JPS62136413A - 搬送方法及び搬送装置 - Google Patents
搬送方法及び搬送装置Info
- Publication number
- JPS62136413A JPS62136413A JP27623885A JP27623885A JPS62136413A JP S62136413 A JPS62136413 A JP S62136413A JP 27623885 A JP27623885 A JP 27623885A JP 27623885 A JP27623885 A JP 27623885A JP S62136413 A JPS62136413 A JP S62136413A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)発明の目的
[産業上の利用分野]
この発明は液体を充填したプラスチックボトル容器のよ
うな、滑りが悪く傷付きやづい物品に搬送中姿勢変更を
施1のに適した搬送方法及び装置に関するものである。
うな、滑りが悪く傷付きやづい物品に搬送中姿勢変更を
施1のに適した搬送方法及び装置に関するものである。
[従来の技術]
飲料充填メーカーの生産ラインにおいて、加温充填ボト
ルの殺菌または検査のため、ボトルを直立状態より90
°横転させ水平にする工程が有る。
ルの殺菌または検査のため、ボトルを直立状態より90
°横転させ水平にする工程が有る。
従来は第8図に丞ずようにベルト101にボトル容器2
を挾んで横転させるか、或いはは第9図に示づようにア
タッチメント102の付いたチェーン式コンベア103
によりボトル容器2をフイ−ドし、コンベア103に沿
って配設した1対のガイド104.105によりボトル
容器2を横転さける、等の方法が用いられていた。
を挾んで横転させるか、或いはは第9図に示づようにア
タッチメント102の付いたチェーン式コンベア103
によりボトル容器2をフイ−ドし、コンベア103に沿
って配設した1対のガイド104.105によりボトル
容器2を横転さける、等の方法が用いられていた。
[発明が解決しようとする問題点]
しかるに、内容物が充填されたプラスチックボトルは、
重くて表面の滑りが悪く、抵抗が大ぎい為、ボトル表面
に摺りキズが入り或いはボトルが変形して商品価値が低
下するという問題、コンベア上でボトル詰まりが発生し
、ボトルが流れなくなる等の問題が有り、これらの問題
の解決が望まれている。
重くて表面の滑りが悪く、抵抗が大ぎい為、ボトル表面
に摺りキズが入り或いはボトルが変形して商品価値が低
下するという問題、コンベア上でボトル詰まりが発生し
、ボトルが流れなくなる等の問題が有り、これらの問題
の解決が望まれている。
この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、滑りが恩く傷付きやすい被搬送体を横転等姿勢変化
する工程において、被搬送体の表面に摺りキズや変形を
起こすことがなく、また被搬送体の詰りが発生すること
がない搬送方法及び装置を提供することを目的としてい
る。
て、滑りが恩く傷付きやすい被搬送体を横転等姿勢変化
する工程において、被搬送体の表面に摺りキズや変形を
起こすことがなく、また被搬送体の詰りが発生すること
がない搬送方法及び装置を提供することを目的としてい
る。
(ロ)発明の構成
[問題を解決するための手段]
この目的に対応して、この発明の搬送方法は、連続的に
送られる多数の被搬送体の姿勢をその!電送経路の一部
分にJ5いて変化さUる搬送方法であって、被搬送体を
収納する被搬送体保持部を右し連鎖状に連結り゛る山数
のホルダーの姿勢をガイドレールにJ:って強制するこ
とにJ:り前記肢1覗送休を前記ガイドレールとは非接
触で姿勢変化ざぼることを特徴としており、また、この
発明の搬送装置は、多数の被搬送体を連続的に搬送しそ
の搬送経路の一部分で姿勢変化させる搬送装置であって
、前記姿勢変化に際して前記被搬送体との接触前がほぼ
不変である保持部を右する複数のホルダーをを連鎖状に
連結してなるホルダ一群と、前記ホルダ一群を前記被搬
送体の搬送軒路上へと駆動する駆動装置と、前記搬送経
路に沿って配設されかつ前記保持部に収納された状態の
前記被搬送体に非接触の状態で前記ホルダーの姿勢を強
制変化させ得るガイドレールと、を備えることを特徴ど
している。
送られる多数の被搬送体の姿勢をその!電送経路の一部
分にJ5いて変化さUる搬送方法であって、被搬送体を
収納する被搬送体保持部を右し連鎖状に連結り゛る山数
のホルダーの姿勢をガイドレールにJ:って強制するこ
とにJ:り前記肢1覗送休を前記ガイドレールとは非接
触で姿勢変化ざぼることを特徴としており、また、この
発明の搬送装置は、多数の被搬送体を連続的に搬送しそ
の搬送経路の一部分で姿勢変化させる搬送装置であって
、前記姿勢変化に際して前記被搬送体との接触前がほぼ
不変である保持部を右する複数のホルダーをを連鎖状に
連結してなるホルダ一群と、前記ホルダ一群を前記被搬
送体の搬送軒路上へと駆動する駆動装置と、前記搬送経
路に沿って配設されかつ前記保持部に収納された状態の
前記被搬送体に非接触の状態で前記ホルダーの姿勢を強
制変化させ得るガイドレールと、を備えることを特徴ど
している。
以下、この発明の訂細を一実施例を示ず図面について説
明する。
明する。
まず搬送装置について説明する。
第1図において1は搬送装置である。搬送装置1は被搬
送体であるボトル容器2を受入れる保持部3を有1−る
複数のホルダー4を備える。ホルダー4は、第2図、第
3図、第4図及び第5図に詳細に示すように、ホルダ一
本体5と、隣接するホルダ一本体5相Hを枢着するため
の2つ割ブラケット6とナックルビン7とを有する。
送体であるボトル容器2を受入れる保持部3を有1−る
複数のホルダー4を備える。ホルダー4は、第2図、第
3図、第4図及び第5図に詳細に示すように、ホルダ一
本体5と、隣接するホルダ一本体5相Hを枢着するため
の2つ割ブラケット6とナックルビン7とを有する。
ホルダ一本体5は、正面に間口、高さの全体に亙り開放
した、正面視長方形の保持部3を有する。
した、正面視長方形の保持部3を有する。
保持部3はボ1〜ル容器2の外径にほぼ等しい間口とボ
1〜ル容器2の高さより高い高さを右し、内面底部8は
ほぼ間口を直径とJ゛る水平な半円を、内面側部11は
ばぼ内面底部8から垂直に立上がる半部円柱面をなし、
その上端縁12はほぼ半円形の開放端をなし、ボトル容
器2を、はぼ半身を保持部3から突出させ残るほぼ半身
をすっぽりと内面底部8と内面側部11とで囲/υだ状
態で収容し19る。
1〜ル容器2の高さより高い高さを右し、内面底部8は
ほぼ間口を直径とJ゛る水平な半円を、内面側部11は
ばぼ内面底部8から垂直に立上がる半部円柱面をなし、
その上端縁12はほぼ半円形の開放端をなし、ボトル容
器2を、はぼ半身を保持部3から突出させ残るほぼ半身
をすっぽりと内面底部8と内面側部11とで囲/υだ状
態で収容し19る。
保持部3の背後の部分はホルダ一本体5相互の水平方向
の枢着に必要な肉厚を保有しく9るように、ホルダ一本
体5の背面14の高ざ方向中央部には奥行き方向の肉厚
を増す段部13が突出している。
の枢着に必要な肉厚を保有しく9るように、ホルダ一本
体5の背面14の高ざ方向中央部には奥行き方向の肉厚
を増す段部13が突出している。
段部13の側面にか<jてのホルダ一本体5の側面には
枢着軸であるナックルビン7が2つ割ブラクッ]・によ
って取付けられ、ナックルビン7の両端の球状部7a(
第2図、第5図参照)が2つのホルダ一本体5の側面に
各々埋め込まれた状態で2つのホルダ一本体5と枢着し
かつ両者を所定の間隔をおいて連結しており、各ホルダ
一本体5はナックルビン7の回りに前侵方向に36o°
回転可能である。この枢着により、多数のホルダ一本体
5がM端の連鎖状をなして連鎖状ホルダーJAY 15
をなしている。
枢着軸であるナックルビン7が2つ割ブラクッ]・によ
って取付けられ、ナックルビン7の両端の球状部7a(
第2図、第5図参照)が2つのホルダ一本体5の側面に
各々埋め込まれた状態で2つのホルダ一本体5と枢着し
かつ両者を所定の間隔をおいて連結しており、各ホルダ
一本体5はナックルビン7の回りに前侵方向に36o°
回転可能である。この枢着により、多数のホルダ一本体
5がM端の連鎖状をなして連鎖状ホルダーJAY 15
をなしている。
ホルダ一本体5の天面19の背面上縁14E】近傍位置
には鉛直な軸にまりローラ1Gが左右各1個取付けられ
ている。ローラ16は連鎖状ホルダ一群15の上面にほ
ぼ等間隔に配置されてスプロケット17の歯18と噛合
し、スブ[1ケツト17に沿って捲さ゛同号ことがii
l能ひあり、連墳状/1\ルグ一群15はスブロケッ1
−17の回転に従ってその回転方向21に駆動され得る
。
には鉛直な軸にまりローラ1Gが左右各1個取付けられ
ている。ローラ16は連鎖状ホルダ一群15の上面にほ
ぼ等間隔に配置されてスプロケット17の歯18と噛合
し、スブ[1ケツト17に沿って捲さ゛同号ことがii
l能ひあり、連墳状/1\ルグ一群15はスブロケッ1
−17の回転に従ってその回転方向21に駆動され得る
。
ホルダ一本体5の背面14上の下端縁14b近傍位買に
は奥行き方向の軸により、ローラ24が左右に2個取付
けられ、またホルダ一本体5の底面25の下端縁14b
の近傍位置には鉛直な軸によってローラ26が左右に2
個、ローラ16と平行に取付けられている。
は奥行き方向の軸により、ローラ24が左右に2個取付
けられ、またホルダ一本体5の底面25の下端縁14b
の近傍位置には鉛直な軸によってローラ26が左右に2
個、ローラ16と平行に取付けられている。
スプロケット17(ま、第6図に示すように搬送装置1
の搬送路27の両端に水平に固定配置されでいる。叩ら
、搬送装置1にボトル容器2をフィードするコンベア装
置23の終端部23a近傍及び搬送したボトル容器2を
排出づるための出口側のコンベア装置29の始端部29
a近傍とに配置され、2つのスプロケット17の回りに
連鎖状ホルダ一群15が捲回されている。
の搬送路27の両端に水平に固定配置されでいる。叩ら
、搬送装置1にボトル容器2をフィードするコンベア装
置23の終端部23a近傍及び搬送したボトル容器2を
排出づるための出口側のコンベア装置29の始端部29
a近傍とに配置され、2つのスプロケット17の回りに
連鎖状ホルダ一群15が捲回されている。
連鎖状ホルダー群15がスプロケット17と接していな
い平行部分に沿ってそれぞれ一対のガイドレール281
1が相互に一定距離を保って架設されている(第1図)
。
い平行部分に沿ってそれぞれ一対のガイドレール281
1が相互に一定距離を保って架設されている(第1図)
。
即ら、ガイドレール28はローラ16と接当する位置に
、ガイドレール31は[1−ラ24と2Gとに共に接す
る借間に架設され、かつ、コンベア装置23の終端23
a (4近及びコンベア装置28の始端28 a (
NJ近ではガイドレール28.31は各々上下に位置し
ホルダー4の荷重【ユローラ2/lを介して下方のガイ
ドレール31によって支持されるが、終端23aと始端
29aの間においてガイドレール28.31が同じ高さ
位置に位置する部分が有り、ここではホルダー4の荷重
はローラ16及び26を介してガイドレール28及び3
1によって支持される。
、ガイドレール31は[1−ラ24と2Gとに共に接す
る借間に架設され、かつ、コンベア装置23の終端23
a (4近及びコンベア装置28の始端28 a (
NJ近ではガイドレール28.31は各々上下に位置し
ホルダー4の荷重【ユローラ2/lを介して下方のガイ
ドレール31によって支持されるが、終端23aと始端
29aの間においてガイドレール28.31が同じ高さ
位置に位置する部分が有り、ここではホルダー4の荷重
はローラ16及び26を介してガイドレール28及び3
1によって支持される。
コンベア装置23の終端部23aには、コンベア装置2
3を挾んでスブ[」ケラト17と対向する位置に、フィ
ードされるボトル容器2をホルダー4の支持部3に送り
込むためのスターホイル32が固定配置され、方向17
と逆の方向33に回転し、またスターホイル32の手前
位置にはフィードするボトル容器2の間隔を調節するフ
ィードスクリュー34が固定配置され、゛いずれもスプ
ロケッ1−17の回転に同期して回転している。
3を挾んでスブ[」ケラト17と対向する位置に、フィ
ードされるボトル容器2をホルダー4の支持部3に送り
込むためのスターホイル32が固定配置され、方向17
と逆の方向33に回転し、またスターホイル32の手前
位置にはフィードするボトル容器2の間隔を調節するフ
ィードスクリュー34が固定配置され、゛いずれもスプ
ロケッ1−17の回転に同期して回転している。
またコンベア装置29の始端29aには、スターホイル
35が固定位置し方向33に回転して、ボトル容器2を
出口側スプロケット17からコンベア装置29上にJJ
l出する。
35が固定位置し方向33に回転して、ボトル容器2を
出口側スプロケット17からコンベア装置29上にJJ
l出する。
次に、この発明の搬送方法を第6図について説明する。
この発明の搬送方法は、例えば連続的に送られる多数の
被搬送体2をその搬送経路27の一部分27aにおいて
姿勢変化させて横転さける方法であって、被搬送体2を
収納する肢搬送体保持部3を有し連鎖状に連結ηる複数
のホルダー4の姿勢を、ガイドレール28.31によっ
て強制することにJ:り被搬送体2をガイドレール28
.31とは非接触′C−姿勢変化させる如きものである
。
被搬送体2をその搬送経路27の一部分27aにおいて
姿勢変化させて横転さける方法であって、被搬送体2を
収納する肢搬送体保持部3を有し連鎖状に連結ηる複数
のホルダー4の姿勢を、ガイドレール28.31によっ
て強制することにJ:り被搬送体2をガイドレール28
.31とは非接触′C−姿勢変化させる如きものである
。
[作用]
このように構成された搬送装置1においては、コンベア
装置23によってフィードされたボトル容器2は、フィ
ードスクリュー34によって間隔を調整されスターホイ
ル32により1個ずつ入口側スブロケッ1−17と噛合
した状態の/1−ルダー4の支持部3に送り込まれ、ホ
ルダー4にJ:り立位で支持される。
装置23によってフィードされたボトル容器2は、フィ
ードスクリュー34によって間隔を調整されスターホイ
ル32により1個ずつ入口側スブロケッ1−17と噛合
した状態の/1−ルダー4の支持部3に送り込まれ、ホ
ルダー4にJ:り立位で支持される。
スプロケット17の回転によりホルダー4はスプロケッ
1−17から外れガイドレール28.31に接触し、案
内・支持される。即ら、その411小は初めローラ24
によりガイドレール31に支持されるが、ガイドレール
28.31が同じ高さとなる部分27aでホルダー4も
横転して水平姿勢となり、これに従ってボトル容器2b
横転して水平姿勢と/、′にり殺菌または検査可能とな
る。この横転するとき、ボ1−ル容器2はホルダー4に
ほぼ半身をすっぽりと囲51:れた状態で横転覆るので
、ボトル表面のスリ(見、ボトルの変形が起らず、ボ;
・ル詰りが発生することbない。横転部分2アaを過ぎ
るとホルダー4は立位に戻り、ボ1−ル容器2は出ロ側
スブロケッ1〜上位置でスターホイル35によって支持
部3からコンベア29上に移され、次工程へと搬送され
る。
1−17から外れガイドレール28.31に接触し、案
内・支持される。即ら、その411小は初めローラ24
によりガイドレール31に支持されるが、ガイドレール
28.31が同じ高さとなる部分27aでホルダー4も
横転して水平姿勢となり、これに従ってボトル容器2b
横転して水平姿勢と/、′にり殺菌または検査可能とな
る。この横転するとき、ボ1−ル容器2はホルダー4に
ほぼ半身をすっぽりと囲51:れた状態で横転覆るので
、ボトル表面のスリ(見、ボトルの変形が起らず、ボ;
・ル詰りが発生することbない。横転部分2アaを過ぎ
るとホルダー4は立位に戻り、ボ1−ル容器2は出ロ側
スブロケッ1〜上位置でスターホイル35によって支持
部3からコンベア29上に移され、次工程へと搬送され
る。
以上の説明では?&搬送体はボトル容器としたが、支持
部3の形状を適当に選択すれば、一般に滑りが悪く傷付
きやりい任意の被搬送体のための搬送装置を11するこ
とができる。
部3の形状を適当に選択すれば、一般に滑りが悪く傷付
きやりい任意の被搬送体のための搬送装置を11するこ
とができる。
(ハ)発明の効果
以上の説明から朗らかな通り、この発明によれば、滑り
が悪く傷イ」きやすい被搬送体を横転等姿勢変化する■
稈において被搬送体の表面に摺りキズや変形を起こすこ
とがなく、また被搬送体の詰りか発生ずることがない搬
送方法及び装置を得ることができる。
が悪く傷イ」きやすい被搬送体を横転等姿勢変化する■
稈において被搬送体の表面に摺りキズや変形を起こすこ
とがなく、また被搬送体の詰りか発生ずることがない搬
送方法及び装置を得ることができる。
第1図はこの発明の搬送装置の入口側部分を示す斜視図
、第2図は第1図に示寸搬送装置の搬器とガイドレール
とを示ず拡大斜視図、第3図は第1図に示ず搬送装置の
搬器とガイドレールとを示ず側面図、第4図は第3図に
おけるIV −IV断面図、第5図は第1図に示ず搬送
装置の連鎖状ホルダ一群の一部分を示す一部断面平面図
、第6図は第1図に示す搬送装置を示ず平面説明図、第
7図は太ツクルピンを不す斜視図、第8図は従来のベル
トに挾/υで横転さける装置を示づ°正面説明図、及び
第9図は従来のアタッチメント付コンベアとガイドを備
える横転装置を示す正面説明図である。 1・・・搬送装置 2・・・ボトル容器 3・・・
保持部4・・・ホルダー 5・・・搬送本体 6・
・・2つ1j21ブラケツト 7・・・ナックルピン
8・・・内面底部11・・・内面側部 12・・
・上端縁 13・・・段部14・・・背面 15・
・・連鎖状ホルダー酊16・・・ローラ 17・・・
スプロケット 18・・・爾21・・・方向 22
・・・方向 23・・・コンベア装置 24・・・
ローラ 25・・・底面 26・・・ローラ 2
7・・・搬送路 28・・・ガイドレール29・・・
コンベア装置 31・・・ガイドレール32・・・ス
ターホイル 33・・・方向 34・・・フィード
スクリュー 35・・・スターホイル101・・・ベ
ルI−102・・・アタッチメント103・・・コンベ
ア 104・・・ガイド第3図 第4図
、第2図は第1図に示寸搬送装置の搬器とガイドレール
とを示ず拡大斜視図、第3図は第1図に示ず搬送装置の
搬器とガイドレールとを示ず側面図、第4図は第3図に
おけるIV −IV断面図、第5図は第1図に示ず搬送
装置の連鎖状ホルダ一群の一部分を示す一部断面平面図
、第6図は第1図に示す搬送装置を示ず平面説明図、第
7図は太ツクルピンを不す斜視図、第8図は従来のベル
トに挾/υで横転さける装置を示づ°正面説明図、及び
第9図は従来のアタッチメント付コンベアとガイドを備
える横転装置を示す正面説明図である。 1・・・搬送装置 2・・・ボトル容器 3・・・
保持部4・・・ホルダー 5・・・搬送本体 6・
・・2つ1j21ブラケツト 7・・・ナックルピン
8・・・内面底部11・・・内面側部 12・・
・上端縁 13・・・段部14・・・背面 15・
・・連鎖状ホルダー酊16・・・ローラ 17・・・
スプロケット 18・・・爾21・・・方向 22
・・・方向 23・・・コンベア装置 24・・・
ローラ 25・・・底面 26・・・ローラ 2
7・・・搬送路 28・・・ガイドレール29・・・
コンベア装置 31・・・ガイドレール32・・・ス
ターホイル 33・・・方向 34・・・フィード
スクリュー 35・・・スターホイル101・・・ベ
ルI−102・・・アタッチメント103・・・コンベ
ア 104・・・ガイド第3図 第4図
Claims (2)
- (1)連続的に送られる多数の被搬送体の姿勢をその搬
送経路の一部分において変化させる搬送方法であって、
被搬送体を収納する被搬送体保持部を有し連鎖状に連結
する複数のホルダーの姿勢をガイドレールによって強制
することにより前記被搬送体を前記ガイドレールとは非
接触で姿勢変化させることを特徴とする搬送方法。 - (2)多数の被搬送体を連続的に搬送しその搬送経路の
一部分で姿勢変化させる搬送装置であって、前記姿勢変
化に際して前記被搬送体との接触面がほぼ不変である保
持部を有する複数のホルダーをを連鎖状に連結してなる
ホルダー群と、前記ホルダー群を前記被搬送体の搬送経
路上へと駆動する駆動装置と、前記搬送経路に沿って配
設されかつ前記保持部に収納された状態の前記被搬送体
に非接触の状態で前記ホルダーの姿勢を強制変化させ得
るガイドレールと、を備えることを特徴とする搬送装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60276238A JPH0674085B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 搬送方法及び搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60276238A JPH0674085B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 搬送方法及び搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62136413A true JPS62136413A (ja) | 1987-06-19 |
JPH0674085B2 JPH0674085B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=17566621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60276238A Expired - Lifetime JPH0674085B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 搬送方法及び搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0674085B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100735842B1 (ko) | 2004-10-15 | 2007-07-04 | 츠바키 야마큐 체인 가부시키가이샤 | 자세 변경 반송장치를 가지는 반송 시스템 |
JP2007269423A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | プラスチックボトル搬送装置 |
JP2007536495A (ja) * | 2004-05-10 | 2007-12-13 | グラクソスミスクライン バイオロジカルズ ソシエテ アノニム | 容器中の液体をシェル凍結する装置 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS56121011U (ja) * | 1980-02-18 | 1981-09-16 |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP60276238A patent/JPH0674085B2/ja not_active Expired - Lifetime
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