JPS6211017A - コンバインにおける刈高さ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンバインにおける刈高さ自動制御装置に係る
ものである。

（従来技術） 従来機体に相対的角度の変化により刈高さを検出するポ
ジションセンサーを介して刈取部を取付け、刈取部には
地面の反射時間により地面との距離すなわち刈取部の刈
高さを検出する超音波センサーを設けたものは公知であ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 従来公知のものは、再装置を切換えて作業しているが、
切換えを失敗すると突っ込むことがある。また１作業端
度が悪くなる。

（問題を解決するための手段） よって本発明は、機体に相対的角度の変化により刈高さ
を検出するポジションセンサー６を介して刈取部３を取
付け、刈取部３には地面の反射時間により地面との距離
すなわち刈取部３の刈高さを検出する超音波センサー７
を設けたものにおいて、前記機体が溝等の凹部に差掛っ
たとき手動レバー１１を下げ方向に作動させるとポジシ
ョンセンサー６が切れて超音波センサー７が作動するよ
うにしたコンバインにおける刈高さ自動制御装置とした
ものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると。

１は走行装置、２は走行装置１の上部に設けられている
自動送込式脱穀装置、３は自動送込式脱穀装置２の前方
に設けられている刈取部で、軸着部４を介して上下動自
在に取付けられている。５は油圧シリンダーで、油圧シ
リンダー５が伸長すると刈取部３は軸着部４を中心に上
下動する。前記軸着部４にはポジションセンサー６を取
付ける。ポジションセンサー６は角度ノ変化をセンサー
して、刈取部３の刈高さを自動的に決める。

刈取部３の下部には超音波センサー７を取付ける。超音
波センサー７は地面８に対して超音波信号を発信し、正
確に地面８との高さを測定する。

第３図はブロック図で、９は中央演算回路。

１０は自動刈高さ制御用スイー２チ、１１は手動レバー
、１２は手動下げスイッチ、１３は刈高さ設定装置で、
刈高さ設定装置１３にょリポジシ、ンセンサー６の調節
を行なう、１４は上下ソレノイド、１５は超音波センサ
ー７の設定調節装置、１６はＡ／Ｄ変換装置である。

（作用） 次に作用を述る。

刈高さ設定装置１３を調節して所定の刈高さに設定し、
また設定調節装置１５を調節して超音波センサー７が作
用したときの所定の刈高さを設定しておき、走行装置１
を回転させて前進すると、まず、ポジションセンサー６
が作動して刈取部３の位置を所定の高さになるように油
圧シリンダー５を伸縮させる。

即ち、ポジションセンサー６が刈高さ設定装置１３の設
定位置より高いときは油圧シリンダー５を縮小させて軸
”着部４を中心に刈取部３を下降回動させると、機体と
刈取部３との相対的な角度がポジションセンサー６で検
出されるので、刈取部３の地上高さをポジションセンサ
−６の角度により一定に定めることができるから、刈取
部３は所望刈高さで前進することになる刈取部３が所定
の高さよりも始めから低いときは、その反対に油圧シリ
ンダー５を伸長させることにより刈取部３を所定の高さ
に自動的に設定できる。

しかして、進行中、急に地面８が低くなることがあるが
、そのときは、手動で刈取部３を下動させる。

即ち、手動レバー１１を前方に倒すと、手動下げスイッ
チ１２がオンになり油圧シリンダー５を縮小させて刈取
部３を下降させるが、刈取部３が刈高さ設定装置１３の
設定値より低くなると自動的に超音波センサー７による
高さ制御が開始される。即ち、本発明は刈取部３の下面
に超音波センサー７が設けられており、超音波センサー
７より発する信号によって油圧シリンダー５を縮小制御
し、刈取部３が地面８に突っ込むのを防止する。

しかして、前記凹部は一部的なものであるから、再び機
体は上昇し、刈取部３が刈高さ設定装置１３の設定値を
オーバーして上昇すると、前記超音波センサー７による
制御は解除され、ポジションセンサ−６による高さ制御
が行なわれる。

これを第４図のフローで説明すると、通常ば自動刈高さ
制御装置（ポジションセンサー６による制御）がオンで
、超音波センサー７による制御は行なわれない、この状
態では、手動レバー１１の手動下げスイッチ１２がオン
で刈取部３が刈高さ設定装置１３の設定値より低いかど
うかを尋ね、イエスのときは超音波センサー７による制
御が開始され、ノーのときは自動刈高さ制御装置のみで
刈高さを制御する。超音波センサー７による制御中では
、刈取部３が刈高さ設定装置１３の設定値より高いかど
うかが尋ねられ、刈取部３が刈高さ設定装置１３の′設
定値より低くければ、超音波センサー７による制御が続
行され、地面３の凹部に沿って刈取部３を上下動させる
。しかして、刈取部３が高くなったときは、刈取１８３
が凹部を通過したので前記超音波センサー７による制御
は解除され、再び自動刈高さ制御装置により刈取部３の
高さ制御が行なわる。

（効果） 前記したように従来機体に相対的角度の変化により刈高
さを検出するポジションセンサーを介して刈取部を取付
け、刈取部には地面の反射時間により地面との距離すな
わち刈取部の刈高さを検出する超音波センサーを設けた
ものは公知である。従来公知のものは、両装置を切換え
て作業しているが、切換えを失敗すると突っ込むことが
ある。また、作業精度が悪くなる。

しかるに本発明は、機体に相対的角度の変化により刈高
さを検出するポジションセンサ−６を介して刈取部３を
取付け、刈取部３には地面の反射時間により地面との距
離すなわち刈取部３の刈高さを検出する超音波センサー
７を設けたものにおいて、前記機体が溝等の凹部に差掛
ったとき手動レバー１１を下げ方向に作動させるとポジ
ションセンサー６が切れて超音波センサー７が作動する
ようにしたコンバインにおける刈高さ自動制御装置とし
たものであるから、刈取作業中に、機体が溝等の凹部に
差掛ったときは手動レバー１１を下げ方向に回動させる
とポジションセンサー６は切れ超音波センサー７のみが
作動するようになるので、切換えは円滑に行なえ刈取部
３が下り過ぎて地面８に突っ込むことを防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図はポジションセンサーに
よる制御と超音波センサーによる制御の切換え状態を示
す説明図、第３図はブロック図、第４図は刈高さ制御の
フローチャート図、第５図は要部拡大図である。 符号の説明 １・・・走行装置、２・・・自動送込式脱穀装置、３・
・・刈取部、４・・・軸着部、５・・・油圧シリンダー
。 ６・・・ポジションセンサー、７・・・超音波センサー
、８・・・地面、９・・・中央演算回路、ｌＯ・・・自
動刈高さ制御用スイッチ、１１・・・手動レバー、１２
・・・手動下げスイッチ、１３・・・刈高さ設定装置、
１４・・・上下ソレノイド、１５・・・設定調節装置、
１６・・・ＡＤ変換装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機体に相対的角度の変化により刈高さを検出するポジ
   ションセンサー６を介して刈取部３を取付け、刈取部３
   には地面の反射時間により地面との距離すなわち刈取部
   ３の刈高さを検出する超音波センサー７を設けたものに
   おいて、前記機体が溝等の凹部に差掛ったとき手動レバ
   ー１１を下げ方向に作動させるとポジションセンサー６
   が切れて超音波センサー７が作動するようにしたコンバ
   インにおける刈高さ自動制御装置。