JPH02191123A - 物品を配列する方法および装置 - Google Patents

物品を配列する方法および装置

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JPH02191123A
JPH02191123A JP1214750A JP21475089A JPH02191123A JP H02191123 A JPH02191123 A JP H02191123A JP 1214750 A JP1214750 A JP 1214750A JP 21475089 A JP21475089 A JP 21475089A JP H02191123 A JPH02191123 A JP H02191123A
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JP
Japan
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articles
conveyor
article
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JP1214750A
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English (en)
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Oord Jan J J Van
ヤン・ヤスペル・ヤコブ・ファン・オールト
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Breda Packaging BV
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Breda Packaging BV
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は製品の荷作りのように物品を配列してその物
品が１つづつあるいはひとかたまりになって供給方向に
供給されるようにする方法に関する。
〈従来の技術〉 物品を積み重ねたり荷作りしたりする場合において、上
記物品は例えば小売店やスーパーマーケットにおいて後
に展示するのに役立つように、例えば箱などのホルダー
内に容易に導入されるように特定の方向に配置されねば
ならないことがしばしばある。その配置はお客が製品を
もっとも見易いようなものである。そして、お客はホル
ダーすなわちボックスから物品を直接取り上げる。現在
まで、まず物品を別々に積み重ねてその積重ねたものを
１つづつあるいはひとかたまりにしてホルダー内に配列
するのが普通であった。
〈発明の目的、構成、効果〉 本発明の目的は、例えば丸い箱など、荷作りするのに困
難な製品の荷作りを簡単かつ融通性をもって、かつ、特
に連続性をもって行うことができる方法を提供すること
である。
本発明による方法は満たされるべきホルダーのような積
み重ねるためのサポートが移動方向に運ばれ、この移動
方向は物品の供給方向とある角をなす点に特徴を有する
。
２つの運動の方向を定めるこの角度設定の結果として、
物品の荷作りの形とタイプに対して、上記サポート（支
持物）の位置を適合させることが可能である。そして上
記物品は直接上記ホルダー内に互いに積み重ねられ、重
力の力はホルダー内において行や列方向に物品を並べる
ために使用される。そしてこれらの物品はそれらがホル
ダーから直接光られる位置に置かれる。
ｌ実施例によれば、上記支持物またはホルダーの移動方
向は垂直であり、このことはフスタム（Ｆｕｓｔｕｍ）
円錐型の物品を特に積み重ねることを簡略化する。
この発明はさらに上述の方法を遂行するための装置に関
する。この発明による装置は互いにある間隔をもって上
記物品を供給するための第１コンベアと上記支持物また
はホルダーを動かすための第２コンベアとを備えて１．
上記第１コンベアの送出端における排出装置の角度は上
記ホルダーのための第２コンベアの前進方向に対して直
角であることを特徴としている。
〈実施例〉 以下この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図および第２図に示された実施例は処理するための
物品Ｖを供給するための第１コンベアと動作位置に連続
したホルダー４を供給するための第２コンベアを備えて
いる。この連続したホルダー４には物品が配列されねば
ならない。
コンベアｌの上部に多数の物品Ｖが配置される。
これらの物品は４列に配置され、そのために第１コンベ
アには４つのエンドレスのベルト５が設けられている。
上記エンドレスベルトの上部は６で示すように湾曲して
おり矢印ＰＩで示す傾斜角をもって物品の供給方向が下
方になるようになっている。第１コンベアｌの送出端と
第２コンベアとの間には２つのガイドプレート７．７°
が配置されている。上記プレート７゛はシリンダによっ
て引っ込まさせられる。上記第２コンベア２の上部３は
同様に水平方向に対しである角をなすように延びており
、図示のこの実施例においては供給方向Ｐｌとコンベア
２の上部３の前進方向Ｐ２との間の角は９０°である。
上記コンベア２はエンドレスベルト８として具体化され
ている。このエンドレスベルトにはそれぞれホルダー４
を支持するためのストリップ（細片）９が設けられてい
る。ホルダーは収集あるいは折曲げ部１０からやってく
る。この折曲げ部は傾斜できるプラットホーム１０で形
成されており、このプラットホーム１１は第２図におい
て破線で示された位置へ矢印Ｐ３の方向に傾けられる。
重力の影響下、ホルダー４はガイドストリップ１３の案
内のもとてストリップ９に衝突する。ホルダー４はスト
リップ９に当接するや否や、上記ストリップ９はガイド
プレート７に向けて運ばれ、その後ホルダー内への物品
の充填が行なわれる。この目的のために上記コンベア１
は矢印Ｐｉの方向に移動させられ、物品は重力の影響下
それぞれホルダー４の中に１つずつ落下する。物品Ｖが
ホルダー内に落ちるごとに、ホルダーは物品■の高さに
少なくとも等しい距離だけ矢印Ｐ２の方向に下方に移動
させられる。そして、ホルダー４は一列の物品Ｖで完全
に満たされる。第２図の底部を参照。その後、完全に満
たされた上記ホルダーは矢印Ｐ４の方向に物品とともに
排出コンベア１５に運ばれる。上記満たされたホルダー
が上記ベルト８から取り除かれる前にプレート７′がま
ずひっこめられる。
上記図示の実施例において、４つのエンドレスベルトは
、ホルダー４が４つの互いに近接した物品によって同時
に満たされ、４列の物品がホルダー内に形成されるよう
に配列されている。
一方、互いに近接して配置された２つのホルダーに２列
の物品を満たすことが可能である。この状態は第１図に
示されている。
第２図すは他の実施例を示している。ここにおいて先の
実施例に対応する部分に対しては同じ参照番号が使用さ
れている。第２コンベア２は第２図ａの実施例における
よりも、より垂直に配置され、それ故物品■の供給はそ
れらを固定テーブル４１上に支持し、復動シリンダ４３
によって駆動される圧力すなわち押し部材４２を使用す
ることによって単純化される。上記テーブルのそばに供
給コンベア４４が配置され、そこから物品が対をなして
押し部材の前方の図示しない適当な手段によって矢印Ｐ
５に従って移動させられる。
さらに上記ホルダーは第２図ａに関して説明したように
して満たされる。
そこで満たされたホルダー４は第２コンベア２と同様な
構造をもった第３コンベア２′の方に向けて押し部材４
４によって側方に移動させられ、上方に向けて駆動させ
られる。そして上記満たされたホルダー４はコンベア１
０°と傾斜出来る台１１によって与えられるレベルに供
給のために戻される。第２の傾斜出来る第１１’は、満
たされたホルダーをコンベア１０’と同じレベルにある
排出コンヘア上に排出することができるようにするため
に、」二方の位置から水平方向の位置にもって来る。
第３図には、いま１つの実施例が示されている。
そこにおいては同じ部品は同じ参照番号で示されている
。
矢印Ｐｉで示された物品Ｖの供給方向が水平方向に延び
るように第１コンベアｌは水平方向に延びている。
サポート４０のためのコンベア２は矢印２の方向に動作
し、この場合垂直下方である。
上記第１コンベアの排出端と第２コンベア２との間には
搬送面７が配置され、この搬送面はまた水平方向に延び
ている。正確にかつ互いの相互間の間隔をもって上記搬
送面７上における上記物品Ｖの搬送を達成するために、
搬送システム２０が上記面７上に配置されている。上記
搬送システム２０はエンドレスチェーン２１を備えてお
り、このエンドレスチェーンは種々の回転ローラのまわ
りを牽引され、そしてそのエンドレスチェーンにはキャ
リア部材２２が一定間隔で取り付けられている。各キャ
リア部材２２はピボット２４でチェーン２１に連結され
たアーム２３が設けられた抑圧片を備えている。上記ア
ーム２３のピボット２５とチェーン２１との間にはプル
ロッド２６が配置されておりこのプルロッド２６はチェ
ーン２１に２７で回転自在に連結されている。上記プル
ロッド２６の作用は例えば２８，２９．３０に示す適宜
な位置に配置された回転ローラーの箇所において、面７
の上で垂直方向下方に延びる押圧部材２２が回転ローラ
２８の箇所において、最初垂直下方に動き、その結果と
してそれが面から取り除かれるようにすることである。
回転ローラ２８，２９の後に、押圧部材２２は再び次の
回転ローラ３１の方において部分的に下方を指し示す。
その後続く回転ローラ３２，３３．３４の箇所において
、押圧部材２２は最初上方を指し示し、それから第３図
において右方を指し示す。コンベア１の端から物品Ｖの
搬送を行う場合、押圧部材２２は回転ローラ３５の箇所
で物品の後ろにそれ自身を配置し、それから物品を移動
させ、そしてそれを面７上でコンベア２上に配置された
支持部４０に向けて押す。物品が支持部４０上に配置さ
れるごとに、支持部４０は次の物品を収容するために少
なくとも上記物品の高さに等しい距離だけ下方に落下す
る。
上記支持部４０が完全に満たされるや°否や、物品の積
み重ねはさらなる処理のために取り出され、それによっ
てコンベアは最初の位置に静止させられ、それによって
、台２は次のサイクルのために上記面の高さに維持させ
られる。
この実施例において、１列以上の物品が供給されて支持
部４０が同時に複数列に配置された物品を収容できるこ
とは明らかである。
最終的結果は第４図に示される。そこにおいて上記ホル
ダー４は折り曲げられたダンボールの形をしている。そ
の低い前壁４゛は他の側壁よりも低くなっている。上記
低い前壁４°は小さな径の荷作りの側部において、ここ
に配置された販売中の商品の全貌をユーザーに与える。
物品■の逆方向の配置は勿論可能である。これは第２図
および第３図に示されるようなものである。
展示される物品はランダムなタイプや形のものであるこ
とができる。例えばバターやマーガリンや他の広がる物
質をパッケージするための円錐型のチューブなどのラン
ダムのタイプや形であってもよい。
本発明は上記実施例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理に従って動作する装置の第１実施
例の図式的平面図である。 第２図ａは第１図の■−■線に沿った図式的側面図であ
る。 第２図すは第２図ａの装置の変形例の斜視図である。 第３図は本発明による装置の第２実施例の第２図に対応
する側面図である。 第４図は本発明により配置された物品を内部に持った展
示する箱の斜視図である。 ｌ・・・第１コンベア、２・・・第２コンベア、４・・
・ホルダー、５・・・エンドレスベルト、７．７°・・
・ガイドプレート、９・・・ストリップ、１３・・・ガ
イドストリップ。 図面の浄書 特許出願人　　ブレーダ・バッカージング・ベスロテン
・ペンノットジャツブ 代理人弁理士青山　葆　ほか１名 ＦＩＧ、４ 手続補正書 （方式） ％式％ １、事件の表示 平成　１年　　特許願　　第２１４７５０号２、発明の
名称 物品を配列する方法および装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ６゜ ７゜ 平成　１年１１月２８日 補正の対象 図　面：全図 補正の内容 別紙の通り （発送口）

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）サポートまたはホルダー（４）に製品を荷作りす
    るように物品（Ｖ）を配列して上記物品が１つづつある
    いはひとかたまりに供給方向（Ｐ１）に供給されるよう
    にする方法において、 上記サポートあるいはホルダー（４）は上記供給方向（
    Ｐ１）とある角をなす移動方向（Ｐ２）に移動させられ
    ることを特徴とする方法。
  2. （２）請求項１に記載の方法において、上記サポートあ
    るいはホルダー（４）は少なくとも上記物品の高さに対
    応する長さ以上段階的に動かされることを特徴とする方
    法。
  3. （３）請求項１または２に記載の方法において、上記移
    動方向（Ｐ２）は水平方向に対して傾いていることを特
    徴とする方法。
  4. （４）請求項１ないし３のいずれかに記載の方法におい
    て、上記供給方向（Ｐ１）と上記移動方向（Ｐ２）との
    間の角度は９０°であることを特徴とする方法。
  5. （５）請求項１ないし４のいずれかに記載の方法におい
    て、上記移動方向（Ｐ２）は垂直であることを特徴とす
    る方法。
  6. （６）上記請求項１ないし５のいずれかに記載の方法を
    遂行するための装置であって、上記物品（Ｖ）を供給す
    るための第１供給コンベア（１）とホルダー（４）を段
    階的に動かすための第２コンベア（２）とを備えて、上
    記第１コンベア上に上記物品を分離するための分離手段
    が配置されていることを特徴とする装置。
  7. （７）請求項６に記載の装置において、下方に動作する
    上記第２コンベアには下方に動作する平行なコンベアが
    設けられており、かつ上記両コンベアの下端近くに変位
    手段が設けられていることを特徴とする装置。
  8. （８）請求項６または７に記載の装置において、上記分
    離手段はエンドレスの駆動されるコンベアエレメントか
    らなり、上記エンドレスの駆動されるコンベアエレメン
    トには相互に間隔を持って配置されそれぞれ物品をグリ
    ップする圧力部材が設けられていることを特徴とする装
    置。
  9. （９）請求項８に記載の装置において、分離用の上記エ
    ンドレスのコンベアエレメントは後側において上記物品
    をにぎることを特徴とする装置。
  10. （１０）本発明の方法によって配列される物品を収容す
    るホルダーであって、上記ホルダーは展示するための下
    方に起立するエッジを少なくとも備えることを特徴とす
    るホルダー。
JP1214750A 1988-08-22 1989-08-21 物品を配列する方法および装置 Pending JPH02191123A (ja)

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NL8802075A NL8802075A (nl) 1988-08-22 1988-08-22 Werkwijze en inrichting voor het in een houder rangschikken van voorwerpen.
NL8802075 1988-08-22

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DE (1) DE68922359T2 (ja)
ES (1) ES2070895T3 (ja)
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