JPH0260448A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロッピーディスク等のメディアを回転駆動
するのに使用されるラジアルギャップ形のブラシレスモ
ータに関する。

〔従来の技術〕

ブランレスＤＣモータは、その回転の維持ため、ロータ
の回転位置をホール素子により検出し、それに基ついて
駆動コイルへの通電を制御して、このコイルの励磁を切
換えている。

そして、ラジアルギャップ形のものにおいて、回転位置
検出用のホール素子は、プリント配線基板に取イ・ｊけ
られ、ロータか備えるロータマグネットの内面に近接し
て対向されている。このホール素子のプリント配線基板
への爪側けは、素子の端子脚をＬ形に折曲して、この脚
をプリント配線基板に手作業による半田付けで接続して
、その」−から接着剤で固めることにより行われており
、それによりホール素子はプリント配線基板−■二に垂
直に立てられている。このホール素子は、ロータマグネ
ットの磁界を受けて、このマグネットの極性の切替わり
を検出するものである。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかし、従来の構成においては、ホール素子に作用する
ロータマグネットの磁界を強くする手段は採用されてい
ない。つまり、ホール素子は、単にロータマグネットの
内面に対向しているたけであるから、この素子に作用す
る磁界の強さは、専らロータマグネットとホール素子間
のエアーギャップの大きさに依存している。

しかし、手作業による半田付けてホール素子の取付けか
行われているため、その取付は位置かほらつき易い。し
たかって、上記エアーギャップか広がってしまうことも
あり、そのような場合には、ポール素子に作用するロー
タマグネットの磁界が弱くなることと相まって、ホール
素子自体の透磁率が小さいことから、ポール素子の反応
が悪くなる。その結果、モータの回転維持に悪影響を及
はずおそれか考えられる。

本発明の目的は、ホール素子の反応を良好にできるフラ
ジレスモータを得ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

−に記Ｉ」的を達成するために、本発明のブラシレスモ
ータにおいては、ロータが有するロータマクネットの磁
気を遮蔽する磁気シールド板に、ロタマグネットの内面
に対向する切り起こし片を形成し、この切り起こし片と
ロータマグネットとの間に、口＝夕の回転位置を検出す
るためのホール素子を配設したものである。

〔作用〕

本発明においては、ポール素子を間においてロタマグネ
ットとは反対側に設けられる切り起こしは磁気シールト
板と一体であり、そして、磁気シールド板は透磁率か高
い利料で形成されているため、ロータマクネットと切り
起こし片との間を磁束か集中して通るようになる。した
かって、ロタマグネットと切り起こし片との間に配設さ
れたホール素子に作用する磁界の強さを高めることかで
きる。

〔実施例〕

第１図から第３図を参照して本発明の一実施例を以下説
明する。

第１図中および第３図中１はハウジングで、その中央部
に形成された軸受フラケット部ｌａ内には一対の軸受２
が取付けられている。軸受ブラケット部１ａの外周には
ステータ３か取付けられている。ステータ３は、ステー
タコア４の放射状の配置にして設けられた複数の突極４
ａの夫々に、駆動コイル５を巻き付けて形成されている
。

軸受ハウジング部２にはこれを貫通してロータ６の回転
軸７が回転自在に支持されている。ロタ６は、」−配回
転軸７と、この軸７の上端部に連結されたメディア支持
台８と、回転軸７の下端部にロータブシュ９を介して連
結された浅い皿状のロータヨーク］０と、このヨーク１
０の内周面に取付けられたロータマグネット１１とから
形成されている。

メディア支持台８には図示しないフロッピーディスク等
のメディアか支持され、このメディアはメディア支持台
８と一緒に回転されるようになっている。ロタマグネッ
ト ング形をなして、あるいは複数のマグネット片を、１Ｊ
］み合わぜてリング形をなして形成されている。

このロータマグネット］１の内面はステータ３の突極４
ａの先端面と僅かなギャップを設けて近接対向している
。

また、ハウジング１にはプリント配線基板］２およびこ
れに重なった磁気シールド板１３か取付けられている。

プリント配線基板１２はステータ３およびロータマグネ
ット１１と対向する側に配設され、磁気シールド板１３
はプリント配線基板１２の裏面に配設されている。磁気
シールド板１３は駆動コイル５およびロータマグネット
］１が発生する磁気を遮蔽するもので、これらの磁気が
メディアに悪影響を与えないようにするために使用され
ている。

磁気シールド板］３には第１図および第２図に詳しく示
すように直角に切り起こされた切り起こし片１４が形成
されている。この切り起こし片１４は例えば３相モータ
の場合には３箇所に設けられ、それらはプリント配線基
板］２に設けた通孔１５に通されて、ロータマグネット
１１の内面に対向している。

プリント配線基板１２は樹脂板に導電部を印刷して形成
されたものであって、その表面には駆動用および制御用
のＩＣなと各種の図示しない回路部品が取付けられてい
るとともに、３個のホール素子１６が取イて１けられて
いる。ホール素子］−６はその端子脚１．６　ａをＬ形
に折曲して、この脚１６ａをプリント配線基板］２の表
面に半田イ」げにより接続して、その上から接着剤で固
めることにより行イつれており、それによりホール素子
１６はプリント配線基板１２上に垂直に立てられている
。そして、この取付けによりホール素子１６は、ロータ
マクネット１１と切り起こし片］４との間こおいてロー
タマグネット１１の内面と対向して配設されている。し
かも、本実施例の場合には、明り起こし片１４にホール
素子１６を当接させて既述の取付けが行われており、そ
れにより切り起こし）１］４てホール素子１６を位置決
めするようになっている。

上記構成のラジアルギャップ形の偏平ブラシレスＤＣモ
ータは、−船釣に透磁率が高い材料で形成される磁気シ
ールド板１３に切り起こし片１４を形成して、これをロ
ータマグネット］１の内面に対向させであるので、透磁
率か高い切り起こしｊ″’ｌ’　］　４と口＝タマグネ
ット１１との間を、このマグネット１］の磁束か集中し
て通る。そして、これら切り起こし片１４とロータマク
ネット１］との間にはホール素子］６か配置されている
ので、この素子１６に作用する磁界か強められる。

したかって、ポール素子１６の透磁率か小さいにも拘ら
ず、この素子］６の反応を良くすることかできる。それ
により、ホール素子１６の取付は位置の多少のばらつき
に基づくエアーギャップ（ロータマグネット１１とホー
ル素子１６との間の空隙）の広かりによる影響があって
も、ロータマグネット１１の極性の切替えを確実に検出
できる。

しかも、本実施例の場合には、切り起こし片１４をホー
ル素子］６の位置決め部制として利用したから、ホール
素子１６の取付は位置の精度を向−にでき、上記エアー
ギャップの管理も楽になる。

このため、ホール素子］６の取付は作業が容易化すると
ともに、上記エアギャップの広かりを防止できるから、
より検出性能を向上できる。

また、本発明は」二記−実施例のプリント配線基板およ
び磁気シールド板に代えて、第４図および第５図に示す
ように鉄板プリント配線基板２１を使用してもよい。こ
の基板２１は、鉄板またはけい素鋼板等の磁性金属板に
絶縁層を介して銅箔等からなる導電部を印刷により設け
るとともに、導電部のうち端子部位等の所定の部分のみ
を露出さぜで絶縁保護層で覆って形成した構造であり、
その磁性金属板により磁気シールド作用を得られる。

したかって、この鉄板プリント配線基板２１自体が磁気
シールド板として使用されるものであり、この板２］に
は、これと直角に切り起こし片１４か一体に形成されて
いる。しかも、切り起こし片１４のロータマグネット１
１と対向する面には第５図に示すように導電部２２が露
出されており、この面にはチンブタイブのホール素子１
６が面実装されている。なお、以上の点以外の構成は図
示しない部分を含めて上記一実施例と同様である。

そして、この実施例の構成においても、透磁率か高い切
り起こし片１４を備えたことによって、１−記一実施例
と同様の作用効果を得て、本発明の所期の目的を達成で
きる。しかも、ホール素子１６を面実装できるので、そ
の取付けを自動化できるとともに、ホール素子１６をよ
り正確に位置決めできるので、エアーギャップをより正
確に管理できる。

〔発明の効果〕

以上のように構成された本発明によれば、ロタが有する
ロータマグネットの磁気を遮蔽する磁気シールド板に、
ロータマグネットの内面に対向する切り起こし片を形成
し、この切り起こし片とロータマグネットとの間に、ロ
ータの回転位置を検出するためのホール素子を配設した
構成により、ホール素子に作用する磁界を強くして、こ
の素子の反応を良好にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
要部の縦断面図、第２図は同要部の斜視図、第３図は全
体の縦断断面図である。第４図および第５図は本発明の
他の実施例を示し、第４図は要部の縦断面図、第５図は
同要部の斜視図である。 コ０ ３・・ロータ、１１・・・ロータマグネット、１磁気シ
ールド板、１４・・・切り起こし片、１６ル素子、２１
・・・磁気シールド板（鉄板プリ配線基板）。 ３　・・ ・・ホ ン ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ロータの回転位置をホール素子により検出するラジア
   ルギャップ形のブラシレスモータにおいて、上記ロータ
   が有するロータマグネットの磁気を遮蔽する磁気シール
   ド板を備え、この磁気シールド板に上記ロータマグネッ
   トの内面に対向する切り起こし片を形成し、この切り起
   こし片と上記ロータマグネットとの間に上記ホール素子
   を配設したことを特徴とするブラシレスモータ。