極体１６を取付け
たから、磁極１０に対する突極１８の位置出しが
頗る容易となり、組立て作業性の向上に役立つ。

また、上記一実施例は以上のように構成した
が、本考案は第４図に示したように、モータ本体
１の中央部に環状の嵌合部２２を一体に設けて、
これに補助極体１６の環状取付部１７を直接嵌合
させることにより、補助極体１６をモータ本体１
に取付けて実施してもよい。なお、この場合補助
極体１６は取付孔を有さないことは勿論であり、
そして以上の点以外は上記一実施例と同じ構成で
ある。そして、この実施例で本考案の所期の目的
を達成できることは勿論のこと、補助極体１６の
芯出しが正確になされるので、各突極１８とロー
タマグネツト８との間隔が均等となり、よつて回
転むらの発生を防止できるものである。

なお、本考案の実施に当つては、考案の要旨に
反しない限り、モータ本体、ロータ、ロータマグ
ネツト、ステータ、磁極、補助極体、突極等の具
体的な構造、形状、位置等は、上記両実施例に制
約されることなく、種々の態様に構成して実施で
きることは勿論である。

〔考案の効果〕

以上説明した本考案は上記実用新案登録請求の
範囲に記載の構成を要旨とするから、補助極体の
突極により磁極の中心線に対してロータマグネツ
トの中心線を位置ずれさせてロータを停止でき、
したがつて円滑に始動することができる。そし
て、補助極体はステータとは別に製作されたもの
であるから、磁極鉄心に界磁巻線を巻く際に突極
が邪魔になることがなく、容易にステータを製造
できる。さらに補助極体の突極を利用して回転子
位置検出素子にロータマグネツトの磁束が通り易
くしたから、ロータの位置検出を確実化できる等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案の一実施例を示し、
第１図は断面図、第２図は第１図中−線に沿
う断面図、第３図は補助極体の斜視図である。第
４図は本考案の他の実施例を示す一部の断面図で
ある。 １……モータ本体、５……ロータ、８……ロー
タマグネツト、９……ステータ、１０……磁極、
１１……界磁巻線、１２……軸状嵌合部、１４…
…回転子位置検出素子、１６……補助極体、１７
……取付部、１８……突極、１９……取付孔、２
２……環状嵌合部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 磁極鉄心に界磁巻線を巻いて形成される複数の
   磁極が放射状に設けられたステータと、このステ
   ータを支持したモータ本体と、このモータ本体に
   回転自在に支持されるとともに、上記磁極の先端
   面と対向されるロータマグネツトを有したロータ
   と、上記ロータマグネツトに対向して上記磁極間
   に設けられた回転子位置検出素子とを具備したラ
   ジアルギヤツプ形のブラシレスモータにおいて、 環状をなす取付部の周囲に上記磁極と同数の突
   極を有する始動用補助極体を上記ステータとは別
   体に形成し、この補助極体の上記取付部を上記ス
   テータが有する複数の軸状嵌合部または上記モー
   タ本体が有する環状の嵌合部に嵌合させて取付
   け、上記各突極はその先端に上記ロータマグネツ
   トに対向する折曲げ部を有してＬ字状をなし、こ
   れら各突極を隣接する上記複数の磁極間に配設す
   るとともに、上記各突極の内の一つは他の突極よ
   りも短く形成して、その先端の折曲げ部と上記ロ
   ータマグネツトとの間に、上記回転子位置検出素
   子を配設したことを特徴とするブラシレスモー
   タ。