JPS61214757A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は円滑に始動できるようにしたブラシレスモータ
に関する。

（従来の技術） モータの停止時において、ロータはそのロータマグネッ
トとステータとの関係で磁気的に最も安定した関係位置
に配置されて停止するので、始動時において上記の磁気
的安定性が抵抗となって、円滑に始動できない傾向があ
る。

そこで、従来第３図に示すような直流プラスレスモータ
が知られている。同図中１はステータで、そのコア１ａ
は例えば４個の相極２とこれら相極２間に位置する４個
の補助突極３とを一体に有して形成され、各相極２には
夫々相巻線４が巻付けられている。また、５はロータで
、その周部をなすロータマグネット６はＳ極、Ｎ極に交
互に着磁ざ・れているとともに、無励磁＠Ｏを有してい
る。

このモータは、その停止時にロータマグネット６の例え
ばＮ極の中心が相極２の中心線に対して位置ずれするよ
うにして磁気的に安定させることができ、これにより始
動性を改善できる。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかし、このモータにおいては、補助突極３は電磁石と
はなっていないので、相極２の励磁の際に補助突極３を
通ろうとする磁束の影響でロータ５の回転が妨げられ、
これにより回転むらが発生し効率が悪くなり易いという
問題がある。また、補助突極３を設けた分だけスロット
エリアが減少し、かつコイルスペースも減少するもので
あり、しかも、補助突極３は相巻線４の巻線作業の邪魔
になるという問題もめる。なお、これらを改善するため
にはスロットエリアを大きく確保すればよいが、そのた
めにはステータコアを大きくしなければならなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ステータを取付けたモータ本体における上記
ステータの隣合う相極の中心線間に、ロータが有するロ
ータマグネットと磁気的に引き合うディテントマグネッ
トを取付けた構成として、上記従来の問題点を解決した
ものである。

〔作用〕

本発明のブラシレスモータは、停止時（無励磁時）にお
いてモータ本体に取付けたディテントマグネットの磁力
によって、ロータマグネットのＳ極またはＮ極の極中心
を、ステータの相極中心線間に位置するように吸引して
、ロータを磁気的に安定した関係位置に停止させること
ができる。つまり、ステータの各相極の中心線に対して
ロータマグネットの極中心を一致させることなく適当角
度ずらした状態にして、ロータを磁気的に安定させるこ
とができる。したかつて、従来のような補助究極を必要
とすることなく、以上のようにして設けられる自起動用
ディテントによって、円滑に始動できるものである。

（実施例〕 以下、第１図および第２図に示す一実施例について説明
する。

図中１１はアルミニューム合金等の金属製のモータ本体
で、この中央部に形成された筒部１２にはこれを貫通す
る回転軸１３が一対の軸受１４を介して回転自在に支持
されている。回転軸１３の一端部には負荷取付は部材１
５が連結されてあり、この部材１５には磁気ディスク等
の図示しない負荷が取付けられるようになっている。回
転軸１３の他端部にはロータ取付は盤１６を介してロー
タ１１が連結されている。

ロータ１７は、本実施例がアウタ・ロータ形で必る関係
から円盤形状のロータヨーク１８の内周面に、フェライ
ト磁石等からなるリング状のロータマグネット１９を装
着して形成されている。本実施例においてロータマグネ
ット１９は例えば４＃Ａに着磁されている。

ざらに、モータ本体１１の筒部１２にはステータ２０が
取付けられている。本実施例の場合ステータ２０は、け
いそ鋼板製の複数枚のコア板を積層してなるステータコ
ア２１と、このコア２１が有する相極２１ａ、２１ｂに
夫々巻付けられてこれらの相極２１ａ。

２１ｂを同時に励磁する相巻線２２、および相極２１ｃ
、２１ｄに夫々巻付けられてこれらの相極２１ｃ、２１
ｄを同時に励磁する相巻線２３とから形成されている。

しかも、本実施例においては各相極２１ａ〜２１ｄのロ
ータ内周面と近接して対向するロータ対向端に厚み方向
に沿って一体に延出する突出部２４を設けて、上記ロー
タ対向端部を第１図に示す厚み方向の断面形状において
例えば略Ｔ字形としである。

この突出部２４によりステータコア２１のロータ対向面
積を大きく確保して、その分磁束をより受は易くしてロ
ータ１７の回転トルクを大きくできるように構成されて
いる。

また、上記モータ本体１１には、その筒部１２を囲むよ
うにしてプリント基板２５がシールド鉄板２６に重ねて
取付けられている。プリント基板２５には、ロータ１１
の位置を判断し相極２１ａ、２１ｂおよび２１Ｃ１２１
ｄに対する励磁を制御するホール素子等のセンサ２７お
よび回路部品（図示しない）が取付けられており、上記
センサ２７は第２図に示すようにステータ２０の隣合う
相極間に配置されている。

そして、モータ本体１１には上記ロータマグネット１９
と磁気的に引き合う少なくとも一個のディテントマグネ
ット２８が取付けられている。このディティントマグネ
ット２８は、上記ステータ２０の隣合う相極の中心線間
、つまり、本実施例の場合には第２図に示すように相互
極２１ａ、２１ｄの中心線間、および相互極２１ｂ、２
１ｃの中心線間において夫々モータ本体１１に取付けら
れているとともに、より好ましい例としてロータマグネ
ット１９に対向して設けられている。そして、これらの
ディテントマグネット２８は図示の例ではロータマグネ
ット１９側をＮ極としである。

上記構造のアウタ・ロータ形直流ブラシレスモ・−タに
よれば、その停止（無励磁時）において、ロータマグネ
ット１９のＳ極とディテントマグネット２８との磁気的
吸引により、ロータマグネッ１〜１９のＳ極中心がディ
テントマグネット２８に一致するようにロータ１７が磁
気的に引き寄せられ、つまり回動されて安定する。この
状態は第２図に示されている。

このようにして磁気的に最も安定したロータ１７とステ
ータ２０との関係位置にあいでは、ステータ２０の相極
の中心線に対して角度θだけロータ１７かその回転方向
側に進んだ位置にずらされる。なお、第２図中矢印はロ
ータ１７の回転方向を示している。

したがって、このような位置ずれによる起動用ディテン
トの形成によって、モータの始動を行なった場合、ロー
タマグネット１９の磁極と対向し、かつ、この磁極と同
じ極性に励磁される相極との磁気的反発、およびこの相
極の回転方向側に隣接したロータマグネット１９の異な
る極性の隣接極との磁気的吸引により、円滑に始動する
ことができる。

そして、上記自起動用ディテントを設けるに当ってロー
タマグネットと磁気的に引き合うデイテントマグネツ１
〜２８をモータ本体１１に取付けて実現したから、従来
のようにステータ２０に補助突極を一体の形成する必要
がない。

このため、補助究極を原因とする回転むらが無くなり、
その分モーりの効率を向上できる。これとともに、補助
突極の省略に伴い、ステータ２０のスロットエリアおよ
びコイルスペースを従来より大きく確保できる。したが
って、相巻線？？、２３の巻線作業が容易化されるとと
もに、これら相巻線２２．２３の巻数をより多くするこ
とも必要により一可′能でおり、また逆に従来と同じス
ロットエリアとするならば、ステータ２０ひいてはモー
タ全体を小形化できるものである。

なお、本発明はステータの内側にロータが設けられてい
るタイプの直流ブラシレスモータにも実施できる。その
伯、本発明の実施に当っては、発明の要旨に反しない限
り、モータ本体、回転軸、ロータ、ロータマグネット、
ステータ、相極、ディテントマグネット等の具体的な構
造、形状、位置、材質等、上記一実施例に制約されるこ
となく、種々の態様の構成して実施できることは勿論で
ある。

〔発明の効果〕 上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明に
よれば、モータ本体に取付けたディテントマグネットに
よって、ステータに補助突極を設けることなく自起動用
ディテントを形成することができ、これにより円滑に始
動できることは勿論のこと、効率を向上でき、かつ、ス
テータのスロットエリアおよびコイルスペースを大きく
でき、しかも巻線作業を容易化できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係るアウタロ
ータ形二相直流ブラシレスモークを示し、第１図は第２
図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、第２図は第１図中Ｂ−Ｂ線
に沿う断面図である。第３図は従来のインナロータ形二
相直流ブラシレスモータを示す略断面図である。 １１・・・モータ本体、１７・・・ロータ、１９・・・
ロータマグネッｌへ、２０・・・ステータ、２１ａ〜２
１ｄ・・・相極、２８・・・ディテントマグネット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステータを取付けたモータ本体における上記ステータの
   隣合う相極の中心線間に、ロータが有するロータマグネ
   ットと磁気的に引き合うディテントマグネットを取付け
   たことを特徴とするブラシレスモータ。