JP4067886B2 - ロータリーソレノイド - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はロータリーソレノイド及び、パチンコ機等の遊技機の打球発射装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のインダクター方式ロータリーソレノイドの巻線の一例としては、図5に示すようにヨーク11の磁極12にコイル13を巻回する方式が一般的に採用されている。また、磁極数が多くなるとコイルの巻回が不可能となるため、現在は2極が主流である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術におけるロータリーソレノイドは、隣接する磁極12の隙間14が小さいため、コイル13を専用巻線機を用い磁極12に直接巻く方法か、外部でリング状にしたコイルを隙間14から押し込む方法で形成されていた。このために特殊な巻線機がなければ制作できない。もしくは、リング状にしたコイルを押し込む方法を採用する場合は無理矢理隙間から磁極に押し込まなければならないため、リング状がくずれたり無理に力が加わるので、コイルの破断あるいは、絶縁皮膜の破損などを起すという問題があった。
請求項2については、各種パチンコ台のパチンコ玉発射装置スペースには違いがあり、現状の2極インダクター方式ではこの違いに対応できないと言う問題があった。
【0004】
本発明は、このような事情に鑑み、ボビンに巻いたコイルをボビンごと取り付ける方法が一番簡単な方法であることに注目し、コイルを巻いたボビンを主固定子ヨークの磁極に装設後、隙間の幅と無関係にロータリーソレノイドの組立を可能とする方法を提案するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題の解決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。
請求項1記載の発明においては、永久磁石ローターの中心を出力軸とし、永久磁石ローターの磁極対向位置にそれぞれ平板状の主固定子ヨークの磁極と平板状の補助固定子ヨークの磁極を分割配設できるようにし、平板状の主固定子ヨークに外部でコイルを巻装したボビンを、主固定子ヨークに装設後に、該コイルの巻装された主固定子ヨークを挟持するように異極となる分割した平板状の補助固定子ヨークを装設することで、簡単に組立てを可能にするという技術手段を採用した。
【0006】
請求項2記載の発明においては、請求項1記載のロータリーソレノイドを駆動源とし、永久磁石ローターに設けた出力軸に発射槌を固設するという技術手段を採用し、各種パチンコ玉発射装置スペースの違いには、発射槌の動作角度と磁極数の変更で対応するという技術手段を採用した。
【0007】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図1〜図3に基づいて詳細に説明する。
本発明の一実施例は、出力軸4に永久磁石ローター5を固設し、該永久磁石ローター5を主固定子ヨーク1と補助固定子ヨーク3の中心位置に置き、永久磁石ローター5のS極、N極の磁極の対向位置に、それぞれ平板状の主固定子ヨーク1の磁極8と平板状の補助固定子ヨーク3の磁極9を配設する。その際、従来の1個の固定子ヨークで配設すると、コイルの挿入スペースがなくなるので、磁極を主固定子ヨーク1と補助固定子ヨーク3に分割し、主固定子ヨーク1を中心に両側を挟むように補助固定子ヨーク3を2個用意して、それをさらに外側からハウジング7で覆うようにして、例えば4隅を固定ネジ10で主固定子ヨーク1と補助固定子ヨーク3とハウジング7の3者を一体固定する。
【0008】
図4は永久磁石ローター5と、主固定子ヨーク1にある磁極8および、補助固定子ヨーク3にある磁極9の相対位置を表した図である。
そして、図3に示すように主固定子ヨーク1の磁極8にコイル2を巻装した後、異極となる分割した平板状の補助固定子ヨーク3を装設する。補助固定子ヨーク3は、主固定子ヨーク1に対して磁気飽和しない断面積であれば片側だけでも可能である。なお、出力軸4は、ハウジング7に設けた軸受6によって軸受されている。
実施例は4極となっているが、4極以上の偶数極であれば同様に制作可能であることは言うまでもない。
【0009】
次に、本発明のパチンコ玉発射装置の一実施例について図6、図7に基づいて詳細に説明する。
主固定子ヨーク1の磁極が無励磁の状態で発射槌24は図7に示す如く、パチンコ機に固設されている発射位置ストッパ22に接する位置にあり、永久磁石ローター5の磁力で保持されている。主固定子ヨーク1の磁極をN極となるように励磁すると、永久磁石ローター5と直結している発射槌24が、図6のスタート位置ストッパ21の位置に回動され、永久磁石ローター5の磁力で保持される。次に、主固定子ヨーク1の磁極8に巻装してあるコイル2の電流方向を反転し、S極となるように励磁すると図7の位置に回動され、無励磁にすることでパチンコ玉23を1個を発射する1動作が完了する。また、動作方式として、発射槌24の初期位置を図6の位置に置くことも可能である。なお、25はパチンコ玉の発射レールを示すものである。
【0010】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
(1)固定子ヨークを主と補助に分割することで、平板状の主固定子ヨークに外部で巻いたコイルを簡単に挿入でき、この主固定子ヨークに補助固定子ヨークを取り付けるので、組立てが極めて簡単である。
(2)構造が小型でローコスト、さらに磁極数を簡単に増やすことができることから高トルクが可能であるので、小型で高トルクが要求される設置場所の狭いパチンコ玉発射装置の駆動源として最適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1実施例に関するロータリーソレノイドを示す断面側面図である。
【図2】 本発明の1実施例に関するロータリーソレノイドを示す断面正面図である。
【図3】 本発明の1実施例における永久磁石ローターを示す分解斜視図である。
【図4】 本発明の1実施例に関するロータリーソレノイドの磁極の配列斜視図である。
【図5】 従来のインダクター方式のロータリーソレノイドを示す断面図である。
【図6】 本発明のロータリーソレノイドを使用したパチンコ玉発射装置の発射前の発射槌を示す正面図である。
【図7】 本発明のロータリーソレノイドを使用したパチンコ玉発射装置の発射時の発射槌を示す正面図である。
【符号の説明】
1・・・・主固定子ヨーク 2・・・・コイル
3・・・・補助固定子ヨーク 4・・・・出力軸
5・・・・永久磁石ローター 6・・・・軸受
7・・・・ハウジング 8・・・・主固定子ヨークの磁極
9・・・・補助固定子ヨークの磁極 10・・・・固定ネジ
11・・・・ヨーク 12・・・・磁極
13・・・・コイル 14・・・・隙間
21・・・・スタート位置ストッパ 22・・・・発射位置ストッパ
23・・・・パチンコ玉 24・・・・発射槌
25・・・・発射レール
Claims (2)
- 永久磁石ローターの中心を出力軸とし、永久磁石ローターの磁極対向位置にそれぞれ平板状の主固定子ヨークの磁極と平板状の補助固定子ヨークの磁極を分割配設できるようにし、平板状の主固定子ヨークに外部でコイルを巻装したボビンを、主固定子ヨークに装設後に、該コイルの巻装された主固定子ヨークを挟持するように異極となる分割した平板状の補助固定子ヨークを装設したことを特徴とするロータリーソレノイド。
- 請求項1記載のロータリーソレノイドを駆動源としたことを特徴とするパチンコ玉発射装置。
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JP2002187738A JP4067886B2 (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | ロータリーソレノイド |
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- 2002-06-27 JP JP2002187738A patent/JP4067886B2/ja not_active Expired - Fee Related
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