JPS6215162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来コンバインの穀粒タンクにおける穀粒充填
手段として揚穀筒の吐出口を穀粒タンクの一側端
の上部に連通させ吐出される穀粒を移送螺旋体に
より吐出口の近傍から順次他側端に向けて移送し
て充填することは既に知られている。

しかしながら穀粒の安息角以上には充填し難い
ため各種の補助手段を用いても穀粒タンクの周縁
部から移送螺旋軸より上方の穀粒タンク内に穀粒
を充填することができない無駄な広い空間を生じ
所定の穀粒を充填するために過大な穀粒タンクと
しなければならず、コスト面、機体の安定性、回
向性等において著しく不利であつた。

また、脱穀装置の上部のような高さに制限のあ
る場所をも利用した高さの低い偏平状のものにお
いては穀粒の安息角に限定されて隅部迄有効に充
填することはできず、無理に充填せんとすると穀
粒圧により穀粒タンクが破損する等の重大な欠点
があつた。

本発明は前述の諸欠点を改善することのできる
コンバインの穀粒タンクにおける穀粒充填方法を
提供せんとするものであつて、脱穀装置の揚穀筒
で揚送された穀粒を、穀粒タンク内の上部に設け
た縦軸を中心として旋回する放出体に供給し、前
記放出体が停止状態で充填できる範囲に穀粒を充
填した状態を、前記放出体の吐出口の近傍にあつ
て放出体と一体な検出器により検出し、この検出
信号により放出体を穀粒のない側へ順次間欠的に
旋回させて穀粒を穀粒タンク内の全域にわたつて
充填するようにしたことを特徴とするものであ
る。

以下図面に示す実施例について更に詳細に説明
すると、１は走行装置２を有する機台３上の一側
寄りに搭載した脱穀装置であつて、機台３の他側
の脱穀装置より前部には操作盤４と操縦席５とを
設け、その後部の脱穀装置１の前後幅と略等しい
部分には籾受フロワー６とエンジン７とが設けて
ある。

また、脱穀装置１の前方には刈取部８ａと搬送
部８ｂとからなる前処理部８を昇降可能に装着
し、後部にはカツター９が取付けてある。

そして、穀粒タンク１０は機台３の一側寄りに
ある脱穀装置１の上面全体を覆うと共に他側の籾
受フロワー６上に突出してから脱穀装置１の側壁
との間に揚穀筒１１を介装する間隙を隔てて脱穀
装置１の他側を囲うように垂下しており、かつ脱
穀装置１の上面と同じ略水平な面で二分割して、
上方の前後方向からみて偏平状の部分はタンク部
１０ａに、その下方の垂下部は籾収納部１０ｂに
形成し、該籾収納部１０ｂは、その下部に前後左
右に４つの排出漏斗１０′を有する籾詰ホツパー
に構成してあり、前記籾収納部１０ｂは、揚穀筒
１１と脱穀装置１の機壁とに、支持杆１２，１２
と取付金１３，１３とを介して支持してあり、取
付金１３，１３間に架設した横枠１４には籾袋１
５………を掛ける掛杆１６………が突設してあ
る。

また、偏平状の前記タンク部１０ａの他側端の
下部は籾収納部１０ｂの外側上部に支点軸１７に
より回動自在に連結してあり、タンク部１０ａの
籾収納部１０ｂより脱穀装置１側の下面には底板
１０a′を有し、該底板１０a′の籾収納部１０ｂ寄
りの側縁及びその前後両端から枢支部にわたる前
後両側には水平方向の断面がコ字状をなすと共に
タンク部１０ａを上昇された時、籾収納部１０ｂ
の周縁上を覆う板状の流下案内体１８が垂設して
あり、この流下案内体１８はシートのような可撓
材１９で構成しても良く、その場合はその下縁を
籾収納部１０ｂの外周縁に取付け内側に折り込む
ようにする。

更に前記タンク部１０ａの揚穀筒１１の前方の
下面に突設したリフトアーム２０′には脱穀装置
１と籾収納部１０ｂとの間の間隙内で昇降する上
下方向のロツド２０が連結してあり、該ロツド２
０と機台３上に立設した支柱２１とに連結したリ
ンク２２の中間は油圧シリンダー２３に連結して
ある。

而して前記揚穀筒１１の上部はタンク部１０ａ
内に臨んでおり、底板１０a′部分で上下に分割さ
れ、内装されている螺旋軸１１ａも略同じ高さの
部分で分割し、下側分割部の上端は軸受１１ｃに
より支承されると共に突起２４付突出部に形成
し、上側分割部の下端は上記突出部にいんろう結
合すると共に上記突起２４と係合する切欠部２５
に形成してある。

また、揚穀筒１１の分割部より上側のタンク部
１０ａに固定された保持筒１１ｂの上部には、吐
出口２６ａを有する放出体２６の支承筒２６ｂが
回動自在に嵌装してあり、その頂板にベアリング
を介して回動自在に支承されている前記螺旋軸１
１ａの上部には、跳出羽根２６ｃが固定されてい
る。

更に前記支承筒２６ｃの下端に一体的に形成し
たＶプーリー２７と、タンク部１０ａに連設した
受板２８に取付けたモーター２９のＶプーリーと
にはＶベルト３０が掛けてあり、上記Ｖプーリー
２７の下面に設けた螺旋軸１１ａを中心とする内
外の３条の制御突条３１，３１′，３１″はそれぞ
れ保持筒１１ｂと一体となつている受板３２ａ上
に取付けたリミツトスイツチ３２，３２′，３
２″に当接するようになつており、それらのリミ
ツトスイツチ３２，３２′，３２″を含む制御回路
に挿入された感圧型の検出スイツチ３３は前記吐
出口２６ａの下縁に取付けてある。この検出スイ
ツチ３３は上向に斜設すると検出機能が向上す
る。

なお３４は放出体２６の支承筒２６ｂ及び揚穀
筒１１のタンク部１０ａ内にある部分を覆つたカ
バー筒である。

前述の装置において、脱穀装置１の揚穀筒１１
によつて揚穀された穀粒は放出体２６の吐出口２
６ａからタンク部１０ａ内に投擲される。

次に穀粒タンク１０への籾詰め及びその排出に
ついて説明すると、作業開始時に放出体２６の吐
出口２６ａは籾収納部１０ｂの後部側の排出漏斗
１０′上に向かつており、制御スイツチ中、安全
スイツチ３５′は第５図ａに実線で示す作業機ク
ラツチレバー３５の入位置でOFF、リミツトス
イツチ中３２′のみがON、他の３２，３２″は
OFF、検出スイツチ３３はOFF、排出漏斗１
０′の外壁の上部内側面に取付けた感圧時にOFF
となる感知スイツチ３６は籾収納部１０ｂが空で
あるからONとなつている。

この状態で刈取脱穀作業を行うと穀粒は揚穀筒
１１から揚穀され放出体２６により後方外側の排
出漏斗１０′に投入され、シヤツター３７′は開い
てあるのでその下方の籾袋１５に充填され、次い
でその上方の排出漏斗１０′が満杯となるとその
内側の排出漏斗１０′に充填され、感知スイツチ
３６はOFFとなり、更に穀粒タンク部１０ａに
も充填されると、遂には検出スイツチ３３の前面
に穀粒が堆積してそれがONとなる。

すると、モーター２９が回転して放出体２６を
回転させる。この回転にともなつて制御突条３
１，３１′，３１″もＶプーリー２７と一体的に回
転するのでリミツトスイツチ３２，３２″がONと
なり、検出スイツチ３３が穀粒のない方向に対面
してOFFとなつても外側のリミツトスイツチ３
２が回転角を制限する制御突条３１の切欠部に入
るまでモーター２９が回転し、リミツトスイツチ
３２が制御突条３１の切欠部に入つてOFFとな
るとモーター２９は停止し、放出体２６は前方の
排出漏斗１０′に穀粒を投入する。

以後同様にして検出スイツチ３３が穀粒を検出
する毎に放出体２６が一定角度だけ旋回してタン
ク部１０ａ内全体に穀粒を充填する。

このようにしてタンク部１０ａ内が満杯となる
と、中間の制御突条３１′の終端部は他のものよ
り前位置にあるので、リミツトスイツチ３２′が
切れ、警報器３７に通ずる回路が閉じて一定時間
警報を発する。

そこで籾袋１５を取換えて籾収納部１０ｂ側を
穀粒が収納できる状態（籾袋に一部充填された状
態でも良い）にして、感知スイツチ３６に穀粒が
接触しなくなるとONとなり、それによりリレー
３９はそのコイルが励磁されて切り替わるのでモ
ーター２９が逆回転し、放出体２６は最初の位置
まで逆旋回し制御突条３１，３１′，３１″も元の
位置に戻る。

前述の袋交換を終つてから（又は前に）作業機
クラツチレバー３５を切り位置に傾動して安全ス
イツチ３５′をONとなし、次いでリフトレバー３
８を上げ位置に傾動すると、リフトスイツチ３８
ａがONとなりソレノイド４０が励磁されスプー
ルが摺動して油圧シリンダー２３に作動油が圧入
されるのでタンク部１０ａの中間部が押し上げら
れ、タンク部１０ａは支点軸１７を中心として傾
動し、タンク部１０ａ内の穀粒は籾収納部１０ｂ
内に流入する。

更に籾収納部１０ｂ内にタンク部１０ａから流
入した穀粒を収納しきれず、感知スイツチ３６上
に穀粒が堆積していて感知スイツチ３６がONと
ならない場合でも、前記リフトレバー３８を上げ
位置に傾動してリフトスイツチ３８ａがONとな
ると、該リフトスイツチ３８ａは二段スイツチと
なつていてリレー３９のコイルが励磁され、該リ
レー３９は切り換えられるのでモーター２９は逆
回転し、放出体２６も逆旋回する。

また、タンク部１０ａ内に穀粒が満杯となる前
に機体を回向させる等した場合に機体の振動及び
慣性により穀粒がタンク部１０ａの奥側に移動
し、穀粒が均平されてその堆積表面が下がるので
放出体２６の検出スイツチ３３がOFFとなり、
感知スイツチ３６が穀粒を感知しなくなつてON
となるため、リレー３９が切換つてモーター２９
が逆回転し、放出体２６はその吐出口２６ａが後
方の排出漏斗１０′の対面位置に復帰旋回する。

なお、タンク部１０ａをリフトアツプした時の
み放出体２６を逆旋回させる場合は感圧スイツチ
３６を省略することができる。

また、籾収納部を機台３上に設けたタンクで構
成しその底部に排出螺旋を設けると共にその移送
終端に揚送排出筒を連設しても良い。

本発明の他の実施例を第１０〜１２図について
説明すると、このものは跳出羽根２６ｃを有しな
い放出体２６の頂板下面に螺旋軸１１ａの上部を
支承するギヤボツクスａを取付け、このギヤボツ
クスａに吐出口２６ａを経てタンク部１０ａ内に
突出する移送螺旋軸ｂの基部を支承させ、傘歯車
を介して螺旋軸１１ａにより移送螺旋軸ｂを駆動
するので移送螺旋軸ｂは回転しながら放出体２６
と共に旋回する。

また、タンク部１０ａの外周部内側上部には適
当な間隔をおいて複数の検出スイツチ３３ａ，３
３ｂ，３３ｃ，３３ｄが配設してあり、前記Ｖプ
ーリー２７の下面には第１１図に示す如く制御突
条３１′は内側に、制御突条３１″は中間に設けて
あり、前例における制御突条３１は３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄとなして外側に前記検出スイ
ツチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに対応する
だけ複数条設けてある。但し図面に斜線を付した
部分が制御突条である。

そして、放出体２６から吐出される穀粒はその
吐出口２６ａの近傍から順次籾収納部１０ｂの後
位側の排出漏斗１０′に向けて移送螺旋ｂにより
移送充填されそれが検出スイツチ３３ａの検出面
を押圧すると、該検出スイツチ３３ａはONとな
る。

その際、制御突条３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３
１ｄと対応するリミツトスイツチ３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄはすべてONとなつているの
でモーター２９が回転し、放出体２６が制御突条
３１ａの長さだけ旋回すると、リミツトスイツチ
３２ａがOFFとなりモーター２９が停止する。

次いで、検出スイツチ３３ｂ等が穀粒を検出す
るごとにモーター２９は放出体を所定角度ずつ間
欠的に旋回させる。

次に本発明の更に別の例について説明すると、
穀粒タンク１０を第７図に２点鎖線で示す如く揚
穀筒１１及び放出体２６が上方からみて略中央に
位置するように後方に大きく延出させて略正方形
状に構成するか又は穀粒タンクが点線で示すよう
な略矩形状である場合に放出体２６をその略中央
に設けるか若しくは穀粒タンクを上方からみて円
形又は楕円形に構成すると共に放出体をその中心
に設け、前述の制御突条３１，３１′，３１″、リ
ミツトスイツチ３２，３２′，３２″及び検出スイ
ツチ３３等を省略し、Ｖプーリー２７を減速機を
介してモーター２９に連動させて放出体２６をゆ
つくり連結的に何回も旋回させると、放出体２６
により投擲される穀粒は先ず穀粒タンク１０の周
縁部に充填されて堆積し、順次放出体２６に近い
側へと充填される。

そして、放出体２６の吐出口２６ａの近傍又は
少し離れたところに満杯になつたこと又は満杯に
近くなつたことを検出するスイツチを設けこのス
イツチを警報器に接続しておけば、作業者は前述
の例と同様にしてリフトレバー３８の操作により
穀粒を籾収納部１０ｂ側に排出することができ
る。

また、放出体２６の旋回方法は前述の例の外、
適宜のプログラムを作成しそれに従つた制御回路
を構成して放出体２６を旋回せしめても良く、更
に放出体２６にコイルバネを付設し、該コイルバ
ネに抗して機械的（又は油圧装置等により）間欠
的又は連続的に放出体２６を旋回させて穀粒を穀
粒タンク１０の一方から他方へ順次充填し、全体
に充填し終つた時コイルバネ（又は油圧装置）等
により放出体２６を一方側に戻すようにしても良
い。

本発明は前述のように脱穀装置の揚穀筒で揚送
された穀粒を、穀粒タンク内の上部に設けた縦軸
を中心として旋回する放出体に供給し、前記放出
体が停止状態で充填できる範囲に穀粒を充填した
状態を、前記放出体の吐出口の近傍にあつて放出
体と一体な検出器により検出し、この検出信号に
より放出体を穀粒のない側へ順次間欠的に旋回さ
せて穀粒を穀粒タンク内の全域にわたつて充填す
るようにしたので、大型、偏平又は各種の形状の
穀粒タンクであつても脱穀装置から連続的に供給
される穀粒を安息角に関係なく、吐出口近傍の検
出器が穀粒の充填状態を検出する迄充分に充填す
ることができ、かつその動作が放出体の旋回と併
せて自動的に繰り返される結果、穀粒タンクのす
みずみまで的確に充填することができるものであ
り、穀粒タンクを必要最小限の大きさとなすこと
ができる。

また、上記検出器は１個で済み、従来の如く複
数の検出器は必要としないので構成が簡単になつ
て安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの側面図、第２図は同上平
面図、第３図は一部を破断した要部の背面図、第
４図ａは放出体の断面図、同図ｂは同上平面図、
第５図ａは同上斜視図、同図ｂはＶプーリーの下
面図、第６図ａは制御回路図、同図ｂは油圧回路
図、第７図及び第８図は穀粒充填状態を示す穀粒
タンクの平面図、第９図は穀粒タンクの斜視図、
第１０図は他の実施例における穀粒タンクの平面
図、第１１図ａ，ｂは同上例の制御突条の平面
図、第１２図は同上制御回路図である。 １……脱穀装置、１１……揚穀筒、１０……穀
粒タンク、２６……放出体、２９……モーター、
３３……検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀装置の揚穀筒で揚送された穀粒を、穀粒
   タンク内の上部に設けた縦軸を中心として旋回す
   る放出体に供給し、前記放出体が停止状態で充填
   できる範囲に穀粒を充填した状態を、前記放出体
   の吐出口の近傍にあつて放出体と一体な検出器に
   より検出し、この検出信号により放出体を穀粒の
   ない側へ順次間欠的に旋回させて穀粒を穀粒タン
   ク内の全域にわたつて充填するようにしたことを
   特徴とするコンバインの穀粒タンクにおける充填
   方法。