JPH0239973B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0239973B2 JPH0239973B2 JP60273471A JP27347185A JPH0239973B2 JP H0239973 B2 JPH0239973 B2 JP H0239973B2 JP 60273471 A JP60273471 A JP 60273471A JP 27347185 A JP27347185 A JP 27347185A JP H0239973 B2 JPH0239973 B2 JP H0239973B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- value
- pressure
- range
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 58
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 13
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7666—Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機の射出工程の異常を監視
する方法に関するものである。
する方法に関するものである。
（従来の技術）
従来射出工程の異常の監視方法としては充填時
間（射出開始から保圧切換迄の時間）又はクツシ
ヨン量、あるいは射出プランジヤ内の油圧、金型
キヤビテイ内樹脂圧力等を検出しこの検出値が予
め設定された範囲内に入つているか否かを監視
し、予め設定された範囲内からはずれた場合に信
号を発するものであつた。
間（射出開始から保圧切換迄の時間）又はクツシ
ヨン量、あるいは射出プランジヤ内の油圧、金型
キヤビテイ内樹脂圧力等を検出しこの検出値が予
め設定された範囲内に入つているか否かを監視
し、予め設定された範囲内からはずれた場合に信
号を発するものであつた。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の射出工程の監視方法では、例えば充填工
程から保圧工程切換時点の射出プランジヤ内の油
圧、射出工程中の最大油圧、あるいは金型キヤビ
テイ内樹脂圧、または射出工程終了時点の射出シ
リンダ内のクツシヨン量、更に充填時間（保圧切
換の瞬時迄の時間）というように、ある時点にお
ける一瞬の情報値によつてその射出工程全体を代
行し監視を行つていた。
程から保圧工程切換時点の射出プランジヤ内の油
圧、射出工程中の最大油圧、あるいは金型キヤビ
テイ内樹脂圧、または射出工程終了時点の射出シ
リンダ内のクツシヨン量、更に充填時間（保圧切
換の瞬時迄の時間）というように、ある時点にお
ける一瞬の情報値によつてその射出工程全体を代
行し監視を行つていた。
即ち、その一瞬の情報値によつて射出工程全体
を代行するものであり、その代行値が監視範囲内
に入つているからといつて、他の時点を含む射出
の全工程そのものが正常であるとは云い切れな
い。そのため、射出工程の工程全域をなるべく監
視すべく、監視の時点数を増すようなことも試行
されてはいるが、監視の時点数を増すことは監視
時点の設定数も増すこととなり操作上、複雑にな
つていた。それは例えば、射出プランジヤ内の油
圧を複数の監視時点毎にそれぞれ検出し、予め設
定されている基準値又は範囲と比較し、その値か
らはずれた場合に信号を発する方法である。監視
時点が多い場合その基準値又は基準範囲の設定
は、例えば正常な波形に対しそのサンブリング点
を決め自動的に基準値、基準範囲が予め組み込ま
れたプログラム等により決定する自動的方法によ
らない限り、操作が非常に複雑となり実用的でな
い。又上記の自動的方法を採用したとしても制御
ソフト面に於て複雑となり高価となつてしまう問
題があつた。
を代行するものであり、その代行値が監視範囲内
に入つているからといつて、他の時点を含む射出
の全工程そのものが正常であるとは云い切れな
い。そのため、射出工程の工程全域をなるべく監
視すべく、監視の時点数を増すようなことも試行
されてはいるが、監視の時点数を増すことは監視
時点の設定数も増すこととなり操作上、複雑にな
つていた。それは例えば、射出プランジヤ内の油
圧を複数の監視時点毎にそれぞれ検出し、予め設
定されている基準値又は範囲と比較し、その値か
らはずれた場合に信号を発する方法である。監視
時点が多い場合その基準値又は基準範囲の設定
は、例えば正常な波形に対しそのサンブリング点
を決め自動的に基準値、基準範囲が予め組み込ま
れたプログラム等により決定する自動的方法によ
らない限り、操作が非常に複雑となり実用的でな
い。又上記の自動的方法を採用したとしても制御
ソフト面に於て複雑となり高価となつてしまう問
題があつた。
（問題点を解決するための手段）
このように従来の問題点を解決するためには射
出工程中のある時点（例えばある時刻）の、ある
情報（例えば射出ラム内油圧）の値ではなく、射
出工程中の成形性を示す情報値の積分値を監視す
ればよい。
出工程中のある時点（例えばある時刻）の、ある
情報（例えば射出ラム内油圧）の値ではなく、射
出工程中の成形性を示す情報値の積分値を監視す
ればよい。
本発明は、射出成形機の工程監視のため、射出
工程中のエネルギーに着目し、金型内に投入され
る全エネルギー量を基に工程をすれば、射出成形
品の成形性を確実に制御できることに着目し、該
監視方法の提供を目的としたものである。また、
この全エネルギー量は、射出ラムの油圧と射出速
度の乗算値を射出工程中時間積分すればよい。
工程中のエネルギーに着目し、金型内に投入され
る全エネルギー量を基に工程をすれば、射出成形
品の成形性を確実に制御できることに着目し、該
監視方法の提供を目的としたものである。また、
この全エネルギー量は、射出ラムの油圧と射出速
度の乗算値を射出工程中時間積分すればよい。
本発明は、従来の問題点を解決するために射出
工程中（射出開始時点より保圧工程終了時点迄）
の射出工程に要したエネルギー量、即ち金型キヤ
ビテイ内へ溶融樹脂を充填し、保圧を行う間の消
費エネルギー量を検出し、この値が予め定められ
た基準範囲内にあるか否かを判定することにし、
仮に基準範囲設定値からはずれた場合に信号を発
するものである。
工程中（射出開始時点より保圧工程終了時点迄）
の射出工程に要したエネルギー量、即ち金型キヤ
ビテイ内へ溶融樹脂を充填し、保圧を行う間の消
費エネルギー量を検出し、この値が予め定められ
た基準範囲内にあるか否かを判定することにし、
仮に基準範囲設定値からはずれた場合に信号を発
するものである。
（作用）
本発明の作用を第１図により説明する。射出ラ
ム１内における油量の変動量に射出ラム圧を乗じ
た値、即ち、ｆ（Ｐ）・Ａ・dsは単位時間にスクリ
ユー３に与えられるエネルギーを意味する。
ム１内における油量の変動量に射出ラム圧を乗じ
た値、即ち、ｆ（Ｐ）・Ａ・dsは単位時間にスクリ
ユー３に与えられるエネルギーを意味する。
また、これはスクリユー３を介して金型キヤビ
テイ５内へ供給されるエネルギーでもある。
テイ５内へ供給されるエネルギーでもある。
ここで、
ｆ（Ｐ）；射出工程中変化する射出ラム圧
Ａ；射出力に寄与する射出ラム面積
ds；単位時間射出ストローク
即ち、射出工程中の時間と共に金型キヤビテイ
に加えるエネルギー量の総和(E)は、Ｅ＝Ａ・∫f
（ｐ）・dsにて表わされる。
に加えるエネルギー量の総和(E)は、Ｅ＝Ａ・∫f
（ｐ）・dsにて表わされる。
また、ds＝ｆ（ｖ）・dtであり、Ｅ＝Ａ・∫f
（ｐ）・ｆ（ｖ）・dtとしても表わされる。
（ｐ）・ｆ（ｖ）・dtとしても表わされる。
ここで、
ｆ（ｖ）；dsを移動するスクリユー速度
dt；dsを移動するスクリユーの単位時間
即ち、射出工程中に金型キヤビテイ５へ加えら
れる総エネルギー量はｆ（ｐ）とｆ（ｖ）を乗じた
ものを射出工程中、時間積分すれば良いこととな
り、本発明ではこの値を監視するものである。ま
た、上式において、Ａは定数であるので、∫f
（ｐ）・ｆ（ｖ）・dtを監視すればよい。
れる総エネルギー量はｆ（ｐ）とｆ（ｖ）を乗じた
ものを射出工程中、時間積分すれば良いこととな
り、本発明ではこの値を監視するものである。ま
た、上式において、Ａは定数であるので、∫f
（ｐ）・ｆ（ｖ）・dtを監視すればよい。
（実施例）
本発明の実施例を第１図に於て説明する。
射出ラム圧検出センサ６によつて検出された値
を、射出ラム圧電圧変換器８にて電圧（この値を
fe（ｐ）とする）に変換すると共に、射出速度検
出センサ７によつて検出された値を射出速度電圧
変換器９にて電圧（この値をfe（ｖ）とする）に
変換する。
を、射出ラム圧電圧変換器８にて電圧（この値を
fe（ｐ）とする）に変換すると共に、射出速度検
出センサ７によつて検出された値を射出速度電圧
変換器９にて電圧（この値をfe（ｖ）とする）に
変換する。
更に、上記２つの電圧（fe（ｐ）とfe（ｖ））を
乗算器１０に乗ずる。そして、射出開始と共に積
分開始トリガー発信器１２が作動し、積分器１１
にて前述の２つの電圧の積の時間積分（∫fe
（ｐ）・fe（ｖ）・dt）が開始される。保圧工程が終
了すると共に積分終了トリガー発信器１６が作動
し、積分器１１の積分動作を終了すると共に、積
分された値を比較器１３へと伝送する。比較器１
３では積分された前術の値（∫fe（ｐ）・fe（ｖ）・
dt）を基準範囲設定器１４にて設定された値の範
囲と比較してこの範囲からはずれていた場合には
信号１５を発するものである。この動作は、例え
ば第２図に示すとおりである。
乗算器１０に乗ずる。そして、射出開始と共に積
分開始トリガー発信器１２が作動し、積分器１１
にて前述の２つの電圧の積の時間積分（∫fe
（ｐ）・fe（ｖ）・dt）が開始される。保圧工程が終
了すると共に積分終了トリガー発信器１６が作動
し、積分器１１の積分動作を終了すると共に、積
分された値を比較器１３へと伝送する。比較器１
３では積分された前術の値（∫fe（ｐ）・fe（ｖ）・
dt）を基準範囲設定器１４にて設定された値の範
囲と比較してこの範囲からはずれていた場合には
信号１５を発するものである。この動作は、例え
ば第２図に示すとおりである。
この信号１５は成形状態の異常を示す警報器の
信号として、あるいは異常成形品を分別する成形
異常判別装置への信号とすることもできる。
信号として、あるいは異常成形品を分別する成形
異常判別装置への信号とすることもできる。
（発明の効果）
本発明は、射出成形品の品質に影響を与える射
出ラムの油圧、射出速度、金型内樹脂圧力あるい
は金型温度などの諸要因中の１要因又は該１要因
についての積分値ではなく、就中射出ラムの油圧
と射出速度乗算値を射出開始から保圧終了時点迄
の時間において時間積分した値によつて工程を監
視するものであり、この積分値は射出成形機によ
つて金型内に投入されるエネルギー量を示してい
ることとなるので、射出成形品の品質を優れたも
のとし、かつ該品質を均一にすることができる。
出ラムの油圧、射出速度、金型内樹脂圧力あるい
は金型温度などの諸要因中の１要因又は該１要因
についての積分値ではなく、就中射出ラムの油圧
と射出速度乗算値を射出開始から保圧終了時点迄
の時間において時間積分した値によつて工程を監
視するものであり、この積分値は射出成形機によ
つて金型内に投入されるエネルギー量を示してい
ることとなるので、射出成形品の品質を優れたも
のとし、かつ該品質を均一にすることができる。
本発明は以上の如き方法で構成されているの
で、射出工程中に金型キヤビテイへ加えられた総
エネルギー値を毎シヨツト監視することができる
ので従来の一瞬の情報値でないため監視精度が向
上する。信号１５は成形状態の異常を示す警報器
への信号としてもあるいは異常成形品を分別する
成形異常判別装置への信号として使用することも
できる。
で、射出工程中に金型キヤビテイへ加えられた総
エネルギー値を毎シヨツト監視することができる
ので従来の一瞬の情報値でないため監視精度が向
上する。信号１５は成形状態の異常を示す警報器
への信号としてもあるいは異常成形品を分別する
成形異常判別装置への信号として使用することも
できる。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図。第
２図は本発明の動作を示す図。 １……射出ラム、２……スクリユーシリンダ、
３……スクリユー、４……金型、５……金型キヤ
ビテイ、６……射出ラム圧検出センサ、７……射
出速度検出センサ、８……射出ラム圧電圧変換
器、９……射出速度電圧変換器、１０……乗算
器、１１……積分器、１２……積分開始トリガー
発信器、１３……比較器、１４……基準範囲設定
器、１５……信号、１６……積分終了トリガー発
信器。
２図は本発明の動作を示す図。 １……射出ラム、２……スクリユーシリンダ、
３……スクリユー、４……金型、５……金型キヤ
ビテイ、６……射出ラム圧検出センサ、７……射
出速度検出センサ、８……射出ラム圧電圧変換
器、９……射出速度電圧変換器、１０……乗算
器、１１……積分器、１２……積分開始トリガー
発信器、１３……比較器、１４……基準範囲設定
器、１５……信号、１６……積分終了トリガー発
信器。
Claims (1)
- １ 射出成形機の射出工程を監視する方法におい
て、射出ラムの油圧を検出すると共に、射出スク
リユーの射出速度を検出し、両検出値の乗算値を
射出開始から保圧終了時点迄時間積分し、該積分
値を予め基準範囲設定器によつて設定された値の
範囲と比較器により比較し、該範囲からはずれて
いた場合に信号を発することを特徴とした射出成
形機の工程監視方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27347185A JPS62134239A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 射出成形機の工程監視方法 |
| EP86308949A EP0228799A3 (en) | 1985-11-18 | 1986-11-17 | Method of controlling an injection molding operation and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27347185A JPS62134239A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 射出成形機の工程監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134239A JPS62134239A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0239973B2 true JPH0239973B2 (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=17528376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27347185A Granted JPS62134239A (ja) | 1985-11-18 | 1985-12-06 | 射出成形機の工程監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004080690A1 (ja) * | 2003-03-13 | 2004-09-23 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 成形機及びその制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0655383B2 (ja) * | 1990-03-19 | 1994-07-27 | 住友電装株式会社 | 射出成形機における成形評価装置および成形評価方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217119A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-07 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の監視方法 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27347185A patent/JPS62134239A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217119A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-07 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の監視方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004080690A1 (ja) * | 2003-03-13 | 2004-09-23 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 成形機及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62134239A (ja) | 1987-06-17 |
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