JPS62112238A

JPS62112238A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPS62112238A
Application number: JP25183585A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Takemura; 竹村　治彦
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1985-11-12
Publication date: 1987-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば光学式記録ディスクに記録した情報
を再生したり、このようなディスクに情報を記録するた
めに用いる対物レンズ駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、記録媒体上に光スポットを照射する対物レンズを
、その光軸と平行なフォーカシング方向およびこのフォ
ーカシング方向と直交するトラッキング方向に変位可能
に支持する手段と、対物レンズを前記フォーカシング方
向およびトラッキング方向に駆動する手段とを具える対
物レンズ駆動装置は既知であり、例えば特開昭５７−２
１０４５６号公報に記載されている。この既知の対物レ
ンズ駆動装置は、第５図に示すように、対物レンズ１０
１を保持する円筒状のホルダ１０２を固定支軸１０３に
揺動可能で、かつ軸方向に摺動可能に支持すると共に、
その外周面にフォーカシング用コイル１０４およびトラ
ッキング用コイル１０５を設け、これらコイルを挾むよ
うにヨーク　１０６，１０７を有する磁気回路を設けて
、対物レンズ１０１をフォーカシング方向およびトラッ
キング方向に駆動するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、第５図に示す従来の対物レンズ駆動装置にあっ
ては、固定支軸１０３に対してホルダ１０２を揺動およ
び軸方向に摺動させてトラッキングおよびフォーカシン
グを行うようにしているため、トラッキングとフォーカ
シングとのクロストークが起り易く、それによりサーボ
力が低下するという問題がある。また、対物レンズ１０
１を固定支軸１０３の中心からずらして配置しなければ
ならないため、ホルダ１０２の形状が非対称となり、こ
れがため動バランスが非常にとりにくくなって不所望な
共振が発生するという問題もある。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、対物レンズを互いに直交する二次元方向に、
クロストークおよび不所望な共振を起すことなく確実に
駆動し得るように適切に構成した対物レンズ駆動装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段および作用）上記目的を
達成するため、この発明では、対物レンズを保持するホ
ルダを第１の方向に移動可能に中間部材に支持すると共
に、この中間部材を第１の方向と直交する第２の方向に
移動可能に固定部材に支持するようにした対物レンズ駆
動装置において、対物レンズの光軸に関してほぼ対称な
箇所においてホルダおよび／または中間部材を第１６よ
び／または第２の方向に摺動自在に支持する。

〔実施例］第１図ＡおよびＢはこの発明の第１実差例を示し、第１
図Ａは平面図を、第１図Ｂは第１図ＡのＩ−Ｉ線断面図
を表す。光ディスクのような記録媒体上に光スポットを
照射する対物レンズ１はホルダ２の中央部に装着する。

このホルダ２は対物レンズ１の光軸に関して対称な２箇
所において、枠状の中間部材３の中央部に対物レンズ１
の光軸と直交する第１の方向に延在して平行に設けた軸
４ａ、４ｂに摺動自在に支持する。中間部材３は対向す
る側辺の中央部において、前記第１の方向と直交し、か
つ対物レンズ１の光軸と平行な第２の方向に延在して平
行にベース５に植設した軸６ａ、６ｂに摺動自在に支持
する。

また、対物レンズ１を＠４ａ　、４ｂに沿って第１の方
向に駆動するため、軸４ａ、４ｂと平行なホルダ２の両
側面にそれぞれ扁平形状の一対のコイル７ａ、７ｂおよ
び３ａ　、　８ｂを接着等により固着すると共に、これ
ら対を成すコイル７ａ、７ｂ：８ａ、８ｂの隣接する部
分を磁束が山くように、これら部分と対向して永久磁石
９ａ、９ｂを、ベース５に設けた支持体１０ａ　、　１
０ｂに接着等により固着する。

更に、対物レンズ１を軸６ａ、６ｂに沿って第２の方向
に駆動するため、中間部材３の対向する両側辺の外面に
それぞれ方形状のコイルＨａ　、　１１ｂを接着等によ
り固着すると共に、これらコイル１１ａ　、　１１ｂを
磁束が貫くように、ベース５にコイル＋１ａ　、　１ｉ
ｂ内に侵入するヨーク１２ａ　、　１２ｂを固着して、
これらヨーク１２ａ　、　Ｔ２ｂにそれぞれ永久磁石１
３ａ　、　１３ｂを接着等により固着する。

かかる構成において、対を成すコイル７ａ、７ｂ：３ａ
、８ｂにその隣接する部分において同一方向に電流・を
流すと、永久磁石９ａ　、９ｂによる磁束との電磁作用
によりホルダ２は軸４ａ、４ｂを摺動し、これにより対
物レンズ１は第１の方向に直線的に変位する。したがっ
てこの第１の方向をトラッキング方向あるいはタンジェ
ンシャル方向として、対を成すコイル７ａ、７ｂ　；８
ａ、８ｂにトラッキングエラーあるいはタイムベースエ
ラーの大きさおよび方向に応じた振幅および極性の電流
を供給することにより、トラッキングサーボあるいはタ
ンジェンシャルサーボを行うことができる。

また、コイル１１ａ　、　ｌｌｂに電流を流すと、永久
磁石１３ａ　、　１３ｂによるｖｉｉ束との電磁作用に
より中間部材３は軸６ａ、６ｂを摺動し、これにより対
物レンズ１は第２の方向に直線的に変位する。したがっ
て、これらコイル１１ａ　、　ｌｌｂにフォーカシング
エラーの大きさおよび方向に応じた振幅および極性の電
流を供給することによりフォーカシングサーボを行うこ
とができる。

この実施例においては、ホルダ２を２本の軸４ａ、４ｂ
に沿って摺動させることにより対物レンズ１を第１の方
向に駆動し、中間部材３を２本の軸５ａ、５ｂに沿って
摺動させることにより対物レンズ１を第２の方向に駆動
させるようにしたので、各方向への駆動を独立して、し
かも直線的に行うことができ、これにより各駆動方向に
対するサーボにおいてクロストークを発生することなく
、十分なサーボ力で精度の良い制御を行うことができる
。また、対物レンズ１、ホルダ２および中間部材３を含
む可動部は、対物レンズ１の光軸に関して対称に形成す
ることができるので、動バランスをとり易く、したがっ
て不所望な共振を起すことなく、より高精度の制御を行
うことができる。

第２図Ａ−Ｃはこの発明の第２実施例を示し、第２図へ
は平面図を、第２図Ｂは第２図Ａの■−■線断面図を、
第２図Ｃは同じく第２図Ａの■−■線断面図を表わす。

この実施例では、対物レンズ２１を保持するホルダ２２
を、対物レンズ２１の光軸に関して対称な２箇所におい
て、ホルダ２２の下方に配置した枠状の中間部材２３に
対物レンズ２１の光軸方向（この実施例では第１の方向
）に延在して平行に植設した軸２４ａ　、　２４ｂに摺
動自在に支持する。中間部材２３は対向する両側辺にお
いて、ベース２５に突起部２６ａ　、　２６ｂ　　；　
２７ａ　、　２７ｂを介して対物レンズ２１の光軸に関
して対称に第１の方向と直交する第２の方向に延在して
平行に設けた＠２８ａ　。

２８ｂに摺動自在に支持する。

また、対物レンズ２１を軸２４ａ　、　２４ｂに沿って
第１の方向に駆動するため、ホルダ２２に対物レンズ２
１の光軸に関して対称に突起部２２ａ　、　２２ｂを形
成して、これら突起部２２ａ　、　２２ｂに扁平形状の
コイル２９ａ　、　２９ｂを接着等により固着すると共
に、これらコイル２９ａ　、　２９ｂの対物レンズ２１
の光軸と直交する方向に延在する一辺を磁束が貫くよう
に、ベース２５に設けた支持体３０ａ　、　３０ｂに永
久磁石３１ａ　、　３１ｂを接着等により固着する。

更に、対物レンズ２１を軸２８ａ　、　２８ｂに沿って
第２の方向に駆動するため、中間部材２３の軸２８ａ。

２８ｂと平行な両側面にそれぞれ方形状のコイル３２ａ
　、　３２ｂを接着等により固着すると共に、これらコ
イル３２ａ　、　３２ｂを磁束が貫くように、ベース２
５にコイル３２ａ　、　３２ｂ内に侵入するヨーク３３
ａ　、　３３ｂを固着して、これらヨーク３３ａ　、　
３３ｂにそれぞれ永久磁石３４ａ　、　３４ｂを接着等
により固着する。

かかる構成において、コイル２９ａ　、　２９ｂに電流
を流すと、永久磁石３１ａ　、　３１ｂによる磁束との
電磁作用によりホルダ２２は軸２４ａ　、　２４ｂを摺
動し、これにより対物レンズ２１は第１の方向に直線的
に変位する。したがって、これらコイル２９ａ　、　２
９ｂにフォーカシングエラーの大きさおよび方向に応じ
た振幅および極性の電流を供給することによりフォーカ
シングサーボを行うことができる。

また、コイル３２ａ　、　３２ｂに電流を流すと、永久
磁石３４ａ　、　３４ｂによる磁束との電磁作用により
中間部材２３は軸２８ａ　、　２８ｂを摺動し、これに
より対物レンズ２１は第２の方向に直線的に変位する。

したがって、この第２の方向をトラッキング方向あるい
はタンジエンシャル方向として、コイル３２ａ。

３２ｂにトラッキングエラーあるいはタイムベースエラ
ーの大きさおよび方向に応じた振幅および極性の電流を
供給することにより、トラッキング号−ボあるいはタン
ジエンシャルサーボを行うことができる。

このように、この実施例においても、各駆動方向におい
てその可動部を２本の軸２４ａ　、　２４ｂ　；　２８
ａ　、　２８ｂに沿って摺動させるようにしたので、第
１実施例と同様、各方向への駆動を独立して、しかも直
線的に行うことができ、これにより各駆動方向における
サーボにおいてクロストークを発生することなく、十分
なサーボ力で精度の良い制御を行うことができる。また
、対物レンズ２１、ホルダ２２および中間部材２８を含
む可動部は、常に対物レンズ２１の光軸に関して対称と
なるので、動バランスがとり易く、したがってより精度
の高い制御を行うことができる。

第３図ＡおよびＢはこの発明の第３実施例を示し、第３
図Ａは平面図、第３図Ｂは第３図ＡのＴ−Ｉ線断面図を
表す。この実施例は、第１実施例においてホルダ２を一
対の板ばね４１ａ　、　４１ｂを介して対物レンズ１の
光軸と直交する第１の方向に変位可能に中間部材３に支
持した点が、第１実施例と基本的に異なるもので、その
他の構成は第１実施例と同様である。したがって、第１
実施例と同様の作用を成す部材には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

この実施例では、一対のコイル３ａ、８ｂに電流を流す
ことにより、ホルダ２は一対の板ばね４１ａ　、　４１
ｂを介して中間部材３に対して変位し、これにより対物
レンズ１はその先軸と直交する第１の方向に変位する。

また、コイル１１ａ　、　１１ｂに電流を流Ｊと、中間
部材３は軸５ａ　、ｆ３ｂを震動し、これにより対物レ
ンズ１は光軸と平行で、かつ第１の方向と直交する第２
の方向に直線的に変位する。したがって、各方向への駆
動を独立して行うことができると共に、少くとも第２の
方向においては対物レンズ１は直線的に変位するので、
第１実施例と同様、各駆動方向に対するサーボにおいて
クロストークを発生することなく、十分なサーボ力で精
度の良いｌ１ｉｌＩ御を行うことができる。また、対物
レンズ１、ホルダ２および中間部材３を含む可動部は、
対物レンズ１の光軸に関してほぼ対称に形成することが
できるので、動バランスをとり易く、したがって不所望
な共振を起すことし殆んどない。

第４図Ａ〜Ｃはこの発明の第４実施例を示し、第４図Ａ
は平面図を、第４図Ｂは第４図への１−■線断面図を、
第４図Ｃは同じ＜ｎ−ｎ線断面図を表わす。この実施例
は、第２実施例においてホルダ２２を一対の根ばね４５
ａ　、　４５ｂを介して対物レンズ２１の光軸と平行な
第１の方向に変位可能に中間部材２３に支持した点が、
第２実施例と基本的に異なるもので、その他の構成は第
２実施例と同様である。したがって、第２実施例と同様
の作用を成す部材には同一符号を付してその説明を省略
する。

この実施例においても、各方向への駆動を独立して行う
ことができると共に、少くとも対物レンズ２１の光軸と
直交する第２の方向においては中間部材２３が軸２８ａ
　、　２８ｂを摺動して直線的に変位するので、上述し
た各実施例と同様、クロストークを発生することなく、
十分なサーボ力で各駆動方向への制御を精度良く行うこ
とができる。また、り・１物レンズ２１、ホルダ２２お
よび中間部材２３を含む可動部も、対１勿レンズ２１の
光軸に関してほぼ対称に形成できるので、動バランスが
とり易く、したがって不所望な共振も殆んど起らない。

なＪ５、この発明は上述した実施例にのみ限定されるも
のではなく、幾多の変形または変更が可能である。例え
ば、−ト述した各実施例では対物レンズを、フ４−カシ
ング方向と、トラッキング方向あるいはタンジェンシャ
ル方向との二次元方向に駆動ツるようにしたが、トラッ
キング方向とタンジエンシャル方向との二次元方向に駆
ｖＪするよう構成づることもできる。また、ホルダおよ
び／または中間部材を２本の軸を用いて摺動させるよう
にしたが、それ以上の軸を用いて摺動させるよう構成覆
ることもできるし、軸の代わりに溝状のレールと口のレ
ールに係合する球体とを用いて震動させるよう構成する
こともできる。更に、第１および第２実施例にｒＪ５い
ては、中間部材を板ばねを介してそれぞれ所定の方向に
変位可能にベースに支持するよう構成することもできる
。

〔発明の効果］以上述べたように、この発明によれば対物レンズを互い
に直交する二次元方向に、少くともその一方の駆動方向
においては対物レンズの光軸に関してほぼ対称な箇所に
おいて直線的に）言動させるようにしたので、各方向へ
の駆動においてクロストークを起すことがないと共に、
動バランスもとり易くなる。したがって、サーボ力の低
下や不所望な共振を起すことなく、対物レンズを二次元
方向に精度よく確実に駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢはこの発明の第１実施例を示１図、第２図Ａ〜Ｃは同じく第２実施例を示寸図、第３図へお
よびＢは同じく第３実施例を示す図、第４図Δ〜Ｃは同
じく第４実施例を示す図、第５図は従来の技術を示す図
である。１・・・対物レンズ　　　　２・・・ホルダ３・・・中
間部材　　　　４ａ、　４ｂ・・・軸５・・・ベース　
　　　　６ａ、　６ｂ・・・軸７ａ、　７ｂ、　８ａ、
　８ｂ−ｙイル９ａ、　９ｂ・・・永久磁石　　１０ａ
　、　１０ｂ・・・支持体１１ａ　、　１１ｂ−ｍｌイ
ル　１２ａ　、　１２ｂ−３−り１３ａ　、　１３ｂ・
・・永久磁石２１・・・対物レンズ　　　２２・・・ホルダ２２ａ　
、　２２ｂ・・・突起部　２３・・・中間部材２４ａ　
、　２４ｂ・・・軸　　　２５・・・ベース２６ａ　、
　２６ｂ　、　２７ａ　、　２７ｂ　−・・突起部２８
ａ　、　２８ｂ　−・・軸　　　２９ａ　、　２９ｂ−
：ｌイル３０ａ　、　３０ｂ　−・・支持体　３１ａ　
、　３１ｂ　−・・永久磁石３２ａ　、　３２ｂ−：ｌ
イル　３３ａ　、　３３ｂ−３−り３４ａ　、　３４ｂ
・・・永久磁石４１ａ　、　４１ｂ　、　４５ａ　、　４５ｂ　−・・
板ばね第１図第２図Ｂ　　　　　　Ｃ６ａ第４［ネ１

Claims

【特許請求の範囲】

１、対物レンズを保持するホルダを第１の方向に移動可
能に中間部材に支持し、この中間部材を第１の方向と直
交する第２の方向に移動可能に固定部材に支持して、対
物レンズを互いに直交する二次元方向に駆動するように
した対物レンズ駆動装置において、前記ホルダおよび／
または中間部材を、前記対物レンズの光軸に関してほぼ
対称な箇所において、前記第１および／または第２の方
向に摺動自在に支持して成る対物レンズ駆動装置。