JPH0655383B2 - 射出成形機における成形評価装置および成形評価方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、射出成形機により製造された成形品の成形
安定性等を評価する成形評価装置および成形評価方法に
関する。

（従来の技術） 樹脂製成形品を製造するための射出成形機では、通常シ
リンダ内にスクリューが進退自在に設けられており、シ
リンダ内に樹脂材料を溶融かつ装填した後、スクリュー
を前進させて、溶融した樹脂材料を金型に射出するよう
に構成されている。そして、金型内に注入された樹脂材
料が、その金型内で冷却固化されることによって所望の
形状の成形品が製造される。

ところで、常に一定品質の成形品を提供するためには、
上記射出成形機により成形品が製造されるたび毎に、そ
の成形品の良否を判別する必要がある。しかしながら、
すべての成形品の良否を作業員が正確に判別することは
実際上困難である。そこで、従来より成形品の良否判定
を自動的に行う装置が提案されている。その一例とし
て、例えば特開昭６２−１８７００９号公報に記載され
たものがある。この装置によれば、良好な成形品を安定
して製造することができるようになった段階で、射出成
形機のスクリューの位置とそのスクリューが溶融樹脂材
料に与える圧力（射出圧力）との関係を示す波形データ
を求めて予めメモリに記憶しておき、その後成形品を製
造するたびにその成形品を射出成形した際のスクリュー
位置と射出圧力との関係を示す波形データを求めて、そ
れをメモリに記憶されている上記波形データと比較する
ことによって、成形品の良否判別を行っている。

しかしながら、この良否判別方法では、波形データを比
較する、すなわち波形パターンの認識によって成形品の
良否判別を定性的に行っているために、高精度の判別が
困難である。

そこで、上記問題を解消するために、成形品の良否判別
を定量的に行う方法が従来より提案されている。その提
案例のひとつとして、例えば特開昭６２−１３４２３９
号公報に記載されたものがある。この方法によれば、ス
クリューの射出速度と射出圧力とをそれぞれ検出し、そ
れらの値の乗算値を射出開始から保圧終了時点までの間
時間積分して、射出成形機がスクリューを介して溶融樹
脂材料に与えるエネルギー総量（以下「仕事量」とい
う）を求めた後、その仕事量は予め設定した基準値とを
比較して、成形品の良否判別を行っている。このよう
に、この提案例では、各成形品の製造毎にその製造に関
連する定量値（仕事量）を求め、その値に基づいて成形
品の良否判別を行っているので、従来例に比べてより高
い精度で判別を行うことができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、この種の技術分野では、単に成形品の良否判
別のみならず、良好な成形品が連続的に安定して製造さ
れているか否か（以下「成形安定性」という）および金
型の温度変化の様子や溶融プラスチック材料の粘度変化
の様子等をモニタすることが望まれている。しかしなが
ら、これらの要望に応えた装置等は現在提案されていな
い。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、成形安定性を正確にモニタすることができる射出成
形機における成形評価装置および成形評価方法を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、シリンダ内でスクリューを進退駆動
させて前記シリンダ内の溶融成形材料を金型に射出し、
所定形状の成形品を製造する射出成形機における成形評
価装置であって、上記目的を達成するために、前記スク
リューの位置を検出する位置検出手段と、前記スクリュ
ーが前記溶融成形材料に与える射出圧力を検出する圧力
検出手段と、前記射出成形機によって製造された成形品
の重量を秤量する秤量手段と、成形品の製造毎に、前記
位置検出手段から出力される前記スクリューの位置デー
タと前記圧力検出手段から出力される射出圧力データに
基づいて対応する成形品の製造に要する前記射出成形機
の仕事量をそれぞれ求め、その仕事量と前記秤量手段に
よって秤量された成形品重量との相関関係を統計的に求
めて成形安定性を評価する成形評価手段を備えている。

また、請求項２の発明は、シリンダ内でスクリューを進
退駆動させて前記シリンダ内の溶融成形材料を金型に射
出し、所定形状の成形品を製造する射出成形機における
成形評価装置であって、上記目的を達成するために、成
形品の製造毎に、各スクリュー位置において前記スクリ
ューが前記溶融成形材料に与える射出圧力を検出し、そ
の射出圧力を積分して前記射出成形機の仕事量を求める
第１の工程と、成形品の製造毎に、その成形品の重量を
秤量する第２の工程と、前記第１および第２の工程にお
いて求められた複数の対応する仕事量および重量データ
に基づいて、仕事量と成形品重量との相関関係を統計的
に求める第３の工程と、前記第３の工程において求めら
れた相関関係から成形安定性を評価する第４の工程とを
含んでいる。

（作用） 請求項１あるいは２の発明によれば、成形品の製造毎
に、各スクリュー位置においてスクリューが溶融成形材
料に与える射出圧力が検出され、その射出圧力を積分し
て射出成形機の仕事量が求められるとともに、その成形
品の重量が秤量される。そして、それら複数の対応する
仕事量および重量データに基づいて、仕事量と成形品重
量との相関関係が統計的に求められた後、その相関関係
から成形安定性が正確に評価される。

（実施例） Ａ．装置の構成 第１図はこの発明にかかる射出成形機における成形評価
装置の一実施例を示すブロック構成図である。同図に示
すように、射出成形機１０では、加熱筒シリンダ１１の
内周面に沿ってスクリュー１２がＡ方向に進退自在に設
けられている。また、このスクリュー１２はスクリュー
駆動用の射出ラム１３のピストン部１３ａと接続されて
いる。そして、射出ラム１３が作動しスクリュー１２が
Ａ方向に前進移動すると、予め加熱筒シリンダ１１内に
充填されている溶融樹脂（図示省略）が金型１４のキャ
ビティ１５内に射出されるように構成されている。

また、上記のように構成された射出成形機１０には、こ
の発明の一実施例たる成形評価装置２０が設けられてい
る。この成形評価装置２０はスクリュー１２と射出ラム
１３のピストン部１３ａとの接続部分に設けられてスク
リュー１２の位置を検出するエンコーダ（位置検出手
段）２１と、射出ラム圧を検出する油圧検出センサ（圧
力検出手段）２２とを備えており、スクリュー１２の位
置に関連する位置信号Ｓ_１および射出ラム圧、すなわち
スクリュー１２が溶融樹脂に与える圧力（射出圧力）に
関連する圧力信号Ｓ_２がモニター２３に与えられる。こ
のモニター２３はこれらの信号Ｓ_１，Ｓ_２をそれぞれス
クリュー１２の位置および射出圧力に応じた適当な電圧
に変換する。そして、モニター２３から出力されるスク
リュー１２の位置および射出圧力に関する電圧値（アナ
ログ値）がＡ／Ｄ変換器２４によってディジタル信号Ｄ
_１，Ｄ_２に変換された後、ＣＰＵ２５に入力される。

また、同図への図示は省略されているが、このＣＰＵ２
５には、オペレータが個々の成形品の重量を秤量してそ
の値を入力するためのキーボードが接続されており、そ
のキーボードを介して入力された値、すなわち成形品の
重量に関連するディジタル信号がＣＰＵ２５に与えられ
る。なお、成形評価装置２０に、成形品重量を秤量する
ための秤量装置を組み込んで、その秤量装置により測定
された成形品の重量に関連する信号を自動的にＣＰＵ２
５に与えるように、システム化してもよいことは言うま
でもない。

このＣＰＵ２５では、それらのディジタル信号Ｄ_１，Ｄ
_２および成形品重量に関連する信号に基づき以下に説明
するようにして、成形安定性や金型１４の温度変化等が
評価される。また、ＣＰＵ２５には、プリンター２６が
接続されており、評価結果等が出力される。

Ｂ．成形安定性の評価の原理 次に、成形評価装置２０の動作について説明する前に、
上記のように構成された成形評価装置２０による成形安
定性の評価の原理について説明する。

本願発明者は、射出成形機１０により成形品を連続的に
製造しながら、成形評価装置２０によって以下のように
して各成形品毎に仕事量を求めるとともに、秤量装置に
よって各成形品重量を求め、仕事量と成形品重量との相
関関係を調べた。

(B-1)仕事量の算出 射出成形機１０によって成形品を製造すると、その成形
品の射出成形過程において、エンコーダ２１によってス
クリュー１２の位置が、また油圧検出センサ２２によっ
て射出圧力がそれぞれ連続的に検出されて、各スクリュ
ー位置における射出圧力がＣＰＵ２５のメモリ（図示省
略）に記憶される。

そして、成形品の製造が完了すると、ＣＰＵ２５におい
て以下の処理が実行されて、仕事量Ｘが正確に求められ
る。上記のように、スクリュー１２の位置と射出圧力を
連続的に求めると、第２図に示すような波形パターンを
求めることができる。そこで、スクリュー１２の最前進
位置Ｐ_Ｆと後退位置Ｐ_Ｅとの間の各スクリュー位置にお
ける射出圧力の値を順次メモリから読み出して、その値
を積分することにより仕事量を求める。つまり、スクリ
ュー位置と射出圧力との関係を示す波形パターン（第２
図）の面積を求める。ただし、この実施例では、第２図
の斜線部分に相当する仕事量ΔＸを、上記のようにして
求めた仕事量から除いている。これは、射出成形工程の
保圧時において、金型１４のキャビティ１５に充填され
た溶融樹脂によってスクリュー１２に逆方向（−Ａ方
向）の負荷が印加されるためである。

なお、仕事量の算出方法としては、上記のようにＣＰＵ
２５による自動演算のほかに、Ｘ−Ｙレコーダによって
波形パターン（第２図）をケント紙上に描き、オペレー
タがその波形パターンに対応する部分を切り抜いてその
重量から仕事量を求め、ＣＰＵ２５に入力するようにし
てもよい。ただし、ケント紙のグラムウエイトが紙面全
体にわたって均一であるというわけではないこと及びＸ
−Ｙレコーダでは応答性が悪いため波形パターンが不正
確であるという理由により、この方法は精度の点で上記
自動演算法よりもかなり劣る。

以上のように、射出成形工程における各スクリュー位置
での射出圧力を圧力センサ２２によって直接的に測定
し、その測定値を積分して仕事量Ｘを求めているため
に、高い精度で仕事量が求められる。また、保圧状態で
の充填剤の溶融樹脂による逆方向の負荷（第２図の斜線
領域）については、従来、全く考慮されていなかった
が、この実施例ではこの負荷についても考慮している。
そのため、この実施例で求められた仕事量Ｘは真の仕事
量とほぼ一致したものであると言える。

(B-2)成形品の重量測定 一方、成形品の製造ごとに、成形品が秤量器に運ばれ、
その秤量器によって成形品の重量が秤量される。

(B-3)仕事量と成形品重量との相関関係 こうして、本願発明者は各成形品の仕事量と重量とを求
め、第３図に示すような結果を得た。同図(a)は射出成
形開始から５０個製造するまでの結果を、また同図(b)
は５１個から１００個製造までの結果を示している。

同図からわかるように、成形品を５０個製造するまで
は、比較的データがばらついているが、５１個以後にお
いてはデータはほとんど一定の範囲内にある。すなわ
ち、５１個以降の射出成形においては、常に一定の仕事
量で一定重量の成形品を製造することができ、成形安定
性が優れていると結論付けることができる。

したがって、一定個数の成形品を製造しながら、各成形
品毎に仕事量と成形品重量をそれぞれ測定して、仕事量
と成形品との相関関係を調べることにより成形安定性を
評価することができる。

Ｃ．成形安定性の評価 次に、成形評価装置２０による成形安定性の評価動作に
ついて第４図を参照しつつ説明する。

オペレータが操作盤（図示省略）を操作して射出成形開
始指令を成形評価装置２０のＣＰＵ２５に与えると、Ｃ
ＰＵ２５かさ種々の指令信号が射出成形機１０の各部に
与えられて、所定形状の成形品が射出成形機１０によっ
て製造された（ステップＳＴ１）後、ＣＰＵ２５によっ
てその成形品を製造するための仕事量Ｘが上記のように
して精度良く求められ（ステップＳＴ２）、ＣＰＵ２５
のメモリに記憶される。

次に、金型１４から成形品を取り出して、図示を省略す
る秤量装置によって成形品の重量Ｙを測定する（ステッ
プＳＴ３）。そして、オペレータがその測定結果をキー
ボードを介してＣＰＵ２５にインプットすることによ
り、成形品の重量Ｙに関連するデータがメモリに記憶さ
れる。

ステップＳＴ４において、射出成形工程が所定ショト数
だけ繰り返されて所定個数の成形品が製造されたか否か
が判定される。そして、所定ショト数末端の間、上記ス
テップＳＴ１〜ＳＴ３の処理が実行される。

一方、ステップＳＴ４において、所定ショット数以上で
あると判定されると、上記メモリに記憶されている仕事
量データＸと成形品重量データＹに基づいて成形安定性
を評価する。

ここでは、成形安定性を評価する場合に統計的手法を用
いている。すなわち、仕事量と成形品重量間に相関関係
がある場合、いわゆる分散分析により有意性が求められ
る場合を成形性不安定とし、逆の場合には成形性安定と
する。

また、仕事量と成形品重量両者の共分散値を利用する。
尚、この両者の間には、第１表に示すような相関が認め
られる。

そこで、この実施例では、次式に基づいて共分散値Ｓ_XY
を求める（ステップＳＴ５）。

そして、ステップＳＴ５において求めた共分散値Ｓ_XYと
予め設定された基準値との偏差を求めた（ステップＳＴ
６）後、その偏差が一定範囲内にあるか否かを判定する
（ステップＳＴ７）。このステップＳＴ７において、そ
の偏差が一定範囲内にある、すなわち成形安定性が良い
と判定されると、その旨を示す信号を例えばプリンター
２６に出力して、安定して成形品が製造されていること
をオペレータに知らせる。逆に、一定範囲内にない、す
なわち成形安定性が悪いと判定されると、その旨を示す
信号をプリンター２６に出力して、成形安定性が悪い状
態で成形品が製造されていることをオペレータに知らせ
る。

Ｄ．その他 上記においては、成形安定性の評価について説明した
が、これ以外に第１図に示すように構成された成形評価
装置２０により金型の温度変化の様子や溶融材料の粘度
変化の様子等を比較的高い精度で求めることが可能とな
る。

以下、それらについて説明する。

〈金型の温度変化の様子〉 本願発明者は、射出成形機１０により成形品を連続的に
製造しながら、成形評価装置２０によって各成形品毎に
仕事量を求めるとともに、秤量装置によって各成形品重
量を求め、ショント数と仕事量，成形品重量との経時的
変化の関係をそれぞれ調べた。第５図はその結果を模式
的に示す図であり、同図において実線は仕事量とショッ
ト数との関係を、また点線は成形品重量とショット数と
の関係を示している。

同図の実線に示すように、仕事量は、射出成形開始から
２０〜３０ショットまでは、ショット数の増加につれて
仕事量が減少し、それ以後はほぼ一定となっている。こ
の現象は、以下のように考察することができる。すなわ
ち、ショット数の増加により金型１４の温度が徐々に上
昇することにより、金型１４への溶融樹脂の注入がスム
ーズになるため、仕事量も徐々に減少するが、射出成形
開始から２０〜３０ショット近辺で仕事量が安定してく
る。したがって、射出成形開始から２０〜３０ショット
近辺までの仕事量の減少は金型１４の温度上昇に起因
し、それ以降の仕事量の安定化は金型１４の温度上昇が
停止し安定した温度に達したものと結論付けることがで
きる。そのため、成形品の製造毎に仕事量を求め、その
変化の様子を解析することにより、金型１４の温度変化
の様子を調べることができる。

一方、第５図の点線に示すように、成形品重量は、射出
成形開始から２０〜３０ショットまではショット数の増
加につれて徐々に増加し、それ以後はほぼ一定となり、
品質が安定したことを示す。本２つの現象は、従来作業
現場において射出成形開始から２０〜３０ショットまで
の成形品は不良品であることが多いために廃棄するとい
う作業、いわゆる捨打ちという経験則の正当性を示唆す
るものと言える。

〈溶融材料の粘度変化の様子〉 また、本願発明者は、流動性の異なる２種類のPoly But
ylene Terephthalate（以下「ＰＢＴ」という）を用意
し、それぞれのＰＴＢを射出成形機１０に充填して成形
品を連続的に製造し、成形評価装置２０によって射出成
形開始時（第１ショット目），第５０ショット目の波形
パターンをそれぞれ求めた。第６図(a)，(b)はそれぞれ
第１および第５０ショット目の波形パターンを示してい
る。同図において実線は流動性が高いＰＴＢ（ＭＩ値＝
3.0g/10min）のものであり、点線は流動性が低いもの
（ＭＩ値＝2.0g/10min）である。同図からわかるよう
に、流動性が高いＰＴＢを用いて成形品を製造する場合
には波形パターンはシャープなものとなり、仕事量が低
くなる一方、流動性の低いＰＴＢを用いた場合にはなだ
らかなパターンとなり、仕事量が高くなる。

本願発明者は、さらに仕事量と溶融樹脂の流動性との関
係を調べるために、溶融樹脂の流動性（ＭＩ値）と仕事
量との相関関係を求めた。第７図はその結果を示す図で
ある。同図に示すように、仕事量は流動性が低くなる、
すなわちＭＩ値が小さくなるにつれて一定の割合（＝50
0 kgf・cm/g/10min）で増加している。

したがって、溶融樹脂の流動性については、従来メルト
インデクサーにより成形品のＭＩ値を実測することによ
って経時後間接的にその流動性を評価するしかなかった
が、この成形評価装置２０では、波形パターンや仕事量
の大小から溶融樹脂の流動性をリアルタイムに判断する
ことができ、しかも仕事量を連続的に求めてその変化の
様子から、溶融樹脂の粘度変化の様子をリアルタイムに
精度良く調べることができる。

〈溶融樹脂の変性検出〉 従来から知られているように、溶融樹脂、例えばＰＢＴ
では、加水分解等により材料変性が生じると、ＰＢＴの
流動性は高くなる。そこで、本願発明者は、射出成形機
１０により成形品を連続的に製造しながら、成形評価装
置２０によって各成形品毎に仕事量を求めるとともに、
所定ショット数におけるＰＢＴの流動性（ＭＩ値）を測
定した。第８図および第９図はその結果を示す図であ
り、第８図は溶融樹脂の水分含有量が0.02wt％未満とな
るように水分管理を行った場合を示し、第９図はそれを
行わなかった場合、即ち水分含有量が0.02wt％以上とな
る場合を示している。

両図を比較すると、全般的に第９図の流動性（ＭＩ値）
が第８図のそれに比べて高くなっている。このことは、
上記したように、加水分解等により材料変性が生じたこ
とを示唆するものと考察することができる。また、仕事
量はショット数の増加につれて減少している。この現象
は上記で説明した溶融樹脂の流動性（ＭＩ値）と仕事量
との相関関係と一致したものとなっている。

したがって、成形評価装置２０では、仕事量を連続的に
求めてその変化の様子から、溶融樹脂の変性を検出する
ことができる。また、ＭＩ値の代わりに仕事量を連続的
に求めるようにしてもよい。

〈再生材使用時の成形安定性の評価〉 ところで、資源の再利用という観点から、リサイクル材
料（再生材）を利用して、射出成形品を製造することが
ある。そこで、上記と同様にして、リサイクル材料を用
いて射出成形工程を行った場合の成形安定性について調
べた。

すなわち、射出成形機１０により成形品を連続的に製造
しながら、成形評価装置２０によって各成形品毎に仕事
量を求めるとともに、秤量装置によって各成形品重量を
求め、ショット数と仕事量，成形品重量との関係をそれ
ぞれ調べた。第１０図はその結果を模式的に示す図であ
り、同図(a)は射出成形開始から５０個製造するまでで
結果を、また同図(b)は５１個から１００個製造までの
結果を示している。同図において実線は仕事量とショッ
ト数との関係を、また点線は成形品重量とショット数と
の関係を示している。

また、上記のようにして求めた仕事量および成形品重量
から、仕事量と成形品重量との相関関係を調べた。第１
１図はその結果を示す図であり、同図(a)は射出成形開
始から５０個製造するまでの結果を、また同図(b)は５
１個から１００個製造までの結果を示している。

ここで、通常の材料（バージン材料）を用いて射出成形
工程を行った場合とリサイクル材料を用いた場合とを比
較してみると、前者の場合は第３図からわかるように５
１ショット以降においてはデータのばらつきはほとんど
見られないのに対して、後者の場合には第１１図に示す
ように１００ショット行ってもまだデータが比較的ばら
ついている。この結果は、リサイクル材料を用いて射出
成形を行った場合には成形安定性が低下するという経験
則と一致するものである。

したがって、上記実施例にかかる成形評価装置は、通常
の材料のみならずリサイクル材料を用いて射出成形を行
う場合の成形安定性についても適格に評価することがで
きる。

〈金型への樹脂の貼付〉 連続成形中に、突然金型に樹脂が貼付することがある。
そこで、正常成形時の波形パターンと金型への樹脂の貼
付が生じた時のそれとを、第１図に示すように構成され
た成形評価装置２０によりそれぞれ求めた。第１２図
(a)が前者を、また第１２図(b)が後者を示す。同図から
わかるように、金型への樹脂の貼付が生じた時には、波
形パターンに異常が見られ、その仕事量も極端に減少し
ている。

したがって、成形評価装置２０では、成形品を連続的に
製造しながら、各成形品毎の仕事量を求め、その仕事量
から金型への樹脂の貼付を検出することができる。例え
ば、成形評価装置２０のＣＰＵ２５によって各成形品毎
の仕事量と予め設定しておいた基準値との偏差を算出
し、その偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する、つ
まり偏差が所定範囲内にない場合には正常成形と判断す
る一方、所定範囲にない場合には金型への樹脂の貼付が
生じたと判断するように構成すればよい。

（発明の効果） 以上のように、請求項１あるいは２の発明によれば、成
形品の製造毎に、各スクリュー位置においてスクリュー
が溶融成形材料に与える射出圧力を検出し、その射出圧
力を積分して射出成形機の仕事量を求めるとともに、そ
の成形品の重量を秤量して重量データを求め、これらの
仕事量および重量データに基づいて、仕事量と成形品重
量との相関関係を統計的に求めた後、その相関関係から
成形安定性を評価するようにしているので、成形安定性
を正確にモニタすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる射出成形機における成形評価
装置を示すブロック構成図、第２図，第６図および第１
２図はそれぞれ第１図に示す射出機のスクリュー位置と
射出圧力との関係を示す波形パターンを示す図、第３図
および第１１図はそれぞれ成形品重量と仕事量との相関
関係を示す図、第４図はこの発明にかかる成形評価装置
の一実施例の動作を示すフローチャート、第５図および
第１０図はそれぞれ連続成形時の仕事量および成形重量
の変化の様子を示す図、第７図は仕事量と流動性との関
係を示す図、第８図および第９図はそれぞれ連続成形時
の仕事量および流動性の変化の様子を示す図である。 １０……射出成形機、１１……シリンダ、 １２……スクリュー、１４……金型、 ２０……成形評価装置、 ２１……エンコーダ（位置検出手段）、 ２２……油圧検出センサ（圧力検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダ内でスクリューを進退駆動させて
   前記シリンダ内の溶融成形材料を金型に射出し、所定形
   状の成形品を製造する射出成形機において、 前記スクリューの位置を検出する位置検出手段と、 前記スクリューが前記溶融成形材料に与える射出圧力を
   検出する圧力検出手段と、 前記射出成形機によって製造された成形品の重量を秤量
   する秤量手段と、 成形品の製造毎に、前記位置検出手段から出力される前
   記スクリューの位置データと前記圧力検出手段から出力
   される射出圧力データに基づいて対応する成形品の製造
   に要する前記射出成形機の仕事量をそれぞれ求め、その
   仕事量と前記秤量手段によって秤量された成形品重量と
   の相関関係を統計的に求めて成形安定性を評価する成形
   評価手段を備えたことを特徴とする射出成形機における
   成形評価装置。
2. 【請求項２】シリンダ内でスクリューを進退駆動させて
   前記シリンダ内の溶融成形材料を金型に射出し、所定形
   状の成形品を製造する射出成形機において、 成形品の製造毎に、各スクリュー位置において前記スク
   リューが前記溶融成形材料に与える射出圧力を検出し、
   その射出圧力を積分して前記射出成形機の仕事量を求め
   る第１の工程と、 成形品の製造毎に、その成形品の重量を秤量する第２の
   工程と、 前記第１および第２の工程において求められた複数の対
   応する仕事量および重量データに基づいて、仕事量と成
   形品重量との相関関係を統計的に求める第３の工程と、 前記第３の工程において求められた相関関係から成形安
   定性を評価する第４の工程とを含むことを特徴とする射
   出成形機における成形評価方法。