JPS62127109A - オンラインロ−ルの研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ワークロールを圧延機スタンド内に組込んだ
ままでその表面をｐｆｒ要のプロフィールに研削する場
合等に適用されるオンラインロールの研削方法に関する
ものである。

（従来の技術〉 従来、例えば、熱間圧延機等において、圧延材との摩擦
に起因するワークロールの片耳に対処し、生産能率の向
−Ｅおよび製品板品質の向上を図るため、ワークロール
を圧延機スタンド内に組込んだままでその表面を所要の
プロフィールに研削する所謂オンラインロールの研削方
法が種々提案されている。

第３図聞、＠、（ハ）はその−例を示すもので、ワーク
ロールｌを回転させながらカップ型砥石２を電動モータ
３で強制駆動させ、その回転軸をワークロール軸の法線
に対して角度αだけ傾けてワークロール１の表面に押付
は且つワークロール軸方向に往復移動させることにより
、ワークロール１の表面を所要のプロフィールに研削す
る。ここで、砥石回転方向は右回り、左回りの何れも考
えられるが、ワークロール１の周速をＶＲとし、砥石の
回転速度をＶＱとすると、右回りの場合の研削速度はＶ
Ｒ＋ＶＧとなり、左回りの場合の研削速度はＶＲ−ＶＣ
となる。

また、第４図（イ）、（ロ）、（ハ）は別の例を示す、
すなわち、カップ型砥石２を回転自在な軸受３′にて支
持し、その回転軸をワークロール軸の法線に対して角度
αだけ傾は且つワークロールｌの抽水平面に対して距離
Ｈのオフセットを与えてワークロールｌの表面に押し付
ζすると共にワークロール１の軸方向に往復動させる。

この場合、カップ型砥石２は強制駆動されていないが、
カップ型砥石２とワークロールｌの接触線の中心付近の
点５でワークロール１の回転に従動して回転する。この
とき、カップ型砥石２は接触線の中心点５を通る接線方
向成分ＶＣ＝ＶＲＣＯ５θの速度で回転し、カップ型砥
石２とワークロール１との表面の相対すべり速度Ｖｓは
Ｖｓ＝ＶＲ−ＶＣ，すなわち、Ｖ５　＝　ＶＲｓｉｎθ
となり、これが研削速度となる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、第３図に示した方法によると、研削速度
がある程度任意に制御でき、且つ、砥石回転により砥石
表面の目詰り、目つぶれ等が防止できるため、適正な研
削特性が保持できる利点があるが、砥石２を回転させる
ための電動モータ３等の駆動装置が必要である。実際の
圧延機に対しては１０〜２０ｋｗ程度の容量が必要であ
るため、駆動装置は大型となり、これに従って研削装置
のハウジング４も大型のものとなる。しかしながら、研
削装置の取付は場所は、圧延機のハンジングの内部のワ
ークロール１の近傍であるため１通常はこれに必要なス
ペースを取ることは非常に困難である。したがって、上
述の利点が有るにもかかわらず１末男式の適用は圧延機
本体の構造により大きく制限を受けており問題となって
いる。

また、第４図に示した方法では、カップ型砥石２の駆動
装置が不要のため、研削装置のハウジング４゛が小型と
なり、圧延機のハウジングの内部への組込みが容易とな
る利点がある。しかし、カップ型砥石２の回転数はワー
クロール１の周速によって決定されるため、適正な研削
特性を保持することが困難であり、実際のワークロール
軸の研削への適用範囲が制限されており問題となってい
る。また、カップ型砥石２が回転自在であるため、該カ
ップ型砥石２の回転振動等のトラブルの発生も有り得る
という問題もある。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり１強
制駆動力式およびオフセット従動方式の不具合点を解消
し、実際の圧延機内に組込む番が容易で、しかも適正な
研削特性を保持することが可能なオンラインロールの研
削方法を提供することを目的とするものである。

く問題点を解決するための手段） 上記目的を達成させるため、本発明の構成は、カップ状
、円筒状あるいは棒状の回転する砥石の端面でロールを
オンラインで研削する方法において、前記砥石の回転軸
をロール軸を含む水平面に対して所定量ずらした面内に
配置し、且つ、前記砥石の回転軸を前記ロール軸の法線
に対して所定量傾けることにより、前記ロールと前記砥
石との間に相対すべりを発生させ、この相対すべりを前
記砥石のｗＡ！Ｉ］または制動によってロール周速に応
じて制御することを特徴としている。

〈作　用〉 上記構成とすることにより、オフセット従動方式の研削
装置に比較的小型の砥石用の駆動装置または制動装置を
付加したので、ロール周速に応じて砥石回転数を制御し
て適正な研削特性を持たせると共に、この駆動装置のダ
ンピング特性を利用して砥石の回転振動発生の危険性を
低減し、実際のロール研削への適用範囲を拡大すること
となる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を、第１実施例に係る機構概念図
である第１図（イ）および第１図（イ）の側面図である
第１図（に）および第１図（ｒ：４の平面図である第１
図（ハ）および研削速度の原理図である第１図に）およ
び第２実施例に係る機構概念図である第２図（イ）およ
び第２図（イ）の側面図である第２図（叫および研削速
度の原理図である第２図（ハ）に基づいて説明する。

第１図（１′）〜第１図に）において、カップ型砥石２
は比較的小型（通常１ｋｗ程度）の電動モータ６によっ
てワークロール１の周速に応じて適正な砥石回転数とな
るように駆動され、この回転軸をワークロールｌの軸性
線に対し角度αだけ傾は且つワークロールｌの抽水平面
に対して距離Ｈのオフセットを与えてワークロール１の
表面に押し付けると共にワークロールｌの軸方向に往復
動させる。

ここで、カップ型砥石２とワークロールｌとの接触線の
中心は点５で示すようにワークロール１の軸に対して角
度θずれた点になる。さらに、カップ型砥石２を軸支す
る電動モータ６は研削装置のハウジング７によって支持
され、これが図示しない固定ガイドビームに沿って図示
しない移動装置によってワークロール１の軸方向に往復
移動し、ワークロール１の表面を所要のプロフィールに
研削する。

このような構成により圧延機内に組込まれた状態でワー
クロール１を周速ＶＲで回転させると、前述のように砥
石回転自在で従動の場合はカップ型砥石２は、接触線中
心５を通る接線方向成分であるＶ　Ｇ１＝　Ｖ　ＲＣＯ
３θの速度で回転する。ここで、カップ型砥石２に′電
動モータ６により従動回転速度ＶＧＩと異ナル回転速度
ｖＱ　＝ＶＧ１＋ＶＧ２を与えることにより、カップ型
砥石２とワークロール１の表面との相対すベリ速度ＶＳ
は、従動回転の場合（７）ＶＳ　＝ＶＲ−ＶＧＩ、すな
わち、ＶＳ＝ＶＲｇｉｎθと比べて大きくなり、ＶＳ　
＝ＶＲ−ＶＧ。

すなわち、Ｖ　　＝　　ｖ品＋ｖｇ　−２ＶＲ−Ｖｏｃ
ｏｓＯとなる、この相対すベリ速度ＶＳがカップ型砥石
２がワークロール１の表面を研削するときの研削速度と
なる。一般的に研削加工では、研削速度は砥石の破壊、
焼付きの発生しない範囲内では高い方が良いとされてお
り、また、研削能および研削比などの研削特性は、この
研削速度の影響を強く受ける。研削特性を安定に保持す
るためには圧延条件によって変化するワークロール１の
周速ＶＲの変化に対応して砥石回転速度ＶＧ１＋ＶＧ２
を変化させ、相対すべり速度ｖｓを制御する必要がある
。

本方式では電動モータ６の容量内で砥石回転速度変化分
ＶＧ２を制御することにより、上述の研削速度の高速化
およびロール周速の変化に適応した研削特性の安定化が
得られる。なお、砥石回転速度変化分ＶＣ２は正（増速
）または負（減速）の何れでもよく、また、オフセット
上１砥石傾き角αは、砥石の形状および特性、ロールの
径および周速等から研削能および研削比等の研削特性が
適正となるように設定可能である。また、砥石の形状は
、本例のようなカップ状砥石に限定することなく１円筒
状、棒状等の形状で回転してその端面で研削する砥石に
対して適用できる。さらに、駆動装置は本例のような電
動モータに限定することなく油圧モータ、エアモータ等
に対しても適用できる。

砥石回転速度変化分ＶＣ２について負、すなわち、減速
制御のみの場合、駆動装置の代りに第２図（イ）、＠、
ｆ９に示す第２実施例のように、制動装置８を用いれば
よい、この場合の構成、作用、効果は第一実施例とほぼ
同じである。

〈発明の効果） 以上述べた如く１本発明によれば、研削作用をもたらす
砥石とロールの相対速度を、ロール周速と、小型の砥石
駆動装置若しくは砥石制動装置によるロール周速に応じ
て制御された砥石回転速度との双方により発生させるた
め、適正かつ安定した研削特性が得られ、しかも、実際
の圧延機等の内部に組込み可能な小型の研削装置とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は本発明の第一実施例に係る機構概念図、
第１図（ロ）は第１図（イ）の側面図、第１図（ハ）は
第１図（（ロ）の平面図、第１図（→は研削速度の原理
図、第２図（イ）は第２実施例に係る機構概念図、第２
図（ｅｌ）は第２図（イ）の側面図、第２図（ハ）は研
削速度の原理図、第３図（イ）は従来例に係る機構概念
図、第３図（ロ）は第３図（イ）の側面図、第３図（ハ
）は第３図（功の平面図、第４図（１′）は別の従来例
に係る機構概念図、第４図（ロ）は第４図（イ）の側面
図、第４図（ハ）は第４図（ロ）の平面図である。 また１図中の符号で、ｌはワークロール、２はカップ型
砥石、６は電動モータ、７はハウジング、８は制動装置
、αは傾斜角度、Ｈはオフセット１間である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カップ状、円筒状あるいは棒状の回転する砥石の端面で
   ロールをオンラインで研削する方法において、前記砥石
   の回転軸をロール軸を含む水平面に対して所定量ずらし
   た面内に配置し、且つ、前記砥石の回転軸を前記ロール
   軸の法線に対して所定量傾けることにより、前記ロール
   と前記砥石との間に相対すべりを発生させ、この相対す
   べりを前記砥石の駆動または制動によってロール周速に
   応じて制御することを特徴とするオンラインロールの研
   削方法。