JPS62108642A - 障害監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は障害監視方式に関し、更に詳細には、中央処理
装置（以下ＣＰＵという）と端末との間に設けられ、Ｃ
ＰＵインターフェースを制御する処理部と端末を制御す
る処理部との２つの独立した処理部で構成される端末制
御装置における処理部の障害監視方式に関する。

（従来の技術） 従来、上記のような２つの独立した処理部を有する端末
制御装置では、通常、電源投入したときの初期診断以外
運用中の処理部の障害監視は行われていなかった。この
ため、運用中に発生した処環部の障害、例えば処理部の
プロセッサが暴走した場合は、ＣＰＵへ障害通知が出来
ず、ＣＩ”　Ｕは新たな命令を発行し、応答待ちのタイ
ムアラ１へを検出後再度リトライ命令を発行する等の無
駄な処理を走ってしまうという欠点があった。

この欠点を解消するため、処理部の間で障害監視を行う
障害監視方式が提案さｉｌ、ている。以下、この障害監
視方式について第５図〜第７図を参照して説明する。

第５図は上記障害監視方式が適用される端末制御装置を
・含むデータ通信システムの構成を、示すブロック図で
ある。同図において、２１はＣＰＵ、２２は端末制御装
置、２３は端末である。端末制御装置２２は第１の処理
部２４と第２の処理部２５から構成される。第１の処理
部２４はＣＰＵ２］と第２の処理部２５を制御する。第
２の処理部２５は第１の処理部２４と端末２３を制御す
る。第１の処理部２４はＣＰＵインターフェース処理部
２６、メイン処理部２７及び障害監視処理部２８から成
る。第２の処理部２５は端末インターフェース処理部２
眠メイン処理部３０及び障害監視処理部３１から成る。

また図中３２はＣＰＵ２１とＣＰＵインターフェース処
理部２６との間に設けられたデータ線及び制御線、３３
は第１の処理部２４と第２の処理部２５との間でデータ
の送受信を行うためのデータバス、３４は割込み線、３
５は端末制御装置２２と端末２３とのデータ送受信に使
用される通信線、３６は第２の処理部２５から第１の処
理部２４に障害監視要求を送出するための障害監視要求
線、３７は第１の処理部２４から第２の処理部２５に監
視応答を送出するための障害監視用応答線、３８は障害
応答があった時にＣＰＵ２］に障害通知を行うための障
害通知線である。

次に、」二部システ１１におけるデータ送信動作の概略
を説明する。ＣＰＵ２１から端末２３八データを送信す
る場合、そのデータの流れは、ＣＰＵ２］→第１の処理
部２４→第２の処理部２５→端末２３となる。第１の処
理部２４及び第２の処理部２５における送受信動作はメ
イン処理部２７．３０により制御される。画処理部間の
データの送受信は、割込み線３４にて相手処理部に送信
又は受信する旨を通知することにより、データバス３３
を利用して行われる。

第１の処理部２４から送られてきた一連のデータは第２
の処理部２５内に一旦蓄積され、その後端末２３に送信
される。

次に、上記システムにおける障害監視動作の概略を説明
する。第５図の例は、第２の処理部２５により第１の処
理部の障害監視を行う場合である。

この障害監視は第２の処理部２５のメイン処理部３０と
障害監視処理部３】により行う１．すなわち、この監視
は、第２の処理部２５の障害監視処理部３１が障害監視
要求線３６による障害監視要求コマンドの送出と、応答
線３７による監視結果の受信をメイン処理部３０゛の制
御の元に行うことにより実行される。

もし応答線３７にて異常通知を第２の処理部２５が受信
したときは、第２の処理部２５から障害通知線３８を介
してＣＰＵ２１へ障害通知が行われる。パ次゛に第６゛
図のタイムチャー１−を用いて上記データ送信動作及び
障害監視動作の詳□細を説明する。

第６図はＣ”ＰＵ２１から端末２３ヘデータ送信中に行
う障害監視方式の一例のタイ１１チヤートである。

同図において、ａはＣＰＵ２］のデータ送信処理、ｂは
第１の処理部２４のデータ受信及びデータ送信処理、Ｃ
は第２の処理部２５のデータ受信処理、ｄは第２の処理
部２５のデータ送信処理、ｅは端末２３のデータ受信処
理を示す。また、ｆは第２の処理部２５の障害監視要求
処理、ｇは第１の処理部２４の監視応答処理、ｈは第２
の処理部２５の応答確認処理、ｊはＣＰＵ２１から第１
の処理部２４へのデータ送信、ｊは第１の処理部２４が
監視処理中であることによるＣＰＵ２］から第１の処理
部２４へのデータ送信待ち状態、ｋは第１の処理部２４
から第２の処理部２５へのデータ送信、Ｑは第２の処理
部２５から第１の処理部２４への障害監視要求の送出、
ｍは第１の処理部２４から第２の処理部２５への障害監
視動作の送出、ｎは第２の処理部２５から端末２３への
データ送信を示す。

データ送信を行う時、先ずＣＰ’Ｕ２１’は送油データ
発生と同時に第１の処理部２′４へスタート命令を発行
する。このスタート命令はＣＰＵ２１→第１の処理部２
４→第２の処理部２５の流れ÷送出され、第２の処理部
２５はこのスタート命令を受けるとデータ受信待機状態
になる。次にＣＰＵ２］は第１の処理部２４へ送信デー
タを送信する。第］の処理部２４は送信データを受信す
ると、そのデータを第２の処理部２５へ送信する。この
ようにして第２の処理部２５に一連の送信データが送イ
、・１され蓄積されると、次は第２の処理部２５と端末
２：１との間で通信線３５によりデータ送信が行われ、
　Ｏｌｌ　０２１から端末２３への送信動作が終了する
。以１−の動作は第６図のａ、ｂ、ｃ、、ｄ、ｅ、］、
に、ｒｌに＾１応する。

障害監視は第２の処理部２５の障害’、！？ｉ視処理部
３１に設けられた図示しない監視タイマ（１）の時間監
視により一定周期（Ｔ１）で行オ〕れる。先ず、第２の
処理部２５は障害監視要求線：（〔ｊを介して第１の処
理部２４に障害監視要求コマンドを送出する。第１の処
理部２４はこのコマンドを受けて監視処理を行い、応答
線３７を介して第２の処理部２５に監視応答を送出する
。第２の処理部２５はこの応答を受けて応答確認判定を
行う。以上の動作は第６図のｆ。

ｇ＋ｈ＋ｌ＋ｍに対応する。なお、第２の処理部２５が
データ送受信処理中の場合には、上記障害監視は該デー
タ送受信処理の終了を待って行われる。

また、第６図、ｊに示すように第］の処理部２４の監視
処理中にＣＰＵ２・１からデータ送受信のスタート命令
が発行されたときには、第１の処理部２４は監視応答処
理を終了してからスタート命令を受信する。そしてＣＰ
Ｕ２１からのスタート命令に続くデータの送受信処理を
行う。

次に第７図により第２の処理部２５のメイン処理部：３
０の動作について説明する。第７図はメイン処理部３０
の動作を示すフローチャートである。同図において、Ｓ
　Ｔ　、１は障害監視を実行するための監視タイマ（１
）をセットする処理である。なおこの監視タイマ（１）
は第２の処理部２５の障害監視処理部３１に設けられて
いる。ＳＴＺは第１の処理部２４と障害監視処理部３１
からの割込みの有無を判定する処理、ＳＴ３はＳＴＩで
セットした監視タイマ（１）のタイムアウトの検出処理
、ＳＴ４は図示しない監視タイマ（２）のタイムアウト
の検出処理である。なおこの監視タイマ（２）は第１の
処理部２４の障害監視応答の時間監視を行うもので−１
−記監視タイマ（１）と同様節２の処理部２５の障害監
視処理部３１に設けられている。Ｓ’ｒ５は割込み通知
が障害監視応答であるか否かの判定処理、Ｓ　Ｔ　６は
データ送受信処理、ＳＴ７は障害監視要求線３６による
障害監視要求の送出処理、Ｓ　Ｔ　８は障害監視応答の
時間監視を行う監視タイマ（２）のセラ１〜処理。

ＳＴ９は監視タイマ（２）のりセット処理、５ＴＩＯは
障害監視応答の正常性の判定処理、Ｓ　Ｔ　１．１は障
害通知線３８を利用したＣＰＵ２１への障害通知処理で
ある。

動作について第７図のフローチャートにしたがって説明
すると、始めにＳＴＩで監視タイマ（１）がセットされ
、ＳＴ２．、ＳＴ３．Ｓ、Ｔ４とアイドル状態となって
いる。ここで第１の処理部２４からデータ送信のための
割込みを受信すると、ＳＴ２で割込みＹＥＳとなり、Ｓ
Ｔ５では障害監視応答Ｎｏとなり、ＳＴ６にてデータ送
信処理を実行し、その後アイドル状態になる。アイ１〜
ル中に第２の処理部２５はＳＴ３にて監視タイマ（１）
のタイムアウトー ウトを検出すると、ＳＴ７．ＳＴ８で障害監視を実行す
る。すなわち、ＳＴ７で障害監視要求ｌｌｌＡ３６によ
る障害監視要求の送出処理を行い、ＳＴ８で障害監視応
答用の監視タイマ（２）のセットを行い、第１の処理部
２Ａからの障害監視応答割込みを待つ。

障害監視処理部３１からの応答割込みがあると、ＳＴ　
２で割込みＹＥＳ、ＳＴＩ５で障害監視応答ＹＥＳとな
り、ＳＴ９で監視タイマ（２）をリセットし、５ＴＩＯ
で正常応答を判定し、正常であれば始めに戻る。もし応
答が異常の時はＳＴ１．］で障害通知線３８によりＣＰ
Ｕ２１へ障害通知を行う。又ＳＴ２゜ＳＴ３．ＳＴ’ｌ
とアイドル中に監視タイマ（２）のタイ１１アウトを検
出した時も応答異常の時と同様ＳＴＹ］でＣＰＵ２］へ
障害通知を行う。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、以上述べた処理部間で障害監視を行う従
来の障害監視方式では、第］−の処理部と第２の処理部
はデータ送受信処理と障害監視処理を並行して実行する
ため、処理部に障害監視と応答処理に必要なハード量増
大を招き、更に障害監視とＣＰＵからの送受信コマンド
が重なった時には、送受信処理が待たされ、処理効率が
大幅に低下するという欠点があった。

本発明はこのような従来技術の問題点を解決するために
なされたものであって、運用中に障害監視を行うことが
でき、障害監視処理とデータ送受信処理を並行して行っ
ても処理部におけるハード量が増大せず、かつデータ送
受信処理の効率が低下することのない効率の良い障害監
視方式を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上位制御装置と端末との間に設けられ、第１
の処理部と第２の処理部を有し、一方の処理部が上位制
御装置の制御を行い、他方の処理部が端末の制御を行う
端末制御装置における処理部の障害監視方式を対象とす
るものである。そして、前記従来技術の問題点を解決す
るため、第１の処理部に、第２の処理部から障害監視要
求コマンドを受信すると、該コマン１への解読、監視処
理の実行及び第２の処理部への監視応答の送出を行う手
段（以下第１の手段という）と、監視処理実行中にデー
タ送受信割込みを受信すると、監視処理の実行を中止し
、データ送受信処理を優先して実行する手段（以下第２
の手段という）とを設けるとともに、第２の処理部に、
第１の処理部が発行する割込み通知が正常か否かを確認
判断する手段（以下第３の手段という）と、時間監視を
行い、該時間監視により第１の処理部から正常な割込み
通知がないとき第１の処理部に障害監視要求コマンドを
発行し、このコマンドに基き第１の処理部から送られて
くる監視応答を確認判断する手段（以下第４の手段とい
う）と、第１の処理部からの監視応答が異常と判断され
たとき上位制御装置に障害通知を行う手段（以下第５の
手段という）とを設けるようにしたものである。

（作用） 第２の処理部の第３の手段は第１の処理部から割込み通
知を受取り、その通知が正常であるか否かを確認判断す
る。第４の手段は監視タイマにより時間監視を行い、こ
の監視時間中に第３の手段が正常な割込み通知を受信し
なかったときは、第１の処理部に対し、障害監視要求コ
マンドを送出する。第１の処理部の第１の手段はこのコ
マンドを受信すると該コマンドを解読し、監視処理を実
行し、監視結果を第２の処理部に送出する。第２の処理
部の第４の手段は送られてきた監視結果を確認判断する
。監視結果が異常のときは第５の手段により上位制御装
置に障害通知が送出される。

なお、第１の手段による監視処理実行中にデータ送受信
割込みが受信されると、第２の手段は第１の手段の監視
処理を中止させ、データ送受信処理を優先して実行する
。

（実施例） 以下、本発明の障害監視方式の一実施例について説明す
る。第１図は本実施例の方式が適用される端末制御装置
を含むデータ通信システムの構成を示すブロック図であ
る。同図において、］−はＣＰＵ、２は端末制御装置、
３は端末である。端末制御装置２は第１の処理部４、第
２の処理部５及び共有メモリ６から構成される。第１の
処理部４はＣＰＵインターフェース制御部７及びサブ制
御部８から成り、ＣＰＵＩと第２の処理部５を制御する
。一方、第２の処理部５は端末インターフェース制御部
９及びメイン制御部１０から成り、第１の制御部４及び
端末３を制御する。共有メモリ６は第１の処理部４のサ
ブ処理部８と第２の処理部５のメイン処理部１０が自由
にアクセスできるようになっている。また図中１１はＣ
ＰＵＩとＣＰＵインターフェース制御部７との間に設け
られたデータ線及び制御線、１２は端末制御装置２と端
末３とのデータ送受信に使用される通信線、１３はサブ
制御部８とメイン制御部１０の間に設けられた各１本ず
つの割込み線、１４はメイン制御部１０がＣＰＵＩに障
害通知を行うための障害通知線である。なお、第１の処
理部４と第２の処理部５の間で行われる送受信データ、
制御データ、障害監視用データの送受信は総て共有メモ
リ６を介して行い、割り込み線１３にて相手処理部へ通
知する。

第２図は第１図の共有メモリ６のメモリエリアの構成図
であり、割込み詳細を通知するパイロットエリア、障害
監視を実行するための情報エリア、第１の処理部４と第
２の処理部５の間で行うデータ送受信用の制御情報エリ
ア、送受信データバッファエリアから成る。

第３図はＣＰＵＩから端末３へのライト動作中に実行さ
れる障害監視方式に動作タイムチャートである。同図に
おいて、ＡはＣＰ　Ｕ　１のデータ送信処理、Ｂは第１
の処理部４のデータ受信及びデータ送信処理、Ｃは第２
の処理部５のデータ受信処理、Ｄは第２の処理部５のデ
ータ送信処理、Ｅは端末３のデータ受信処理を示す。ま
た、Ｆ、Ｈは第２の処理部５の障害監視要求送出処理、
Ｇは第１の処理部４は障害監視処理中にＣＰＵＩよりコ
マンドを受信したことによる障害監視処理の中止処理、
■は第１の処理部４の監視応答処理、Ｊは第２の処理部
５の応答確認判定処理であり、一方、ＫはＣＰＵＩと第
１の処理部４の間で行うデータ送信、Ｌは第１の処理部
４と第２の処理部５の間で行うデータ送受信、Ｍは第２
の処理部５と端末３の間で行う通信線１２を利用したデ
ータ送信である。更に、Ｎ、Ｏ，Ｐは障害監視を実行す
るために第２の処理部５に設けられた図示しない監視タ
イマ（］）のカウント、リセット、ウェイトを示し、Ｑ
、Ｒは監視タイマ（１）のセット、タイムアウトを示す
。なお、第２の処理部５は障害監視応答用の図示しない
監視タイマ（２）も有している。

ＣＰＵＩはデータ発生と同時に第１の処理部４ヘスター
ト命令を送出する。第１の処理部４は受取った命令を解
読し、共有メモリ６にスタート命令パイロットとライト
スタート命令コマンド情報を書込み、割込み線１３をオ
ンすることにより、スタート命令を第２の処理部５へ通
知する。第２の処理部５は、共有メモリ６内の割込み通
知パイロットによりスタート命令であることを認識し、
制御情報によりライトスターｌ−命令であることを判定
し、ＣＰＵ１からの受信データ待機状態となる。

ＣＰ　Ｕ　１は、第２の処理部５が受信待機状態になっ
た後、データ送信処理を実行する。第１の処理部４はＣ
ＰＵＩより送信データを受信し、共有メモリ６のメモリ
エリアに送信データパイロットと送信データを書込み、
第２の処理部５へ割込み線１３をオンすることにより通
知する。第２の処理部５は共有メモリ６の情報により、
ライ１〜スター１〜命令につづく送信データであること
を確認し、データを共有メモリ６の送受信データバッフ
ァエリアに格納する。このようにして一連の送信データ
をデータ終了するまで格納した後、第２の処理部５は複
数端末３のうちのあらかじめ通知された１端末へのデー
タ送信処理を実行し、ＣＰ　Ｕ　ｉから端末３へのデー
タ送信が終了する。

以上は第３図におけるＡ　、　Ｂ　、　Ｃ、Ｄ　、　Ｔ
＞の処理を通常のライト命令動作を例に説明したもので
ある。

次に第２の処理部５が第１−の処理部４を障害監視する
一例を説明する。なお、監視タイマ（１）のカウントは
、第１の処理部４から割込みがないとき、または第１の
処理部４から割込みを受信したが共有メモリ６上に書き
込まれた割込み詳細情報が第２の処理部５にとって正し
く定義されたデータで無い時に行われる。また、第１の
処理部４から正常な割込み通知を受信した時には監視タ
イマ（１）、（２）はリセットされる。

第２の処理部５が、監視タイマ（１）のタイムアウト検
出後、正常に障害監視を実行すると、第３図のＨ→ト→
Ｊのように処理がなされる。一方、監視タイマ（１）の
タイムアウト検出後に第２の処理部５が障害監視を実行
する際、第１の処理部４にＣＰＵＩから命令が受信され
ると、第１の処理部４は障害監視処理を中止しく第３図
のＧ）、データ送受信処理を優先して実行する。そして
、第２の処理部５は障害監視応答用監視タイマ（２）の
タイムアウト前に割込み線１３により送信データの割込
み通知を受信するので、障害監視を中止し、データ送受
信の処理を実行する。

第４図は第２の処理部５が障害監視を実行する時のメイ
ン処理部】０の動作フローチャートである。

同図において、ＳＰＩは障害監視要求用監視タイマ（］
）のセット処理、ＳＦ３は第１の処理部４から割込み線
］３により通知される割込み通知の判定処理、ＳＦ３は
ＳＰＩでセットした監視タイマ（］）のタイムアウト判
定処理、ＳＦ３は共有メモリ６の障害監視用情報エリア
へ障害監視要求コマンドを書込む処理、ＳＦ３は障害監
視要求コマンドを第１の処理部４へ通知するための割込
みオン処理、ＳＦ３は障害監視要求コマンドを発行した
後の応答割込み時間監視用の監視タイマ（２）のセット
処理、ＳＰｌはＳＦ３と回し割込み通知の判定処理、Ｓ
Ｆ３は障害監視応答の有無の判定処理、５ｌ）９は監視
タイマ（２）のりセット処理、ＳＰｌ、０は障害監視応
答内容の判定処理、ＳＴ’）１１はｃ　ｐ　■Ｊ１へ行
う障害通知処理、ＳＴ〕Ｔ２は監視タイマ（１）。

（２）のリセット処理、ＳＰｌ：ｌはデータ送受信処理
、５Ｐ１４はＳＦ３でセラ１〜した監視タイマ（２）の
タイムアウト判定処理である。

以下、メイン処理部１０の動作を第４図のフローヂャー
トにしたがって説明する。

先ず、ＳＰＩにて障害監視用タイマ（１）をセットする
。ＳＦ３で割込みを判定し、割込みがあれば５Ｐ１２で
監視タイマ（１，）、’（２）をリセッ１へする。

ここで監視タイマ（１）のリセットは、第１の処理部４
から正常な割込み通知がある時、障害監視を実行しない
ようにするためのリセットであり、又、監視タイマ（２
）のリセットは障害監視中に第１の処理部４が第２の処
理部５へ障害監視応答通知以外の割込み通知を行った場
合に障害監視処理を中止するためのリセットである。次
に５Ｐ１３においてデータの送受信処理を行い、処理が
終了すると始めに戻る。一方、ＳＰＩにおいて第１の処
理部４からの割込みがなく、ＳＦ３で監視タイマ（１）
のタイムアウトを検出すると、第２の処理部５は第］の
処理部４へ障害監視を実行する。この障害監視は、ＳＦ
３における共通メモリ６の障害監視用情報エリアへの障
害監視要求コマンドの書込み、Ｓ　Ｉ）　５における割
込み線１３による割込み通知、ＳＦ３における障害監視
用応答の時間監視を行う監視タイマ（２）のセラ１〜の
順でなされる。次にＳＰｌに進みＳＦ３と同じ割込み判
定を行う。ＳＰｌで監視応答割込みがあると判定される
とＳＦ３に進み、ここでは通知が障害監視の応答通知で
あるか否かを判定し、応答通知であれば、ＳＦ３におい
て監視タイマ（２）をリセットする。そして次に８ＰＩ
Ｏで応答が正常応答であるか否かを判定し、正常応答で
あれば始めにもどる。Ｓ　Ｐ　８の判定にて応答通知で
ないと判定された場合は、障害１賄視中に発生したデー
タ送受イ、−１処理の割込みであるため、障害監視を中
止し、Ｓ　Ｐ　＋２．　Ｓ　１１１３においてデータ送
受信の処理を優先的に実行する。また５ＰＩＯで正常応
答でないと判定された場合は５Ｐ１１にてＣＰＵＩへの
障害通知処理を行う。なお、第１の処理部４からの障害
応答割込みか又はデータの送受信の割込みを監・視タイ
マ（２）のカウンＩ−期間内に受信しないときは、ＳＰ
ｌ、／ｌにてタイムアラ１−（２）ＹＥＳとなり、５Ｐ
ＩＯにおける異常応答の時と同様に、５ＰＩＩにてＣＰ
　Ｕ　］への障害通知処理を行う。障害通知を受信した
ｃｐｕｉは以後の命令送信を中止する。

以上述べたように、」二部実施例によれば、第２の処理
部５は監視時間内に第１の処理部４から正常割込みがな
いときだけ障害監視要求コマンドを発行するようにした
ので、データ送受信処理と障害監視処理の衝突がほとん
どなく、たとえ衝突が発生しても障害監視処理を中止し
データ送受信処理を優先して実行するため第２の処理部
５の処理能力低下がないという利点がある。また第１の
処理部４と第２の処理部５は１本づつの割込み線】３で
通知を行っているため、監視用のハードウェアが簡易化
されているという利点がある。また運用中の処理部の障
害も、ＣＰ　Ｕ　１へ障害通知が出来るためＣＰＵＩは
無駄な処理を走ることがなく、ＣＰ　Ｕ　］の処理能力
向」二の効果が期待出来る。

更に本実施例では第亥の処理部５が第１の処理部４を監
視しているが、第１の処理部４が第２の処理部５を障害
監視した場合にも同様の効果が期待できることは勿論で
あり、第１の処理部４と第２の処理部５がお互いに障害
監視を行うことにより、さらに精度の高い障害監視がで
きるという効果が期待出来る。

（発明の効果） 以」二詳細に説明したように、本発明によれば、運用中
に処理部の障害監視を行うことができ、しかも第２の処
理部は監視時間内に第１の処理部から正常割込みがない
ときだけ障害監視要求コマンドを発行するようにしたの
で、データ送受信処理と障害監視処理の衝突がほとんど
なく、たとえ衝突が発生しても障害監視処理が中止され
、データ送受信処理が優先して実行されるため、処理部
の処理能力が低下しないという利点がある。また処理部
のハード量を増大させずに運用中に処理部の障害監視が
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の障害監視方式が適用されるデータ通信
システムの構成を示すブロック図、第２図は共有メモリ
の構成を示す図、第３図は第１図のシステムの動作を示
すタイ１１チヤート、第４図は第１図のシステムにおけ
るメイン処理部の動作フローチャート、第５図は従来の
障害監視方式が適用されるデータ通信システムの構成を
示すブロック図、第６図は第５図のシステムの動作を示
すタイムチャート、第７図は第５図のシステムにおける
メイン処理部の動作フローチャートである。 １・・・中央制御装置（ＣＰＵ）、 ２・・・端末制御装置、 ３・・・端末、 ４・・・第１の処理部 ５・・・第２の処理部、 ６・・共有メモリ、 ７・・・Ｃ，ＰＵインターフェース制御部、８・・・サ
ブ制御部、 ９・・・端末インターフェース制御部、１０・・・メイ
ン制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上位制御装置と端末との間に設けられ、第１の処理部と
   第２の処理部を有し、一方の処理部が上位制御装置の制
   御を行い、他方の処理部が端末の制御を行う端末制御装
   置における処理部の障害監視方式において、 第１の処理部には、 第２の処理部から障害監視要求コマンドを受信すると、
   該コマンドの解読、監視処理の実行及び第２の処理部へ
   の監視応答の送出を行う手段と、監視処理実行中にデー
   タ送受信割込みを受信すると、監視処理の実行を中止し
   、データ送受信処理を優先して実行する手段とを設け、 第２の処理部には、 第１の処理部が発行する割込み通知が正常か否かを確認
   判断する手段と、 時間監視を行い、該時間監視により第１の処理部から正
   常な割込み通知がないと判定したとき第１の処理部に障
   害監視要求コマンドを発行し、このコマンドに基き第１
   の処理部から送られてくる監視応答を確認判断する手段
   と、 第１の処理部からの監視応答が異常と判断されたとき上
   位制御装置に障害通知を行う手段とを設けたことを特徴
   とする障害監視方式。