JPS62154392A - デイスクのブラシ洗浄装置 - Google Patents
デイスクのブラシ洗浄装置Info
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- JPS62154392A JPS62154392A JP60298448A JP29844885A JPS62154392A JP S62154392 A JPS62154392 A JP S62154392A JP 60298448 A JP60298448 A JP 60298448A JP 29844885 A JP29844885 A JP 29844885A JP S62154392 A JPS62154392 A JP S62154392A
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- disks
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- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- UKUVVAMSXXBMRX-UHFFFAOYSA-N 2,4,5-trithia-1,3-diarsabicyclo[1.1.1]pentane Chemical compound S1[As]2S[As]1S2 UKUVVAMSXXBMRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分身〕
本発明はディスクのプラノ、先、争７ ＩＩ％！、 、
’′こ千り、侍にディスクキャリア内に一定のヒ′ノチ
で＋ｔ −５１１Ｌだ複数枚のディスクをプラノ、化１
争するのに’ｔＦ ｒａ ’ｃ Ｋ１′汐に：５１する
。
’′こ千り、侍にディスクキャリア内に一定のヒ′ノチ
で＋ｔ −５１１Ｌだ複数枚のディスクをプラノ、化１
争するのに’ｔＦ ｒａ ’ｃ Ｋ１′汐に：５１する
。
磁気ディスクなどの刈造過桿：ζす３いで：：Ｌ５−イ
スフの表面を洗浄する工程が必要である。この場合、生
産囲を上げるためにディスクキャリア内に複数枚のディ
スクを一定のピッチで並列させ、一括して（洗浄するこ
とが便利である。しかしながら、薬賎などを用いた湿式
洗浄の場合には、一括処理が比較的ぶ易である力１１
プラノ洗浄の場合にはディスクに慢械的な力が作用する
ためディスクキャリア内で一括処理が困難であった。こ
のため、ディスクキャリア内のディスクを一枚ずつ手作
業で取り出したのち、別置したプラノ洗浄装置にセット
して洗浄を実施したのち、再び元のディスクキャリア内
に収納していくといった原始的な方法を用いるほかな（
、生産性を阻害する原因となっていた。
スフの表面を洗浄する工程が必要である。この場合、生
産囲を上げるためにディスクキャリア内に複数枚のディ
スクを一定のピッチで並列させ、一括して（洗浄するこ
とが便利である。しかしながら、薬賎などを用いた湿式
洗浄の場合には、一括処理が比較的ぶ易である力１１
プラノ洗浄の場合にはディスクに慢械的な力が作用する
ためディスクキャリア内で一括処理が困難であった。こ
のため、ディスクキャリア内のディスクを一枚ずつ手作
業で取り出したのち、別置したプラノ洗浄装置にセット
して洗浄を実施したのち、再び元のディスクキャリア内
に収納していくといった原始的な方法を用いるほかな（
、生産性を阻害する原因となっていた。
本発明は前記従来の技術の問題点を解決し、ディスクキ
ャリア内に収納したディスクのブラフ洗浄を自動化した
生産性の高いディスクのブラシ洗浄装置を提供すること
を目的とする。
ャリア内に収納したディスクのブラフ洗浄を自動化した
生産性の高いディスクのブラシ洗浄装置を提供すること
を目的とする。
〔問題点を解決するだめの手段および作用〕本発明に係
るディスクのブラン先争装置は、ディスクキャリア内に
一定のピッチで並列した複数枚のディスクを、１枚ずつ
ディスクキャリアから取り出すために、第１の送りテー
ブルと第１のディスククランプ手段を備える。すなわち
、第１の送りテーブルによってディスクキャリアを前記
ディスクの並列ピッチと同一のピッチ毎に送り出しなが
ら、第１のディスククランプ手段によって、ディスクを
１１’＆ずつディスクキャリアから屯り出す。次に、こ
の取り出したディスクを枚貨ディスク玉送手段にセット
し、この搬送手段の軌道途中に設けたブラシ洗浄手段に
よって、ディスクの表面をブラシ洗浄する。洗浄を終了
したディスクについては、第２のディスククランプ手段
によってディスクを杷み、第２の送りテーブルによって
１ピツチ毎に送り出される空のディスクキャリア内に収
納するようにしたものである。
るディスクのブラン先争装置は、ディスクキャリア内に
一定のピッチで並列した複数枚のディスクを、１枚ずつ
ディスクキャリアから取り出すために、第１の送りテー
ブルと第１のディスククランプ手段を備える。すなわち
、第１の送りテーブルによってディスクキャリアを前記
ディスクの並列ピッチと同一のピッチ毎に送り出しなが
ら、第１のディスククランプ手段によって、ディスクを
１１’＆ずつディスクキャリアから屯り出す。次に、こ
の取り出したディスクを枚貨ディスク玉送手段にセット
し、この搬送手段の軌道途中に設けたブラシ洗浄手段に
よって、ディスクの表面をブラシ洗浄する。洗浄を終了
したディスクについては、第２のディスククランプ手段
によってディスクを杷み、第２の送りテーブルによって
１ピツチ毎に送り出される空のディスクキャリア内に収
納するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づいて説明
する。第１図は本実施例装置の平面的な配置を示したも
のである。同図において、供給コンベヤ１０にはディス
クキャリア１２が載置されて、矢印Ａの方向から１スト
ｏ−り毎に供給される。キャリア１２内には複数枚のデ
ィスク１４が一定のピッチで並列されている。このキャ
リア１２を図示しない移、威機構によって第１の送りテ
ーブル１６に移し替える。この第１の送りテーブル１６
は図示しない機構によってキャリアｔ２を前記ディスク
の並列と同一のピンチ毎に１黄送りする。この第１の送
りテーブルＩ６の上方には、定位置に第１のディスクク
ランプ手段１８が設けられて、送り出されるキャリア１
２内のディスク１．１を１枚ずつ把持し、キャリア１２
外へ取り出す。したがって、キャリア１２は先頭和１か
ら順次Ｔとなり、空となったキャリア１２はキャリア搬
送手段２２，２２．２２によって矢印Ｂ、Ｃ，Ｄの・偵
に移送され第２の送りテーブル２４に到達す５つ一方、
第１のディスククランプ手段１８によってキャリア１２
に取り出したディスク１４は枚惰ディスク搬送手段２０
に移牧する。この枚■ディスク搬送手段２０は第２図に
示すように一対のスプロケット２６間を周回する無端軌
道２８に複数個のディスク受け３０を装架したものであ
る。
する。第１図は本実施例装置の平面的な配置を示したも
のである。同図において、供給コンベヤ１０にはディス
クキャリア１２が載置されて、矢印Ａの方向から１スト
ｏ−り毎に供給される。キャリア１２内には複数枚のデ
ィスク１４が一定のピッチで並列されている。このキャ
リア１２を図示しない移、威機構によって第１の送りテ
ーブル１６に移し替える。この第１の送りテーブル１６
は図示しない機構によってキャリアｔ２を前記ディスク
の並列と同一のピンチ毎に１黄送りする。この第１の送
りテーブルＩ６の上方には、定位置に第１のディスクク
ランプ手段１８が設けられて、送り出されるキャリア１
２内のディスク１．１を１枚ずつ把持し、キャリア１２
外へ取り出す。したがって、キャリア１２は先頭和１か
ら順次Ｔとなり、空となったキャリア１２はキャリア搬
送手段２２，２２．２２によって矢印Ｂ、Ｃ，Ｄの・偵
に移送され第２の送りテーブル２４に到達す５つ一方、
第１のディスククランプ手段１８によってキャリア１２
に取り出したディスク１４は枚惰ディスク搬送手段２０
に移牧する。この枚■ディスク搬送手段２０は第２図に
示すように一対のスプロケット２６間を周回する無端軌
道２８に複数個のディスク受け３０を装架したものであ
る。
無端軌道２８を１ストロークずつ動かすことによってデ
ィスク受げ３０は順繰りに移動する。筆２図において、
まず、前記第１のディスククランプ手段１８によって把
持したディスクｌ ４１を図中、上＋１１１１左端のデ
ィスク受け３０に受け渡す。次に無端ｇＬ道２８を１ス
トローク動かしてディスク受け３０を図示のように、上
側中央位置に移・ｐｌさせ、この位置でブラシ洗浄手段
３２によってディスク１４を洗浄する。このプラノ洗浄
手段３２は例えば第３図に示すようにディスク受け３０
の支持ローラ３４によって２点支持したディスク１４に
対して、上方から回眠ローラ３６を押し当て、この口伝
ローラ３６を暇動機の回転軸３８に連結したプーリー４
０を介ｔ７て回転させるディスク回伝機構と、回・転プ
ラ／４２をディスクｌ ＝１の両面に押し当て、デ゛イ
スク１４をブラソ／ングするブラ／機構によって構成す
る。プラノ洗浄を完了したディスク１４については、前
記ディスク回転機溝とブラシ機構を解放したのち、前記
無端軌道２８をさらに１ストローク動かして、ディスク
受け３０を第２図の上側右端に移動させる。ここで、第
２のディスククランプ手段４４によって、ディスク１
＝１をｉｔ！ｌ！侍して、ディスク１４をディスク受に
＋３０から離脱させるとともに、この第２のディスクク
ランプ手段ｔ４を用いて、前記第２の送りテーブルによ
って、ｌピンチずつ送り出される空のディスクキャリア
１２にディスク１４を１枚ずつ収納していく。ディスク
１４の収納を完了したキャリア１２は、図示しない移載
機構によって、排出コンベヤ・１６に移放し矢印Ｅの方
向に送り出す。
ィスク受げ３０は順繰りに移動する。筆２図において、
まず、前記第１のディスククランプ手段１８によって把
持したディスクｌ ４１を図中、上＋１１１１左端のデ
ィスク受け３０に受け渡す。次に無端ｇＬ道２８を１ス
トローク動かしてディスク受け３０を図示のように、上
側中央位置に移・ｐｌさせ、この位置でブラシ洗浄手段
３２によってディスク１４を洗浄する。このプラノ洗浄
手段３２は例えば第３図に示すようにディスク受け３０
の支持ローラ３４によって２点支持したディスク１４に
対して、上方から回眠ローラ３６を押し当て、この口伝
ローラ３６を暇動機の回転軸３８に連結したプーリー４
０を介ｔ７て回転させるディスク回伝機構と、回・転プ
ラ／４２をディスクｌ ＝１の両面に押し当て、デ゛イ
スク１４をブラソ／ングするブラ／機構によって構成す
る。プラノ洗浄を完了したディスク１４については、前
記ディスク回転機溝とブラシ機構を解放したのち、前記
無端軌道２８をさらに１ストローク動かして、ディスク
受け３０を第２図の上側右端に移動させる。ここで、第
２のディスククランプ手段４４によって、ディスク１
＝１をｉｔ！ｌ！侍して、ディスク１４をディスク受に
＋３０から離脱させるとともに、この第２のディスクク
ランプ手段ｔ４を用いて、前記第２の送りテーブルによ
って、ｌピンチずつ送り出される空のディスクキャリア
１２にディスク１４を１枚ずつ収納していく。ディスク
１４の収納を完了したキャリア１２は、図示しない移載
機構によって、排出コンベヤ・１６に移放し矢印Ｅの方
向に送り出す。
ド実施装置においては、第１の送りテーブル１６に拘束
されているディスクキャリア１２と、第２の送りテーブ
ル２４に拘束されているディスクキャリア１２とは必然
的に別個のものであるから、各ディスク１４はブラシ洗
浄前と、洗浄後とでは別間のディスクキャリアに収納さ
れて、排出コンベヤから送り出されろ二とになる。
されているディスクキャリア１２と、第２の送りテーブ
ル２４に拘束されているディスクキャリア１２とは必然
的に別個のものであるから、各ディスク１４はブラシ洗
浄前と、洗浄後とでは別間のディスクキャリアに収納さ
れて、排出コンベヤから送り出されろ二とになる。
第１図にディスククランプ手段の構成分示し、ディスク
キャリア１２に収納されているディスク１４は小さいピ
ンチで並列しているため、ディスク１．１を！Ｐ！侍す
る場合にも、その手段にＴブーをヴする。しかも、磁気
ディスクなどにおいては、ディスクの表面を杷むことは
好ましくない。したカ１って本実施例においては、通常
ディスクの中央部に設けられる孔を利用するように工夫
しである。
キャリア１２に収納されているディスク１４は小さいピ
ンチで並列しているため、ディスク１．１を！Ｐ！侍す
る場合にも、その手段にＴブーをヴする。しかも、磁気
ディスクなどにおいては、ディスクの表面を杷むことは
好ましくない。したカ１って本実施例においては、通常
ディスクの中央部に設けられる孔を利用するように工夫
しである。
すなわち、ディスククランプ手↓ｑ［８の２９７７部４
８をまず２１点から下降させて、キャリア１２内のディ
スク１４の中心高さＦ２点まで下げる。次にクランプ部
４８を水平移動させて３本のクランプ爪５０をキャリア
１２内の最＠部のディスクの中央部孔に差し込む立置Ｆ
３点に移す。次に、図示のように３本のクランプ爪５０
を先端部を拡張してクランプ爪をディスク１４の中央部
孔に係合させる。次に２９７７部４８をＦ４．Ｆ５点な
ど所ヤ位置に移動させろ。このディスククランプ手段１
８で把持したディスク１４をＳｔｌ記ディスク受け３０
に移す場合には、上記とは逆にクランプ爪５０の先端部
を縮少したのち、ディスク１ ＝１の中央部孔から抜き
出す。また、第２のディスククランプ手段４４において
は、ディスク受け３０かもキャリア１２ヘデイスク１４
を移動させるのであるから、上記とは逆の操作を行う。
８をまず２１点から下降させて、キャリア１２内のディ
スク１４の中心高さＦ２点まで下げる。次にクランプ部
４８を水平移動させて３本のクランプ爪５０をキャリア
１２内の最＠部のディスクの中央部孔に差し込む立置Ｆ
３点に移す。次に、図示のように３本のクランプ爪５０
を先端部を拡張してクランプ爪をディスク１４の中央部
孔に係合させる。次に２９７７部４８をＦ４．Ｆ５点な
ど所ヤ位置に移動させろ。このディスククランプ手段１
８で把持したディスク１４をＳｔｌ記ディスク受け３０
に移す場合には、上記とは逆にクランプ爪５０の先端部
を縮少したのち、ディスク１ ＝１の中央部孔から抜き
出す。また、第２のディスククランプ手段４４において
は、ディスク受け３０かもキャリア１２ヘデイスク１４
を移動させるのであるから、上記とは逆の操作を行う。
前記ディスククランプ手段の操作を簡略化するため、ク
ランプ部４８を支点５２を中心にして快靜Ｇで示すよう
に円周移！Ｔ１１させ、枚乍ディスク搬送手段２０のデ
ィスク受け２６に、ディスクをほぼ直接に受け、渡すよ
うにしてもよい。
ランプ部４８を支点５２を中心にして快靜Ｇで示すよう
に円周移！Ｔ１１させ、枚乍ディスク搬送手段２０のデ
ィスク受け２６に、ディスクをほぼ直接に受け、渡すよ
うにしてもよい。
〔発明の′８）果〕
以上、本発明によれば、ディスクキャリア内に一定のピ
ッチで並列した複数枚のディスクをプラノ洗浄するにあ
たって、洗浄操作を自動化することカー可能となり、ブ
ラシ洗浄を人手を使わずに能率よく行うことができる。
ッチで並列した複数枚のディスクをプラノ洗浄するにあ
たって、洗浄操作を自動化することカー可能となり、ブ
ラシ洗浄を人手を使わずに能率よく行うことができる。
時に ｎＷ ｌの送りテーブルと第２の送りテーブルを
備え、これらの送りテーブルによって、ｌピンチ毎に送
り出すキャリアに（・ｔしてディスククランプ手段を作
動させて、１枚ずつのディスクをキャリアへ出し入れで
ざるので、装置のコンパクト化を実現できる。また、洗
浄後のディスクを再びディスクキャリ゛ｆ内に１′）納
した状態で排出するので、以後の取り扱いも便利である
。
備え、これらの送りテーブルによって、ｌピンチ毎に送
り出すキャリアに（・ｔしてディスククランプ手段を作
動させて、１枚ずつのディスクをキャリアへ出し入れで
ざるので、装置のコンパクト化を実現できる。また、洗
浄後のディスクを再びディスクキャリ゛ｆ内に１′）納
した状態で排出するので、以後の取り扱いも便利である
。
第１図〜第４図は本発明の実施例を示す図でちって、第
１図は装置の平面的な記Ｒを示す図、第２図は枚彌ディ
スク搬送手段の説明図、第３図：はブラフ手段の説明図
、第４図、第５図はディスククランプ手段の説明図であ
る。 １２・・ディスクキャリア、１．１ ・・ディスク。 １６・・・第【の送りテーブル。 １８・・第１のディスククランプ手段。 ２０・・・枚窄ディスク搬送手段。 ２２・・・キャリア１般送手段、２４ ”’ 第２の送
りテーブル。 ３０・・ディスク受け、 ３２・・グラ／６’ｃ争手
１々。 １４・・・第２のディスククランプ手段。 第１図 第２図 第３図
１図は装置の平面的な記Ｒを示す図、第２図は枚彌ディ
スク搬送手段の説明図、第３図：はブラフ手段の説明図
、第４図、第５図はディスククランプ手段の説明図であ
る。 １２・・ディスクキャリア、１．１ ・・ディスク。 １６・・・第【の送りテーブル。 １８・・第１のディスククランプ手段。 ２０・・・枚窄ディスク搬送手段。 ２２・・・キャリア１般送手段、２４ ”’ 第２の送
りテーブル。 ３０・・ディスク受け、 ３２・・グラ／６’ｃ争手
１々。 １４・・・第２のディスククランプ手段。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 複数枚のディスクを一定のピッチで並列に収納したディ
スクキャリアを前記ディスクの並列ピッチと同一のピッ
チ毎に送り出す第１の送りテーブルと、この第１の送り
テーブルによつて送り出されたディスクキャリア内のデ
ィスクを前記１ピッチ送り毎に１枚ずつ把持したのち前
記ディスクキャリアから離脱させる第１のディスククラ
ンプ手段と、軌道上にディスク受けを装架し、前記第１
のディスククランプ手段からのディスクをこのディスク
受けに受け継ぎ、ディスクを縦送りする枚葉ディスク搬
送手段と、この枚葉ディスク搬送手段の軌道途中の定位
置に配置したディスクのブラシ洗浄手段と、前記送りテ
ーブルにおいてすべてのディスクを離脱したのちの空の
ディスクキャリアを搬送するキャリア搬送手段と、この
キャリア搬送手段からの空のディスクキャリアを受け継
ぎ前記ディスクの並列ピッチと同一のピッチ毎にディス
クキャリアを送り出す第２の送りテーブルと、前記枚葉
ディスク搬送手段のディスク受け中にあるブラシ洗浄後
のディスクを把持したのち、前記第２の送りテーブルに
よつて送り出されたディスクキャリアの１ピッチ送り毎
に把持したディスクをディスクキャリア内に収納する第
２のディスククランプ手段とを具備したディスクのブラ
シ洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298448A JPS62154392A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | デイスクのブラシ洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298448A JPS62154392A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | デイスクのブラシ洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154392A true JPS62154392A (ja) | 1987-07-09 |
| JPH054726B2 JPH054726B2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=17859841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60298448A Granted JPS62154392A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | デイスクのブラシ洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62154392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0370133A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-26 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | ワークの自動洗浄装置 |
| JP2015162258A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社太陽 | ハードディスク基板の洗浄装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127234A (ja) * | 1982-12-30 | 1984-07-23 | Fujitsu Ltd | 円板自動処理装置 |
| JPS60123756U (ja) * | 1983-12-31 | 1985-08-21 | 富士通株式会社 | 円板送り機構 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60298448A patent/JPS62154392A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127234A (ja) * | 1982-12-30 | 1984-07-23 | Fujitsu Ltd | 円板自動処理装置 |
| JPS60123756U (ja) * | 1983-12-31 | 1985-08-21 | 富士通株式会社 | 円板送り機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0370133A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-26 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | ワークの自動洗浄装置 |
| JP2015162258A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社太陽 | ハードディスク基板の洗浄装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054726B2 (ja) | 1993-01-20 |
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