JPS62164174A - 三次元表示方式 - Google Patents
三次元表示方式Info
- Publication number
- JPS62164174A JPS62164174A JP61004963A JP496386A JPS62164174A JP S62164174 A JPS62164174 A JP S62164174A JP 61004963 A JP61004963 A JP 61004963A JP 496386 A JP496386 A JP 496386A JP S62164174 A JPS62164174 A JP S62164174A
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- JP
- Japan
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- dimensional
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 4-(dimethylamino)-3,5-dimethylphenol Chemical group CN(C)C1=C(C)C=C(O)C=C1C GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の横断断層像から立体像を作成する三次
元表示処理に係り、特に）ｌｆｃＴ。
元表示処理に係り、特に）ｌｆｃＴ。
ＭＲＩ等の医用画像に適した表示方式に関するものであ
る。
る。
三次元表示処理の代表的手法であるＶＯＸＥＬ方式につ
いては、イメージ・リコンストラクション・フロム・プ
ロジェクション、アカデミツクプレス、１９８０年、２
６０頁から２７６頁（ＩＭＡＧＥ ＲＥＣＯＮＳＴ−
ＲＵＣＴＩＯＮＦＲＯＭ ＰＲＯＪＥＣＴ Ｉ ＯＮ
、ＡｃａｄｅｍｉｃＰｒｅｓｓ、１９８０．Ｐ２６０〜
Ｐ２７６）において論じられている。ここでは、３次元
的な輪郭点抽出処理を行なった後、ＶＯＸＥＬを二次元
平面に透視変換し、立体像を得ている。
いては、イメージ・リコンストラクション・フロム・プ
ロジェクション、アカデミツクプレス、１９８０年、２
６０頁から２７６頁（ＩＭＡＧＥ ＲＥＣＯＮＳＴ−
ＲＵＣＴＩＯＮＦＲＯＭ ＰＲＯＪＥＣＴ Ｉ ＯＮ
、ＡｃａｄｅｍｉｃＰｒｅｓｓ、１９８０．Ｐ２６０〜
Ｐ２７６）において論じられている。ここでは、３次元
的な輪郭点抽出処理を行なった後、ＶＯＸＥＬを二次元
平面に透視変換し、立体像を得ている。
上記従来技術は、ＶＯＸＥＬの面と而とのつながりを求
めた後、抽出されたＶＯＸＥＬ毎に透視変換を行なって
いるため処理時間の点では不利であり、リアルタイム表
示については配慮されていない。
めた後、抽出されたＶＯＸＥＬ毎に透視変換を行なって
いるため処理時間の点では不利であり、リアルタイム表
示については配慮されていない。
本発明の目的は、上記三次元表示の高速化を図り、リア
ルタイム処理を実現することにある。
ルタイム処理を実現することにある。
上記目的は、各断層像毎に独立に輪郭点を抽出し、該抽
出された輪郭点のみを透視変換して二次元平面に投影し
、該変換後の輪郭点を基準にして物体表面を構成するこ
とにより、達成される。
出された輪郭点のみを透視変換して二次元平面に投影し
、該変換後の輪郭点を基準にして物体表面を構成するこ
とにより、達成される。
本方式の概要を第１図に示す。即ち、断層像１０より軸
郭１１を抽出し、軸郭１１の各点を透に物体の三次元表
面１４を得るものである。
郭１１を抽出し、軸郭１１の各点を透に物体の三次元表
面１４を得るものである。
前述した手段によれば、輪郭抽出は二次元的に実行でき
るため、処理が単純化でき、結果とじて処理時間を短縮
できる。′ 又、透視変換すべき点も各断層像から抽出された輪郭点
の総数のみで良＜、ＶＯＸＥＬの縦横比が、１ ： ｎ
（ｎ＝ １ 、２．−、 Ｎ）の時にもｎに関係なく
決まるため、透視変換に要する処理時間も短縮される。
るため、処理が単純化でき、結果とじて処理時間を短縮
できる。′ 又、透視変換すべき点も各断層像から抽出された輪郭点
の総数のみで良＜、ＶＯＸＥＬの縦横比が、１ ： ｎ
（ｎ＝ １ 、２．−、 Ｎ）の時にもｎに関係なく
決まるため、透視変換に要する処理時間も短縮される。
又１本発明では各輪郭点の濃度を視点と輪郭点との距離
の非線形関数で与えることにより、得られる三次元像の
立体感を向上させることができる。
の非線形関数で与えることにより、得られる三次元像の
立体感を向上させることができる。
以下１本発明の一実施例を第２図〜第７図により説明す
る。
る。
第２図においてＸ１ｉＣＴ装置で得られた複数枚の断層
像（以下ＣＴ像、と呼ぶ）２０より、各ＣＴ像について
、指定されたしきい値により、２値化した画像２１を得
る０次に、２値化した画像より、各画像について次の条
件で輪郭点を抽出する０図中２２において、黒丸は、し
きい値内の画素であることを表わす、又、白丸はしきい
値外の画素を示しており、２２０〜２２３に示すように
、４点の内１点でもしきい値外の画素があれば、黒丸を
輪郭点と判定する。ここで得られた座標は、輪郭テーブ
ル２４に格納する。
像（以下ＣＴ像、と呼ぶ）２０より、各ＣＴ像について
、指定されたしきい値により、２値化した画像２１を得
る０次に、２値化した画像より、各画像について次の条
件で輪郭点を抽出する０図中２２において、黒丸は、し
きい値内の画素であることを表わす、又、白丸はしきい
値外の画素を示しており、２２０〜２２３に示すように
、４点の内１点でもしきい値外の画素があれば、黒丸を
輪郭点と判定する。ここで得られた座標は、輪郭テーブ
ル２４に格納する。
次に、上記テーブル２４を指定した視点から遠い順に取
り出す。さらにＣＴ像内の各輪郭点について、視点から
の距離に応じた濃度計算を行ない、濃度毎にチェーンテ
ーブルを作成する。濃度毎のチェーンテーブルを用いて
、濃度の低い（視点から遠い順）輪郭魚類に、透視変換
を行ない、最後に表面作成を行なう。以下１本処理手順
の詳細を述べる。
り出す。さらにＣＴ像内の各輪郭点について、視点から
の距離に応じた濃度計算を行ない、濃度毎にチェーンテ
ーブルを作成する。濃度毎のチェーンテーブルを用いて
、濃度の低い（視点から遠い順）輪郭魚類に、透視変換
を行ない、最後に表面作成を行なう。以下１本処理手順
の詳細を述べる。
（１）視点と投影面の定義
第３図に示すように、視点３０を法線として定まる平面
を投影面３２とする。
を投影面３２とする。
（２）輪郭点の投影面からの距離計算
木める距離をＮＲＤ、輪郭点座標を（Ｘ、Ｙ。
Ｚ）、原点から視点３０までの距離３１をＮＥＹとした
時、 ＮＲＤ＝ＮＥＹ−Ｘ＊Ｃ０３（ＥＡ）＊５ＩＮ（ＥＢ）
−Ｙ＊５ＩＮ（ＥＡ）−Ｚ）ＣＯ３（ＥＡ）＊Ｃ０８（
ＥＢ）のように求まる。
時、 ＮＲＤ＝ＮＥＹ−Ｘ＊Ｃ０３（ＥＡ）＊５ＩＮ（ＥＢ）
−Ｙ＊５ＩＮ（ＥＡ）−Ｚ）ＣＯ３（ＥＡ）＊Ｃ０８（
ＥＢ）のように求まる。
（３）輪郭点の濃度計算
濃度をＮＰ、表示濃度の最大値をＤＭＡＸ、投影面から
物体の最大距離をＬＭＡＸとすると、例えば ＮＰ＝ＤＭＡＸ−ＤＭＡＸ＊（ＮＲＤ／ＬＭＡＸ） １
で求める。本演算式を用いることにより、第４図（Ａ）
の如く濃度の大きい領域４０でのコントラストを向上で
きる。又、逆に、 ＮＰ＝ＤＭＡＸ−ＤＭＡＸ＊（ＮＲＤ／ＬＭＡＸ） ２
で求めることにより、第４図（Ｂ）の如く逆に濃度値の
小さい領域４１のコントラストを向上できる。
物体の最大距離をＬＭＡＸとすると、例えば ＮＰ＝ＤＭＡＸ−ＤＭＡＸ＊（ＮＲＤ／ＬＭＡＸ） １
で求める。本演算式を用いることにより、第４図（Ａ）
の如く濃度の大きい領域４０でのコントラストを向上で
きる。又、逆に、 ＮＰ＝ＤＭＡＸ−ＤＭＡＸ＊（ＮＲＤ／ＬＭＡＸ） ２
で求めることにより、第４図（Ｂ）の如く逆に濃度値の
小さい領域４１のコントラストを向上できる。
（４）ｆｉ度毎のチェーンテーブル
各濃度毎に第５図に示すようなチェーンテーブル５３を
作成する。５１は先頭ポインタ、５２は終了ポインタ、
５３は表示個数を示す。
作成する。５１は先頭ポインタ、５２は終了ポインタ、
５３は表示個数を示す。
（５）投影面への透視変換
投影面での座標を（ＮＸＰ、ＮＹＰ）とすると、ＮＸＰ
＝Ｘ＊Ｃ０３（ＥＢ）−Ｚ＊５ＩＮ（ＥＢ）ＮＹＰ＝−
Ｘ’５ＩＮ（ＥＢ）ＩＳＩＮ（ＥＡ）＋Ｙ＊Ｃ０５（Ｅ
Ａ）−Ｚ＊Ｃ０５（ＥＢ）ＩＣＯＳ（ＥＡ）で求めるこ
とができる。
＝Ｘ＊Ｃ０３（ＥＢ）−Ｚ＊５ＩＮ（ＥＢ）ＮＹＰ＝−
Ｘ’５ＩＮ（ＥＢ）ＩＳＩＮ（ＥＡ）＋Ｙ＊Ｃ０５（Ｅ
Ａ）−Ｚ＊Ｃ０５（ＥＢ）ＩＣＯＳ（ＥＡ）で求めるこ
とができる。
（６）投影面で（７）ＶＯＸＥＬ表示
第６図に示すように、各輪郭点毎に、Ｘ軸、Ｙ軸方向に
指定されたピクセル数塗りつぶす。第６図では、Ｘ軸方
向に２ピクセル、Ｙ軸方向に４ピクセルである。
指定されたピクセル数塗りつぶす。第６図では、Ｘ軸方
向に２ピクセル、Ｙ軸方向に４ピクセルである。
上記に述べた三次元表示方式では、処理に先立ち、任意
の濃度域を指定し、特定領域を抽出するが、これは、第
７図（Ａ）に示すように行なう。
の濃度域を指定し、特定領域を抽出するが、これは、第
７図（Ａ）に示すように行なう。
即ち、ＣＴ画像７００をディスプレイに表示した後、特
定ライン７０を指示し、このラインの濃度プロフィール
７１０を得る。本プロフィール上で、例えばトラックボ
ール等のボインティング装置を用いて下限濃度７１、上
限濃度７２を指定する。
定ライン７０を指示し、このラインの濃度プロフィール
７１０を得る。本プロフィール上で、例えばトラックボ
ール等のボインティング装置を用いて下限濃度７１、上
限濃度７２を指定する。
ここで指定された濃度域７３により１画像７００から、
第７図（Ｂ）のごとく、該当領域７４を抽出することが
できる。
第７図（Ｂ）のごとく、該当領域７４を抽出することが
できる。
本発明によれば、ＶＯＸＥＬ方式の三次元表示処理にお
いて１輪郭点の抽出処理を二次元的に実行でき、又、透
視変換すべき点数はＶＯＸＥＬの縦横比にかかわらず一
定となるため処理の高速化を図ることが可能である。実
際に、縦横比が１：３の場合を考えると透視変換点は、
従来の約１／３となる。
いて１輪郭点の抽出処理を二次元的に実行でき、又、透
視変換すべき点数はＶＯＸＥＬの縦横比にかかわらず一
定となるため処理の高速化を図ることが可能である。実
際に、縦横比が１：３の場合を考えると透視変換点は、
従来の約１／３となる。
又１本発明では、輪郭点の濃度を、視点との距離の非線
形関数で与えることにより、コントラスト向上を図り、
立体感を増すことが可能となる。
形関数で与えることにより、コントラスト向上を図り、
立体感を増すことが可能となる。
さらに、特定部位抽出を対話的に行なうことができるた
め、操作性の向上を図ることが可能となる。
め、操作性の向上を図ることが可能となる。
第１図は本発明の概要図、第２図は輪郭点抽出方式を示
す図、第３図は視点と投影面の定義を示す図、第４図は
距離と濃度の関係を示す図、第５図は濃度毎のチェーン
テーブルの一例を示す図、第６図はＶＯＸＥＬの表示例
を示す図、第７図は特定部位の抽出処理を示す図である
。 ／Ｊ 第１図 矛２図 ？ ３ 回 寸４Ｔ！Ｊ ｊ 十５図 Ｘ ＣＢ） ＯＯ ＋ ７ス
す図、第３図は視点と投影面の定義を示す図、第４図は
距離と濃度の関係を示す図、第５図は濃度毎のチェーン
テーブルの一例を示す図、第６図はＶＯＸＥＬの表示例
を示す図、第７図は特定部位の抽出処理を示す図である
。 ／Ｊ 第１図 矛２図 ？ ３ 回 寸４Ｔ！Ｊ ｊ 十５図 Ｘ ＣＢ） ＯＯ ＋ ７ス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の横断断層像より任意濃度域を指定し、特定部
位を抽出するＶＯＸＥＬ方式の三次元表示方式において
、各画素の三次元座標を透視変換処理により二次元平面
に投影した後、該二次元平面上で物体表面を構成する平
面を作成することを特徴とする三次元表示方式。 ２、前記断層像毎にエッジ抽出処理をおこない、抽出さ
れたエッジ部データのみを用いて表示処理を行なうこと
を特徴とする第１項の三次元表示方式。 ３、前記透視変換処理は、視点と画素間の距離で決まる
陰影濃度を、距離の非線形関数で与えて輪郭点の投影面
からの距離を求める計算処理を含むことを特徴とする第
１項の三次元表示方式。 ４、前記特定部位の抽出処理時に画像の任意ラインを指
示し、画面に表示されたラインの濃度プロフィールの特
定範囲を対話的に指示することを特徴とする第１項の三
次元表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004963A JPS62164174A (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | 三次元表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004963A JPS62164174A (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | 三次元表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62164174A true JPS62164174A (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=11598242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004963A Pending JPS62164174A (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | 三次元表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62164174A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0488569A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-23 | Daikin Ind Ltd | 対象領域表示方法およびその装置 |
| JPH08161530A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-21 | Olympus Optical Co Ltd | アイコン作成方法及び動画用のコマ作成方法 |
| JP2006238938A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Ziosoft Inc | 画像処理方法 |
-
1986
- 1986-01-16 JP JP61004963A patent/JPS62164174A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0488569A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-23 | Daikin Ind Ltd | 対象領域表示方法およびその装置 |
| JPH08161530A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-21 | Olympus Optical Co Ltd | アイコン作成方法及び動画用のコマ作成方法 |
| JP2006238938A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Ziosoft Inc | 画像処理方法 |
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