JPH0560622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数のホストプロセツサに接続されたデータ転
送装置において、このデータ転送装置において、
このデータ転送装置はホストプロセツサから依頼
されたプロセスの処理をその処理時間の制約によ
り時間制約部と時間非制約部とに区分し、この時
間非制約部においては他のプロセツサからの割込
みを許容するようにして、ホストプロセツサの待
ち時間を短縮するようにした。

〔産業上の利用分野〕

二つ以上のプロセツサシステム間で、相互のプ
ロセスを交換・処理することは、資源の有効利用
という立場からよく行われる。この時、プロセツ
サ間でのデータの授受の方法には様々のものがあ
るが、本発明は互いに独立・非同期で動作する複
数のホストプロセツサのそれぞれのチヤンネル装
置間に接続され、ホストプロセツサからの処理依
頼の割込みにより起動されてこれらプロセツサ間
のデータ転送を行うようにしたデータ転送装置に
関する。

〔従来の技術〕

このようなデータ転送装置は２つ以上のホスト
プロセツサに同時に親和性を持つているため、本
来独立、非同期な複数のプロセツサシステム間に
あつて、互いを邪魔してしまう様な動作をするこ
とがある。

例えば、２つの情報処理装置に接続されている
場合、一方のプロセツサからの処理依頼を実行中
に他方のプロセツサにおいて異常状態が検出され
ると、異常を検出したシステムは通常、まず自側
システムに接続されている全ての装置に対して、
処理の中止、初期化を促すがこれによつてデータ
転送装置も初期化されてしまい、実行中の一方の
プロセツサから依頼された処理が中断されたり、
無効になつてしまう場合が生ずる。

第２図は、本発明の割込制御方式が適用される
データ転送装置１００と２つのホストプロセツサ
１１０，１２０との接続関係を示すもので、デー
タ転送装置１００はホストプロセツサ１１０およ
び１２０のワークステーシヨンチヤネル１１１，
１２１に接続され、さらに、芋蔓式にイメージリ
ーダ１３０、制御コンソール１３１、プリンタ１
＄３２などの他のワークステーシヨンが接続され
ていてもよい。このデータ転送装置１００は、両
方のホストプロセツサからワークステーシヨンと
して見えることになる。

ワークステーシヨンチヤネルからのワークステ
ーシヨンの制御は通常次のように行なわれる。

ホストプロセツサはワークステーシヨンチヤネ
ルを介してコマンドと必要であればデータをデー
タ転送装置などのワークステーシヨンに与え、こ
れに対しワークステーシヨンは、自分の状態を示
す情報あるいは要求されたデータを一定のプロト
コルに従つてワークステーシヨンチヤネルを介し
てホストプロセツサに返送するが、もし、このプ
ロトコルが守られない場合にはホストプロセツサ
は何等かの異常が発生したと認識する。

第３図はライトコマンドの起動からシーケンス
の終結までを時系列に従つて示したものであり、
その動作をこの図に付した符号に対応させて説明
すると、 ワークステーシヨンチヤネルからライトコマ
ンドが出される。

このコマンドはワークステーシヨンへ割込を
発生する。

ワークステーシヨンはライトコマンド起動を
認識し、コマンドのアクノレツジを返送する。

ホストプロセツサはワークステーシヨンがデ
ータの受付準備完了を提示するまでポーリング
を繰り返す。

ワークステーシヨンは、データの受付準備が
完了すると、ホストプロセツサからのポーリン
グに対して準備完了信号を出す。

ホストプロセツサはこの準備完了信号を認識
すると、準備完了認識信号をワークステーシヨ
ンに送出し、この信号はワークステーシヨンへ
割込を発生する。

ワークステーシヨンは準備完了認識信号のア
クノレツジを返送する。

データがワークステーシヨンチヤネルを経て
ホストプロセツサから転送される。

ホストプロセツサからデータが転送されたこ
とによる割込を受けて、ワークステーシヨンは
データのアクノレツジと、転送終了の状態をワ
ークステーシヨンチヤネルに通知する。

ワークステーシヨンチヤネルはデータの転送
が終了したことを認識すると、終了確認信号を
送出する。

終了確認信号はワークステーシヨンへ割込を
発生する。

ワークステーシヨンは終了確認信号のアクノ
レツジを返送する。

以上のように、この例ではワークステーシヨン
チヤネルからワークステーシヨンに対して、
、およびと合計４回の割込が発生する。

従来、複数のホストプロセツサに接続される情
報処理装置においては、一つのホストプロセツサ
から依頼された処理の実行、すなわち上記の第３
図に示したような一連の処理を終了するまでは他
のホストプロセツサからの処理依頼を受付けるこ
とができなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、上記のデータ転送装置のよう
な従来の情報処理装置においては、一つのホスト
プロセツサから依頼された処理を終了するまでは
他のホストプロセツサがこの情報処理装置に何か
の仕事を依頼しようとしても、この情報処理装置
が空くまで待ち合わせる必要があつたが、このよ
うな割込制御の無駄を省き、また非同期動作する
複数のホストプロセツサシステム間の不整合を未
然に防ぐことができる新規な割込制御方式を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理的構成を示すブロツク図
であつて、データ転送装置１０はホストプロセツ
サ２０₁および２０₂のそれぞれのワークステーシ
ヨンチヤンネル２１₁，２１₂に接続されたシリア
ルインタフエース１２₁，１２₂を備え、これらの
シリアルインタフエース１２からは他のワークス
テーシヨン２２₁，２２₂などが更に芋蔓式に接続
されていてもよい。

上記のデータ転送装置１０のマイクロプロセツ
サ１１からのバス１３には上記シリアルインタフ
エース１２₁，１２₂が接続されるとともに、割込
ベクタレジスタ１４、スタツクポインタ１５、プ
ロセス用スタツク１６およびフラグレジスタ１７
が接続されるが、これらはマイクロプロセツサ１
１内のランダムアクセスメモリの領域を分割して
構成されてもよいことは明らかであろう。

この割込ベクタレジスタ１４は割込みが発生し
たときの処理を行うプログラムの先頭アドレスを
収容しておくレジスタであり、この割込ベクタレ
ジスタ内の処理アドレスレジスタ１４₁はワーク
ステーシヨンチヤネルからの起動によつて発生す
る割込時にベクトルアドレスを与えるためのレジ
スタであり、復帰アドレスレジスタＡ１４₂およ
び復帰アドレスレジスタＢ１４₃はそれぞれホス
トプロセツサ２０₁および２０₂から依頼されたプ
ロセスの処理を終了したときに復帰する復帰アド
レスをストアするものである。

プロセス用スタツク１６は、プロセスの処理に
必要なデータ、プログラムなどの情報資源を退避
するレジスタであり、ホストプロセツサ２０₁か
らのプロセスＡおよびホストプロセツサ２０₂か
らのプロセスＢ用として２組のスタツク１６₁と
１６₂とを備えており、割込フラグレジスタ１７
はホストプロセツサ２０₁あるいは２０₂のどちら
からの割込みであるかを示すフラグをストアする
割込フラグレジスタである。

更に、本発明の実施態様として、一方のホスト
プロセツサから依頼されたプロセスの実行中に他
方のホストプロセツサから依頼されたプロセスの
実行を許可することを示す保留フラグをストアす
る保留フラグレジスタ１８を設けた。

なお、ダイレクトメモリーアクセスを行う場合
には、各プロセツサ２０₁，２０₂にそれぞれ対応
してダイレクトメモリーアクセスコントローラ１
９₁，１９₂を設けることができるが、本発明とは
直接関連しないのでその説明は省略する。

〔作用〕

第３図に示したシーケンスにおけるようなワー
クステーシヨンチヤネルからの割込みとその割込
みに対するワークステーシヨンでの処理を一つの
処理単位とすると第４図ａに示すように時間制約
部と時間非制約部との組み合わせで表わされ、上
記第３図図示の一連のシーケンスは第４図ｂのよ
うに複数の処理単位を割込によつてそれぞれ起動
していることになる。

この第４図ａに斜線で示した時間制約部とは、
ホストプロセツサ２０とデータ転送装置１０の間
のプロトコル上一定時間以内に終わらせなければ
ならない処理をする部分であり、例えばワークス
テーシヨンチヤネルからの割込みに対しては一定
の時間内にワークステーシヨンからアクノレツジ
を返送しなければならず、もしこのアクノレツジ
が返送されなければワークステーシヨンなどに異
常が発生したものと認識されるようなものであ
り、時間非制約部とはこのような処理時間の制約
のない処理をする部分である。

初期状態ではプロセス用スタツクＡ１６₁には
ホストプロセツサ２０₁からプロセスＡの処理依
頼があつたときにその処理を実行するための先頭
アドレスが、またプロセス用スタツクＢ１６₂に
はホストプロセツサ２０₂からプロセツサＢの処
理依頼があつたときにその処理をするための先頭
アドレスがそれぞれストアされる。

いずれかのホストプロセツサ２０から割込みが
あると、プロセツサ１１は処理アドレスレジスタ
１４₁からの処理先頭アドレスにより処理を開始
し、その割込みを行つたホストプロセツサを識別
して、復帰アドレスレジスタ１４のそのホストプ
ロセツサに対応するいずれかのレジスタ１４₁あ
るいは１４₂にこの割込みによる仕事が終了した
ときに復帰するアドレスをストアするとともに、
割込フラグレジスタ１７の割込んだプロセツサ側
にフラグをセツトし、さらにスタツクポインタ１
５に割込んだプロセスをストアすることによつて
プロセス用スタツク１６をポツプアツプしてこの
プロセスを実行する。

そして、時間制約部の処理が終了すると復帰ア
ドレスレジスタ１４がストアしているアドレスに
よりプロセツサ１１自身が処理を行う制御部の動
作に戻り、他のプロセツサからの割込みの有無あ
るいは異常をチエツクし、これらがなければ再び
時間非制約部の処理を行うが他のプロセツサから
の割込みがあればそのプロセスの時間制約部の処
理を行う。

もし、時間非制約部の処理の実行中の他のプロ
セツサからの割込みがあると、その処理を中断し
て割込まれたプロセスの時間制約部の処理を行う
ので、その処理を行うための先頭アドレスを時間
非制約部の処理の開始に先立つて処理アドレスレ
ジスタ１４₁にセツトしておく。

もしこのような割込みがあつた場合には、時間
制約部の処理が終了すると先に中断した時間非制
約部の処理を再開するが、このときにはこの中断
されたプロセスの時間非制約部の先頭アドレスが
プロセス用スタツクの対応するプロセス側にスト
アされているので、スタツクポインタをこのプロ
セス側に切り換えるだけでこの処理を実行するこ
とができる。

本発明の一つの実施態様として、第４図ｃに示
すように、時間制約部と時間非制約部とからなる
第４図ａのシーケンスの時間非制約部中のリセツ
ト命令、初期化命令など他のプロセツサの処理に
影響を及ぼす命令の前に保留点Ｐを予め設けてお
き、この保留点まで処理が進行したときにプロセ
ツサ１１が中断中のプロセスの有無をチエツクし
て、このようなプロセスがあればその処理を優先
して行うことにより、中断中のプロセスの処理が
無効にされたりすることがないようにすることが
できるが、この制御を行うためにこの保留点Ｐに
おいて保留レジスタ１８の対応するプロセス側に
フラグをセツトするようにする。

〔実施例〕

第５図は本発明によるデータ転送装置１０の実
施例の動作を示すもので、最上段はプロセツサ１
１自体が処理を行う制御部であつて、斜線で示し
た部分は後述の初期状態であり、枠で示した部分
は他のホストプロセツサからの割込みあるいは異
常を検出する期間を示すものである。中段はプロ
セツサ２０₁から依頼されたプロセスＡの仕事を
処理する動作モード、下段はプロセツサ２０₂か
ら依頼されたプロセスＢの仕事を処理する動作モ
ードを例示したものである。

この第５図に示した動作を第１図に示した構成
を引用して説明するが、この第５図にで示した
のはプロセツサ１１がプロセツサ２０₁あるいは
プロセツサ２０₂からの割込みを持つ初期状態、
は他のホストプロセツサからの割込みあるいは
システムの異常をプロセツサ１１がチエツクする
期間、は上記の時間制約部、は同じく時間非
制約部であり、、の添字Ａ，Ｂはプロセス
Ａ，Ｂについての処理であることを示す。

また、この第５図ａは、プロセツサ２０₁から
のプロセスＡの時間非制約部の処理中にプロセツ
サ２０₂のプロセスＢからの割込みがあつた場合
の例を、同図ｂはプロセスＡの時間制約部の処理
中にプロセツサ２０₂のプロセスＢからの割込み
があつた場合の例を示すもので、横方向の時間軸
は適宜の値であるが、後述する同図ｃをふくめて
互いに同一の値として示してある。

(1) 第５図ａに示す初期状態₁では、ホストプ
ロセツサ２０₁およびホストプロセツサ２０₂か
らの処理依頼に対応するプロセスの開始アドレ
スをそれぞれホストプロセツサ２０₁用のスタ
ツク１６₁およびホストプロセツサ２０₂用のス
タツク１６₂の開始アドレス格納領域にセツト
しておき、上記制御部の処理を行いながらホス
トプロセツサ２０からの割込みを監視する。

(2) ホストプロセツサ２０₁から割込みがあると、
第５図ａの₁の期間に、どちらのホストプロ
セツサからの割込みであるかをプロセツサ１１
が識別し、ホストプロセツサ２０₁からの割込
みであるから割込みベクタレジスタ復帰アドレ
スレジスタＡ１４₂にこの割込みによる仕事の
処理を終了したときに復帰するアドレスをセツ
トし、スタツクポインタ１５はホストプロセツ
サ２０₁からのプロセスＡの割込みであること
を示すためにＡ側にセツトし、プロセスＡ用の
スタツクＡ１６₁をポツプアツプする。

その終了後のＡの期間にこのプロセスＡの処
理を行うがこの処理は時間制約部の処理である。

(3) この時間制約部Ａの処理中に第５図ｂに示
すような他のホストプロセツサ２０₂からのプ
ロセスＢの割込み要求があつてもその割込み要
求は保留され、プロセスＡについての処理が続
行される。

(4) そして時間制約部Ａの処理を終了すると割
込ベクタレジスタ１４の復帰アドレスレジスタ
Ａ１４₂がストアしているアドレスに復帰する
ことにより一旦処理を中断して制御部₂へ戻
り、プロセスＡ用のスタツク１６₁にこの時間
制約部Ａに後続する時間非制約部Ａの先頭
アドレスをストアする。この制御部₂におい
ては他のホストプロセツサからの割込みの有無
あるいは異常の有無をチエツクする。

(5) これらの割込みあるいは異常がなければ第５
図ａに示すように、制御部₁と同様に復帰ア
ドレスを割込ベクタレジスタ１４の復帰アドレ
スレジスタＡ１４₂にセツトするとともに、こ
の処理は時間非制約部の処理であるから他のホ
ストプロセツサからの割込みを許容し得るので
割込ベクタレジスタ１４の処理アドレスレジス
タ１４₁に他のホストプロセツサから割込みが
発生したときに開始する処理の先頭アドレスを
セツトした後、ホストプロセツサ２０₁に対す
る時間非制約部の処理A₁に復帰する。

この復帰は、プロセスＡ用のスタツク１６₁に
ストアされている時間非制約部Ａの先頭アドレ
スをスタツクポインタ１５をＡ側にしてポツプア
ツプすることにより実行される。

(6) この時間非制約部Ａの処理中にプロセツサ
２０₂のプロセスＢからの割込みが発生すると
その処理を中断して制御部₃に戻り、プロセ
スＢの時間制約部Ｂの処理を開始する。

(7) この時間制約部Ｂの処理を終了すると制御
部₄に戻り、中断中の仕事の有無、他のプロ
セツサからの割込みの有無あるいは異常の有無
をチエツクするが、プロセスＡの時間非制約部
の処理Ａが中断しているのでこの処理A₁
を実行する。

(8) この処理A₁が終了すると再び制御部₅に
戻り、上記(7)と同様にしてプロセスＢの時間非
制約部Ｂの処理を行い、それが終了すると制
御部₆に戻り、プロセツサ２０からの割込み
がなければ、(1)で述べたような初期状態₁を
維持して次の割込みに備える。

上記した第５図ａのＡの処理中あるいは₂
の制御部の処理中にプロセツサ２０₂のプロセス
Ｂからの割込みがあつた場合のシーケンスを同図
ｂにより説明するが、上記(1)乃至(4)までの状態は
同一であるので説明を省略し、(5)以降の処理につ
いて説明する。

(5)′ 上記の時間制約部Ａの処理中に他のホス
トプロセツサ２０₂からの割込み要求があつた
とすると、第５図ｂに示すように、処理中のプ
ロセスＡ側の時間制約部Ａの処理の終了を持
つてＡ側プロセスの処理を一時中断し、割込み
をかけた側のプロセスＢの時間制約部の処理
B′に移行する。

この移行には、割込ベクタレジスタ１４の処理
アドレスレジスタ１４₁にストアされているアド
レスが使用される。

(6)′ この新たな割込みの時間制約部の処理
B′が終了すると、上記(3)と同様な手順で処理
は制御部₃′に戻り、一時中断していたプロセ
スＡ側の時間非制約部の処理A′を再開する。

(7)′ このプロセスＡの時間非制約部の処理
A′が終了すると処理は再び制御部₄′に戻り、
B′で時間制約部の処理を終了しているホス
トプロセツサ２０₂からのプロセスＢの時間非
制約部の処理B′を開始し、この処理が終了
すると制御部₅に戻り、両ホストプロセツサ
から新たな割込みがなければ処理は一巡して(1)
で説明したような初期状態₂を保つ。

上記のように複数のホストプロセツサがあると
き、一方のホストプロセツサから依頼された仕事
の処理中に他方のホストプロセツサからの割込み
によつて初期化などの命令が指示されると、上記
一方のホストプロセツサからの依頼による処理の
途中でプロセツサの初期化が行われてじまい、デ
ータやプログラムが消滅することになる。

本発明の一つの実施態様として、このような欠
点を除去するために、第４図ｃに示したように、
時間非制約部の例えばリセツト命令あるいは初期
化命令などの前に保留を行う保留点Ｐを予め指定
しておき、この保留点においては保留フラグをフ
ラグレジスタ１８の対応するプロセス側にセツト
し、第５図ｃについて後に詳細に説明するよう
に、他のホストプロセツサからの割込み要求の有
無あるいは他のホストプロセツサからの時間非制
約部に末処理の部分が残つていないかをチエツク
し、もし割込み要求あるいは未処理の部分があれ
ばこれらの処理を先に実行するようにして上記の
欠点を除去するようにすることができる。

第５図ｃは、同図ｂと同様な処理シーケンスに
おいて、プロセスＡの時間非制約部A′に上記
の保留点を設けた場合の例を示すもので、第３図
ｂの時間非制約部A′に対応する同図ｃの時間
非制約部A″の処理中に、この時間非制約部に
予め設けられた保留点をプロセツサ１１が検出す
るとプロセツサ１１の処理は制御部₄″に戻り、
処理を中断している仕事の有無をチエツクする
が、この例ではプロセスＢの時間非制約部
B′の処理が残つているのでその処理を行い、そ
れが終了すれば制御部₅″に戻り、他に中断中の
仕事がないことを確認した後にプロセスＡの時間
非制約部A₁″の保留点以降の処理A₂″を実行
するようにする。

〔発明の効果〕 本発明によれば、処理を時間制約部と時間非制
約部とに分割し、時間非制約部においては他のホ
ストプロセツサからの割込みを許容することによ
りホストプロセツサの待ち合わせの時間を著しく
短縮することが少ない資源で複雑なプロセスの切
り換え制御が容易にでき、また資源が少ないの
で、切り換えのためのオーバヘツドも小さく、時
間的なロスはほとんどない、という効果がある。

そして、保留機能により、プロセスＡとＢの間
で相手側に処理と同期していないと不都合の発生
するリセツト、イレーズライトコマンドなどの実
行に際しても相手側プロセスの処理を終了させて
からこれらの命令を実行するので、必要なデータ
を消滅あるいは誤処理を生ずるのを防止できると
いう格別の効果を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理的構成を示すブロツク
図、第２図は本発明が適用されるプロセツサシス
テムの例を示すブロツク図、第３図は本発明が適
用されるプロセツサシステムにおける処理のシー
ケンスを示す図、第４図は本発明による処理シー
ケンスを説明する図、第５図は本発明による処理
シーケンスの実施例を示す図である。 １０はデータ転送装置、２０はホストプロセツ
サ、１１はプロセツサ、１２はシリアルインタフ
エース、１４₁は処理アドレスレジスタ、１４₂，
１４₃は復帰アドレスレジスタ、１５はスタツク
ポインタ、１６はプロセス用スタツク、１７は割
込フラグレジスタ、１８は保留フラグレジスタで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つ以上のホストプロセツサシステム２０₁，
   ２０₂に同時に接続され、これら両プロセツサシ
   ステムとの間で相互にデータ授受を請け負い、そ
   の動作の起動が上記ホストプロセツサシステムか
   らの処理依頼割込によつて行われるデータ転送装
   置１０において、 上記ホストプロセツサシステムから依頼された
   プロセスの実行に必要な情報資源を退避するプロ
   セス用スタツク１６と、 上記ホストプロセツサシステムからの割込みに
   よるプロセス処理の依頼があつたときに、このプ
   ロセスを処理するための先頭アドレスをストアす
   る処理アドレスレジスタ１４₁と、 ホストプロセツサから依頼されたプロセスの処
   理を終了したときに制御部の処理に復帰するため
   の先頭アドレスをストアする復帰アドレスレジス
   タ１４₂，１４₃と、 割込みを行つたホストプロセツサを区別してス
   トアする割込フラグレジスタ１５と、 あるプロセスの時間非制約部の実行中に他のホ
   ストプロセツサからの割込みにより他のプロセス
   の処理を依頼されたときに行うべき処理の先頭ア
   ドレスをストアするレジスタ１７と、前記プロセ
   ス用スタツク１６、処理アドレスレジスタ１４₁、
   復帰アドレスレジスタ１４₂，１４₃、割込フラグ
   レジスタ１５およびレジスタ１７の書込み・読出
   しを制御するとともに、プロセスの時間制約部の
   処理中は他のホストプロセツサからの割込みがあ
   つて処理中の処理を続行し、プロセスの時間非制
   約部の処理中は上記他のホストプロセツサから割
   込まれたプロセスの処理を行うように制御するプ
   ロセツサ１１と を備えることを特徴とするデータ転送装置におけ
   る割込制御装置。 ２ 前記プロセツサ１１は、プロセスの処理が進
   行してプロセスの時間非制約部に予め設けられた
   保留点に到達したときにフラグレジスタ１８を当
   該プロセス側にセツトするとともに、このプロセ
   ツサ１１が他のプロセスの時間非制約部に未処理
   の部分が残つているか否かをチエツクし、もし他
   のプロセスに未処理の部分があればこれらの処理
   を先に実行するようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のデータ転送装置における
   割込制御装置。