JPS62111817A - 圧電駆動形搬送装置 - Google Patents
圧電駆動形搬送装置Info
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- JPS62111817A JPS62111817A JP25086185A JP25086185A JPS62111817A JP S62111817 A JPS62111817 A JP S62111817A JP 25086185 A JP25086185 A JP 25086185A JP 25086185 A JP25086185 A JP 25086185A JP S62111817 A JPS62111817 A JP S62111817A
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- Japan
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- piezoelectric element
- vibration
- bimorph
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は電気素子或いは機械部品等比較的小さい物品を
振動により搬送する搬送体の振動源として圧電素子を用
いた圧電駆動形搬送装置に関する。
振動により搬送する搬送体の振動源として圧電素子を用
いた圧電駆動形搬送装置に関する。
[発明の技術向背m]
圧電素子を振動源とした従来の圧電駆動パーツフィーダ
の構成原理を第8図に示す。この第8図において、1は
基台、2は下枠、3はこの下枠2に互いに平行で且つ傾
斜して立上がる2本の板ばね4を介して水平に支持され
た上梓、5は搬送物6を載せる搬送体例えばトラフで、
上枠3上に支持されている。7は前記各板ばね4に貼着
等により取付けられた圧電素子で、これには端子8,9
に与えられた交流電圧がリード線8a、9aを介して印
加されるようになっている。
の構成原理を第8図に示す。この第8図において、1は
基台、2は下枠、3はこの下枠2に互いに平行で且つ傾
斜して立上がる2本の板ばね4を介して水平に支持され
た上梓、5は搬送物6を載せる搬送体例えばトラフで、
上枠3上に支持されている。7は前記各板ばね4に貼着
等により取付けられた圧電素子で、これには端子8,9
に与えられた交流電圧がリード線8a、9aを介して印
加されるようになっている。
この装置において、各板ばね4とこれに貼着した圧電素
子7とで加振体たるバイモルフ10を形成しており、そ
の圧電素子7に交流電圧を印加して励振すると、その各
圧電素子7,7は正の半サイクルで伸び、負の半サイク
ルで縮む運動を行うから、2つの圧電素子を取付け1=
バイモルフにおいては、それぞれの圧電素子に印加する
圧電を半サイクルずらせばその片持型バイモルフ構造に
よって前記伸縮運動が撓み運動に変換されて、これら板
ばね4を下枠2との連結部を支点として矢印11方向に
振動してトラフ5を振動さぜる。
子7とで加振体たるバイモルフ10を形成しており、そ
の圧電素子7に交流電圧を印加して励振すると、その各
圧電素子7,7は正の半サイクルで伸び、負の半サイク
ルで縮む運動を行うから、2つの圧電素子を取付け1=
バイモルフにおいては、それぞれの圧電素子に印加する
圧電を半サイクルずらせばその片持型バイモルフ構造に
よって前記伸縮運動が撓み運動に変換されて、これら板
ばね4を下枠2との連結部を支点として矢印11方向に
振動してトラフ5を振動さぜる。
この種の圧電駆動パーツフィーダは電磁駆動フィーダや
電動振動フィーダに比して構造が小形且つ単純であるた
め取扱い、補修が容易であり、しかも消費電力母が少な
いため、経済面でも優れるぼか、騒音問題の懸念も全く
ないなどの多くの特長を右するが、搬送効率の点でまだ
問題があった。
電動振動フィーダに比して構造が小形且つ単純であるた
め取扱い、補修が容易であり、しかも消費電力母が少な
いため、経済面でも優れるぼか、騒音問題の懸念も全く
ないなどの多くの特長を右するが、搬送効率の点でまだ
問題があった。
即ち、上記構成による圧電駆動パーツフィーダにおいて
、交流電圧を圧電素子7に印加すると、圧電素子7は板
ばね4と一体になってたわみ振動を起こし板ばね4の自
由端4aに結合したトラフ5を矢印12で示ず斜め上下
方向に振動させ、搬送物6をトラフ5に沿って矢印13
方向に移動せしめる。この場合搬送物6の搬送速度はト
ラフ5の振動振幅に比例する。
、交流電圧を圧電素子7に印加すると、圧電素子7は板
ばね4と一体になってたわみ振動を起こし板ばね4の自
由端4aに結合したトラフ5を矢印12で示ず斜め上下
方向に振動させ、搬送物6をトラフ5に沿って矢印13
方向に移動せしめる。この場合搬送物6の搬送速度はト
ラフ5の振動振幅に比例する。
第9図に示すδはバイモルフ10が電圧印加によって変
形した際の自由端4a(1〜ラフ5との連結点)におけ
る変位を表わす。
形した際の自由端4a(1〜ラフ5との連結点)におけ
る変位を表わす。
この変位δは(1)式で表わされる。
δ一旦・doV 12 (1十−)α・・・(1)2t
t ここで、dは圧電歪常数、■は印加電圧、しはバイモル
フの厚み、矛はバイモルフ実効長、σは板ばねの厚み、
αは非線形係数である。
t ここで、dは圧電歪常数、■は印加電圧、しはバイモル
フの厚み、矛はバイモルフ実効長、σは板ばねの厚み、
αは非線形係数である。
しかし、バイモルフ10は自由端部分に、変位方向と逆
方向の外力が加えられると変位量が減少し、その外力が
(2〉式に示す拘束荷重Fbに達すると変位δはゼロに
なる。
方向の外力が加えられると変位量が減少し、その外力が
(2〉式に示す拘束荷重Fbに達すると変位δはゼロに
なる。
Fb −−L・包1・σY ・・・(2)/1
. 1 ここで、ωはバイモルフの幅、Yは印加電圧零時のヤン
グ率である。
. 1 ここで、ωはバイモルフの幅、Yは印加電圧零時のヤン
グ率である。
この変位δど拘束荷重Fbどの関係の一測定例を第10
図(A>に示す。同図は直流電圧(100V)を印加し
た場合の例であるが、バイモルフ10の固有振動数と同
一周波数の交流電圧を印加すれば、共振現象により同一
電圧でも変位δは10倍以上になることが知られている
。しかじ共成時でも拘束荷重F bには変化がなく、同
一のFbで変位が零になる。このように、バイモルフ1
0に荷重がかかると振動振幅は急激に低下するので、板
ばね1の自由端4 aには、極力荷重をかけないように
する必要がある。
図(A>に示す。同図は直流電圧(100V)を印加し
た場合の例であるが、バイモルフ10の固有振動数と同
一周波数の交流電圧を印加すれば、共振現象により同一
電圧でも変位δは10倍以上になることが知られている
。しかじ共成時でも拘束荷重F bには変化がなく、同
一のFbで変位が零になる。このように、バイモルフ1
0に荷重がかかると振動振幅は急激に低下するので、板
ばね1の自由端4 aには、極力荷重をかけないように
する必要がある。
[背景技術の問題点]
第8図に示すようにこのパーツフィーダは2個のバイモ
ルフ10が同一長さで且つ互に平行であるからバイモル
フ10の左右方向振動に対してトラフ5は傾斜できず常
に水平を保って斜め上下方向に振動せざるを得ない。従
って、バイモルフ10と上枠3、即ちトラフ5との間の
連結部分に曲げ外力が加わる。即ち第9図において、実
験で示す初期位置にあったバイモルフ10が電圧印加に
よって鎖線位置に変化した時板ばね4とトラフ5とのな
す角はθ0から01へと変化する必要がある。この角度
変化が妨げられると、曲げ応力がバイモルフ10に外力
即ち荷重として作用し、もしこれが拘束荷ff1Fb以
上になるとトラフ5を振動させることができなくなる。
ルフ10が同一長さで且つ互に平行であるからバイモル
フ10の左右方向振動に対してトラフ5は傾斜できず常
に水平を保って斜め上下方向に振動せざるを得ない。従
って、バイモルフ10と上枠3、即ちトラフ5との間の
連結部分に曲げ外力が加わる。即ち第9図において、実
験で示す初期位置にあったバイモルフ10が電圧印加に
よって鎖線位置に変化した時板ばね4とトラフ5とのな
す角はθ0から01へと変化する必要がある。この角度
変化が妨げられると、曲げ応力がバイモルフ10に外力
即ち荷重として作用し、もしこれが拘束荷ff1Fb以
上になるとトラフ5を振動させることができなくなる。
一方トラフ5の変位δは搬送物6に要求される搬送速度
■により決定され次式で表わされる。
■により決定され次式で表わされる。
V−(δxfn )η ・・・(3)ここでf
nは振動周波数、ηは搬送効率である。
nは振動周波数、ηは搬送効率である。
振動周波数fnとしては共振周波数が選ばれるが、第1
0図(B)に−測定例として示すようにその共振振幅も
バイモルフ10即ち板ばね4の自由g14. aに加わ
る荷重の増加ににって著しく減少する。
0図(B)に−測定例として示すようにその共振振幅も
バイモルフ10即ち板ばね4の自由g14. aに加わ
る荷重の増加ににって著しく減少する。
このように従来の圧電素子を板ばねに貼着してこれを振
動源とするようにしたパーツフィーダによれば、振動時
に板ばね4と1−ラフ5との連結点(第8図中P1点)
と圧電素子7の上端(第8図中P2点)との間における
板はね部分の剛性が高いため、バイモルフ10に加わる
荷重が大きく、これによりバイモルフ10の振動振幅が
小さくなり、従ってトラフ5の振動振幅が減少し実用的
な搬送速度が得られない欠点があった。この為、バイモ
ルフ10に加わる荷重を小さくシ1nるとともに、振動
振幅を大きくし得、さらにこの振動振幅を効果的にトラ
フ5に伝え得る手段が必要とされていた。またバイモル
フ10の振動は上枠3を介して、トラフ5に伝えられる
が上枠3及び弾性板4の剛性は一定であるから、トラフ
5上の搬送物60重量に応じてバイセルフ1oを変換し
なければならなかった。
動源とするようにしたパーツフィーダによれば、振動時
に板ばね4と1−ラフ5との連結点(第8図中P1点)
と圧電素子7の上端(第8図中P2点)との間における
板はね部分の剛性が高いため、バイモルフ10に加わる
荷重が大きく、これによりバイモルフ10の振動振幅が
小さくなり、従ってトラフ5の振動振幅が減少し実用的
な搬送速度が得られない欠点があった。この為、バイモ
ルフ10に加わる荷重を小さくシ1nるとともに、振動
振幅を大きくし得、さらにこの振動振幅を効果的にトラ
フ5に伝え得る手段が必要とされていた。またバイモル
フ10の振動は上枠3を介して、トラフ5に伝えられる
が上枠3及び弾性板4の剛性は一定であるから、トラフ
5上の搬送物60重量に応じてバイセルフ1oを変換し
なければならなかった。
[発明の目的]
−〇 −
そこで本発明の目的は圧電素子に加わる荷重を減少でき
て振動振幅の拡大を図り得、十分実用に供し得る搬送速
度が得られる圧電型動形搬送装置を提供することにある
。
て振動振幅の拡大を図り得、十分実用に供し得る搬送速
度が得られる圧電型動形搬送装置を提供することにある
。
[発明の概要]
本発明は、弾性板に圧電素子を取付【プてなる加振体に
より搬送体を振動して搬送物を搬送するものにおいて、
前記弾性板と前記搬送体との間を薄板を積層して成る連
結板により連結したことにより、振動中に連結板の弾性
変形により加振体と搬送体どの間の角度変化が許容され
、それだ(プ加振休に加わる荷重が減少して加振体及び
搬送体における振動振幅が増大し得ることに特徴を有す
る。
より搬送体を振動して搬送物を搬送するものにおいて、
前記弾性板と前記搬送体との間を薄板を積層して成る連
結板により連結したことにより、振動中に連結板の弾性
変形により加振体と搬送体どの間の角度変化が許容され
、それだ(プ加振休に加わる荷重が減少して加振体及び
搬送体における振動振幅が増大し得ることに特徴を有す
る。
[発明の実施例]
以下本発明をパーツフィーダに適用した各実施例につい
て説明する。第1実施例を示す第1図及び第2図にd3
いて、20は上面に下枠21をねじ止め手段により取イ
」(づた基台、22は加振体たるバイモルフであり、こ
のバイモルフ22は根ばね或いはプラスチック板等から
なる弾性板23の両側面に圧電素子24をエポキシレジ
ン等の接着剤により強固に接着してなる。圧電素子24
どしてはヂタン酸ジルコン酸鉛等圧電セラミックスを分
極処理して一方の面にプラス極性の、また他方の面にマ
イナス極性の分極電位をもたせたものを用いている。
て説明する。第1実施例を示す第1図及び第2図にd3
いて、20は上面に下枠21をねじ止め手段により取イ
」(づた基台、22は加振体たるバイモルフであり、こ
のバイモルフ22は根ばね或いはプラスチック板等から
なる弾性板23の両側面に圧電素子24をエポキシレジ
ン等の接着剤により強固に接着してなる。圧電素子24
どしてはヂタン酸ジルコン酸鉛等圧電セラミックスを分
極処理して一方の面にプラス極性の、また他方の面にマ
イナス極性の分極電位をもたせたものを用いている。
このようなバイモルフ22の下端をねじ25により下枠
21に連結している。一方、26は搬送体例えばトラフ
であり、これは搬送物27を載置してこれを振動ににり
直線的に搬送するためのもので、下面に上枠28をねじ
29にJ:り連結している。ぞして前記各バイモルフ2
2の弾性板23の上端と上枠28は薄板を積層した連結
板30によりねじ3j、32を用いて連結されている。
21に連結している。一方、26は搬送体例えばトラフ
であり、これは搬送物27を載置してこれを振動ににり
直線的に搬送するためのもので、下面に上枠28をねじ
29にJ:り連結している。ぞして前記各バイモルフ2
2の弾性板23の上端と上枠28は薄板を積層した連結
板30によりねじ3j、32を用いて連結されている。
この連結板30の剛性(Is)は、例えば第3図に弾性
板23の剛性(iB)との剛性比(断面二次モーメン1
〜比>Is/IBと搬送速度の関係の測定例を示す様に
、剛性比が100%に近くても0%に近くても搬送速度
が低下するIcめ、30%〜90%程度に設定される。
板23の剛性(iB)との剛性比(断面二次モーメン1
〜比>Is/IBと搬送速度の関係の測定例を示す様に
、剛性比が100%に近くても0%に近くても搬送速度
が低下するIcめ、30%〜90%程度に設定される。
この搬送装置は以上の構成からなり、圧電素子24はそ
の振動系の固有振動数と同一の周波数をもつ交流電圧に
よって駆動され、これにより搬送体26が斜め上下方向
に振動され搬送物27が矢印33方向に搬送される。こ
のどき弾性板23は連結板30を右するので振動に伴っ
て変化するバイモルフ22と1〜ラフ26との角度(第
9図の00と01との間の変化に相当)は第4図に示す
様に連結板30が円滑な円弧状に変形することにより大
ぎく許容される。従って、この角度変化をもたらす荷重
の圧電素子24に加わる度合が大幅に減少するので、第
10図(A)、(B)に示す特性から明らかなように圧
電素子24の振幅が増大される。このことは1〜ラフ2
6の搬送速度の向上、搬送効率の効率の向上を意味する
ものである。
の振動系の固有振動数と同一の周波数をもつ交流電圧に
よって駆動され、これにより搬送体26が斜め上下方向
に振動され搬送物27が矢印33方向に搬送される。こ
のどき弾性板23は連結板30を右するので振動に伴っ
て変化するバイモルフ22と1〜ラフ26との角度(第
9図の00と01との間の変化に相当)は第4図に示す
様に連結板30が円滑な円弧状に変形することにより大
ぎく許容される。従って、この角度変化をもたらす荷重
の圧電素子24に加わる度合が大幅に減少するので、第
10図(A)、(B)に示す特性から明らかなように圧
電素子24の振幅が増大される。このことは1〜ラフ2
6の搬送速度の向上、搬送効率の効率の向上を意味する
ものである。
今、連結板30の曲げ剛性について考究するに、連結板
30が振動振幅δ(第9図のδと同義)だけ弾性変形す
るのに要する力Fiは、この低剛性部30を片持梁とし
て扱うと次の(4)式で表わされる。
30が振動振幅δ(第9図のδと同義)だけ弾性変形す
るのに要する力Fiは、この低剛性部30を片持梁とし
て扱うと次の(4)式で表わされる。
F 、=3EI−δ
・・・ ・・・ く /1 )ここで、Eは連結
板のヤング率、■は同断面の二次モーメント、しは変形
部の長さである。
・・・ ・・・ く /1 )ここで、Eは連結
板のヤング率、■は同断面の二次モーメント、しは変形
部の長さである。
低剛性部30の曲げ剛性である上記力F1を小さくする
には、断面二次モーメンlへIを小さくするか、長ざL
を大ぎくするかの何れでもよいがLを大きくする事は、
パーツフィーダの高さが増すと共にパーツフィーダの固
有振動数の低減をきたし、この結果搬送速度が低下する
ので得策とは云えない。そこで断面二次モーメントにつ
いて考えると、断面二次モーメント■ば、次の(5)式
で表わされる。
には、断面二次モーメンlへIを小さくするか、長ざL
を大ぎくするかの何れでもよいがLを大きくする事は、
パーツフィーダの高さが増すと共にパーツフィーダの固
有振動数の低減をきたし、この結果搬送速度が低下する
ので得策とは云えない。そこで断面二次モーメントにつ
いて考えると、断面二次モーメント■ば、次の(5)式
で表わされる。
ここでbは板幅、hは板厚である。
即ち断面二次モーメント■を小さくするには板幅或いは
板厚を削減すれば良い事がわかる。特に板厚は三乗に比
例して影響する為この実施例では連結板30を薄板から
なる積層板により形成して一枚当りの断面二次モーメン
1〜を大幅に減少し、これを積層することにより板厚を
実質的に減少させているのである。
板厚を削減すれば良い事がわかる。特に板厚は三乗に比
例して影響する為この実施例では連結板30を薄板から
なる積層板により形成して一枚当りの断面二次モーメン
1〜を大幅に減少し、これを積層することにより板厚を
実質的に減少させているのである。
第5図はバイモルフ及びトラフを含んでなる振動系の変
形挙動を象徴的に示すものである。即ち従来例に対応す
る第5図(A>はバイモルフ10とトラフ5との連結部
分の角度θが変化しないとした場合の変形挙動を示し、
また第5図(B)はこの発明の第1実施例のようにバイ
モルフ22どトラフ26との間に曲げ剛性の低い連結板
30を形成した場合の変形挙動を示す。これら第5図(
A)、(B)において、実線は印加電圧での場合を、鎖
線は電圧印加によって変形した場合を夫々示し、またW
l、W2は水平方向振動成分、1−1+ 、 1−12
は垂直方向振動成分である。この第5図によれば連結板
30がバイモルフ23部分より大ぎく弾性変形してトラ
フ26の振動振幅が増大していることがわかる。
形挙動を象徴的に示すものである。即ち従来例に対応す
る第5図(A>はバイモルフ10とトラフ5との連結部
分の角度θが変化しないとした場合の変形挙動を示し、
また第5図(B)はこの発明の第1実施例のようにバイ
モルフ22どトラフ26との間に曲げ剛性の低い連結板
30を形成した場合の変形挙動を示す。これら第5図(
A)、(B)において、実線は印加電圧での場合を、鎖
線は電圧印加によって変形した場合を夫々示し、またW
l、W2は水平方向振動成分、1−1+ 、 1−12
は垂直方向振動成分である。この第5図によれば連結板
30がバイモルフ23部分より大ぎく弾性変形してトラ
フ26の振動振幅が増大していることがわかる。
上述した様に本発明の実施例においては、薄板を積層し
て成る低曲げ剛性の連結板により搬送体とバイモルフを
連結することによりバイモルフにかかる荷重を減少して
搬送装置の搬送速度を上げることが可能となる。
て成る低曲げ剛性の連結板により搬送体とバイモルフを
連結することによりバイモルフにかかる荷重を減少して
搬送装置の搬送速度を上げることが可能となる。
また連結板は薄板を積層した構成としているため加工及
び製造が容易にできる。ここで同じ薄板を製作し、搬送
物6の種類によってバイモルフ10にかかる荷重が変化
した場合においても、薄板の積層枚数を変化させること
により、最適な断面二次モーメント比にすることが可能
となり、各機種への対応ができ薄板の標準化が可能であ
る。
び製造が容易にできる。ここで同じ薄板を製作し、搬送
物6の種類によってバイモルフ10にかかる荷重が変化
した場合においても、薄板の積層枚数を変化させること
により、最適な断面二次モーメント比にすることが可能
となり、各機種への対応ができ薄板の標準化が可能であ
る。
第2実施例どじで第6図に示すように、薄板3Qaを積
層して成る連結板30の内側に中央部に穴を形成した薄
板30bをはさみ込むことにより、ねじの取付部分30
Gの強度を増し、伯の部分の剛性を低くする構成として
もよい。
層して成る連結板30の内側に中央部に穴を形成した薄
板30bをはさみ込むことにより、ねじの取付部分30
Gの強度を増し、伯の部分の剛性を低くする構成として
もよい。
また、第3実施例として第7図に示すようにねじの取イ
」部30cに、連結板30より短い薄板を取付け、ねじ
の取付部30cの強度を増し他の部分の剛性を低くする
構造としてもよい。
」部30cに、連結板30より短い薄板を取付け、ねじ
の取付部30cの強度を増し他の部分の剛性を低くする
構造としてもよい。
尚、上記実施例は直進形パーツフィーダを用いて説明し
たがボウル形パーツフィーダに適用しても効果が得られ
る。
たがボウル形パーツフィーダに適用しても効果が得られ
る。
さらに、加振体は弾性板の両面にそれぞれ1枚づつの圧
電素子を取付(プたバイモルフにより形成したが、圧電
素子を片面1枚だけにしたり、両面合わせて3枚以上に
する等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更する
ことが可能である。
電素子を取付(プたバイモルフにより形成したが、圧電
素子を片面1枚だけにしたり、両面合わせて3枚以上に
する等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更する
ことが可能である。
[発明の効果コ
本発明は以上述べたように、弾性板に圧電素子を取付け
てなる加振体により搬送体を振動させるようにしたもの
において、前記弾性板と前記搬送体との間を薄板を積層
酸る連結板により連結して低剛性部を設けることにより
、加振体に加わる荷重を減少できて加振体及び搬送体の
振動振幅の増大を図り得、十分実用に供し1qる搬送効
率が得られる。
てなる加振体により搬送体を振動させるようにしたもの
において、前記弾性板と前記搬送体との間を薄板を積層
酸る連結板により連結して低剛性部を設けることにより
、加振体に加わる荷重を減少できて加振体及び搬送体の
振動振幅の増大を図り得、十分実用に供し1qる搬送効
率が得られる。
第1図は本発明の第1実施例を示す斜視図、第2図はそ
の正面図、第3図は弾性板とその低剛性部との剛性比に
対する搬送速度を示す図、第4図は主要部の弾性変形状
態を示す図、第5図(A)。 (B)はそれぞれ弾性板が低剛性部を有しない場合と有
する場合における変形挙動を示す図、第6図は第2実施
例の分解斜視図、第7図は第3実施例を示す斜視図、第
8図は従来のパーツフィーダの動作説明図、第9図は電
圧印加時におけるバイモルフの自由端の変位を示す図、
第10図(Δ)。 (B)はそれぞれバイモルフの自由端にかかる荷重と変
位、共振振幅との関係を示す図である。 20・・・基台、 22・・・バイモルフ23.
39・・・弾性板、 24・・・圧電素子、26・・
・搬送体くトラフ)、 27・・・搬送物、30、・・
・連結板、 30a、30b・#板、 30c・・・取付部。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三 俣 弘 文第1図 〃 剛・片比(WIB%)0 # 。 が月 ヒ吟÷ 第4図 第6図 第7図 危 第8図 荷重(Kl)→ 第10図(A) 第9図
の正面図、第3図は弾性板とその低剛性部との剛性比に
対する搬送速度を示す図、第4図は主要部の弾性変形状
態を示す図、第5図(A)。 (B)はそれぞれ弾性板が低剛性部を有しない場合と有
する場合における変形挙動を示す図、第6図は第2実施
例の分解斜視図、第7図は第3実施例を示す斜視図、第
8図は従来のパーツフィーダの動作説明図、第9図は電
圧印加時におけるバイモルフの自由端の変位を示す図、
第10図(Δ)。 (B)はそれぞれバイモルフの自由端にかかる荷重と変
位、共振振幅との関係を示す図である。 20・・・基台、 22・・・バイモルフ23.
39・・・弾性板、 24・・・圧電素子、26・・
・搬送体くトラフ)、 27・・・搬送物、30、・・
・連結板、 30a、30b・#板、 30c・・・取付部。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三 俣 弘 文第1図 〃 剛・片比(WIB%)0 # 。 が月 ヒ吟÷ 第4図 第6図 第7図 危 第8図 荷重(Kl)→ 第10図(A) 第9図
Claims (1)
- 1、弾性板に圧電素子を取付けてなる加振体により搬送
体を振動させて搬送物を搬送するようにしたものにおい
て、前記弾性板と前記搬送体との間を薄板を積層して成
る連結板により連結したことを特徴とする圧電駆動形搬
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25086185A JPS62111817A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 圧電駆動形搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25086185A JPS62111817A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 圧電駆動形搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62111817A true JPS62111817A (ja) | 1987-05-22 |
JPH0251806B2 JPH0251806B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=17214101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25086185A Granted JPS62111817A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 圧電駆動形搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62111817A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02100907A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 圧電駆動型搬送装置 |
CN103991562A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-08-20 | 南京大树智能科技股份有限公司 | 一种片剂药品缺粒补药装置 |
-
1985
- 1985-11-11 JP JP25086185A patent/JPS62111817A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02100907A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 圧電駆動型搬送装置 |
CN103991562A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-08-20 | 南京大树智能科技股份有限公司 | 一种片剂药品缺粒补药装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0251806B2 (ja) | 1990-11-08 |
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Legal Events
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