JPH05236718A - 無刷子電動機 - Google Patents
無刷子電動機Info
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- JPH05236718A JPH05236718A JP3506692A JP3506692A JPH05236718A JP H05236718 A JPH05236718 A JP H05236718A JP 3506692 A JP3506692 A JP 3506692A JP 3506692 A JP3506692 A JP 3506692A JP H05236718 A JPH05236718 A JP H05236718A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】小形化できかつ部品数の削減が可能な無刷子電
動機を提供する。 【構成】回転子軸２を有し、この回転子軸２に固着され
た磁性ヨーク３を有し、この磁性ヨーク３の外周に設け
られて周方向に交互に異極が位置する回転用の永久磁石
４を有し、さらにこの永久磁石４の軸方向の端部の周方
向にエンコーダ用の多極永久磁石部４ｂを有する回転子
１と、この回転子１を軸受けする軸受１１と、回転子１
の永久磁石４を嵌合する筒部６を有し、この筒部６より
永久磁石４の外周面に向けて突出する複数の磁極歯６ａ
を有し、その各磁極歯６ａにそれぞれ巻装される巻線８
を有する固定子５と、永久磁石４の軸方向の端部の近傍
に配置されて永久磁石４の磁極を検知する第１の磁気感
応素子９と、多極永久磁石部１５の近傍に配置されて回
転子１の位置を検出する第２の磁気感応素子１５とを備
えている。
動機を提供する。 【構成】回転子軸２を有し、この回転子軸２に固着され
た磁性ヨーク３を有し、この磁性ヨーク３の外周に設け
られて周方向に交互に異極が位置する回転用の永久磁石
４を有し、さらにこの永久磁石４の軸方向の端部の周方
向にエンコーダ用の多極永久磁石部４ｂを有する回転子
１と、この回転子１を軸受けする軸受１１と、回転子１
の永久磁石４を嵌合する筒部６を有し、この筒部６より
永久磁石４の外周面に向けて突出する複数の磁極歯６ａ
を有し、その各磁極歯６ａにそれぞれ巻装される巻線８
を有する固定子５と、永久磁石４の軸方向の端部の近傍
に配置されて永久磁石４の磁極を検知する第１の磁気感
応素子９と、多極永久磁石部１５の近傍に配置されて回
転子１の位置を検出する第２の磁気感応素子１５とを備
えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転子の位置検知手
段を有する無刷子電動機に関するものである。
段を有する無刷子電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無刷子電動機を図８および図９に
示す。すなわち、この無刷子電動機は回転子１および固
定子５より構成されている。回転子１は、回転子軸２を
有し、回転子軸２に固着された磁性ヨーク３を有し、磁
性ヨーク３の外周に周方向に交互に異極が位置するよう
に接着されたセグメントタイプの４極の永久磁石４を有
している。
示す。すなわち、この無刷子電動機は回転子１および固
定子５より構成されている。回転子１は、回転子軸２を
有し、回転子軸２に固着された磁性ヨーク３を有し、磁
性ヨーク３の外周に周方向に交互に異極が位置するよう
に接着されたセグメントタイプの４極の永久磁石４を有
している。
【０００３】固定子５は、永久磁石４に嵌合するもので
打抜き積層した略円筒形状の鉄心からなる筒部６を有
し、筒部６の内周面より永久磁石４の外周面に向けて突
出した複数の磁極歯６ａを有し、各磁極歯６ａの周囲に
絶縁部材７を介してそれぞれ巻回された巻線８を有す
る。さらに、磁極歯６ａの先端の周方向の中央位置すな
わちこの従来例では電気角１２０度の間隔の３箇所で軸
方向の端部にホール素子などの磁気感応素子９を設置し
て、永久磁石４の磁極を検知している。
打抜き積層した略円筒形状の鉄心からなる筒部６を有
し、筒部６の内周面より永久磁石４の外周面に向けて突
出した複数の磁極歯６ａを有し、各磁極歯６ａの周囲に
絶縁部材７を介してそれぞれ巻回された巻線８を有す
る。さらに、磁極歯６ａの先端の周方向の中央位置すな
わちこの従来例では電気角１２０度の間隔の３箇所で軸
方向の端部にホール素子などの磁気感応素子９を設置し
て、永久磁石４の磁極を検知している。
【０００４】固定子５の外周はケース１０に結合され、
ケース１０の軸方向の端部に板状部材である軸受台１２
を取着し、軸受台１２の中央に軸受１１を装着し、軸受
１１に回転子軸２を軸支しており、これにより回転子１
は回転自在となる。また回転子１の極性を磁気感応素子
９により検知し、駆動回路（図示せず）を経て各磁極歯
６ａに対応した巻線８への通電を切換・制御することに
より電動機が運転される。
ケース１０の軸方向の端部に板状部材である軸受台１２
を取着し、軸受台１２の中央に軸受１１を装着し、軸受
１１に回転子軸２を軸支しており、これにより回転子１
は回転自在となる。また回転子１の極性を磁気感応素子
９により検知し、駆動回路（図示せず）を経て各磁極歯
６ａに対応した巻線８への通電を切換・制御することに
より電動機が運転される。
【０００５】さらに、回転子１の位置（回転角）を詳細
に把握し、速度制御等を行うためエンコーダを取付けて
いる。たとえば、簡単な例では回転子軸２の端部に多極
着磁を施した検知磁石１３を取付板１４を介して固定し
てあり、検知磁石１３の外周に対向するようにエンコー
ダ用の磁気感応素子１５を配置している。この磁気感応
素子１５の信号を制御回路（図示せず）に送ることによ
り電動機の速度制御等の任意の制御が行われる。
に把握し、速度制御等を行うためエンコーダを取付けて
いる。たとえば、簡単な例では回転子軸２の端部に多極
着磁を施した検知磁石１３を取付板１４を介して固定し
てあり、検知磁石１３の外周に対向するようにエンコー
ダ用の磁気感応素子１５を配置している。この磁気感応
素子１５の信号を制御回路（図示せず）に送ることによ
り電動機の速度制御等の任意の制御が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この無刷子電
動機は、電動機の制御のためのエンコーダを回転子軸２
の端部に検知磁石１３を固定し、その外周にエンコーダ
用の磁気感応素子１５を配置していたため、エンコーダ
の設置のためのスペースが必要であり、そのため部品数
が増加し電動機が大型化するという欠点があった。
動機は、電動機の制御のためのエンコーダを回転子軸２
の端部に検知磁石１３を固定し、その外周にエンコーダ
用の磁気感応素子１５を配置していたため、エンコーダ
の設置のためのスペースが必要であり、そのため部品数
が増加し電動機が大型化するという欠点があった。
【０００７】したがって、この発明の目的は、小形化で
きかつ部品数の削減が可能な無刷子電動機を提供するこ
とである。
きかつ部品数の削減が可能な無刷子電動機を提供するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の無刷子電動機
は、回転子軸を有し、この回転子軸に固着された磁性ヨ
ークを有し、この磁性ヨークの外周に設けられて周方向
に交互に異極が位置する回転用の永久磁石を有し、さら
にこの永久磁石の軸方向の端部の周方向にエンコーダ用
の多極永久磁石部を有する回転子と、この回転子を軸受
けする軸受けと、前記回転子の前記永久磁石を嵌合する
筒部を有し、この筒部より前記永久磁石の外周面に向け
て突出する複数の磁極歯を有し、その各磁極歯にそれぞ
れ巻装される巻線を有する固定子と、前記永久磁石の軸
方向の端部の近傍に配置されて前記永久磁石の磁極を検
知する第１の磁気感応素子と、前記多極永久磁石部の近
傍に配置されて前記回転子の位置を検出する第２の磁気
感応素子とを備えたものである。
は、回転子軸を有し、この回転子軸に固着された磁性ヨ
ークを有し、この磁性ヨークの外周に設けられて周方向
に交互に異極が位置する回転用の永久磁石を有し、さら
にこの永久磁石の軸方向の端部の周方向にエンコーダ用
の多極永久磁石部を有する回転子と、この回転子を軸受
けする軸受けと、前記回転子の前記永久磁石を嵌合する
筒部を有し、この筒部より前記永久磁石の外周面に向け
て突出する複数の磁極歯を有し、その各磁極歯にそれぞ
れ巻装される巻線を有する固定子と、前記永久磁石の軸
方向の端部の近傍に配置されて前記永久磁石の磁極を検
知する第１の磁気感応素子と、前記多極永久磁石部の近
傍に配置されて前記回転子の位置を検出する第２の磁気
感応素子とを備えたものである。
【０００９】請求項２の無刷子電動機は、請求項１にお
いて、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石の端部
は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向に突出
し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の内周および外
周の一方に着磁されている。請求項３の無刷子電動機
は、請求項１において、前記多極永久磁石部を有する前
記永久磁石の端部は前記磁極歯の端部よりも軸方向に突
出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の外周に着磁
されている。
いて、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石の端部
は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向に突出
し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の内周および外
周の一方に着磁されている。請求項３の無刷子電動機
は、請求項１において、前記多極永久磁石部を有する前
記永久磁石の端部は前記磁極歯の端部よりも軸方向に突
出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の外周に着磁
されている。
【００１０】請求項４の無刷子電動機は、請求項１にお
いて、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の端部の内周
面に着磁され、前記内周面に対向して前記磁性ヨークの
外周に周溝部を形成し、前記第２の磁気感応素子を前記
周溝部に配置している。請求項５の無刷子電動機は、請
求項１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久
磁石の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸
方向に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石と別
体に形成され、前記永久磁石の内周および外周の一方に
取付けられ、前記第１の磁気感応素子は前記多極永久磁
石部と反対側の周面に配置されている。
いて、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の端部の内周
面に着磁され、前記内周面に対向して前記磁性ヨークの
外周に周溝部を形成し、前記第２の磁気感応素子を前記
周溝部に配置している。請求項５の無刷子電動機は、請
求項１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久
磁石の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸
方向に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石と別
体に形成され、前記永久磁石の内周および外周の一方に
取付けられ、前記第１の磁気感応素子は前記多極永久磁
石部と反対側の周面に配置されている。
【００１１】
【作用】請求項１の無刷子電動機によれば、回転子の極
性は第１の磁気感応素子により検知し、その信号を入力
して駆動回路により磁極歯に対応した巻線への通電を切
換・制御し、巻線と永久磁石の磁気的相互作用により回
転子が回転を継続する。また回転子の位置すなわち回転
角は第２の磁気感応素子により検知し、その信号を入力
して制御回路により回転速度等の任意の制御が行われ
る。
性は第１の磁気感応素子により検知し、その信号を入力
して駆動回路により磁極歯に対応した巻線への通電を切
換・制御し、巻線と永久磁石の磁気的相互作用により回
転子が回転を継続する。また回転子の位置すなわち回転
角は第２の磁気感応素子により検知し、その信号を入力
して制御回路により回転速度等の任意の制御が行われ
る。
【００１２】この場合、多極永久磁石部を永久磁石の端
部に設け、その近傍に第２の磁気感応素子を配置したた
め、従来の制御用エンコーダのためのスペースが不要に
なるとともに従来の回転子を収容するためのデッドスペ
ースを有効に活用しているので無刷子電動機を小形化す
ることができ、しかも部品の削減が可能となりコストダ
ウンが図れる。
部に設け、その近傍に第２の磁気感応素子を配置したた
め、従来の制御用エンコーダのためのスペースが不要に
なるとともに従来の回転子を収容するためのデッドスペ
ースを有効に活用しているので無刷子電動機を小形化す
ることができ、しかも部品の削減が可能となりコストダ
ウンが図れる。
【００１３】請求項２の無刷子電動機によれば、請求項
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の内周お
よび外周の一方に着磁されているため、請求項１の作用
のほか、第１の磁気感応素子と第２の磁気感応素子の配
置の自由度が大きく、しかも第１の磁気感応素子と第２
の磁気感応素子とを永久磁石の内周と外周に振り分けて
配置することにより、無刷子電動機の軸方向の寸法をさ
らに短縮できより一層小形化できる。
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の内周お
よび外周の一方に着磁されているため、請求項１の作用
のほか、第１の磁気感応素子と第２の磁気感応素子の配
置の自由度が大きく、しかも第１の磁気感応素子と第２
の磁気感応素子とを永久磁石の内周と外周に振り分けて
配置することにより、無刷子電動機の軸方向の寸法をさ
らに短縮できより一層小形化できる。
【００１４】請求項３の無刷子電動機によれば、請求項
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁極歯の端部よりも軸方向に突出し、前記
多極永久磁石部は前記永久磁石の外周に着磁されている
ため、請求項１と同作用がある。請求項４の無刷子電動
機によれば、請求項１において、前記多極永久磁石部は
前記永久磁石の端部の内周面に着磁され、前記内周面に
対向して前記磁性ヨークの外周に周溝部を形成し、前記
第２の磁気感応素子を前記周溝部に配置しているため、
請求項１の作用のほか、磁気効率が良好になり大きい出
力信号を得ることができる。
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁極歯の端部よりも軸方向に突出し、前記
多極永久磁石部は前記永久磁石の外周に着磁されている
ため、請求項１と同作用がある。請求項４の無刷子電動
機によれば、請求項１において、前記多極永久磁石部は
前記永久磁石の端部の内周面に着磁され、前記内周面に
対向して前記磁性ヨークの外周に周溝部を形成し、前記
第２の磁気感応素子を前記周溝部に配置しているため、
請求項１の作用のほか、磁気効率が良好になり大きい出
力信号を得ることができる。
【００１５】請求項５の無刷子電動機によれば、請求項
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石と別体に
形成され、前記永久磁石の内周および外周の一方に取付
けられ、前記第１の磁気感応素子は前記多極永久磁石部
と反対側の周面に配置されているため、請求項１の作用
のほか回転子の製造が容易になる。
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石と別体に
形成され、前記永久磁石の内周および外周の一方に取付
けられ、前記第１の磁気感応素子は前記多極永久磁石部
と反対側の周面に配置されているため、請求項１の作用
のほか回転子の製造が容易になる。
【００１６】
【実施例】この発明の第１の実施例を図１ないし図３に
より説明する。すなわち、この無刷子電動機は、回転子
１と、固定子５とを有する。なおこの実施例と従来例と
を比較すると実質的にエンコーダ部分が異なるのみであ
るので、従来例と同一部材には同一符号を付している。
より説明する。すなわち、この無刷子電動機は、回転子
１と、固定子５とを有する。なおこの実施例と従来例と
を比較すると実質的にエンコーダ部分が異なるのみであ
るので、従来例と同一部材には同一符号を付している。
【００１７】回転子１は、回転子軸２を有し、この回転
子軸２に固着された磁性ヨーク３を有し、この磁性ヨー
ク３の外周に設けられて周方向に交互に異極が位置する
回転用の永久磁石４を有し、さらにこの永久磁石４の軸
方向の端部の周方向にエンコーダ用の多極永久磁石部４
ｂを有する。実施例では永久磁石４は周方向に４極すな
わち４個のセグメント磁石を接着等により磁性ヨーク３
の外周面に固定している。このとき多極永久磁石部４ｂ
を有する永久磁石４の端部は磁性ヨーク３よりも軸方向
に突出し、その内周面に多極着磁を施すことにより多極
永久磁石部４ｂを形成し、これによりその外周面には永
久磁石４の磁極が現れるが、内周面には多極永久磁石部
４ｂの多極磁極が現れる。
子軸２に固着された磁性ヨーク３を有し、この磁性ヨー
ク３の外周に設けられて周方向に交互に異極が位置する
回転用の永久磁石４を有し、さらにこの永久磁石４の軸
方向の端部の周方向にエンコーダ用の多極永久磁石部４
ｂを有する。実施例では永久磁石４は周方向に４極すな
わち４個のセグメント磁石を接着等により磁性ヨーク３
の外周面に固定している。このとき多極永久磁石部４ｂ
を有する永久磁石４の端部は磁性ヨーク３よりも軸方向
に突出し、その内周面に多極着磁を施すことにより多極
永久磁石部４ｂを形成し、これによりその外周面には永
久磁石４の磁極が現れるが、内周面には多極永久磁石部
４ｂの多極磁極が現れる。
【００１８】固定子５は、回転子１の永久磁石４を嵌合
する筒部６を有し、この筒部６より永久磁石４の外周面
に向けて突出する複数すなわち６極の磁極歯６ａを有
し、各磁極歯６ａにそれぞれ巻装される巻線８を有す
る。この固定子５は打抜き積層した略円筒形状の鉄心に
より形成している。また巻線８は各磁極歯６ａに絶縁部
材７を介して巻回している。
する筒部６を有し、この筒部６より永久磁石４の外周面
に向けて突出する複数すなわち６極の磁極歯６ａを有
し、各磁極歯６ａにそれぞれ巻装される巻線８を有す
る。この固定子５は打抜き積層した略円筒形状の鉄心に
より形成している。また巻線８は各磁極歯６ａに絶縁部
材７を介して巻回している。
【００１９】固定子５の外周はケース１０に結合させて
おり、ケース１０の軸方向の端面に軸受台１２を取着
し、軸受台１２に軸受１１を取着し、軸受１１に回転子
１の回転子軸２を軸支して、回転子１を回転自在に取着
している。また、第１の磁気感応素子９は永久磁石４の
軸方向の端部の近傍に配置されて永久磁石４の磁極を検
知し、第２の磁気感応素子１５は多極永久磁石部４ｂの
近傍に配置されて回転子１の位置を検出する。実施例の
第１の磁気感応素子９は永久磁石４の外周側において電
気角１２０度の間隔で３箇所に配置されるが、固定子５
の磁極歯６ａの先端面に沿いその周方向の中心位置でし
かも軸方向の端部に配置されている（図９参照）。第２
の磁気感応素子１５は多極永久磁石部４ｂの内周側に配
置されている。１３は駆動回路および制御回路の回路ブ
ロックである。
おり、ケース１０の軸方向の端面に軸受台１２を取着
し、軸受台１２に軸受１１を取着し、軸受１１に回転子
１の回転子軸２を軸支して、回転子１を回転自在に取着
している。また、第１の磁気感応素子９は永久磁石４の
軸方向の端部の近傍に配置されて永久磁石４の磁極を検
知し、第２の磁気感応素子１５は多極永久磁石部４ｂの
近傍に配置されて回転子１の位置を検出する。実施例の
第１の磁気感応素子９は永久磁石４の外周側において電
気角１２０度の間隔で３箇所に配置されるが、固定子５
の磁極歯６ａの先端面に沿いその周方向の中心位置でし
かも軸方向の端部に配置されている（図９参照）。第２
の磁気感応素子１５は多極永久磁石部４ｂの内周側に配
置されている。１３は駆動回路および制御回路の回路ブ
ロックである。
【００２０】この実施例によれば、回転子１の極性は第
１の磁気感応素子９により検知し、その信号を入力して
駆動回路により磁極歯６ａに対応した巻線８への通電を
切換・制御し、巻線８と永久磁石４の磁気的相互作用に
より回転子１が回転を継続する。また回転子１の位置す
なわち回転角は第２の磁気感応素子１５により検知し、
その信号を入力して制御回路により回転速度等の任意の
制御が行われる。このとき、第１の磁気感応素子９の出
力波形は図３（ａ）のようになり、第２の磁気感応素子
の出力波形は図３（ｂ）のようになる。
１の磁気感応素子９により検知し、その信号を入力して
駆動回路により磁極歯６ａに対応した巻線８への通電を
切換・制御し、巻線８と永久磁石４の磁気的相互作用に
より回転子１が回転を継続する。また回転子１の位置す
なわち回転角は第２の磁気感応素子１５により検知し、
その信号を入力して制御回路により回転速度等の任意の
制御が行われる。このとき、第１の磁気感応素子９の出
力波形は図３（ａ）のようになり、第２の磁気感応素子
の出力波形は図３（ｂ）のようになる。
【００２１】この場合、多極永久磁石部４ｂを永久磁石
４の端部に設け、その近傍に第２の磁気感応素子１５を
配置したため、従来の制御用エンコーダのためのスペー
スが不要になるとともに従来の回転子を収容するための
デッドスペースを有効に活用しているので無刷子電動機
を小形化することができ、しかも部品の削減が可能とな
りコストダウンが図れる。
４の端部に設け、その近傍に第２の磁気感応素子１５を
配置したため、従来の制御用エンコーダのためのスペー
スが不要になるとともに従来の回転子を収容するための
デッドスペースを有効に活用しているので無刷子電動機
を小形化することができ、しかも部品の削減が可能とな
りコストダウンが図れる。
【００２２】また多極永久磁石部４ｂを有する永久磁石
４の端部は磁性ヨーク３および磁極歯６ａよりも軸方向
に突出し、多極永久磁石部４ｂは永久磁石４の内周に着
磁されているため、第１の磁気感応素子９と第２の磁気
感応素子１５の配置の自由度が大きく、しかも第１の磁
気感応素子９と第２の磁気感応素子１５とを永久磁石４
の内周と外周に振り分けて配置することにより、無刷子
電動機の軸方向の寸法をさらに短縮できより一層小形化
できる。
４の端部は磁性ヨーク３および磁極歯６ａよりも軸方向
に突出し、多極永久磁石部４ｂは永久磁石４の内周に着
磁されているため、第１の磁気感応素子９と第２の磁気
感応素子１５の配置の自由度が大きく、しかも第１の磁
気感応素子９と第２の磁気感応素子１５とを永久磁石４
の内周と外周に振り分けて配置することにより、無刷子
電動機の軸方向の寸法をさらに短縮できより一層小形化
できる。
【００２３】なお、変形例として、多極永久磁石部４ｂ
を永久磁石４の外周に着磁し、第２の磁気感応素子１５
の外周側に配置し、内周側に第１の磁気感応素子９を配
置してもよい。この発明の第２の実施例を図４に示す。
すなわち、この無刷子電動機は、第１の実施例におい
て、多極永久磁石部４ｂを有する永久磁石４の端部を磁
極歯６ａの端部よりも軸方向に突出し、多極永久磁石部
４ｂを永久磁石４の外周に着磁している。また磁性ヨー
ク３を永久磁石４の内側の全体に設けている。その他は
第１の実施例と同様であり、第１の磁気感応素子９およ
び第２の磁気感応素子１５は図３に等しい出力信号を出
力する。
を永久磁石４の外周に着磁し、第２の磁気感応素子１５
の外周側に配置し、内周側に第１の磁気感応素子９を配
置してもよい。この発明の第２の実施例を図４に示す。
すなわち、この無刷子電動機は、第１の実施例におい
て、多極永久磁石部４ｂを有する永久磁石４の端部を磁
極歯６ａの端部よりも軸方向に突出し、多極永久磁石部
４ｂを永久磁石４の外周に着磁している。また磁性ヨー
ク３を永久磁石４の内側の全体に設けている。その他は
第１の実施例と同様であり、第１の磁気感応素子９およ
び第２の磁気感応素子１５は図３に等しい出力信号を出
力する。
【００２４】この発明の第３の実施例を図５に示す。す
なわち、この無刷子電動機は、第１の実施例において、
多極永久磁石部４ｂは永久磁石４の端部の内周面に着磁
され、その内周面に対向して磁性ヨーク３の外周に周溝
部１４を形成し、第２の磁気感応素子１５を周溝部１４
に配置している。その他は第１の実施例と同様であり、
周溝部１４がバックヨークの働きをなすので、第２の磁
気感応素子１５に対する磁気効率が良好になり図６のよ
うに出力信号１５ｂのように第１の実施例の第２の磁気
感応素子１５の出力信号１５ａと比較して、大きい出力
信号を得ることができる。したがって、制御回路の信頼
性を向上できる。
なわち、この無刷子電動機は、第１の実施例において、
多極永久磁石部４ｂは永久磁石４の端部の内周面に着磁
され、その内周面に対向して磁性ヨーク３の外周に周溝
部１４を形成し、第２の磁気感応素子１５を周溝部１４
に配置している。その他は第１の実施例と同様であり、
周溝部１４がバックヨークの働きをなすので、第２の磁
気感応素子１５に対する磁気効率が良好になり図６のよ
うに出力信号１５ｂのように第１の実施例の第２の磁気
感応素子１５の出力信号１５ａと比較して、大きい出力
信号を得ることができる。したがって、制御回路の信頼
性を向上できる。
【００２５】この発明の第４の実施例を図７に示す。す
なわち、この無刷子電動機は、第１の実施例において、
多極永久磁石部４ｂを有する永久磁石４の端部は磁性ヨ
ーク３および磁極歯６ａよりも軸方向に突出し、多極永
久磁石部４ｂは永久磁石４と別体に形成され、永久磁石
４の内周に取付けられ、第１の磁気感応素子９は多極永
久磁石部４ｂと反対側の外周面に配置されている。実施
例の多極永久磁石部４ｂはプラスチック磁石を用いてい
る。また第１の磁気感応素子９と第２の磁気感応素子１
５の各出力波形は図３と等しい。
なわち、この無刷子電動機は、第１の実施例において、
多極永久磁石部４ｂを有する永久磁石４の端部は磁性ヨ
ーク３および磁極歯６ａよりも軸方向に突出し、多極永
久磁石部４ｂは永久磁石４と別体に形成され、永久磁石
４の内周に取付けられ、第１の磁気感応素子９は多極永
久磁石部４ｂと反対側の外周面に配置されている。実施
例の多極永久磁石部４ｂはプラスチック磁石を用いてい
る。また第１の磁気感応素子９と第２の磁気感応素子１
５の各出力波形は図３と等しい。
【００２６】その他第１の実施例と同様であるが、回転
子１の製造が容易になる。なお、この実施例の変形例と
して、前記多極永久磁石部４ｂは永久磁石４の外周側に
取付けられてもよい。また、前記各実施例において、第
１の磁気感応素子９は永久磁石４の一部を利用したが、
永久磁石４の端部に永久磁石４の周方向の極性と同構成
の極性となるように別に着磁を施してもよい。
子１の製造が容易になる。なお、この実施例の変形例と
して、前記多極永久磁石部４ｂは永久磁石４の外周側に
取付けられてもよい。また、前記各実施例において、第
１の磁気感応素子９は永久磁石４の一部を利用したが、
永久磁石４の端部に永久磁石４の周方向の極性と同構成
の極性となるように別に着磁を施してもよい。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の無刷子電動機によれば、多極
永久磁石部を永久磁石の端部に設け、その近傍に第２の
磁気感応素子を配置したため、従来の制御用エンコーダ
のためのスペースが不要になるとともに従来の回転子を
収容するためのデッドスペースを有効に活用しているの
で無刷子電動機を小形化することができ、しかも部品の
削減が可能となりコストダウンが図れるという効果があ
る。
永久磁石部を永久磁石の端部に設け、その近傍に第２の
磁気感応素子を配置したため、従来の制御用エンコーダ
のためのスペースが不要になるとともに従来の回転子を
収容するためのデッドスペースを有効に活用しているの
で無刷子電動機を小形化することができ、しかも部品の
削減が可能となりコストダウンが図れるという効果があ
る。
【００２８】請求項２の無刷子電動機によれば、請求項
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の内周お
よび外周の一方に着磁されているため、請求項１の効果
のほか、第１の磁気感応素子と第２の磁気感応素子の配
置の自由度が大きく、しかも第１の磁気感応素子と第２
の磁気感応素子とを永久磁石の内周と外周に振り分けて
配置することにより、無刷子電動機の軸方向の寸法をさ
らに短縮できより一層小形化できる。
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の内周お
よび外周の一方に着磁されているため、請求項１の効果
のほか、第１の磁気感応素子と第２の磁気感応素子の配
置の自由度が大きく、しかも第１の磁気感応素子と第２
の磁気感応素子とを永久磁石の内周と外周に振り分けて
配置することにより、無刷子電動機の軸方向の寸法をさ
らに短縮できより一層小形化できる。
【００２９】請求項３の無刷子電動機によれば、請求項
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁極歯の端部よりも軸方向に突出し、前記
多極永久磁石部は前記永久磁石の外周に着磁されている
ため、請求項１と同効果がある。請求項４の無刷子電動
機によれば、請求項１において、前記多極永久磁石部は
前記永久磁石の端部の内周面に着磁され、前記内周面に
対向して前記磁性ヨークの外周に周溝部を形成し、前記
第２の磁気感応素子を前記周溝部に配置しているため、
請求項１の効果のほか、磁気効率が良好になり大きい出
力信号を得ることができる。
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁極歯の端部よりも軸方向に突出し、前記
多極永久磁石部は前記永久磁石の外周に着磁されている
ため、請求項１と同効果がある。請求項４の無刷子電動
機によれば、請求項１において、前記多極永久磁石部は
前記永久磁石の端部の内周面に着磁され、前記内周面に
対向して前記磁性ヨークの外周に周溝部を形成し、前記
第２の磁気感応素子を前記周溝部に配置しているため、
請求項１の効果のほか、磁気効率が良好になり大きい出
力信号を得ることができる。
【００３０】請求項５の無刷子電動機によれば、請求項
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石と別体に
形成され、前記永久磁石の内周および外周の一方に取付
けられ、前記第１の磁気感応素子は前記多極永久磁石部
と反対側の周面に配置されているため、請求項１の効果
のほか回転子の製造が容易になる。
１において、前記多極永久磁石部を有する前記永久磁石
の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方向
に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石と別体に
形成され、前記永久磁石の内周および外周の一方に取付
けられ、前記第１の磁気感応素子は前記多極永久磁石部
と反対側の周面に配置されているため、請求項１の効果
のほか回転子の製造が容易になる。
【図１】この発明の第１の実施例の断面図である。
【図２】その永久磁石および多極永久磁石部を説明する
説明図である。
説明図である。
【図３】第１の磁気感応素子および第２の磁気感応素子
の出力信号の波形図である。
の出力信号の波形図である。
【図４】第２の実施例の要部断面図である。
【図５】第３の実施例の要部断面図である。
【図６】その第２の磁気感応素子の出力信号の波形図で
ある。
ある。
【図７】第４の実施例の要部断面図である。
【図８】従来例の断面図である。
【図９】その拡大断面図である。
１ 回転子 ２ 回転子軸 ３ 磁性ヨーク ４ 永久磁石 ４ｂ 多極永久磁石部 ５ 固定子 ６ 筒部 ６ａ 磁極歯 ８ 巻線 ９ 第１の磁気感応素子 １１ 軸受 １５ 第２の磁気感応素子
Claims (5)
- 【請求項１】 回転子軸を有し、この回転子軸に固着さ
れた磁性ヨークを有し、この磁性ヨークの外周に設けら
れて周方向に交互に異極が位置する回転用の永久磁石を
有し、さらにこの永久磁石の軸方向の端部の周方向にエ
ンコーダ用の多極永久磁石部を有する回転子と、 この回転子を軸受けする軸受けと、 前記回転子の前記永久磁石を嵌合する筒部を有し、この
筒部より前記永久磁石の外周面に向けて突出する複数の
磁極歯を有し、その各磁極歯にそれぞれ巻装される巻線
を有する固定子と、 前記永久磁石の軸方向の端部の近傍に配置されて前記永
久磁石の磁極を検知する第１の磁気感応素子と、 前記多極永久磁石部の近傍に配置されて前記回転子の位
置を検出する第２の磁気感応素子とを備えた無刷子電動
機。 - 【請求項２】 前記多極永久磁石部を有する前記永久磁
石の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方
向に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石の内周
および外周の一方に着磁されている請求項１記載の無刷
子電動機。 - 【請求項３】 前記多極永久磁石部を有する前記永久磁
石の端部は前記磁極歯の端部よりも軸方向に突出し、前
記多極永久磁石部は前記永久磁石の外周に着磁されてい
る請求項１記載の無刷子電動機。 - 【請求項４】 前記多極永久磁石部は前記永久磁石の端
部の内周面に着磁され、前記内周面に対向して前記磁性
ヨークの外周に周溝部を形成し、前記第２の磁気感応素
子を前記周溝部に配置している請求項１記載の無刷子電
動機。 - 【請求項５】 前記多極永久磁石部を有する前記永久磁
石の端部は前記磁性ヨークおよび前記磁極歯よりも軸方
向に突出し、前記多極永久磁石部は前記永久磁石と別体
に形成され、前記永久磁石の内周および外周の一方に取
付けられ、前記第１の磁気感応素子は前記多極永久磁石
部と反対側の周面に配置されている請求項１記載の無刷
子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03506692A JP3333538B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 無刷子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03506692A JP3333538B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 無刷子電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236718A true JPH05236718A (ja) | 1993-09-10 |
| JP3333538B2 JP3333538B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=12431650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03506692A Expired - Fee Related JP3333538B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 無刷子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333538B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5877574A (en) * | 1997-01-30 | 1999-03-02 | General Electric Company | Dynamoelectric machine |
| EP0936721A1 (en) * | 1998-02-11 | 1999-08-18 | General Electric Company | Dynamoelectric machine |
| JP2004343921A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Toshiba Corp | 永久磁石形モータ及びｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| US7948137B2 (en) | 2005-02-09 | 2011-05-24 | Daikin Industries, Ltd. | Core, rotor, motor and compressor |
| JPWO2012101896A1 (ja) * | 2011-01-26 | 2014-06-30 | 株式会社マキタ | 電動工具用ブラシレスモータ |
| CN107346696A (zh) * | 2016-05-04 | 2017-11-14 | 法雷奥电机控制系统公司 | 用于霍尔传感器的磁性部件,包括其的电气组件/增压器 |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP03506692A patent/JP3333538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5877574A (en) * | 1997-01-30 | 1999-03-02 | General Electric Company | Dynamoelectric machine |
| EP0936721A1 (en) * | 1998-02-11 | 1999-08-18 | General Electric Company | Dynamoelectric machine |
| JP2004343921A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Toshiba Corp | 永久磁石形モータ及びｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| US7202580B2 (en) | 2003-05-16 | 2007-04-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Permanent magnet type motor and x-ray computed tomography apparatus |
| US7406149B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-07-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Permanent magnet type motor and X-ray computed tomography apparatus |
| US7948137B2 (en) | 2005-02-09 | 2011-05-24 | Daikin Industries, Ltd. | Core, rotor, motor and compressor |
| JPWO2012101896A1 (ja) * | 2011-01-26 | 2014-06-30 | 株式会社マキタ | 電動工具用ブラシレスモータ |
| CN107346696A (zh) * | 2016-05-04 | 2017-11-14 | 法雷奥电机控制系统公司 | 用于霍尔传感器的磁性部件,包括其的电气组件/增压器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3333538B2 (ja) | 2002-10-15 |
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