JPS6211210B2 - - Google Patents

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JPS6211210B2
JPS6211210B2 JP58026398A JP2639883A JPS6211210B2 JP S6211210 B2 JPS6211210 B2 JP S6211210B2 JP 58026398 A JP58026398 A JP 58026398A JP 2639883 A JP2639883 A JP 2639883A JP S6211210 B2 JPS6211210 B2 JP S6211210B2
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JP
Japan
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ball
outer race
groove
retainer
grooves
Prior art date
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JP58026398A
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English (en)
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JPS59155617A (ja
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Yosuke Ogawa
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TSUBAKIMOTO PRECISION PROD
Original Assignee
TSUBAKIMOTO PRECISION PROD
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Priority to EP84900296A priority patent/EP0137042B1/en
Priority to US06/645,317 priority patent/US4582370A/en
Priority to DE8484900296T priority patent/DE3373124D1/de
Publication of JPS59155617A publication Critical patent/JPS59155617A/ja
Publication of JPS6211210B2 publication Critical patent/JPS6211210B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
    • F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工業用ロボツト等に用いられるボー
ルスプライン、特に、アウターレースとシヤフト
を分離したときボールが脱落しないようにするた
めのリテーナを有するボールスプラインに関す
る。
従来、この種装置としては、特公昭53−22209
号公報、特公昭54−32889号公報等に示されるも
のがあるが、前者にあつては、リテーナがボール
変向溝を端部に有する一体構造のものであるた
め、ボールの出し入れを径方向に対して行わなけ
ればならない関係上、組立、分解が容易でなく、
かつアウターレースの形状が複雑である欠点があ
り、後者にあつては、ボールの循環径路がスプラ
インの径方向に形成されるさめ、アウターレース
の肉厚が厚くなる欠点がある。
本発明は、従来装置の上記のような欠点を解消
することを目的とするものであつて、円筒内壁に
略半円形の断面を有する負荷溝と無負荷溝を形成
したアウターレースと、両端部に前記負荷溝と無
負荷溝間のボール変向を行なわせるボール変向溝
を有するリテーナを有し、アウターレースの両端
部に嵌合せしめられるリターンキヤツプに設けた
ボール変向溝が前記リテーナのボール変向溝と相
俟つてボールの方向変換路を形成することを特徴
とする。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。第１図は横断面図であるが、同図から明
らかなように、円周方向に120゜おきに同一の構
造となつている。１０はアウターレースであつ
て、円筒内壁に略半円形の断面を有する無負荷溝
（ボール戻り溝）１１，１１′及び負荷溝（ボール
を通じて負荷を受ける溝）１２，１２′が軸方向
に設けられている。２０はリテーナであつて、左
右対称に、アウターレース１０の無負荷溝１１，
１１′と相補う形状の略半円形の断面を有する溝
２１，２１′が軸方向に設けられ、両端部には、
アウターレース１０をシヤフト３０から引抜いた
ときボールの脱落を防止するための溝２２，２
２′が設けられている。シヤフト３０が引抜かれ
たとき、ボールは負荷溝１２，１２′の端部１２
ａ，１２a′と溝２２，２２′の端部２２ａ，２２
a′の間で保持されるようになつている。負荷を受
けるボールは、シヤフト３０の軸方向凸条３１の
両側に設けた溝３２，３２′とアウターレース１
０の負荷溝１２′，１２との間で作動中は保持さ
れている。
第２図は下半分を断面で示したアウターレース
１０の正面図で、１３，１３′は止め輪（例えば
スナツプリング）（図示しない）をはめ込むため
の溝、１４，１４′は第５図、第６図に示すリタ
ーンキヤツプ４０をはめ込むための円筒状部分で
ある。肩部１５，１５′には、第３図に示すリテ
ーナのＬ字状端部２３，２３′がはめ込まれ、リ
テーナ２０が軸方向に移動しないように保持す
る。
リテーナ２０は、第３図、第４図に示すような
形状を有している。４隅に設けた径方向にＬ字状
をなす端部２３，２３′は既に述べたように、リ
テーナ２０が軸方向に移動しないように肩部１
５，１５′に係合して保持するほか、溝２４，２
４′を有し、この溝２４，２４′は第５図、第６図
に示すリターンキヤツプ４０の溝４１，４１′と
相俟つてボールを180゜変向せしめボール方向変
換路を形成する。ボールの移動方向は、第３図、
第５図に矢印で示す通りである。なお、２５はア
ウターレース１０に設けた溝（図示しない）に嵌
合させて位置決めするための突起、２６はリター
ンキヤツプ４０の溝４２に嵌合させて位置決めす
るための突起である。
第５図の符号４３は、シヤフト３０の負荷溝３
２，３２′とボール変向溝４１′との間のボールの
乗り継ぎを行なわせる舌片状部分であつて、強度
が必要とされる部分である。
本発明のボールスプラインを組立てるには、ま
ず、３個のリテーナ２０を前述の突起２５により
位置決めしてアウターレース１０に固定する。次
に、一方のリターンキヤツプ４０をアウターレー
ス１０の筒状部分１４に挿入して突起２６と溝４
２でリテーナ２０に対して位置決めし止め輪を溝
１３に入れて固定する。そしてボールを他端から
溝に挿入し、もう１つのリターンキヤツプ４０を
アウターレース端部に挿入して同様に位置決めし
止め輪で同様に固定する。その後、シヤフト３０
を中心部に通せばよい。分離する場合は、上記と
逆の手順を行なえばよい。
なお、以上の説明は、リテーナ２０が周方向に
３分割されている場合について述べたが、本発明
はこのような場合に限定されないことはいうまで
もない。
本発明は以上のように構成されているから、ス
プラインの組立、分解が容易になるばかりでな
く、アウターレースの外径も小さくすることがで
き、しかもアウターレースの形状が簡単であるか
ら加工が容易である等の効果を有している。ま
た、リテーナとリターンキヤツプは、材料費、強
度、加工の容易性等を考慮して材質が決められる
が、本発明では両者が別体になつているから、両
者を別々の材質のものにすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は横断面図、第２図は下半分を断面で示
すアウターレースの正面図、第３図はリテーナの
斜視図、第４図はその側面図、第５図はリターン
キヤツプの斜視図、第６図はその上面図である。 １０……アウターレース、１１，１１′，１
２，１２′……溝、２０……リテーナ、２４，２
４′……ボール変向溝、４０……リターンキヤツ
プ、４１，４１′……ボール変向溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 円筒内壁に略半円形の断面を有する負荷溝と
    無負荷溝を形成したアウターレースと、両端部に
    前記負荷溝と無負荷溝間のボール変向を行なわせ
    るボール変向溝を有するリテーナを有し、アウタ
    ーレースの両端部に嵌合せしめられるリターンキ
    ヤツプに設けたボール変向溝が前記リテーナのボ
    ール変向溝と相俟つてボールの方向変換路を形成
    することを特徴とする、ボールスプライン。
JP58026398A 1983-02-21 1983-02-21 ボ−ルスプライン Granted JPS59155617A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58026398A JPS59155617A (ja) 1983-02-21 1983-02-21 ボ−ルスプライン
PCT/JP1983/000453 WO1984003336A1 (en) 1983-02-21 1983-12-26 Ball spline
EP84900296A EP0137042B1 (en) 1983-02-21 1983-12-26 Ball spline
US06/645,317 US4582370A (en) 1983-02-21 1983-12-26 Ball spline
DE8484900296T DE3373124D1 (en) 1983-02-21 1983-12-26 Ball spline

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JP58026398A JPS59155617A (ja) 1983-02-21 1983-02-21 ボ−ルスプライン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59155617A JPS59155617A (ja) 1984-09-04
JPS6211210B2 true JPS6211210B2 (ja) 1987-03-11

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ID=12192445

Family Applications (1)

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JP58026398A Granted JPS59155617A (ja) 1983-02-21 1983-02-21 ボ−ルスプライン

Country Status (5)

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US (1) US4582370A (ja)
EP (1) EP0137042B1 (ja)
JP (1) JPS59155617A (ja)
DE (1) DE3373124D1 (ja)
WO (1) WO1984003336A1 (ja)

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EP0137042A4 (en) 1985-07-01
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