JPS6215466A - 自動サンブリング装置 - Google Patents
自動サンブリング装置Info
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- JPS6215466A JPS6215466A JP60154894A JP15489485A JPS6215466A JP S6215466 A JPS6215466 A JP S6215466A JP 60154894 A JP60154894 A JP 60154894A JP 15489485 A JP15489485 A JP 15489485A JP S6215466 A JPS6215466 A JP S6215466A
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- JP
- Japan
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- pitch
- sample
- key
- sampling
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
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- Biochemistry (AREA)
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- Pathology (AREA)
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
本発明は分析装置に多数の試料を順次供給するだめの装
置に関する。
置に関する。
口、従来の技術
試料を入れた試験管等の容器を多数並へ、これらの容器
から順次試料を吸引して分析装置に供給する自動サンプ
リング装置は従来から提案されている。これら従来の自
動サンプリング装置は主に市販の通常サイズの試験管に
入れた液状試料を扱うもので、使用する試験管を一定の
均等間隔で並べ、その上をサンプリングノズルが試験管
間隔と同じ一定ピッチで移動しながら、各試験管内の試
料を順次吸引していく構成であった。
から順次試料を吸引して分析装置に供給する自動サンプ
リング装置は従来から提案されている。これら従来の自
動サンプリング装置は主に市販の通常サイズの試験管に
入れた液状試料を扱うもので、使用する試験管を一定の
均等間隔で並べ、その上をサンプリングノズルが試験管
間隔と同じ一定ピッチで移動しながら、各試験管内の試
料を順次吸引していく構成であった。
−11記した構成によると試験管の配列ピッチよりも径
の小さい容器なら試料容器として利用できるが、−に記
ピッチよりも径の大きい容器例えばビーフ1等は用いる
ことができなかった。
の小さい容器なら試料容器として利用できるが、−に記
ピッチよりも径の大きい容器例えばビーフ1等は用いる
ことができなかった。
ハ0発明が解決しようとする問題点
上述したように従来の自動サンプリング装置は試料容器
として利用できる容器のサイズが非常に制限されていた
ことに鑑み、本発明は容器サイズの制限がきわめてゆる
やかな自動サンプリング装置を提供しようとするもので
ある。
として利用できる容器のサイズが非常に制限されていた
ことに鑑み、本発明は容器サイズの制限がきわめてゆる
やかな自動サンプリング装置を提供しようとするもので
ある。
二0問題点解決のための手段
試料サンプリング部分の試料との相対的移動のピッチを
固定せず、ピッチデータの入力手段により任意ピッチに
設定できるようにした。また設定されるピッチを、試料
配列の一列の長さをその範囲内に配置できる容器個数で
割算した値とするようにした。
固定せず、ピッチデータの入力手段により任意ピッチに
設定できるようにした。また設定されるピッチを、試料
配列の一列の長さをその範囲内に配置できる容器個数で
割算した値とするようにした。
ホ9作用
鯨
I料サンプリング部分の移動ピッチが固定されていない
ので、任意サイズの容器を任意のラックに納めた状態で
、その容器の配列ピッチに合わせて試料サンプリング部
分を順次移動させることができ、また移動ピッチの設定
が容器のサイズによ−らず、一定範囲内の容器数から割
出して行われるので、ピッチ設定誤差が紫檀されない。
ので、任意サイズの容器を任意のラックに納めた状態で
、その容器の配列ピッチに合わせて試料サンプリング部
分を順次移動させることができ、また移動ピッチの設定
が容器のサイズによ−らず、一定範囲内の容器数から割
出して行われるので、ピッチ設定誤差が紫檀されない。
へ、実施例
第1図は本発明の一実施例装置の斜視図である。■は試
料サンプリング部分で、この実施例では液状試料を吸引
するピペッタであり、垂直ガイド2に沿って−1−下駆
動される。垂直ガイド2は水平アーム3に沿って図で左
右(X方向)に駆動される。水平アーム3は本体4に設
けられたカイトに沿い、図で前後(X方向)に駆動され
ろ。6は装置本体4の一部である試第4台であり、7は
試料台に載せられたラックで試t1容器8が並べられて
いる。このラックはこの装置用の特別のイ4属物ではな
く、任意の容器8を収納した任意のラックであり、ピペ
ッタ1のX方向、X方向夫々の最大移動範囲内に納まる
寸法の方形のものであればよい。
料サンプリング部分で、この実施例では液状試料を吸引
するピペッタであり、垂直ガイド2に沿って−1−下駆
動される。垂直ガイド2は水平アーム3に沿って図で左
右(X方向)に駆動される。水平アーム3は本体4に設
けられたカイトに沿い、図で前後(X方向)に駆動され
ろ。6は装置本体4の一部である試第4台であり、7は
試料台に載せられたラックで試t1容器8が並べられて
いる。このラックはこの装置用の特別のイ4属物ではな
く、任意の容器8を収納した任意のラックであり、ピペ
ッタ1のX方向、X方向夫々の最大移動範囲内に納まる
寸法の方形のものであればよい。
本体正面の操作パネル9には、サンプリング動作に必要
なデータを入力するだめのキーが配置されている。
なデータを入力するだめのキーが配置されている。
サンプリング動作に必要なデータの入力は次のようにし
て行われる。操作パネル9の下部のTEA Ct(I
N GキーTを押すと装置はテーチングモードに設定さ
れる。この状態で、第1図で11で示される容器の中心
(目分量で可)を原点として、ピペッタ1をこの原点上
に持って来、そこからピペッタを容器8のX方向の並び
の右端位置の容器中心まで動かす。そうすると装置内の
制御部はそのときのピペッタの移動量を記憶する。そこ
でオペレータが容器8のX方向の容器の並び個数を入力
すると、制御部は記憶した上記移動酸を入力された容器
個数から1を引いた数で割算することで、ピペッタ1の
容器8のX方向の並びに対する1個分の移動量を決定す
る。容器8のX方向の並びに対しても上と同様にしてピ
ペッタ1を原点位置から容器のX方向の並びの端の容器
中心まで移動させ、その間の容器個数を入力してやれば
よい。
て行われる。操作パネル9の下部のTEA Ct(I
N GキーTを押すと装置はテーチングモードに設定さ
れる。この状態で、第1図で11で示される容器の中心
(目分量で可)を原点として、ピペッタ1をこの原点上
に持って来、そこからピペッタを容器8のX方向の並び
の右端位置の容器中心まで動かす。そうすると装置内の
制御部はそのときのピペッタの移動量を記憶する。そこ
でオペレータが容器8のX方向の容器の並び個数を入力
すると、制御部は記憶した上記移動酸を入力された容器
個数から1を引いた数で割算することで、ピペッタ1の
容器8のX方向の並びに対する1個分の移動量を決定す
る。容器8のX方向の並びに対しても上と同様にしてピ
ペッタ1を原点位置から容器のX方向の並びの端の容器
中心まで移動させ、その間の容器個数を入力してやれば
よい。
上の動作でラック7を台6上に載せるとき、ラックの直
交2辺をピペッタ1のX方向の移動方向と正確に平行に
する必要はなくて、例えば容器のX方向の並びがピペッ
タのX方向、y方向両柱動方向の成分を有するときでも
、ピペッタの容器のX方向の並びの−個分の移動量は上
記x、y両成分成分々容器個数で割って決めるので、極
端な場合、ラックの各辺がピペッタの移動のx、y両方
向に対して45°傾いて置かれてもよい。
交2辺をピペッタ1のX方向の移動方向と正確に平行に
する必要はなくて、例えば容器のX方向の並びがピペッ
タのX方向、y方向両柱動方向の成分を有するときでも
、ピペッタの容器のX方向の並びの−個分の移動量は上
記x、y両成分成分々容器個数で割って決めるので、極
端な場合、ラックの各辺がピペッタの移動のx、y両方
向に対して45°傾いて置かれてもよい。
第2図は上述実施例における操作パネル9を示す。第3
図はこの操作パネル上のキー操作の順序を示す。以下第
3図によってキー操作及びそれに伴う装置動作を説明す
る。電源を投入すると初期動作が行われた後、装置は待
期状態になる。この状態では操作パネル上でREADY
表示灯Rが点灯する。初期動作ではピペッタ1は装置原
点即ちX方向、X方向夫々の移動距離の起算点に位置せ
しめられ、上下運動の−F限位置に位置せしめられる。
図はこの操作パネル上のキー操作の順序を示す。以下第
3図によってキー操作及びそれに伴う装置動作を説明す
る。電源を投入すると初期動作が行われた後、装置は待
期状態になる。この状態では操作パネル上でREADY
表示灯Rが点灯する。初期動作ではピペッタ1は装置原
点即ちX方向、X方向夫々の移動距離の起算点に位置せ
しめられ、上下運動の−F限位置に位置せしめられる。
待期状態においてスタート/ストップキーSを押ずとサ
ンプリング動作が開始される。本発明の中心課題はサン
プリング動作のためのデータの入力操作である。このた
めにはTEAGHINGキーTを押す。そうするとRE
ADY表示灯Rが消え、T E A CHN G表示灯
Teが点灯する。次にラック7におけるX方向の容器数
Xmを入力する。これはXmaxキーXを押すと、数字
表示部りに数字1が表れ、キーXを一回押す毎に表示数
が1づつ増して行くから所定数の所でキーを押すのを止
め、次に同様にしてYmaxキーYを押してラック7に
おけるX方向の容器数Ymを入力する。キーYを押すと
、それまで数字表示部りに表示されていた数はXmのデ
ータとして制御部に入力され、表示部の数字はキーYの
押17回数を表示するようになる。所定数の所で他のキ
ーを押すとYmが制御部に入力される。今の場合他の4
−一としてX方向の矢印キーPXを押すと、押している
間ピペッタ】が正のX方向第1図で右方向に移動して行
く。同様にNXのキーを押すと負のX方向に移動する。
ンプリング動作が開始される。本発明の中心課題はサン
プリング動作のためのデータの入力操作である。このた
めにはTEAGHINGキーTを押す。そうするとRE
ADY表示灯Rが消え、T E A CHN G表示灯
Teが点灯する。次にラック7におけるX方向の容器数
Xmを入力する。これはXmaxキーXを押すと、数字
表示部りに数字1が表れ、キーXを一回押す毎に表示数
が1づつ増して行くから所定数の所でキーを押すのを止
め、次に同様にしてYmaxキーYを押してラック7に
おけるX方向の容器数Ymを入力する。キーYを押すと
、それまで数字表示部りに表示されていた数はXmのデ
ータとして制御部に入力され、表示部の数字はキーYの
押17回数を表示するようになる。所定数の所で他のキ
ーを押すとYmが制御部に入力される。今の場合他の4
−一としてX方向の矢印キーPXを押すと、押している
間ピペッタ】が正のX方向第1図で右方向に移動して行
く。同様にNXのキーを押すと負のX方向に移動する。
またPYキーを押′4とビペ・ツタ1は正のX方向、N
Yを押すと負のX方向に移動する。これらのキーを操作
してピペッタ1をラック上の原点位置(第1図の容器り
の中心)l−に移動させ、ホームキーIIを押すと、ラ
ック7−1−の原点のx、y座標が入力される。この原
点からPXキー等の操作でピペッタ1をラック−1−の
X方向の端の容器第1図で8Xの中心上まで移動させホ
ームキーHを押すと、8Xの中心座標が入力される。
Yを押すと負のX方向に移動する。これらのキーを操作
してピペッタ1をラック上の原点位置(第1図の容器り
の中心)l−に移動させ、ホームキーIIを押すと、ラ
ック7−1−の原点のx、y座標が入力される。この原
点からPXキー等の操作でピペッタ1をラック−1−の
X方向の端の容器第1図で8Xの中心上まで移動させホ
ームキーHを押すと、8Xの中心座標が入力される。
同様にしてピペッタを第1図の容器8yの中心上に移動
させホームキー11を押すと8yの中心座標が入力され
る。制御部はラック原点1]および8x、8yの座標デ
ータから第1図のxe 、yeを算出し、先に入力され
たXm、Ymのデータから、容器(8)−個分のX方向
、X方向移動量をの割算によって算出する。次にUPキ
ー(J及びDOWNキーDnを操作するとピペッタ1が
上下するので、ピペッタ1の」−弁位置、下降位置を入
力する。サンプリング動作ではピペッタは下降位置まで
降りて試料を吸引し、上昇位置まで上がって次に容器に
移る。この上昇位置、下降位置の入力はピペッタを任意
の高さに移動させてUPポジションキーUPを押すと上
昇位置として入力され、r)OWNポジションキーDp
を押すと下降位置として入力される。
させホームキー11を押すと8yの中心座標が入力され
る。制御部はラック原点1]および8x、8yの座標デ
ータから第1図のxe 、yeを算出し、先に入力され
たXm、Ymのデータから、容器(8)−個分のX方向
、X方向移動量をの割算によって算出する。次にUPキ
ー(J及びDOWNキーDnを操作するとピペッタ1が
上下するので、ピペッタ1の」−弁位置、下降位置を入
力する。サンプリング動作ではピペッタは下降位置まで
降りて試料を吸引し、上昇位置まで上がって次に容器に
移る。この上昇位置、下降位置の入力はピペッタを任意
の高さに移動させてUPポジションキーUPを押すと上
昇位置として入力され、r)OWNポジションキーDp
を押すと下降位置として入力される。
以−トで必要データの入力を終わり、再度TEACI
I N Gキーを押すと装置は待期状態に戻る。
I N Gキーを押すと装置は待期状態に戻る。
こ\でホームキーI(を押すと、ピペッタ1はラック原
点(容器りの中心)に戻り、上昇位置を採る。こ\でス
タート/ストップキーSを押すと、自動サンプリングの
動作が開始される。サンプリング動作が終わると装置は
待期状態に戻る。
点(容器りの中心)に戻り、上昇位置を採る。こ\でス
タート/ストップキーSを押すと、自動サンプリングの
動作が開始される。サンプリング動作が終わると装置は
待期状態に戻る。
操作パネル9には−1−述した他にリピートキーRpが
ある。これは一つの容器から何回かに別けて試料をサン
プリングし異る分析装置に供給する場合があるので、各
容器におけるサンプリング繰返数を設定するためのキー
で、装置の待期状態でキーRpを押すと、数字表示部り
に数字が表れるから、例えば−容器につき2回サンプリ
ングする場合ならRpキーを2回押して表示を2にして
スタート/ストップキーSを押ぜば、装置は容器毎に2
回ずつサンプリングを行ってい(。またラック7には容
器8が一杯に収納されるとは限らず、第4図に示すよう
に空いた場所がある場合もある。
ある。これは一つの容器から何回かに別けて試料をサン
プリングし異る分析装置に供給する場合があるので、各
容器におけるサンプリング繰返数を設定するためのキー
で、装置の待期状態でキーRpを押すと、数字表示部り
に数字が表れるから、例えば−容器につき2回サンプリ
ングする場合ならRpキーを2回押して表示を2にして
スタート/ストップキーSを押ぜば、装置は容器毎に2
回ずつサンプリングを行ってい(。またラック7には容
器8が一杯に収納されるとは限らず、第4図に示すよう
に空いた場所がある場合もある。
このとき空いた場所でもサンプリング動作を行っている
のは時間の無駄なので、TEA’CHING時に設定し
たXm、Ymに対して、待期状態時にXmaxキーXお
よびYmaxキーYを操作してXn、Ynを入力してス
タート/ストップキーを押せば、装置はXnYnの範囲
でサンプリング動作を行う。
のは時間の無駄なので、TEA’CHING時に設定し
たXm、Ymに対して、待期状態時にXmaxキーXお
よびYmaxキーYを操作してXn、Ynを入力してス
タート/ストップキーを押せば、装置はXnYnの範囲
でサンプリング動作を行う。
同じ型のラックを引続き用いるときは、−々デ−少入力
操作をしないでも、−回目の4」・ンプリング動作が終
わったら次のラックを前回と同じ位置に置いて、要すれ
ばX n + Y n +繰返し数等の入力を行い、再
びスタート/ストップキーSを押せば同じデータによっ
てサンプリング動作が行われる。第1図において、台6
にはラックを定位置にセットするだめの当たりが図では
見えないラック7の向こう側にあり、ラックを本体4の
側面を上記当たりに当設させて置けば自然に毎回同じ位
置にラックを置くことができるようになっている。
操作をしないでも、−回目の4」・ンプリング動作が終
わったら次のラックを前回と同じ位置に置いて、要すれ
ばX n + Y n +繰返し数等の入力を行い、再
びスタート/ストップキーSを押せば同じデータによっ
てサンプリング動作が行われる。第1図において、台6
にはラックを定位置にセットするだめの当たりが図では
見えないラック7の向こう側にあり、ラックを本体4の
側面を上記当たりに当設させて置けば自然に毎回同じ位
置にラックを置くことができるようになっている。
ト、効果
本発明によれば、試料サンプリング部分の移動ピッチが
任意に設定できるので任意サイズの容器を試料容器とし
て用いることができる。また実施例のように試料サンプ
リング部分の移動ビ・ソチの設定に当たって、−個の容
器のサイズ或は容器配列ピッチの値を直接入力せず、−
列の容器列の長さとその列の容器個数をデータとして入
力し、これから割算で−ピッチのデータを算出している
ので、ピッチデータを直接入力する場合に発生しかちな
実ピッチと設定ピッチとの誤差の累積にJ二って容器列
の終わりの方で試料サンプリング部の位置が目的の容器
から外れてしまうと云うよ・うなトラブルが起らない。
任意に設定できるので任意サイズの容器を試料容器とし
て用いることができる。また実施例のように試料サンプ
リング部分の移動ビ・ソチの設定に当たって、−個の容
器のサイズ或は容器配列ピッチの値を直接入力せず、−
列の容器列の長さとその列の容器個数をデータとして入
力し、これから割算で−ピッチのデータを算出している
ので、ピッチデータを直接入力する場合に発生しかちな
実ピッチと設定ピッチとの誤差の累積にJ二って容器列
の終わりの方で試料サンプリング部の位置が目的の容器
から外れてしまうと云うよ・うなトラブルが起らない。
第1図は本発明の作考実施例の斜視図、第2図は同実施
例における操作パネルの正面図、第3図はキーの操作順
序を示す図、第4図はラック内の容器配置の一例の平面
図である。
例における操作パネルの正面図、第3図はキーの操作順
序を示す図、第4図はラック内の容器配置の一例の平面
図である。
Claims (2)
- (1)試料サンプリング部分が、試料載置部に対し相対
的に、設定された一ピッチ分ずつ移動してサンプリング
動作を行う構成で、上記一ピッチ分の移動量のデータ入
力部を備えた自動サンプリング装置。 - (2)一ピッチ分の移動量のデータが、試料の一列の配
列長さのデータと一列内の試料個数のデータを入力する
ことにより、装置内制御部で長さのデータを個数のデー
タで割算することによって算出されるようになっている
特許請求の範囲第1項記載の自動サンプリング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60154894A JPH0711526B2 (ja) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | 自動サンプリング装置 |
DE19863621586 DE3621586A1 (de) | 1985-07-13 | 1986-06-27 | Automatische probenahme- und/oder -pruefeinrichtung |
US06/883,807 US4757437A (en) | 1985-07-13 | 1986-07-09 | Automatic sampling apparatus |
CN86104488A CN1010976B (zh) | 1985-07-13 | 1986-07-12 | 自动取样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60154894A JPH0711526B2 (ja) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | 自動サンプリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6215466A true JPS6215466A (ja) | 1987-01-23 |
JPH0711526B2 JPH0711526B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=15594279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60154894A Expired - Fee Related JPH0711526B2 (ja) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | 自動サンプリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4757437A (ja) |
JP (1) | JPH0711526B2 (ja) |
CN (1) | CN1010976B (ja) |
DE (1) | DE3621586A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH049669A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-14 | Hitachi Ltd | 液体試料自動サンプリング装置 |
JP2018525631A (ja) * | 2015-08-06 | 2018-09-06 | ダニエル・アール・ウィーデリンDaniel R. WIEDERIN | オートサンプラーのサンプルおよびサンプルラックの識別 |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3718066A1 (de) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Zeiss Carl Fa | Verfahren zur mikroinjektion in zellen bzw. zum absaugen aus einzelnen zellen oder ganzer zellen aus zellkulturen |
GB2211607A (en) * | 1987-10-29 | 1989-07-05 | Cardiff Energy & Resources | Injection systems for luminometers |
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DE3810862A1 (de) * | 1988-03-30 | 1989-10-12 | Molter Gmbh Dr | Laborhilfsgeraet |
DE8912608U1 (de) * | 1988-10-22 | 1989-12-28 | RK Toni Technik Baustoffprüfsysteme GmbH, 1000 Berlin | Gerät zur Prüfung des Erstarrens von abbindenden oder erstarrenden Materialien, insbesondere von Zement |
CA2031912A1 (en) * | 1989-12-22 | 1991-06-23 | Robert Fred Pfost | Heated cover device |
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