JPS62134239A - 射出成形機の工程監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の射出工程の異常を監視する方法
に関するものである。

（従来の技術） 従来射出工程の異常の監視方法としては充填時間（射出
開始から保圧切換化の時間）又はクッシ１ン１１１、あ
るいは射出プランジャ内の油圧、金型キャビティ内樹脂
圧力等を検出しこの検出値が予め１没定された範囲内に
入っているか否かを監視し、予め設定された範囲内から
はずれた場合に信号を発するものであった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の射出工程の監視方法では、例えば充填工程から保
圧工程切換時点の射出プランジャ内の油圧、射出工程中
の最大油圧、あるいは金型キャビティ内樹脂圧、または
射出工程終了時点の射出シリンダ内のクッション量、更
に充填時間（保圧切換の瞬時迄の時間）というように、
ある時点における一瞬の情報値によってその射出工程全
体を代行し監視を行っていた。

即ち、その−瞬の情報値によって射出工程全体を代行す
るものであり、その代行値が監視範囲内に入っているか
らといって、他の時点を含む射出の全工程そのものが正
常であるとは云い切れない。そのため、射出工程の工程
全域をなるべく監視すべく、監視の時点、数を増すよう
なことも試行されてはいるが、監視の時点数を増すこと
は監視時点の設定数も増すこととなり操作上、複雑にな
っていた。それは例えば、射出プランジャ内の油圧を複
数の監視時点毎にそれぞれ検出し、予め設定されている
基ぺ１．植又は範囲と比較し、そのイー１からはずれた
場合に信号を発する方法である。監視時点が多い場合そ
の基準値又は基準範囲の設定は、例えば正常な波形に対
しそのサンプリング点を決め自動的に基準値、基準範囲
が予め組み込まれたプログラム等により決定する自動的
方法によらない限り、操作が非常に複雑となり実用的で
ない、又−上記の自動的方法を採用したとしても制御ソ
フト面に於て複雑となり高価となってしまう問題があっ
た。

（問題点を解決するための手段） このように従来の問題点を解決するためには射出工程中
のある時点（例えばある時刻）の、ある情報（例えば射
出ラム内油圧）の値ではなく、射出工程中の成形性を示
す情報値の積分値を監視すればよい。

本発明は、従来の問題点を解決するために射出］稈中（
射出開始時点より保圧王程終ｒ時煮込）の射出工程に黄
したエネルギー量、即ち金型キャヒティ内へ溶融樹脂を
充填し、保圧を行う間の消費工２ルキーｊｌニーを検出
し、この伯が予め定められた基に’ｉ　Ｑ回内にあるか
否かを判定することにし、仮にノ１（壁範囲設定値から
はずれた場合に信号を発するものである。

（作用） 木発１！ＩＩの作用を第１図により説明する。射出ラム
ｌ内における油量の変動量に射出ラム圧を乗じたぞ「シ
即ち、ｆ　（Ｐ）・Ａ・ｄｓ　　は単位時間にスクリュ
ー３に与えられるエネルギーを意味する。

また、これはスクリュー３を介して金型キャビティ５内
へ供給されるエネルギーでもある。

ここで、ｆ　（Ｐ）　　、射出工程中変化する射出ラム
圧 Ａ；射出力に寄与する射出ラム 面積 ｄｓ：栄位時間射出ストローク 即ち、射出工程中の時間と共に金型キャビティに加える
エネルギー量の総和（Ｅ）は、Ｅ＝Ａ・また、ｄｓ＝ｆ
　（ｖ）ｓｄｔであり。

Ｅ＝ＡＩＩＳｆ（ｐ）＋１ｆ（ｖ）拳ｄｔとしても表わ
される。

ここで、　４（ｖ）；ｄｓを移動するスクリュー速度 ｄｔ；ｄｓを移動するスクリュー の単位時間 即ち、射出工程中に金型キャビティ５へ加えられる総エ
ネルギー量はｆ　（ｐ）とｆ　（ｖ）を乗じたものを射
出工程中、時間積分すれば良いこととなり、本発明では
この値を監視するものである。

また、上式において、Ａは定数であるので。

（実施例） 本発明の実施例を第１図に於て説明する。

引出ラム圧検出センサ６によって検出された４ｆｉを、
射出ラム圧電圧変換器８にて電圧（この値をｆｅ（ｐ）
とする）に変換すると共に、射出速度検出センサ７によ
って検出された伯を射出速度電圧変換器９にて電圧（こ
のｆ内をｆｅ（ｖ）とする）に変換する。

更に、上記２つの電圧（ｆ、ｅ（ｐ）とｆｅ（Ｖ））を
乗算器１０にて乗する。そして、射出開始と共に積分開
始トリガー発信器１２が作動し。

積分器１１にて前述の２つの電圧の積の時間積分（Ｉ　
ｅ　（ｐ）　・ｆ　ｅ　（ｖ）　壷ｄｔ）が開始ぎれる
。保圧工程が終了すると共に積分終了トリガー発信器１
６が作動し、積分器１１の積分動作を終了すると共に、
積分された値を比較器１３へと伝送する。比較器１３で
は積分された前述の値（Ｓｆｅ　（ｐ）　・ｆｅ　（ｖ
）−ｄｔ）を基準範囲設定器１４にて設定された値の範
囲と比較しこの範囲からはずれていた場合には信号１５
を発するものである。この動作は、例えば第２図に示す
とおりである。

この信号１５は成形状ｙ８の異常を示す警報器のイ１−
１号として、あるいは異常成形品を分別する成形光゛畠
判別装置への信号とすることもできる。

（発明の効果） 本発明は以上の如き方法で構成されているので、射出全
工程中に金型キャビティへ加えられた総エネルギーイｒ
ｔｉを毎ショット監視することができるので従来の一瞬
の情報値でないため監視精度が向−ヒする。信号１５は
成形状態の異常を示す警報器への信号としてもあるいは
異常成形品を分別する成形異常判別装置への信号として
使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図。 第２図は本発明の動作を示す図。 ｌ・・争射出ラム ２・・・スクリューシリンダ ３・・・スクリュー　　４・拳・金型 ５・・・金型キャビティ ６・・・射出ラム圧検出センサ ７・・・射出速度検出センサ ８・・・射出うＬ・圧電圧変換器 ９・・・射出速度電圧変換器 １０１１・・乗ｑ、器　　１１・・・積分器１２・・・
積分開始トリガー発信器 １３・φ・比較器 １４・Φ拳基準範囲設定器 １５・・・信号 １６・・争積分終了トリガー発信器 特許出願人　株式会社　日　木　製　鋼　所代　　理　
　人　　　　　　　　　　安　　　１）　　右　　　玉
箱１図 ：

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出成形機の射出工程を監視する方法において、射出ラ
   ムの油圧を検出すると共に、射出スクリューの射出速度
   を検出し、両検出値の乗算値を射出開始から保圧終了時
   点迄時間積分し、該積分値と予め設定された基準範囲設
   定値とを比較器により比較し、両者に偏差が発生した場
   合に信号を発することを特徴とした射出成形機の工程監
   視方法。