JPS62115810A - リフティングマグネット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スクラップ等の金属荷物を吸着して移送する
リフティングマグネット装置に関す、る。

（従来の技術） 従来のリフティングマグネット装置としでは、例えば、
第３図に示すようなものが知られている。

この従来のリフティングマグネット装置は、金属荷物Ｏ
Ｍを吊すマグネットＯ１と、操作回路０２を備えた通常
、可搬式で非固定の操作ボックス０３と、制御回路０４
を備えた固定の制御盤０５と、が設けられている。

前記制御回路０４には、第１リレー０６．第２リレー０
７．第３リレー（吸着リレー）０８が設けられると共に
、前記第１リレー０６への通電により閉成されるマグネ
ットスイッチ０９，０９及びｉｌｌスイッチ０１１と開
成される短絡スイッチ０１０及び第１２スイツチ０１２
とが設けられ、かつ、第２リレー０７への通電により閉
成される逆転スイッチ０１３，０１３と開成される第２
１スイツチ０２１とが設けられ、かつ、第３リレー（吸
着リレー）０８への通電により閉成される第３１スイツ
チ０３１と開成される第３２スイツチ０３２とが設けら
れている。

前記操作回路０２は、吸着スイッチ０１４の操作により
通電される吸着操作回路０１５と落下スイッチ０１６の
操作により通電される落下操作回路０１７とが設けられ
、かつ、操作ケーブル０４１．０４２，０４３，０４４
を介して制御回路０４に接続されている。

従って、吸着スイッチ０１４を操作すると、吸着リレー
としての第３リレー０８に通電されることで第３１スイ
ツチ０３１が閉成されて第１リレー０６に通電され、そ
れによって、マグネットスイッチ０９．０９が閉成され
てマグネット０１が励磁されて金属荷物ＯＭを吸着する
ものであった。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のリフティングマグネッ
ト装置では、マグネットの励磁状態を保持させる吸着リ
レーへの通電が吸着操作回路及び操作ケーブルを介した
ルートのみで行なわれていたために、以下に述べる問題
点があった。

操作ボックスは人が手に持って移動しながら操作するも
のであるから、操作回路及び操作ケーブルは、振動や引
っ張り力等の外力が加わって断線がすることがある。

そして、上述のような断線が生じると、吸着リレーへの
通電が途絶えてしまって、マグネットの励磁が解除され
、吸着していた荷物が落下して作業者に当ったり、物を
こわしたりする危険があった。

さらに、落下スイッチは落下操作回路に通電されるまで
深く押さなくても、吸着操作回路の通電を解除するよう
になっているために、荷物を落下させる意思が無く軽く
触れてしまった場合においても吸着リレーへの通電が途
絶えてマグネットに吸着されていた荷物が落下すること
もあるものであった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の従来の問題点を解決するために、荷を
吸着するマグネットと、操作回路を備えた操作ボックス
と、制御回路を備えた制御盤とが設けられ、前記マグネ
ットには、荷を吸着するために通電させるマグネットス
イッチが接続され、前記操作回路は、吸着スイー・チの
操作により通電される吸着操作回路と落下スイッチの操
作により通電される落下操作回路、辷が設けられ、それ
ぞれ吸着操作ケーブルと落下操作ケーブルとを介して制
御回路に接続され、前記制御回路には、吸着スイッチを
操作することで吸着操作回路と吸着操作ケーブルと吸着
リレー回路とを介して通電されて、前記マグネットスイ
ッチを閉状態にさせ、また、前記落下スイッチを操作す
ることで通電が解除されてマグネットスイッチを開状態
にさせる吸着リレーが設けられたリフティングマグネッ
ト装置において、前記制御回路に、吸着操作回路に対し
て並列に前記吸着リレー回路に設けたバイパス接点に接
続されるバイパス回路が設けられ、該バイパス回路に、
前記吸着リレーに通電されると閉じられて、前記吸着リ
レーに通電されないとき開かれるバイパススイッチが設
けられ、さらに前記制御回路には、落下操作回路と落下
操作ケーブルと落下リレー回路とを介して通電される落
下すレーが設けられ、前記吸着リレー回路のバイパス接
点と、吸着リレーの間には、前記落下リレーに通電され
ると開かれ、落下リレーに通電されないとき閉じられる
吸着解除スイッチが設けられた手段とした。

（作　用） 従って、本発明のリフティングマグネット装置では、上
述の手段としたために、吸着スイッチを操作すると吸着
操作回路及び操作ケーブルを介するルートの他に吸着操
作回路に対して並列なバイパス回路からも吸着リレーに
通電される。

よって、マグネットで荷物を吸着しているときに、吸着
操作回路や操作ケーブル側からの通電が断線により途絶
えても、吸着リレーへはバイパス回路側から通電され荷
物が落下することはない。

また、バイパス回路側からの吸着リレーへの通電は、落
下スイッチの操作が行なわれるまで保持される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図に示し詳述する。

まず、実施例の構成について説明する。

Ａは本発明一実施例のリフティングマグネット装置であ
って、荷物Ｍを吸着するマグネッ）１０と、操作回路２
０を備えた非固定の操作ボックス３０と、制御回路４０
を備えた固定の制御盤５０とが設けられている。

前記マグネッ）１０は、ホイス）１１により昇降可能に
支持され、また、マグネットケーブル１２を介して制御
回路４０のマグネットスイッチ１０１．１０２に接続さ
れている。

尚、前記マグネットケーブル１２は、巻取りローラ１３
に巻付けられている。

前記マグネットスイッチ１０１，１０２は、前記マグネ
ット１０に通電させて荷物Ｍを吸着可能に励磁させるた
めのもので、制御回路４０内の第１リレー１００に通電
されると閉成されマグネットｌＯに通電される。

前記マグネットスイッチｌｏｔ　、１０２の間には、マ
グネットケーブル１２と並列に短絡スイッチ１０３が設
けられている。この短絡スイッチ１０３は、前記第１リ
レー１００に通電されると開成されるもので、閉状態で
マグネット１Ｏｔ−短絡させて残電流を消し、マグネッ
）１０の磁力を完全に無くすためのものである・ 前記マグネットｌＯには、マグネットスイッチ１０１．
１０２と並列に逆転スイッチ２０１，２０２が接続され
ている。

この逆転スイッチ２０１，２０２は、前記マグネットの
吸着のための励磁を解除する際に、短時間に解除させ荷
物Ｍを速やかに落下させるために、それまでと逆方向に
電流を流させるもので、第２リレー２００への通電によ
り閉成される。

前記操作回路２０は、マグネット１０による荷物Ｍの吸
着・落下を操作するもので、この操作回路２０は、前記
制御回路４０に第１操作ケーブル６１、第２操作ケーブ
ル６２．吸着操作ケーブル６３、落下操作ケーブル６４
を介して接続され、かつ、吸着スイッチ７０と落下スイ
ッチ８０が設けられると共に、吸着操作回路２１と落下
操作回路２２とが並列に設けられている。

前記吸着スイッチ７０と落下スイッチ８ｏとはそれぞれ
吸着釦７１と落下釦８１により操作され、かつ、両スイ
ッチ７０．８０のそれぞれには、吸着操作回路２１に配
置された端スイッチ部７２．８２と落下操作回路２２に
配置された釦スイツチ部７３．８３とが設けられ、前記
吸着釦７１を押すと端スイッチ部７２が閉じられて吸着
操作回路２１に通電され、また、落下釦８１を押すと釦
スイツチ部８３が閉じられて落下操作回路２２に通電さ
れるようになっている。

前記制御回路４０には、第１リレー１００．第２リレー
２００　、第３リレー３００．第４リレー４００と、上
記リレーによって閉成及び開成される第１１スイッチ１
１１．第１２スイツチ１１２、第２１スイ−２チ２２１
．第３１スイッチ３３Ｉ、バイパススイッチ３３２．ｍ
３３スイツチ３３３、吸着解除スイッチ４４１が設けら
れている。

前記第１リレー１００は、第３１スイッチ３３１と第２
１スイツチ２２１とを直列に介して電源側と接続され、
かつ、前記第１１スイツチ１１１を閉成させ、第１２ス
イツチ１１２を開成させる。

前記第２リレー２００は、第３３スイツチ３３３、第１
２スイツチ１１２及び操作ケーブル６４を介して落下操
作回路２２と接続され、かつ、第２１スイツチ２２１を
開成させる。

前記第３リレー３００は、吸着リレー回路３４０と吸着
解除スイッチ４４１と吸着操作ケーブル６３とを介して
吸着操作回路２１に接続され、かつ、第３１スイツチ３
３１及びバイパススイッチ３３２を閉成させ、第３３ス
イツチ３３３を開成させる。

この第３リレー３００は、前記吸着操作回路２１からの
通電によりマグネットスイッチ１０１゜１０２を閉状態
にさせ、また、通電解除によりマグネットスイッチ１０
１，１０２を開状態にさせる吸着リレーとして設けられ
たもので、この第３リレー３００により第３１スイツチ
３３１が開成されるとｍｌリレー１００に通電させてマ
グネットスイッチ１０１，１０２を閉成させることがで
きる。

また、前記第３リレー３００に接続された吸着リレー回
路３４０のバイパス接点３５０には、バイパススイッチ
３３２が設けられたバイパス回路９０が、前記吸着操作
回路２１に対して並列に接続されている。

前記第４リレー４００は、第２リレー２００に対して並
列に落下操作回路２２に落下操作ケーブル６４と落下リ
レー回路４３０を至て接続され、通電により前記吸着解
除スイッチ４４１を開状態にさせ、通電解除により吸着
解除スイッチ４４１を閉状態にさせる落下リレーとして
設けられている。

次に、実施例の作用を説明する。

マグネッ）１０で荷物Ｍを吸着する際には、吸着類７１
を押す。

すると、吸着スイッチ７０の端スイッチ部７２が閉じら
れ吸着操作回路２１に通電され、同時に、吸着操作ケー
ブル６３を介して第３リレー３００にも通電される。

そして、第３リレー３００に通電されることによって、
第３１スイツチ３３１とバイパススイッチ３３２が閉成
されると共に、第３３スイツチ３３３が開成され、また
、第３１スイツチ３３１の開成によって第１リレー１０
０に通電される。

さらに、第１リレーｌＯＯへの通電により、マグネット
スイッチ１０１，１０２及び第１１スイツチ１１１が閉
成されると共に、短絡スイッチ１０３及び第１２スイツ
チ１１２が開成される。

そして、マグネットスイッチｔｏｔ　、１０２の閉成及
び短絡スイッチ１０３の開成によって、マグネットｌＯ
に通電されて励磁され荷物Ｍを吸着することができる。

また、第１１スイツチ１１１の開成により、第３リレー
３００へは、操作ケーブル６２．吸着操作回路２１．操
作ケーブル６３のルートから通電されると共に、バイパ
ス回路９０側から通電され、第１リレー１００及び第３
リレー３００への通電が自己保持状態となり、そこで、
吸着類７１から手を離して端スイッチ部７２が開かれて
も、マグネット１０は励磁されて荷物Ｍを吸着している
。

従って、この状態で操作ケーブル６２．６３及び吸着操
作回路２１内で異常が起き、通電が途絶えても、第３リ
レー３００へはバイパス回路９０からの通電状態が保持
され、マグネットＩＯの励磁が解除され荷物が落下する
ことがない。

次に、マグネッ）１０に吸着された荷物Ｍを落下させる
場合には、落下釦８１を押す。

すると、落下スイッチ８０の端スイッチ部８２が開かれ
ると共に、釦スイツチ部８３が閉じられ、吸着操作回路
２１への通電が解除され、落下操作回路２２へ通電され
て第４リレー４００へ通電される。

そして、第４リレー４００への通電により吸着解除スイ
ッチ４４１が開成されると、第３リレー３００への通電
が解除され、それにより、第３１スイツチ３３１及びバ
イパススイッチ３３２が開かれると共に、第３３スイツ
チ３３３が閉じられる。

そして、第３１スイツチ３３１が開かれることで、第１
リレー１００への通電が解除され、マグネットスイッチ
１０１．１０２が開かれ、短絡スイッチ１０３が閉じら
れてマグネット１０への通電が解除される。

また、第３３スイツチ３３３が閉じられることで、第２
リレー２００に通電され、逆転スイッチ２０１．２０２
が閉成される。

この逆転スイッチ２０１，２０２の閉成によってマグネ
ット１０にはそれまでの吸着のための通電のときとは逆
方向に電流が流れ、吸着のために生じていた磁界とは逆
向きの磁界が生じるように作動して、残存する磁力を打
消し、速やかに励磁を解く。

尚、落下操作回路２２への通電は、落下釦８１から手を
離すと解除されるもので、通電解除になると逆転スイッ
チ２０１，２０２は開かれる。

以上のように、バイパス回路９０からの第３リレー３０
０への通電は、落下スイッチ８０の釦スイツチ部８３が
閉じられる完全な落下スイッチ操作が行なわれるまで解
除されないために、落下釦８１に軽く手が触れて落下ス
イッチ８０の端スイッチ部８２が開いただけでは、吸着
された荷物Ｍが落下することはない。

以上１本発明の実施例を図面により詳述してきたが、Ａ
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく１本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。

例えば、実施例では制御回路を一つの制御盤内に設けた
が、複数の制御盤に分割させてもよい。

また、吸着操作回路の通電からマグネットスイッチが閉
成されるまでに、２つのリレーの作動を介すようにした
が、吸着リレーのみを介すようにさせてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のリフティングマグネット
装置にあっては、マグネットで荷物を吸着させていると
きに吸着操作回路及び操作ケーブル側からの通電が途絶
えても荷物が落下することが無いために、安全であり、
しかも、バイパス回路は外力を受は難い制御盤内に設け
られているために、マグネットで吸着しているときに吸
着リレーへの通電が完全に途絶えてしまうことは非常に
生じ難く、より安全性が高くなるという効果が得られる
。

さらに、バイパススイッチは落下スイッチを操作するま
で開かれないために、７Ｓ下スイツチに軽く触れる等し
て吸着操作回路の通電が途絶えた場合にも、荷物の落下
が無く安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のリフティングマグネット装置を
示す全体図、第２図は従来装置を示す全体図である。 １０・・・マグネット ２０・・・操作回路 ２１・・・吸着操作回路 ２２・・・落下操作回路 ３０・・・操作ボックス ４０・・・制御回路 ５０・・・制御盤 ６１〜６４・・・操作ケーブル ７０・・・吸着スイッチ ８０・・・落下スイッチ ９０・・・バイパス回路 ｌｏｔ、１０２・・・マグネットスイッチ３００・・・
第３リレー（吸着リレー）３３２・・・バイパススイッ
チ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）荷を吸着するマグネットと、操作回路を備えた操作
   ボックスと、制御回路を備えた制御盤とが設けられ、 前記マグネットには、荷を吸着するために通電させるマ
   グネットスイッチが接続され、 前記操作回路は、吸着スイッチの操作により通電される
   吸着操作回路と落下スイッチの操作により通電される落
   下操作回路とが設けられ、それぞれ吸着操作ケーブルと
   落下操作ケーブルとを介して制御回路に接続され、 前記制御回路には、吸着スイッチを操作することで吸着
   操作回路と吸着操作ケーブルと吸着リレー回路とを介し
   て通電されて、前記マグネットスイッチを閉状態にさせ
   、また、前記落下スイッチを操作することで通電が解除
   されてマグネットスイッチを開状態にさせる吸着リレー
   が設けられたリフティングマグネット装置において、 前記制御回路に、吸着操作回路に対して並列に前記吸着
   リレー回路に設けたバイパス接点に接続されるバイパス
   回路が設けられ、 該バイパス回路に、前記吸着リレーに通電されると閉じ
   られて、前記吸着リレーに通電されないとき開かれるバ
   イパススイッチが設けられ、さらに前記制御回路には、
   落下操作回路と落下操作ケーブルと落下リレー回路とを
   介して通電される落下リレーが設けられ、前記吸着リレ
   ー回路のバイパス接点と、吸着リレーの間には、前記落
   下リレーに通電されると開かれ、落下リレーに通電され
   ないとき閉じられる吸着解除スイッチが設けられたこと
   を特徴とするリフティングマグネット装置。