JPS6215466A - 自動サンブリング装置 - Google Patents

自動サンブリング装置

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JPS6215466A
JPS6215466A JP60154894A JP15489485A JPS6215466A JP S6215466 A JPS6215466 A JP S6215466A JP 60154894 A JP60154894 A JP 60154894A JP 15489485 A JP15489485 A JP 15489485A JP S6215466 A JPS6215466 A JP S6215466A
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節志 西村
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は分析装置に多数の試料を順次供給するだめの装
置に関する。
口、従来の技術 試料を入れた試験管等の容器を多数並へ、これらの容器
から順次試料を吸引して分析装置に供給する自動サンプ
リング装置は従来から提案されている。これら従来の自
動サンプリング装置は主に市販の通常サイズの試験管に
入れた液状試料を扱うもので、使用する試験管を一定の
均等間隔で並べ、その上をサンプリングノズルが試験管
間隔と同じ一定ピッチで移動しながら、各試験管内の試
料を順次吸引していく構成であった。
−１１記した構成によると試験管の配列ピッチよりも径
の小さい容器なら試料容器として利用できるが、−に記
ピッチよりも径の大きい容器例えばビーフ１等は用いる
ことができなかった。
ハ０発明が解決しようとする問題点 上述したように従来の自動サンプリング装置は試料容器
として利用できる容器のサイズが非常に制限されていた
ことに鑑み、本発明は容器サイズの制限がきわめてゆる
やかな自動サンプリング装置を提供しようとするもので
ある。
二０問題点解決のための手段 試料サンプリング部分の試料との相対的移動のピッチを
固定せず、ピッチデータの入力手段により任意ピッチに
設定できるようにした。また設定されるピッチを、試料
配列の一列の長さをその範囲内に配置できる容器個数で
割算した値とするようにした。
ホ９作用 鯨 Ｉ料サンプリング部分の移動ピッチが固定されていない
ので、任意サイズの容器を任意のラックに納めた状態で
、その容器の配列ピッチに合わせて試料サンプリング部
分を順次移動させることができ、また移動ピッチの設定
が容器のサイズによ−らず、一定範囲内の容器数から割
出して行われるので、ピッチ設定誤差が紫檀されない。
へ、実施例 第１図は本発明の一実施例装置の斜視図である。■は試
料サンプリング部分で、この実施例では液状試料を吸引
するピペッタであり、垂直ガイド２に沿って−１−下駆
動される。垂直ガイド２は水平アーム３に沿って図で左
右（Ｘ方向）に駆動される。水平アーム３は本体４に設
けられたカイトに沿い、図で前後（Ｘ方向）に駆動され
ろ。６は装置本体４の一部である試第４台であり、７は
試料台に載せられたラックで試ｔ１容器８が並べられて
いる。このラックはこの装置用の特別のイ４属物ではな
く、任意の容器８を収納した任意のラックであり、ピペ
ッタ１のＸ方向、Ｘ方向夫々の最大移動範囲内に納まる
寸法の方形のものであればよい。
本体正面の操作パネル９には、サンプリング動作に必要
なデータを入力するだめのキーが配置されている。
サンプリング動作に必要なデータの入力は次のようにし
て行われる。操作パネル９の下部のＴＥＡ　Ｃｔ（Ｉ　
Ｎ　ＧキーＴを押すと装置はテーチングモードに設定さ
れる。この状態で、第１図で１１で示される容器の中心
（目分量で可）を原点として、ピペッタ１をこの原点上
に持って来、そこからピペッタを容器８のＸ方向の並び
の右端位置の容器中心まで動かす。そうすると装置内の
制御部はそのときのピペッタの移動量を記憶する。そこ
でオペレータが容器８のＸ方向の容器の並び個数を入力
すると、制御部は記憶した上記移動酸を入力された容器
個数から１を引いた数で割算することで、ピペッタ１の
容器８のＸ方向の並びに対する１個分の移動量を決定す
る。容器８のＸ方向の並びに対しても上と同様にしてピ
ペッタ１を原点位置から容器のＸ方向の並びの端の容器
中心まで移動させ、その間の容器個数を入力してやれば
よい。
上の動作でラック７を台６上に載せるとき、ラックの直
交２辺をピペッタ１のＸ方向の移動方向と正確に平行に
する必要はなくて、例えば容器のＸ方向の並びがピペッ
タのＸ方向、ｙ方向両柱動方向の成分を有するときでも
、ピペッタの容器のＸ方向の並びの−個分の移動量は上
記ｘ、ｙ両成分成分々容器個数で割って決めるので、極
端な場合、ラックの各辺がピペッタの移動のｘ、ｙ両方
向に対して４５°傾いて置かれてもよい。
第２図は上述実施例における操作パネル９を示す。第３
図はこの操作パネル上のキー操作の順序を示す。以下第
３図によってキー操作及びそれに伴う装置動作を説明す
る。電源を投入すると初期動作が行われた後、装置は待
期状態になる。この状態では操作パネル上でＲＥＡＤＹ
表示灯Ｒが点灯する。初期動作ではピペッタ１は装置原
点即ちＸ方向、Ｘ方向夫々の移動距離の起算点に位置せ
しめられ、上下運動の−Ｆ限位置に位置せしめられる。
待期状態においてスタート／ストップキーＳを押ずとサ
ンプリング動作が開始される。本発明の中心課題はサン
プリング動作のためのデータの入力操作である。このた
めにはＴＥＡＧＨＩＮＧキーＴを押す。そうするとＲＥ
ＡＤＹ表示灯Ｒが消え、Ｔ　Ｅ　Ａ　ＣＨＮ　Ｇ表示灯
Ｔｅが点灯する。次にラック７におけるＸ方向の容器数
Ｘｍを入力する。これはＸｍａｘキーＸを押すと、数字
表示部りに数字１が表れ、キーＸを一回押す毎に表示数
が１づつ増して行くから所定数の所でキーを押すのを止
め、次に同様にしてＹｍａｘキーＹを押してラック７に
おけるＸ方向の容器数Ｙｍを入力する。キーＹを押すと
、それまで数字表示部りに表示されていた数はＸｍのデ
ータとして制御部に入力され、表示部の数字はキーＹの
押１７回数を表示するようになる。所定数の所で他のキ
ーを押すとＹｍが制御部に入力される。今の場合他の４
−一としてＸ方向の矢印キーＰＸを押すと、押している
間ピペッタ】が正のＸ方向第１図で右方向に移動して行
く。同様にＮＸのキーを押すと負のＸ方向に移動する。
またＰＹキーを押′４とビペ・ツタ１は正のＸ方向、Ｎ
Ｙを押すと負のＸ方向に移動する。これらのキーを操作
してピペッタ１をラック上の原点位置（第１図の容器り
の中心）ｌ−に移動させ、ホームキーＩＩを押すと、ラ
ック７−１−の原点のｘ、ｙ座標が入力される。この原
点からＰＸキー等の操作でピペッタ１をラック−１−の
Ｘ方向の端の容器第１図で８Ｘの中心上まで移動させホ
ームキーＨを押すと、８Ｘの中心座標が入力される。
同様にしてピペッタを第１図の容器８ｙの中心上に移動
させホームキー１１を押すと８ｙの中心座標が入力され
る。制御部はラック原点１］および８ｘ、８ｙの座標デ
ータから第１図のｘｅ　、ｙｅを算出し、先に入力され
たＸｍ、Ｙｍのデータから、容器（８）−個分のＸ方向
、Ｘ方向移動量をの割算によって算出する。次にＵＰキ
ー（Ｊ及びＤＯＷＮキーＤｎを操作するとピペッタ１が
上下するので、ピペッタ１の」−弁位置、下降位置を入
力する。サンプリング動作ではピペッタは下降位置まで
降りて試料を吸引し、上昇位置まで上がって次に容器に
移る。この上昇位置、下降位置の入力はピペッタを任意
の高さに移動させてＵＰポジションキーＵＰを押すと上
昇位置として入力され、ｒ）ＯＷＮポジションキーＤｐ
を押すと下降位置として入力される。
以−トで必要データの入力を終わり、再度ＴＥＡＣＩ　
Ｉ　Ｎ　Ｇキーを押すと装置は待期状態に戻る。
こ＼でホームキーＩ（を押すと、ピペッタ１はラック原
点（容器りの中心）に戻り、上昇位置を採る。こ＼でス
タート／ストップキーＳを押すと、自動サンプリングの
動作が開始される。サンプリング動作が終わると装置は
待期状態に戻る。
操作パネル９には−１−述した他にリピートキーＲｐが
ある。これは一つの容器から何回かに別けて試料をサン
プリングし異る分析装置に供給する場合があるので、各
容器におけるサンプリング繰返数を設定するためのキー
で、装置の待期状態でキーＲｐを押すと、数字表示部り
に数字が表れるから、例えば−容器につき２回サンプリ
ングする場合ならＲｐキーを２回押して表示を２にして
スタート／ストップキーＳを押ぜば、装置は容器毎に２
回ずつサンプリングを行ってい（。またラック７には容
器８が一杯に収納されるとは限らず、第４図に示すよう
に空いた場所がある場合もある。
このとき空いた場所でもサンプリング動作を行っている
のは時間の無駄なので、ＴＥＡ’ＣＨＩＮＧ時に設定し
たＸｍ、Ｙｍに対して、待期状態時にＸｍａｘキーＸお
よびＹｍａｘキーＹを操作してＸｎ、Ｙｎを入力してス
タート／ストップキーを押せば、装置はＸｎＹｎの範囲
でサンプリング動作を行う。
同じ型のラックを引続き用いるときは、−々デ−少入力
操作をしないでも、−回目の４」・ンプリング動作が終
わったら次のラックを前回と同じ位置に置いて、要すれ
ばＸ　ｎ　＋　Ｙ　ｎ　＋繰返し数等の入力を行い、再
びスタート／ストップキーＳを押せば同じデータによっ
てサンプリング動作が行われる。第１図において、台６
にはラックを定位置にセットするだめの当たりが図では
見えないラック７の向こう側にあり、ラックを本体４の
側面を上記当たりに当設させて置けば自然に毎回同じ位
置にラックを置くことができるようになっている。
ト、効果 本発明によれば、試料サンプリング部分の移動ピッチが
任意に設定できるので任意サイズの容器を試料容器とし
て用いることができる。また実施例のように試料サンプ
リング部分の移動ビ・ソチの設定に当たって、−個の容
器のサイズ或は容器配列ピッチの値を直接入力せず、−
列の容器列の長さとその列の容器個数をデータとして入
力し、これから割算で−ピッチのデータを算出している
ので、ピッチデータを直接入力する場合に発生しかちな
実ピッチと設定ピッチとの誤差の累積にＪ二って容器列
の終わりの方で試料サンプリング部の位置が目的の容器
から外れてしまうと云うよ・うなトラブルが起らない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の作考実施例の斜視図、第２図は同実施
例における操作パネルの正面図、第３図はキーの操作順
序を示す図、第４図はラック内の容器配置の一例の平面
図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）試料サンプリング部分が、試料載置部に対し相対
    的に、設定された一ピッチ分ずつ移動してサンプリング
    動作を行う構成で、上記一ピッチ分の移動量のデータ入
    力部を備えた自動サンプリング装置。
  2. （２）一ピッチ分の移動量のデータが、試料の一列の配
    列長さのデータと一列内の試料個数のデータを入力する
    ことにより、装置内制御部で長さのデータを個数のデー
    タで割算することによって算出されるようになっている
    特許請求の範囲第１項記載の自動サンプリング装置。
JP60154894A 1985-07-13 1985-07-13 自動サンプリング装置 Expired - Fee Related JPH0711526B2 (ja)

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