JPS62113658A - 車体へのエンジンマウントフレ−ムの自動組付装置 - Google Patents
車体へのエンジンマウントフレ−ムの自動組付装置Info
- Publication number
- JPS62113658A JPS62113658A JP60251952A JP25195285A JPS62113658A JP S62113658 A JPS62113658 A JP S62113658A JP 60251952 A JP60251952 A JP 60251952A JP 25195285 A JP25195285 A JP 25195285A JP S62113658 A JPS62113658 A JP S62113658A
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- JP
- Japan
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- arm
- engine mount
- mount frame
- engine
- frame
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車車体へのエンジンマウントフレームの
自動組付装置に関する。
自動組付装置に関する。
（従来の技術）
従来は、ハンガー等に吊持して搬送する自動車車体にそ
の下方から手作業でエンジンを搭載Ｌ７’ｃエンジンマ
ウントフレームを組付けてボルト止めするようにしてい
る。
の下方から手作業でエンジンを搭載Ｌ７’ｃエンジンマ
ウントフレームを組付けてボルト止めするようにしてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
上記組付作業を自動化すべく、自動車車体の搬送路下側
の組付位置とその側方のワークセット位置との間に移動
自在の移動台車を設け、該移動台車上にワークセット位
置においてエンジンを搭載したエンジンマウントフレー
ムをセットして、これを該移動台車の組付位置への移動
で自動車単体にその下方から組付けるようにし、更にエ
ンジンマウントフレームの前後左右のボルト止め箇所に
対応させて組付位置の前後左右にナツトランナを搭載し
た締付装置を配置しエンジンマウントフレームの車体へ
のゼルト止めを行うようにすることが考えられるが、こ
のものでは機種変更に備えて各締付装ｆｌを前後左右に
移動自在に構成しようとしても、移動台車の移動時にお
ける該台車との干渉を避ける上でその移動範囲を広く確
保できず、ゼルト止め箇所の位置が大きく変化する機種
には対処できない問題がある。
の組付位置とその側方のワークセット位置との間に移動
自在の移動台車を設け、該移動台車上にワークセット位
置においてエンジンを搭載したエンジンマウントフレー
ムをセットして、これを該移動台車の組付位置への移動
で自動車単体にその下方から組付けるようにし、更にエ
ンジンマウントフレームの前後左右のボルト止め箇所に
対応させて組付位置の前後左右にナツトランナを搭載し
た締付装置を配置しエンジンマウントフレームの車体へ
のゼルト止めを行うようにすることが考えられるが、こ
のものでは機種変更に備えて各締付装ｆｌを前後左右に
移動自在に構成しようとしても、移動台車の移動時にお
ける該台車との干渉を避ける上でその移動範囲を広く確
保できず、ゼルト止め箇所の位置が大きく変化する機種
には対処できない問題がある。
本発明は、上記問題点を解決すべく、移動台車ヲ用いて
エンジンマウントフレームをこれにエンジンを取付けた
状態で車体に組付けて自動的にゼルト止めし得るように
すると共に、機種変更にも自在に対処し得るようにした
自動組付装置を提供することをその目的とする。
エンジンマウントフレームをこれにエンジンを取付けた
状態で車体に組付けて自動的にゼルト止めし得るように
すると共に、機種変更にも自在に対処し得るようにした
自動組付装置を提供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、上記目的を達成すべく、自動車車体の搬送
路下側の組付位置とその側方のワークセット位置との間
に移動自在の移動台車を設け、該移動台車上にワークセ
ット位置においてセットＬ７’Ｃエンジンマウントフレ
ームを該移動台車の組付位置への移動で自動車車体にそ
の下方から組付自在とすると共に、該移動台車に、垂直
軸を中心にして旋回自在の第１アームと、該第１アーム
の先端の水平軸を中心にして揺動自在の第２アームと、
該第２アームに平行リンク機構により常時垂直姿勢に保
持されるように取付けた昇降自在の第３アームとから成
るロゼツトを複数台搭載し、該各ロゼツトの該第３アー
ムにエンジンマウントフレームのゼルト止めを行うナツ
トランナを搭載した。
路下側の組付位置とその側方のワークセット位置との間
に移動自在の移動台車を設け、該移動台車上にワークセ
ット位置においてセットＬ７’Ｃエンジンマウントフレ
ームを該移動台車の組付位置への移動で自動車車体にそ
の下方から組付自在とすると共に、該移動台車に、垂直
軸を中心にして旋回自在の第１アームと、該第１アーム
の先端の水平軸を中心にして揺動自在の第２アームと、
該第２アームに平行リンク機構により常時垂直姿勢に保
持されるように取付けた昇降自在の第３アームとから成
るロゼツトを複数台搭載し、該各ロゼツトの該第３アー
ムにエンジンマウントフレームのゼルト止めを行うナツ
トランナを搭載した。
（作用）
ワークセット位置において移動台車上に予めエンジンヲ
取付ケたエンジンマウントフレームをセットし、次いで
該台車を組付位置に移動させて、該フレームをその上側
の自動車車体に下方から組付け、この状態で該台車に搭
載した各ロゼツトの第３アームを上昇させると共にナツ
トランナを作動させて、該フレームを各ゼルト止め箇所
において車体に下方からゼルト止めする。
取付ケたエンジンマウントフレームをセットし、次いで
該台車を組付位置に移動させて、該フレームをその上側
の自動車車体に下方から組付け、この状態で該台車に搭
載した各ロゼツトの第３アームを上昇させると共にナツ
トランナを作動させて、該フレームを各ゼルト止め箇所
において車体に下方からゼルト止めする。
ここで、ナツトランナは、ロゼツトの＄１アームの垂直
軸を中心にした旋回と＠２アームの水平軸を中心にした
揺動とで水平方向に広範囲に移動可能となり、且つロゼ
ツトを移動台車に搭載することで、該台車の移動による
ロゼツトとの干渉の問題が回避され、機種に応じた各所
定の締付位置にナツトランナを変位させて、機種変更に
も自在に対処できる。
軸を中心にした旋回と＠２アームの水平軸を中心にした
揺動とで水平方向に広範囲に移動可能となり、且つロゼ
ツトを移動台車に搭載することで、該台車の移動による
ロゼツトとの干渉の問題が回避され、機種に応じた各所
定の締付位置にナツトランナを変位させて、機種変更に
も自在に対処できる。
（実施例〉
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図及び第２図を参照して、（１）は前後方向に長手
の搬送路に宿って自動車車体ａをハンガー（１ａ）に吊
持して搬送するコンベア、（２）は該搬送路の下側の組
付位置人とその側方のワークセット位１ｊｌＢとの間に
敷設した左右方向に長手の前後１対のレール（３） （
３）に支承させて設けた移動台車を示し、該台車（２）
′ｔ−図示しない適宜の駆動源により該レール（３）
（３）に沿って該両位置Ａ、Ｂ間に往復動させるように
し、更に該台車（２）上に昇降シリンダ（４）で昇降さ
れる受台（５）ヲ設けて、該受台（５）にワークセット
位置Ｂにおいてエンジンｂ’ｌ取付けたエンジンマウン
トフレームｃｅＪ宜の搬送セット手段によりセット自在
とした。
の搬送路に宿って自動車車体ａをハンガー（１ａ）に吊
持して搬送するコンベア、（２）は該搬送路の下側の組
付位置人とその側方のワークセット位１ｊｌＢとの間に
敷設した左右方向に長手の前後１対のレール（３） （
３）に支承させて設けた移動台車を示し、該台車（２）
′ｔ−図示しない適宜の駆動源により該レール（３）
（３）に沿って該両位置Ａ、Ｂ間に往復動させるように
し、更に該台車（２）上に昇降シリンダ（４）で昇降さ
れる受台（５）ヲ設けて、該受台（５）にワークセット
位置Ｂにおいてエンジンｂ’ｌ取付けたエンジンマウン
トフレームｃｅＪ宜の搬送セット手段によりセット自在
とした。
そして、該フレームｃｔ−該移動台車（２）の組付位置
人への移動で定位置に停止される自動車車体ａのエンジ
ンルーム直下に臨ませ、次いで該受台（５）を上昇させ
て該フレームｃｆ自動車車体ａにその下方から組付ける
と共に、該フレームＣを第３図及び第４図に示す如くそ
のフロントビームの両端の前後２箇所Ｃ１＋ｅ２と、リ
ヤビームの両端の前後２箇所Ｃ３、Ｃ４との計８箇所に
おいて自動車車体ａに下方からゼルト止めするようにし
た。
人への移動で定位置に停止される自動車車体ａのエンジ
ンルーム直下に臨ませ、次いで該受台（５）を上昇させ
て該フレームｃｆ自動車車体ａにその下方から組付ける
と共に、該フレームＣを第３図及び第４図に示す如くそ
のフロントビームの両端の前後２箇所Ｃ１＋ｅ２と、リ
ヤビームの両端の前後２箇所Ｃ３、Ｃ４との計８箇所に
おいて自動車車体ａに下方からゼルト止めするようにし
た。
このゼルト止め作業は、移動台車（２）に搭載した８台
のロゼツト（６）により行うもので、これを詳述するに
、該各ロボット（６）は、該台車（２）の前記受台（５
）に吊設したブラケット（７）に固定のベース枠（８）
に第５図示の如く根部の垂直軸（９ａ）において旋回自
在に軸支した第１アーム（９）と、該第１アーム（９）
の先端に第６図示の如く下端の水平軸（１０ａ）におい
て揺動自在に軸支した第２アーム（ト）と、該第２アー
ムαＱに平行リンク機構（６）により常時垂直姿勢に保
持されるように取付けた昇降自在の第３アーム（６）と
から成るもので、該平行リンク機構（ロ）は、該第２ア
ーム叫の上端に枢着したガイド部材（ｌｌａ）と、該部
材（ｌｌａ）と該第１アーム（９）との間に該第２アー
ムσりに平行に配役したリンク（ｌｌｂ）とで構成され
るものとし、該ガイド部材（ｌｌａ）に該第３アーム（
２）を第８図及び第９図に示す如く１対のガイドバー（
１２ａ）（１２ａ） において垂直方向に昇降自在に挿
通支持させ、該第３アーム＠にナツトランナ（至）を上
向きに搭載した。そして、各ロゼツト（６）の第１アー
ム（９）ヲ垂直軸（９ａ）に連結したエア式のロータリ
ア・クチュエータから成る第１駆動源（１４１）により
旋回させると共に、第２アーム顛をこれと第１アーム（
９）との間に第７図示の如く１対に設けたエアシリンダ
から成る第２駆動源（１４２）により揺動させて、各ロ
ゼツト（６）のナツトランナ（至）の軸線がエンジンマ
ウントフレームの前記した各所定のゼルト止め箇所ｃ１
，１：２．ｅ３．Ｃ４に合致するように位置決めし、ワ
ークセット位１ｉ１Ｂにおいて各ナツトランナ（至）の
上端のソケット（１３８）に第３図示の如くゼルトｄ′
ｆ：座金七を取付けた状態でセットし、組付位置Ａにお
いて各ロゼツト（６）の第３アーム（２）を前記ガイド
部材（ｌｌａ）に搭載したエアシリンダから成る第３駆
動源０４３）により上昇させると共にナツトランナ（至
）を作動させてゼルト止め作業を行うようにした。
のロゼツト（６）により行うもので、これを詳述するに
、該各ロボット（６）は、該台車（２）の前記受台（５
）に吊設したブラケット（７）に固定のベース枠（８）
に第５図示の如く根部の垂直軸（９ａ）において旋回自
在に軸支した第１アーム（９）と、該第１アーム（９）
の先端に第６図示の如く下端の水平軸（１０ａ）におい
て揺動自在に軸支した第２アーム（ト）と、該第２アー
ムαＱに平行リンク機構（６）により常時垂直姿勢に保
持されるように取付けた昇降自在の第３アーム（６）と
から成るもので、該平行リンク機構（ロ）は、該第２ア
ーム叫の上端に枢着したガイド部材（ｌｌａ）と、該部
材（ｌｌａ）と該第１アーム（９）との間に該第２アー
ムσりに平行に配役したリンク（ｌｌｂ）とで構成され
るものとし、該ガイド部材（ｌｌａ）に該第３アーム（
２）を第８図及び第９図に示す如く１対のガイドバー（
１２ａ）（１２ａ） において垂直方向に昇降自在に挿
通支持させ、該第３アーム＠にナツトランナ（至）を上
向きに搭載した。そして、各ロゼツト（６）の第１アー
ム（９）ヲ垂直軸（９ａ）に連結したエア式のロータリ
ア・クチュエータから成る第１駆動源（１４１）により
旋回させると共に、第２アーム顛をこれと第１アーム（
９）との間に第７図示の如く１対に設けたエアシリンダ
から成る第２駆動源（１４２）により揺動させて、各ロ
ゼツト（６）のナツトランナ（至）の軸線がエンジンマ
ウントフレームの前記した各所定のゼルト止め箇所ｃ１
，１：２．ｅ３．Ｃ４に合致するように位置決めし、ワ
ークセット位１ｉ１Ｂにおいて各ナツトランナ（至）の
上端のソケット（１３８）に第３図示の如くゼルトｄ′
ｆ：座金七を取付けた状態でセットし、組付位置Ａにお
いて各ロゼツト（６）の第３アーム（２）を前記ガイド
部材（ｌｌａ）に搭載したエアシリンダから成る第３駆
動源０４３）により上昇させると共にナツトランナ（至
）を作動させてゼルト止め作業を行うようにした。
ここで、上記した第１アーム（９）の旋回と第２アーム
αＱの揺動によれば、各ロゼツト（６）のナツトランナ
（至）は第４図にＸｌ、Ｘ２．ｘ６．Ｘ４で示す範囲内
の任意の位置に平行移動可能となり、機種変更でダルト
止め箇所の位置が大きく変化しても、ナツトランナＱ３
をこれ対応して変位させて確実にゼルト止めを行うこと
ができる。図面で（１５１）（１５２）（１５３）は各
アーム（９）（６）（６）のロックシリンダ、（１６１
）（１６２）は第１第２アーム（９）四の動きを検出す
るエンコーダを示す。
αＱの揺動によれば、各ロゼツト（６）のナツトランナ
（至）は第４図にＸｌ、Ｘ２．ｘ６．Ｘ４で示す範囲内
の任意の位置に平行移動可能となり、機種変更でダルト
止め箇所の位置が大きく変化しても、ナツトランナＱ３
をこれ対応して変位させて確実にゼルト止めを行うこと
ができる。図面で（１５１）（１５２）（１５３）は各
アーム（９）（６）（６）のロックシリンダ、（１６１
）（１６２）は第１第２アーム（９）四の動きを検出す
るエンコーダを示す。
尚、上記したロボット（６）に代えて第１０図に示すよ
うな水平方向に揺動自在な１対の第１＠２アーム（９’
） （１０’ ）を備えるスカラ型ロゼツト（６′）を
用い、第２アーム（１０’）の先端にナツトランナ（１
３’）’を昇降自在に設けることも考えられるが、この
場合第１０図にＸで示す範囲においてナツトランナ（１
３つを移動し得るようにするには、両アーム（９’）（
１０つの揺動スペースとして、第１アーム（９′）の＠
全中心としたＸの範囲を含む扇形スペースＹに加え、両
アーム（９つ（１０つをく字状に屈曲させるための図中
２で示すスペースが必要となり、移動台車（２）という
限られた場所にこれらロゼツト（６つを互に干渉しない
ように配置することは困難になる。
うな水平方向に揺動自在な１対の第１＠２アーム（９’
） （１０’ ）を備えるスカラ型ロゼツト（６′）を
用い、第２アーム（１０’）の先端にナツトランナ（１
３’）’を昇降自在に設けることも考えられるが、この
場合第１０図にＸで示す範囲においてナツトランナ（１
３つを移動し得るようにするには、両アーム（９’）（
１０つの揺動スペースとして、第１アーム（９′）の＠
全中心としたＸの範囲を含む扇形スペースＹに加え、両
アーム（９つ（１０つをく字状に屈曲させるための図中
２で示すスペースが必要となり、移動台車（２）という
限られた場所にこれらロゼツト（６つを互に干渉しない
ように配置することは困難になる。
これに対し、本発明のロボット（６）では、第１乃至第
３アーム（９）ＴＸ）（２）の水平方向の作動スペース
が上記した扇形スペースＹに対応する範囲に収められ、
移動台車（２）へのレイアウトが容易になる。
３アーム（９）ＴＸ）（２）の水平方向の作動スペース
が上記した扇形スペースＹに対応する範囲に収められ、
移動台車（２）へのレイアウトが容易になる。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、エンジンマウントフレ
ームをワークセット位置から自動惠車体の搬送路下側の
組付位置に移動台車により搬送して自動車車体に組付け
るもので、エンジンマウントフレームをこれに予めエン
ジンを取付けた状態で自動車車体に組付けることができ
、而も該移動台車に搭載した複数台のロボットによりエ
ンジンマウントフレームを各所定のゼルト止め箇所にお
いて自動車車体に同時に能率良くゼルト止めでき、生産
性が向上される。
ームをワークセット位置から自動惠車体の搬送路下側の
組付位置に移動台車により搬送して自動車車体に組付け
るもので、エンジンマウントフレームをこれに予めエン
ジンを取付けた状態で自動車車体に組付けることができ
、而も該移動台車に搭載した複数台のロボットによりエ
ンジンマウントフレームを各所定のゼルト止め箇所にお
いて自動車車体に同時に能率良くゼルト止めでき、生産
性が向上される。
更に、該各ロボットを、垂直軸を中心にして旋回する第
１アームと、該第１アームの先端の水平軸を中心にして
揺動する第２アームと、該第２アームに平行リンク機構
により常時垂直姿勢に保持されるように取付けた昇降自
在の第３アームとから成るものとして、該第３アームに
ナツトランナを搭載するため、第１アームの旋回と第２
アームの揺動とでアームの水平方向の作動スペースを小
さく抑えてナツトランナを比較的広範囲に平行移動でき
、機種変更によりエンジンマウントフレームのゼルト止
め箇所の位置が大きく変化しても、各口γビットのナツ
トランナをこれに合わせて変位させて磯種変更に自在に
対処でき、且つロボットの移動金工へのレイアウトも容
易になる効果を有する。
１アームと、該第１アームの先端の水平軸を中心にして
揺動する第２アームと、該第２アームに平行リンク機構
により常時垂直姿勢に保持されるように取付けた昇降自
在の第３アームとから成るものとして、該第３アームに
ナツトランナを搭載するため、第１アームの旋回と第２
アームの揺動とでアームの水平方向の作動スペースを小
さく抑えてナツトランナを比較的広範囲に平行移動でき
、機種変更によりエンジンマウントフレームのゼルト止
め箇所の位置が大きく変化しても、各口γビットのナツ
トランナをこれに合わせて変位させて磯種変更に自在に
対処でき、且つロボットの移動金工へのレイアウトも容
易になる効果を有する。
第１図は本発明装置の一例の側面図、第２図はその平面
図、第３図はその要部の拡大側面図、第４図はその平面
図、第５図は第４図の■−ｖ線で面断したロゼツトの面
断側面図、第６図乃至第８図は夫々第５図の■−■線乃
至■−■線截線面断面図９図は第８図の■−Ｘ線截線面
断面図ｉｏ図はスカラ型ロゼツトを用いた本発明に対す
る比較例の作動説明図である。 ａ・・・自動車車体 ｂ・・・エンジンＣ・・・エン
ジンマウントフレーム ｄ・・・ゼルト（２）・・・移動台車 （６）・・・ロゼツト （９）・・・第１アーム（
９ａ）・・・垂直軸 頭・・・＠２アーム（１０ａ
）・・・水平軸 （１１）・・・平行リンク機構（６
）・・・第３アーム α→・・・ナツトランナ外２
名 兜１ＦＡ 第２図 第６図 第７図 １４ｚ ＩＬＪ
図、第３図はその要部の拡大側面図、第４図はその平面
図、第５図は第４図の■−ｖ線で面断したロゼツトの面
断側面図、第６図乃至第８図は夫々第５図の■−■線乃
至■−■線截線面断面図９図は第８図の■−Ｘ線截線面
断面図ｉｏ図はスカラ型ロゼツトを用いた本発明に対す
る比較例の作動説明図である。 ａ・・・自動車車体 ｂ・・・エンジンＣ・・・エン
ジンマウントフレーム ｄ・・・ゼルト（２）・・・移動台車 （６）・・・ロゼツト （９）・・・第１アーム（
９ａ）・・・垂直軸 頭・・・＠２アーム（１０ａ
）・・・水平軸 （１１）・・・平行リンク機構（６
）・・・第３アーム α→・・・ナツトランナ外２
名 兜１ＦＡ 第２図 第６図 第７図 １４ｚ ＩＬＪ
Claims (1)
- 自動車車体の搬送路下側の組付位置とその側方のワーク
セツト位置との間に移動自在の移動台車を設け、該移動
台車上にワークセツト位置においてセツトしたエンジン
マウントフレームを該移動台車の組付位置への移動で自
動車車体にその下方から組付自在とすると共に、該移動
台車に、垂直軸を中心にして旋回自在の第１アームと、
該第１アームの先端の水平軸を中心にして揺動自在の第
２アームと、該第２アームに平行リンク機構により常時
垂直姿勢に保持されるように取付けた昇降自在の第３ア
ームとから成るロボツトを複数台搭載し、該各ロボツト
の該第３アームにエンジンマウントフレームのボルト止
めを行うナツトランナを搭載したことを特徴とする車体
へのエンジンマウントフレームの自動組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251952A JPS62113658A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | 車体へのエンジンマウントフレ−ムの自動組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251952A JPS62113658A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | 車体へのエンジンマウントフレ−ムの自動組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62113658A true JPS62113658A (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=17230423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60251952A Pending JPS62113658A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | 車体へのエンジンマウントフレ−ムの自動組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62113658A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645337A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-25 | Hitachi Ltd | Feeding and assembling device for parts |
| JPS57211434A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-25 | Hitachi Ltd | Automatic coupling device |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP60251952A patent/JPS62113658A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645337A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-25 | Hitachi Ltd | Feeding and assembling device for parts |
| JPS57211434A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-25 | Hitachi Ltd | Automatic coupling device |
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