JP2737940B2 - 立体表現画像の陰影付加装置 - Google Patents
立体表現画像の陰影付加装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、立体を表現した３次元画像に陰影を付加
し、立体の把握を容易にする装置に関する。
し、立体の把握を容易にする装置に関する。
立体表現画像を得る立体データに付随させて立体表面
の法線ベクトル群を前以って生成し、立体を回転させる
等の３次元変換処理を行ったときに、光源ベクトルに対
し上記３次元変換の逆変換を施し、光源ベクトルと法線
ベクトル群との内積に基づいて立体表現画像に陰影を付
加する。立体の回転に伴って法線ベクトルを再計算する
必要がないので、簡単な手段で高速動作が得られる。
の法線ベクトル群を前以って生成し、立体を回転させる
等の３次元変換処理を行ったときに、光源ベクトルに対
し上記３次元変換の逆変換を施し、光源ベクトルと法線
ベクトル群との内積に基づいて立体表現画像に陰影を付
加する。立体の回転に伴って法線ベクトルを再計算する
必要がないので、簡単な手段で高速動作が得られる。
CRTディスプレイ等の２次元（平面）表示面に立体を
透視処理、遠近処理等によって表示する場合に、立体形
状の把握を容易にするために陰影を付加することがあ
る。
透視処理、遠近処理等によって表示する場合に、立体形
状の把握を容易にするために陰影を付加することがあ
る。
第２図は円筒状の表示画像に一方方向からの平行光Ｊ
が当たっていることを想定した陰影処理の図である。元
になる立体１の画素に対し、面の法線ベクトルｎと光の
ベクトルＪとの内積を求め、その値で表示面の輝度や色
度を変化させ、面に対する光の角度に応じた陰影が付加
されるような処理を行っている。
が当たっていることを想定した陰影処理の図である。元
になる立体１の画素に対し、面の法線ベクトルｎと光の
ベクトルＪとの内積を求め、その値で表示面の輝度や色
度を変化させ、面に対する光の角度に応じた陰影が付加
されるような処理を行っている。
立体を３次元空間内で回転させることがあるが、陰影
処理のための光ベクトルｊの方向は不変である。このた
め回転に追従してリアルタイムで立体に陰影を付加する
には、短時間の微小回転角ごとに面上の多数の法線ベク
トルを計算し直さなければならない。従って極めて高速
に動作する大規模な専用ハードウエアが必要であった。
処理のための光ベクトルｊの方向は不変である。このた
め回転に追従してリアルタイムで立体に陰影を付加する
には、短時間の微小回転角ごとに面上の多数の法線ベク
トルを計算し直さなければならない。従って極めて高速
に動作する大規模な専用ハードウエアが必要であった。
本発明はこの点にかんがみ、簡単な回路で回転立体に
リアルタイムで陰影を付加し得るようにすることを目的
とする。
リアルタイムで陰影を付加し得るようにすることを目的
とする。
本発明の立体表現画像の陰影付加装置は、３次元空間
に仮想的に配置された物体に対して陰影を付加する立体
表現画像の陰影付加装置において、上記物体の表面の法
線ベクトルを演算する法線ベクトル演算手段（法線ベク
トル発生回路10）と、上記物体に対して回転のような所
望の３次元変換を施す３次元変換手段（３次元トランス
フォーム回路11）と、光源の方向を表わす光源ベクトル
に対して、上記３次元変換の逆変換を施す逆変換手段
（逆補正回路15）と、上記法線ベクトル演算手段によっ
て上記３次元変換される前の物体から演算された上記法
線ベクトルと上記逆変換手段によって逆変換された光源
ベクトルとの内積に基づいて、上記３次元変換された物
体に陰影を付ける手段（内積計算回路16とシェーディン
グ回路18）とを備える。
に仮想的に配置された物体に対して陰影を付加する立体
表現画像の陰影付加装置において、上記物体の表面の法
線ベクトルを演算する法線ベクトル演算手段（法線ベク
トル発生回路10）と、上記物体に対して回転のような所
望の３次元変換を施す３次元変換手段（３次元トランス
フォーム回路11）と、光源の方向を表わす光源ベクトル
に対して、上記３次元変換の逆変換を施す逆変換手段
（逆補正回路15）と、上記法線ベクトル演算手段によっ
て上記３次元変換される前の物体から演算された上記法
線ベクトルと上記逆変換手段によって逆変換された光源
ベクトルとの内積に基づいて、上記３次元変換された物
体に陰影を付ける手段（内積計算回路16とシェーディン
グ回路18）とを備える。
立体画像に対し回転のような３次元変換を施す場合、
単一の光源ベクトルに対し逆変換により回転逆補正する
ことにより、光源と法線ベクトルとの角度関係は、固定
光源に対し法線ベクトルが立体の回転に伴って回転した
状態と同等である。従って立体表面の法線ベクトルを回
転に伴って再計算する必要が無い。光源ベクトルに対す
る回転操作は簡単な計算により短時間にできる。
単一の光源ベクトルに対し逆変換により回転逆補正する
ことにより、光源と法線ベクトルとの角度関係は、固定
光源に対し法線ベクトルが立体の回転に伴って回転した
状態と同等である。従って立体表面の法線ベクトルを回
転に伴って再計算する必要が無い。光源ベクトルに対す
る回転操作は簡単な計算により短時間にできる。
第１図に本発明の陰影付加装置（シェーディング装
置）を用いた立体画像表示装置のブロック図を示し、第
５図に従来の同種装置の構成を示す。
置）を用いた立体画像表示装置のブロック図を示し、第
５図に従来の同種装置の構成を示す。
第１図及び第５図において、マッピング回路13は、第
３図のように、Ａに示す２次元（平面）のフレームイメ
ージIM1を例えば円筒体の表面に張ったようなフレーム
イメージIM2に変換する回路である。マッピング回路13
は入力フレームメモリと出力フレームメモリとを備え、
平面と立体との間の対応絵素B1、B2のアドレスマップに
従って、入力フレームメモリの絵素データを出力フレー
ムメモリに転送する処理を行う。
３図のように、Ａに示す２次元（平面）のフレームイメ
ージIM1を例えば円筒体の表面に張ったようなフレーム
イメージIM2に変換する回路である。マッピング回路13
は入力フレームメモリと出力フレームメモリとを備え、
平面と立体との間の対応絵素B1、B2のアドレスマップに
従って、入力フレームメモリの絵素データを出力フレー
ムメモリに転送する処理を行う。
マッピング用の変換アドレスは立体発生回路10におい
て生成される。ここで生成される立体データSHAPEは、
立体表現上の代表点の３次元空間の位置座標と、各点に
対応する平面フレームイメージIM1の点のアドレスとか
ら成る。生成された立体データSHAPEは３次元空間内で
の移動、回転、拡大、縮小を行う３次元トランスフォー
ム回路11に与えられ、コントロールデータＣによって所
望の変換処理が行われる。
て生成される。ここで生成される立体データSHAPEは、
立体表現上の代表点の３次元空間の位置座標と、各点に
対応する平面フレームイメージIM1の点のアドレスとか
ら成る。生成された立体データSHAPEは３次元空間内で
の移動、回転、拡大、縮小を行う３次元トランスフォー
ム回路11に与えられ、コントロールデータＣによって所
望の変換処理が行われる。
トランスフォーム回路11の出力データは３次元→２次
元の変換回路12に送られる。この回路12では、立体表面
の各点の空間座標のうち表示画面の奥行き方向（Ｚ軸）
の座標値を消去してＸ−Ｙ平面の分布した第３図Ｂに相
当するフレームイメージIM2のアドレスマップを得てい
る。この際、視点から見えない部分を消去するために、
Ｚ軸の浅い方（画面手前）の点から処理を行い、同一の
Ｘ−Ｙ座標においてＺ座標の異なる２点が有る場合に
は、深い方の点を除外している。
元の変換回路12に送られる。この回路12では、立体表面
の各点の空間座標のうち表示画面の奥行き方向（Ｚ軸）
の座標値を消去してＸ−Ｙ平面の分布した第３図Ｂに相
当するフレームイメージIM2のアドレスマップを得てい
る。この際、視点から見えない部分を消去するために、
Ｚ軸の浅い方（画面手前）の点から処理を行い、同一の
Ｘ−Ｙ座標においてＺ座標の異なる２点が有る場合に
は、深い方の点を除外している。
従来の第５図における陰影処理では、３次元トランス
フォーム回路11の出力の立体データが法線ベクトル計算
回路17に与えられ、立体表面上の各点又は複数の点から
成る画素の座標データより、面の法線ベクトルｎが多数
求められる。なお第２図において点P0、P1、P2の座標
を、 P0（x0、y0、z0） P1（x1、y1、z1） P2（x2、y2、z2） としたときの法線ベクトルｎは、 a2＝〔（y0−y1）（z2−z1）−（z0−z1）（y2−y1）〕２ ＋〔（z0−z1）（x2−x1）−（x0−x1）（z2−z1）〕２ ＋〔（x0−x1）（y2−y1）−（y0−y1）（x2−x1）〕２ ＝X2＋Y2＋Z2 ……（１） とすると、 ｎ＝（X/a、Y/a、Z/a） ……（２） で計算できる。
フォーム回路11の出力の立体データが法線ベクトル計算
回路17に与えられ、立体表面上の各点又は複数の点から
成る画素の座標データより、面の法線ベクトルｎが多数
求められる。なお第２図において点P0、P1、P2の座標
を、 P0（x0、y0、z0） P1（x1、y1、z1） P2（x2、y2、z2） としたときの法線ベクトルｎは、 a2＝〔（y0−y1）（z2−z1）−（z0−z1）（y2−y1）〕２ ＋〔（z0−z1）（x2−x1）−（x0−x1）（z2−z1）〕２ ＋〔（x0−x1）（y2−y1）−（y0−y1）（x2−x1）〕２ ＝X2＋Y2＋Z2 ……（１） とすると、 ｎ＝（X/a、Y/a、Z/a） ……（２） で計算できる。
一方、光源ベクトル発生回路14から第２図の光源ベク
トルＪの３次元データが形成される。この場合、平行光
であるから光源ベクトルは１個でよい。法線ベクトルｎ
と光源ベクトルＪとは内積計算回路16に与えられ、内積
が各法線ベクトルごとに求められる。内積値ｋはシェー
ディング回路18に与えられ、例えばＲ、Ｇ、Ｂの入力ビ
デオデータに対して輝度又は色飽和度の処理がマッピン
グの前処理として成される。
トルＪの３次元データが形成される。この場合、平行光
であるから光源ベクトルは１個でよい。法線ベクトルｎ
と光源ベクトルＪとは内積計算回路16に与えられ、内積
が各法線ベクトルごとに求められる。内積値ｋはシェー
ディング回路18に与えられ、例えばＲ、Ｇ、Ｂの入力ビ
デオデータに対して輝度又は色飽和度の処理がマッピン
グの前処理として成される。
シェーディング回路18は、第６図に示すように、シェ
ーディング係数メモリ18aと係数乗算回路18bとから成
る。内積計算回路16で計算された内積値ｋ（０＜ｋ＜
１）は、立体表面上の各法線ベクトルｎに対応する点の
アドレスデータ、即ち第３図Ａの平面フレームイメージ
のアドレスが割付けられた１フレーム分のシェーディン
グ係数メモリ18aに一旦書込まれる。このメモリ18aの内
容は入力のビデオデータに同期して読出され、係数乗算
回路18bにおいて入力ビデオデータに掛算される。従っ
て次にマッピング回路13にて所定のアドレスマップ（ア
ドレス対応表）に従って２次元表示の立体表面上に割付
けられるビデオ画像に、一定方向からの光が当たった状
態の陰影が付加される。
ーディング係数メモリ18aと係数乗算回路18bとから成
る。内積計算回路16で計算された内積値ｋ（０＜ｋ＜
１）は、立体表面上の各法線ベクトルｎに対応する点の
アドレスデータ、即ち第３図Ａの平面フレームイメージ
のアドレスが割付けられた１フレーム分のシェーディン
グ係数メモリ18aに一旦書込まれる。このメモリ18aの内
容は入力のビデオデータに同期して読出され、係数乗算
回路18bにおいて入力ビデオデータに掛算される。従っ
て次にマッピング回路13にて所定のアドレスマップ（ア
ドレス対応表）に従って２次元表示の立体表面上に割付
けられるビデオ画像に、一定方向からの光が当たった状
態の陰影が付加される。
概述のように、従来の第５図の構成においては、上述
の（１）式及び（２）式に基いて多数の法線ベクトルｎ
を計算する必要があり、高速で大規模の高価な専用ハー
ドウエアを必要としていた。
の（１）式及び（２）式に基いて多数の法線ベクトルｎ
を計算する必要があり、高速で大規模の高価な専用ハー
ドウエアを必要としていた。
第１図はこの点を解消したもので、その原理を第４図
に示す。第４図Ａは第２図の円筒形の立体１を上から見
た図で、ベクトルＪで示される光が横方向から当たって
いる。ここで立体１を第４図Ｂのように時計回りにθだ
け回転させたとき、立体１上の或る点の法線ベクトルｎ
はｎ′の位置に移動する。一方光源ベクトルＪは動かな
いので、Ｊとｎ′とで新たなシェーディング係数の計算
を行う必要がある。ところが第４図Ｃのように光源ベク
トルＪを反時計回りに−θだけ回転させれば、元の回転
前の法線ベクトルｎと回転した光源ベクトルＪ′とで計
算したシェーディング係数が、Ｂの図で求めた値と同じ
になる。即ち、内積ｋに関し、 ｋ＝ｎ′・Ｊ＝ｎ・Ｊ′ ……（３） が成り立つ。
に示す。第４図Ａは第２図の円筒形の立体１を上から見
た図で、ベクトルＪで示される光が横方向から当たって
いる。ここで立体１を第４図Ｂのように時計回りにθだ
け回転させたとき、立体１上の或る点の法線ベクトルｎ
はｎ′の位置に移動する。一方光源ベクトルＪは動かな
いので、Ｊとｎ′とで新たなシェーディング係数の計算
を行う必要がある。ところが第４図Ｃのように光源ベク
トルＪを反時計回りに−θだけ回転させれば、元の回転
前の法線ベクトルｎと回転した光源ベクトルＪ′とで計
算したシェーディング係数が、Ｂの図で求めた値と同じ
になる。即ち、内積ｋに関し、 ｋ＝ｎ′・Ｊ＝ｎ・Ｊ′ ……（３） が成り立つ。
この原理を利用して、第１図においては、立体及び法
線ベクトル発生回路10において、立体データSHAPEと共
に回転させる必要のない固定の法線ベクトルｎのセット
が立体表面の画素又は画素ごとに生成される。
線ベクトル発生回路10において、立体データSHAPEと共
に回転させる必要のない固定の法線ベクトルｎのセット
が立体表面の画素又は画素ごとに生成される。
立体及び法線ベクトル発生回路10で生成された法線ベ
クトルｎのデータは、内積計算回路16に与えられる。一
方、第５図と同様な光源ベクトル発生回路14からの一つ
の光源ベクトルＪは３次元トランスフォーム逆補正回路
15に与えられて、コントロールデータＣに応じてトラン
スフォーム回路11で生じた回転成分θとは逆方向（−
θ）の回転操作を受ける。
クトルｎのデータは、内積計算回路16に与えられる。一
方、第５図と同様な光源ベクトル発生回路14からの一つ
の光源ベクトルＪは３次元トランスフォーム逆補正回路
15に与えられて、コントロールデータＣに応じてトラン
スフォーム回路11で生じた回転成分θとは逆方向（−
θ）の回転操作を受ける。
なお、光源ベクトルＪを Ｊ＝（Jx、Jy、Jz） ……（４） としたとき、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸に対しθｘ、θｙ、θｚ
だけ回転させると、回転後のベクトルＪ′は、 により計算できる。この計算は１個のベクトルＪに関し
て行えば良いから、非常に簡単なプログラム又はハード
ウエアで瞬時にできる。
だけ回転させると、回転後のベクトルＪ′は、 により計算できる。この計算は１個のベクトルＪに関し
て行えば良いから、非常に簡単なプログラム又はハード
ウエアで瞬時にできる。
回転された光源ベクトルＪ′は内積計算回路16に与え
られ、固定の法線ベクトルｎのデータ群との内積が計算
される。計算結果はシェーディング係数ｋとして第６図
のシェーディング係数メモリ18aに書込まれる。このメ
モリ18aの内容は、立体１が固定光源に対して回転され
た状態のシェーディング係数を第３図Ａの平面フレーム
イメージIM1のアドレスに対応して記憶したものであ
る。
られ、固定の法線ベクトルｎのデータ群との内積が計算
される。計算結果はシェーディング係数ｋとして第６図
のシェーディング係数メモリ18aに書込まれる。このメ
モリ18aの内容は、立体１が固定光源に対して回転され
た状態のシェーディング係数を第３図Ａの平面フレーム
イメージIM1のアドレスに対応して記憶したものであ
る。
従ってこのメモリ18aの読出しデータに基いて、第６
図の係数乗算回路18bにて入力のビデオデータの輝度又
は色飽和度を補正する。次にこの補正データを回転操作
を受けたアドレスマップに従ってマッピング回路13にて
第３図Ｂのフレーム画面に割付ける。これにより、回転
された立体１に対し、固定方向からの光が当たった記憶
の陰影が付けられる。
図の係数乗算回路18bにて入力のビデオデータの輝度又
は色飽和度を補正する。次にこの補正データを回転操作
を受けたアドレスマップに従ってマッピング回路13にて
第３図Ｂのフレーム画面に割付ける。これにより、回転
された立体１に対し、固定方向からの光が当たった記憶
の陰影が付けられる。
以上は入力の２次元ビデオデータをマッピング操作に
よって立体表示に変換して特殊ビデオ効果を得る実施例
であるが、第７図に示すように一般的な３次元コンピュ
ータグラフィックスにも本発明を適用し得る。
よって立体表示に変換して特殊ビデオ効果を得る実施例
であるが、第７図に示すように一般的な３次元コンピュ
ータグラフィックスにも本発明を適用し得る。
第７図において、立体データ及び法線ベクトル発生器
20は、例えばCADシステムであってよく、立体データ
は、例えば３次元座標値で始端、終端が定義された線分
群であり、これにより立体がワイヤフレームで表現され
る。立体データに伴って表面上の法線ベクトル群が同時
に生成される。生成された立体データは３次元トランス
フォーム回路11で３次元操作を受け、３次元→２次元変
換回路12で２次元の立体表示に変換される。変換データ
はビデオ信号の形で導出され、シェーディング回路13で
影付けされてからモニタに導出される。
20は、例えばCADシステムであってよく、立体データ
は、例えば３次元座標値で始端、終端が定義された線分
群であり、これにより立体がワイヤフレームで表現され
る。立体データに伴って表面上の法線ベクトル群が同時
に生成される。生成された立体データは３次元トランス
フォーム回路11で３次元操作を受け、３次元→２次元変
換回路12で２次元の立体表示に変換される。変換データ
はビデオ信号の形で導出され、シェーディング回路13で
影付けされてからモニタに導出される。
シェーディング処理は第１図と同様であり、光源ベク
トル発生回路14で形成された光源ベクトルＪに対し、立
体の回転とは逆の回転操作を逆補正回路15で行い、補正
ベクトルＪ′と立体データに伴って生成された固定の法
線ベクトルｎとの内積を内積計算回路16で求める。求め
た内積をシェーディング係数として、各法線ベクトルの
位置に対応させて変換回路12のビデオ信号に対し輝度又
は色度の変更を行い、表示立体に陰影を付ける。
トル発生回路14で形成された光源ベクトルＪに対し、立
体の回転とは逆の回転操作を逆補正回路15で行い、補正
ベクトルＪ′と立体データに伴って生成された固定の法
線ベクトルｎとの内積を内積計算回路16で求める。求め
た内積をシェーディング係数として、各法線ベクトルの
位置に対応させて変換回路12のビデオ信号に対し輝度又
は色度の変更を行い、表示立体に陰影を付ける。
本発明によれば、立体表現画像の回転のような３次元
変換操作に伴って法線ベクトルを再計算しなくてよく、
３次元変換前に予め計算された法線ベクトル群に対し光
源ベクトルの方を３次元逆変換により逆回転補正するこ
とにより同等の結果を得ているので、立体画像の回転に
伴って陰影を付ける計算が極めて単純化され、従って専
用回路を設ける場合でも、小規模の回路で高速処理が可
能であり、安価な処理装置で変換操作に追従したリアル
タイム表示ができるようになる。
変換操作に伴って法線ベクトルを再計算しなくてよく、
３次元変換前に予め計算された法線ベクトル群に対し光
源ベクトルの方を３次元逆変換により逆回転補正するこ
とにより同等の結果を得ているので、立体画像の回転に
伴って陰影を付ける計算が極めて単純化され、従って専
用回路を設ける場合でも、小規模の回路で高速処理が可
能であり、安価な処理装置で変換操作に追従したリアル
タイム表示ができるようになる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を適用した立体画像表示装置のブロック
図、第２図は表示立体の一例を示す図、第３図はマッピ
ングと称される特殊ビデオ効果を示す図、第４図は立体
の回転と光源の回転の等価性を示す説明図、第５図は従
来の立体画像表示装置のブロック図、第６図はシェーデ
ィング回路のブロック図、第７図は本発明の別の実施例
を示す立体画像表示装置のブロック図である。 なお図面に用いた符号において、 １……立体 10……立体及び法線ベクトル発生回路 11……３次元トランスフォーム回路 12……３次元→２次元変換回路 13……マッピング回路 14……光源ベクトル発生回路 15……３次元トランスフォーム逆補正回路 16……内積計算回路 18……シェーディング回路 ｎ……法線ベクトル Ｊ……光源ベクトル である。
図、第２図は表示立体の一例を示す図、第３図はマッピ
ングと称される特殊ビデオ効果を示す図、第４図は立体
の回転と光源の回転の等価性を示す説明図、第５図は従
来の立体画像表示装置のブロック図、第６図はシェーデ
ィング回路のブロック図、第７図は本発明の別の実施例
を示す立体画像表示装置のブロック図である。 なお図面に用いた符号において、 １……立体 10……立体及び法線ベクトル発生回路 11……３次元トランスフォーム回路 12……３次元→２次元変換回路 13……マッピング回路 14……光源ベクトル発生回路 15……３次元トランスフォーム逆補正回路 16……内積計算回路 18……シェーディング回路 ｎ……法線ベクトル Ｊ……光源ベクトル である。
Claims (1)
- 【請求項１】３次元空間に仮想的に配置された物体に対
して陰影を付加する立体表現画像の陰影付加装置におい
て、 上記物体の表面の法線ベクトルを演算する法線ベクトル
演算手段と、 上記物体に対して所望の３次元変換を施す３次元変換手
段と、 光源の方向を表わす光源ベクトルに対して、上記３次元
変換の逆変換を施す逆変換手段と、 上記法線ベクトル演算手段によって上記３次元変換され
る前の物体から演算された上記法線ベクトルと上記逆変
換手段によって逆変換された光源ベクトルとの内積に基
づいて、上記３次元変換された物体に陰影を付ける手段
とを備える立体表現画像の陰影付加装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20365588A JP2737940B2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | 立体表現画像の陰影付加装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20365588A JP2737940B2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | 立体表現画像の陰影付加装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251789A JPH0251789A (ja) | 1990-02-21 |
| JP2737940B2 true JP2737940B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=16477652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20365588A Expired - Lifetime JP2737940B2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | 立体表現画像の陰影付加装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737940B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997018667A1 (fr) * | 1995-11-14 | 1997-05-22 | Sony Corporation | Dispositif pour effets speciaux, procede de traitement d'images et procede de generation d'ombres |
| DE69736638T2 (de) * | 1996-02-01 | 2007-10-04 | Vi[Z]Rt.Ltd | Farbstanzen-Studiosystem |
| US6646640B2 (en) * | 2001-02-06 | 2003-11-11 | Sony Computer Entertainment Inc. | System and method for creating real-time shadows of complex transparent objects |
| JP2006259818A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Toppan Printing Co Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
-
1988
- 1988-08-16 JP JP20365588A patent/JP2737940B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251789A (ja) | 1990-02-21 |
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