JPH0534087B2 - - Google Patents
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- JPH0534087B2 JPH0534087B2 JP60266243A JP26624385A JPH0534087B2 JP H0534087 B2 JPH0534087 B2 JP H0534087B2 JP 60266243 A JP60266243 A JP 60266243A JP 26624385 A JP26624385 A JP 26624385A JP H0534087 B2 JPH0534087 B2 JP H0534087B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grindstone
- roll
- speed
- work roll
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、ワークロールを圧延機スタンド内に
組込んだままでその表面を所要のプロフイールに
研削する場合等に適用されるオンラインロールの
研削方法に関するものである。
組込んだままでその表面を所要のプロフイールに
研削する場合等に適用されるオンラインロールの
研削方法に関するものである。
＜従来の技術＞
従来、例えば、熱間圧延機等において、圧延材
との摩擦に起因するワークロールの摩耗に対処
し、生産能率の向上および製品板品質の向上を図
るため、ワークロールを圧延機スタンド内に組込
んだままでその表面を所要のプロフイールに研削
する所謂オンラインロールの研削方法が種々提案
されている。
との摩擦に起因するワークロールの摩耗に対処
し、生産能率の向上および製品板品質の向上を図
るため、ワークロールを圧延機スタンド内に組込
んだままでその表面を所要のプロフイールに研削
する所謂オンラインロールの研削方法が種々提案
されている。
第３図イ，ロ，ハはその一例を示すもので、ワ
ークロール１を回転させながらカツプ型砥石２を
電動モータ３で強制駆動させ、その回転軸をワー
クロール軸の法線に対して角度αだけ傾けてワー
クロール１の表面に押付け且つワークロール軸方
向に往復移動させることにより、ワークロール１
の表面を所要のプロフイールに研削する。ここ
で、砥石回転方向は右回り、左回りの何れも考え
られるが、ワークロール１の周速をVRとし、砥
石の回転速度をVGとすると、右回りの場合の研
削速度はVR＋VGとなり、左回りの場合の研削速
度はVR−VGとなる。
ークロール１を回転させながらカツプ型砥石２を
電動モータ３で強制駆動させ、その回転軸をワー
クロール軸の法線に対して角度αだけ傾けてワー
クロール１の表面に押付け且つワークロール軸方
向に往復移動させることにより、ワークロール１
の表面を所要のプロフイールに研削する。ここ
で、砥石回転方向は右回り、左回りの何れも考え
られるが、ワークロール１の周速をVRとし、砥
石の回転速度をVGとすると、右回りの場合の研
削速度はVR＋VGとなり、左回りの場合の研削速
度はVR−VGとなる。
また、第４図イ，ロ，ハは別の例を示す。すな
わち、カツプ型砥石２を回転自在な軸受３′にて
支持し、その回転軸をワークロール軸の法線に対
して角度αだけ傾け且つワークロール１の軸水平
面に対して距離Ｈのオフセツトを与えてワークロ
ール１の表面に押し付けると共にワークロール１
の軸方向に往復動させる。この場合、カツプ型砥
石２は強制駆動されていないが、カツプ型砥石２
とワークロール１の接触線の中心付近の点５でワ
ークロール１の回転に従動して回転する。このと
き、カツプ型砥石２は接触線の中心点５を通る接
線方向成分VG＝VRcosθの速度で回転し、カツプ
型砥石２とワークロール１との表面の相対すべり
速度VSはＶ→S＝Ｖ→R−Ｖ→G、すなわち、VS＝VRsinθ
となり、これが研削速度となる。
わち、カツプ型砥石２を回転自在な軸受３′にて
支持し、その回転軸をワークロール軸の法線に対
して角度αだけ傾け且つワークロール１の軸水平
面に対して距離Ｈのオフセツトを与えてワークロ
ール１の表面に押し付けると共にワークロール１
の軸方向に往復動させる。この場合、カツプ型砥
石２は強制駆動されていないが、カツプ型砥石２
とワークロール１の接触線の中心付近の点５でワ
ークロール１の回転に従動して回転する。このと
き、カツプ型砥石２は接触線の中心点５を通る接
線方向成分VG＝VRcosθの速度で回転し、カツプ
型砥石２とワークロール１との表面の相対すべり
速度VSはＶ→S＝Ｖ→R−Ｖ→G、すなわち、VS＝VRsinθ
となり、これが研削速度となる。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかしながら、第３図に示した方法によると、
研削速度がある程度任意に制御でき、且つ、砥石
回転により砥石表面の目詰り、目つぶれ等が防止
できるため、適正な研削特性が保持できる利点が
あるが、砥石２を回転させるための電動モータ３
等の駆動装置が必要である。実際の圧延機に対し
ては10〜20kw程度の容量が必要であるため、駆
動装置は大型となり、これに従つて研削装置のハ
ウジング４も大型のものとなる。しかしながら、
研削装置の取付け場所は、圧延機のハウジングの
内部のワークロール１の近傍であるため、通常は
これに必要なスペースを取ることは非常に困難で
ある。したがつて、上述の利点が有るにもかかわ
らず、本方式の適用は圧延機本体の構造により大
きく制限を受けており問題となつている。
研削速度がある程度任意に制御でき、且つ、砥石
回転により砥石表面の目詰り、目つぶれ等が防止
できるため、適正な研削特性が保持できる利点が
あるが、砥石２を回転させるための電動モータ３
等の駆動装置が必要である。実際の圧延機に対し
ては10〜20kw程度の容量が必要であるため、駆
動装置は大型となり、これに従つて研削装置のハ
ウジング４も大型のものとなる。しかしながら、
研削装置の取付け場所は、圧延機のハウジングの
内部のワークロール１の近傍であるため、通常は
これに必要なスペースを取ることは非常に困難で
ある。したがつて、上述の利点が有るにもかかわ
らず、本方式の適用は圧延機本体の構造により大
きく制限を受けており問題となつている。
また、第４図に示した方法では、カツプ型砥石
２の駆動装置が不要のため、研削装置のハウジン
グ４′が小型となり、圧延機のハウジングの内部
への組込みが容易となる利点がある。しかし、カ
ツプ型砥石２の回転数はワークロール１の周速に
よつて決定されるため、適正な研削特性を保持す
ることが困難であり、実際のワークロール１の研
削への適用範囲が制限されており問題となつてい
る。また、カツプ型砥石２が回転自在であるた
め、該カツプ型砥石２の回転振動等のトラブルの
発生も有り得るという問題もある。
２の駆動装置が不要のため、研削装置のハウジン
グ４′が小型となり、圧延機のハウジングの内部
への組込みが容易となる利点がある。しかし、カ
ツプ型砥石２の回転数はワークロール１の周速に
よつて決定されるため、適正な研削特性を保持す
ることが困難であり、実際のワークロール１の研
削への適用範囲が制限されており問題となつてい
る。また、カツプ型砥石２が回転自在であるた
め、該カツプ型砥石２の回転振動等のトラブルの
発生も有り得るという問題もある。
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたもので
あり、強制駆動方式およびオフセツト従動方式の
不具合点を解消し、実際の圧延機内に組込む事が
容易で、しかも適正な研削特性を保持することが
可能なオンラインロールの研削方法を提供するこ
とを目的とするものである。
あり、強制駆動方式およびオフセツト従動方式の
不具合点を解消し、実際の圧延機内に組込む事が
容易で、しかも適正な研削特性を保持することが
可能なオンラインロールの研削方法を提供するこ
とを目的とするものである。
＜問題点を解決するための手段＞
上記目的を達成させるため、本発明の構成は、
カツプ状、円筒状あるいは棒状の回転する砥石の
端面でロールをオンラインで研削する方法におい
て、前記砥石の回転軸をロール軸を含む水平面に
対して所定量ずらした面内に配置し、且つ、前記
砥石の回転軸を前記ロール軸の法線に対して所定
量傾けることにより、前記ロールと前記砥石との
間に相対すべりを発生させ、この相対すべりを前
記砥石の駆動または制動によつてロール周速に応
じて制御することを特徴としている。
カツプ状、円筒状あるいは棒状の回転する砥石の
端面でロールをオンラインで研削する方法におい
て、前記砥石の回転軸をロール軸を含む水平面に
対して所定量ずらした面内に配置し、且つ、前記
砥石の回転軸を前記ロール軸の法線に対して所定
量傾けることにより、前記ロールと前記砥石との
間に相対すべりを発生させ、この相対すべりを前
記砥石の駆動または制動によつてロール周速に応
じて制御することを特徴としている。
＜作用＞
上記構成とすることにより、オフセツト従動方
式の研削装置に比較的小型の砥石用の駆動装置ま
たは制動装置を付加したので、ロール周速に応じ
て砥石回転数を制御して適正な研削特性を持たせ
ると共に、この駆動装置のダンピング特性を利用
して砥石の回転振動発生の危険性を低減し、実際
のロール研削への適用範囲を拡大することとな
る。
式の研削装置に比較的小型の砥石用の駆動装置ま
たは制動装置を付加したので、ロール周速に応じ
て砥石回転数を制御して適正な研削特性を持たせ
ると共に、この駆動装置のダンピング特性を利用
して砥石の回転振動発生の危険性を低減し、実際
のロール研削への適用範囲を拡大することとな
る。
＜実施例＞
以下、本発明の実施例を、第１実施例に係る機
構概念図である第１図イおよび第１図イの側面図
である第１図ロおよび第１図ハの平面図である第
１図ハおよび研削速度の原理図である第１図ニお
よび第２実施例に係る機構概念図である第２図イ
(イ)および第２図イの側面図である第２図ロおよび
研削速度の原理図である第２図ハに基づいて説明
する。
構概念図である第１図イおよび第１図イの側面図
である第１図ロおよび第１図ハの平面図である第
１図ハおよび研削速度の原理図である第１図ニお
よび第２実施例に係る機構概念図である第２図イ
(イ)および第２図イの側面図である第２図ロおよび
研削速度の原理図である第２図ハに基づいて説明
する。
第１図イ〜第１図ハにおいて、カツプ型砥石２
は比較的小型（通常1kw程度）の電動モータ６の
よつてワークロール１の周速に応じて適正な砥石
回転数となるように駆動され、この回転軸をワー
クロール１の軸法線に対し角度αだけ傾け且つワ
ークロール１の軸水平面に対して距離Ｈのオフセ
ツトを与えてワークロール１の表面に押し付ける
と共にワークロール１の軸方向に往復動させる。
は比較的小型（通常1kw程度）の電動モータ６の
よつてワークロール１の周速に応じて適正な砥石
回転数となるように駆動され、この回転軸をワー
クロール１の軸法線に対し角度αだけ傾け且つワ
ークロール１の軸水平面に対して距離Ｈのオフセ
ツトを与えてワークロール１の表面に押し付ける
と共にワークロール１の軸方向に往復動させる。
ここで、カツプ型砥石２とワークロール１との
接触線の中心は点５で示すようにワークロール１
の軸に対して角度θずれた点になる。さらに、カ
ツプ型砥石２を軸支する電動モータ６は研削装置
のハウジング７によつて支持され、これが図示し
ない固定ガイドビームに沿つて図示しない移動装
置によつてワークロール１の軸方向に往復移動
し、ワークロール１の表面を所要のプロフイール
に研削する。
接触線の中心は点５で示すようにワークロール１
の軸に対して角度θずれた点になる。さらに、カ
ツプ型砥石２を軸支する電動モータ６は研削装置
のハウジング７によつて支持され、これが図示し
ない固定ガイドビームに沿つて図示しない移動装
置によつてワークロール１の軸方向に往復移動
し、ワークロール１の表面を所要のプロフイール
に研削する。
このような構成により圧延機内に組込まれた状
態でワークロール１を周速VRで回転させると、
前述のように砥石回転自在で従動の場合はカツプ
型砥石２は、接触線中心５を通る接線方向成分で
あるVG1＝VRcosθの速度で回転する。ここで、カ
ツプ型砥石２に電動モータ６により従動回路速度
VG1と異なる回転速度VG＝VG1＋VG2を与えること
により、カツプ型砥石２とワークロール１の表面
との相対すべり速度VSは、従動回転の場合のＶ→S
＝Ｖ→R−Ｖ→G1、すなわち、VS＝VRsinθと比べて大
きくなり、Ｖ→S＝Ｖ→R−Ｖ→G、すなわち、VS＝√2
R
＋V2 G−2VR・VGcosθとなる。この相対すべり速
度VSがカツプ型砥石２がワークロール１の表面
を研削するときの研削速度となる。一般的に研削
加工では、研削速度は砥石の破壊、焼付きの発生
しない範囲内では高い方が良いとされており、ま
た、研削能および研削比などの研削特性は、この
研削速度の影響を強く受ける。研削特性を安定に
保持するためには圧延条件によつて変化するワー
クロール１の周速VRの変化に対応して砥石回転
速度VG1＋VG2を変化させ、相対すべり速度VSを
制御する必要がある。本方式では電動モータ６の
容量内で砥石回転速度変化分VG2を制御すること
により、上述の研削速度の高速化およびロール周
速の変化に適応した研削特性の安定化が得られ
る。なお、砥石回転速度変化分VG2は正（増速）
または負（減速）の何れでもよく、また、オフセ
ツトＨ、砥石傾き角αは、砥石の形状および特
性、ロールの径および周速等から研削能および研
削比等の研削特性が適正となるように設定可能で
ある。また、砥石の形状は、本例のようなカツプ
状砥石に限定することなく、円筒状、棒状等の形
状で回転してその端面で研削する砥石に対して適
用できる。さらに、駆動装置は本例のような電動
モータに限定することなく油圧モータ、エアモー
タ等に対して適用できる。
態でワークロール１を周速VRで回転させると、
前述のように砥石回転自在で従動の場合はカツプ
型砥石２は、接触線中心５を通る接線方向成分で
あるVG1＝VRcosθの速度で回転する。ここで、カ
ツプ型砥石２に電動モータ６により従動回路速度
VG1と異なる回転速度VG＝VG1＋VG2を与えること
により、カツプ型砥石２とワークロール１の表面
との相対すべり速度VSは、従動回転の場合のＶ→S
＝Ｖ→R−Ｖ→G1、すなわち、VS＝VRsinθと比べて大
きくなり、Ｖ→S＝Ｖ→R−Ｖ→G、すなわち、VS＝√2
R
＋V2 G−2VR・VGcosθとなる。この相対すべり速
度VSがカツプ型砥石２がワークロール１の表面
を研削するときの研削速度となる。一般的に研削
加工では、研削速度は砥石の破壊、焼付きの発生
しない範囲内では高い方が良いとされており、ま
た、研削能および研削比などの研削特性は、この
研削速度の影響を強く受ける。研削特性を安定に
保持するためには圧延条件によつて変化するワー
クロール１の周速VRの変化に対応して砥石回転
速度VG1＋VG2を変化させ、相対すべり速度VSを
制御する必要がある。本方式では電動モータ６の
容量内で砥石回転速度変化分VG2を制御すること
により、上述の研削速度の高速化およびロール周
速の変化に適応した研削特性の安定化が得られ
る。なお、砥石回転速度変化分VG2は正（増速）
または負（減速）の何れでもよく、また、オフセ
ツトＨ、砥石傾き角αは、砥石の形状および特
性、ロールの径および周速等から研削能および研
削比等の研削特性が適正となるように設定可能で
ある。また、砥石の形状は、本例のようなカツプ
状砥石に限定することなく、円筒状、棒状等の形
状で回転してその端面で研削する砥石に対して適
用できる。さらに、駆動装置は本例のような電動
モータに限定することなく油圧モータ、エアモー
タ等に対して適用できる。
砥石回転速度変化分VG2について負、すなわ
ち、減速制御のみの場合、駆動装置の代りに第２
図イ，ロ，ハに示す第２実施例のように、制動装
置８を用いればよい。この場合の構成、作用、効
果は第一実施例とほぼ同じである。
ち、減速制御のみの場合、駆動装置の代りに第２
図イ，ロ，ハに示す第２実施例のように、制動装
置８を用いればよい。この場合の構成、作用、効
果は第一実施例とほぼ同じである。
＜発明の効果＞
以上述べた如く、本発明によれば、研削作用を
もたらす砥石とロールの相対速度を、ロール周速
と、小型の砥石駆動装置若しくは砥石制動装置に
よるロール周速に応じて制御された砥石回転速度
との双方により発生させるため、適正かつ安定し
た研削特性が得られ、しかも、実際の圧延機等の
内部に組込み可能な小型の研削装置とすることが
できる。
もたらす砥石とロールの相対速度を、ロール周速
と、小型の砥石駆動装置若しくは砥石制動装置に
よるロール周速に応じて制御された砥石回転速度
との双方により発生させるため、適正かつ安定し
た研削特性が得られ、しかも、実際の圧延機等の
内部に組込み可能な小型の研削装置とすることが
できる。
第１図イは本発明の第一実施例に係る機構概念
図、第１図ロは第１図イの側面図、第１図ハは第
１図ロの平面図、第１図ニ(ニ)は研削速度の原理
図、第２図イは第２実施例に係る機構概念図、第
２図ロは第２図イの側面図、第２図ハは研削速度
の原理図、第３図イは従来例に係る機構概念図、
第３図ロは第３図イの側面図、第３図ハは第３図
ロの平面図、第４図イは別の従来例に係る機構概
念図、第４図ロは第４図イの側面図、第４図ハは
第４図ロの平面図である。 また、図中の符号で、１はワークロール、２は
カツプ型砥石、６は電動モータ、７はハウジン
グ、８は制動装置、αは傾斜角度、Ｈはオフセツ
ト量である。
図、第１図ロは第１図イの側面図、第１図ハは第
１図ロの平面図、第１図ニ(ニ)は研削速度の原理
図、第２図イは第２実施例に係る機構概念図、第
２図ロは第２図イの側面図、第２図ハは研削速度
の原理図、第３図イは従来例に係る機構概念図、
第３図ロは第３図イの側面図、第３図ハは第３図
ロの平面図、第４図イは別の従来例に係る機構概
念図、第４図ロは第４図イの側面図、第４図ハは
第４図ロの平面図である。 また、図中の符号で、１はワークロール、２は
カツプ型砥石、６は電動モータ、７はハウジン
グ、８は制動装置、αは傾斜角度、Ｈはオフセツ
ト量である。
Claims (1)
- １ カツプ状、円筒状あるいは棒状の回転する砥
石の端面でロールをオンラインで研削する方法に
おいて、前記砥石の回転軸をロール軸を含む水平
面に対して所定量ずらした面内に配置し、且つ、
前記砥石の回転軸を前記ロール軸の法線に対して
所定量傾けることにより、前記ロールと前記砥石
との間に相対すべりを発生させ、この相対すべり
を前記砥石の駆動または制動によつてロール周速
に応じて制御することを特徴とするオンラインロ
ールの研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26624385A JPS62127109A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | オンラインロ−ルの研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26624385A JPS62127109A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | オンラインロ−ルの研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127109A JPS62127109A (ja) | 1987-06-09 |
| JPH0534087B2 true JPH0534087B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17428260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26624385A Granted JPS62127109A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | オンラインロ−ルの研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62127109A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2580173B2 (ja) * | 1987-06-10 | 1997-02-12 | 三菱重工業株式会社 | 圧延ロ−ルのオンライン研削方法 |
| JPH01301073A (ja) * | 1988-05-28 | 1989-12-05 | Noritake Co Ltd | オンラインロール研削用砥石 |
| JP2543575B2 (ja) * | 1988-05-28 | 1996-10-16 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | オンラインロ―ル研削用二重構造砥石 |
| US4989375A (en) * | 1988-05-28 | 1991-02-05 | Noritake Co., Limited | Grinding wheel having high impact resistance, for grinding rolls as installed in place |
| JPH0825142B2 (ja) * | 1988-05-28 | 1996-03-13 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | オンラインロール研削用短繊維強化砥石 |
| JP2966336B2 (ja) * | 1996-01-22 | 1999-10-25 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | オンラインロール研削用二重構造砥石の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61249608A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロ−ル研削装置 |
-
1985
- 1985-11-28 JP JP26624385A patent/JPS62127109A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61249608A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロ−ル研削装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62127109A (ja) | 1987-06-09 |
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